線路板元件腳長(zhǎng)自動(dòng)檢測(cè)裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種線路板元件腳長(zhǎng)自動(dòng)檢測(cè)裝置，旨在提供一種能節(jié)約人工和時(shí)間而降低生產(chǎn)成本、檢測(cè)效率和準(zhǔn)確率高的線路板元件腳長(zhǎng)自動(dòng)檢測(cè)裝置。該所述線路板元件腳長(zhǎng)自動(dòng)檢測(cè)裝置包括架體、設(shè)置在所述架體上的線路板支撐裝置（30）和位于所述線路板支撐裝置（30）一側(cè)的視覺(jué)成像裝置（31）以及與所述視覺(jué)成像裝置（31）線連接的圖像對(duì)比分析與判斷裝置，通過(guò)所述視覺(jué)成像裝置（31）拍攝到的圖像信號(hào)上傳給圖像對(duì)比分析與判斷裝置后進(jìn)行對(duì)比和判斷。本實(shí)用新型可廣泛應(yīng)用于線路板的檢測(cè)領(lǐng)域。
【專利說(shuō)明】線路板元件腳長(zhǎng)自動(dòng)檢測(cè)裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實(shí)用新型涉及一種線路板元件腳長(zhǎng)自動(dòng)檢測(cè)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，電子產(chǎn)品生產(chǎn)過(guò)程中，線路板上的零件需要經(jīng)過(guò)波峰焊焊接，焊接后需要檢查零件腳長(zhǎng)，對(duì)過(guò)長(zhǎng)的腳作修剪，以避免因腳過(guò)長(zhǎng)，引起的短路等問(wèn)題，因此需要一道檢驗(yàn)工序，現(xiàn)有技術(shù)中多由人工直接目視檢測(cè)或是利用檢驗(yàn)儀器逐一檢測(cè)，再由人工分類良品和不良品，以上方式存在費(fèi)時(shí)費(fèi)工且效率低的問(wèn)題，而且，產(chǎn)品在檢驗(yàn)過(guò)程中，人工干預(yù)太多，存在不穩(wěn)定的因素，特別是在質(zhì)量管理上更容易出現(xiàn)錯(cuò)誤，易造成品質(zhì)問(wèn)題。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種能節(jié)約人工和時(shí)間而降低生產(chǎn)成本、檢測(cè)效率和準(zhǔn)確率高的線路板元件腳長(zhǎng)自動(dòng)檢測(cè)裝置。
[0004]本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是:本實(shí)用新型包括架體、設(shè)置在所述架體上的線路板支撐裝置和位于所述線路板支撐裝置一側(cè)的視覺(jué)成像裝置以及與所述視覺(jué)成像裝置線連接的圖像對(duì)比分析與判斷裝置，通過(guò)所述視覺(jué)成像裝置拍攝到的圖像信號(hào)上傳給圖像對(duì)比分析與判斷裝置后進(jìn)行對(duì)比和判斷。
[0005]所述視覺(jué)成像裝置包括設(shè)置在所述架體上的下固定板、設(shè)置在所述下固定板上的下步進(jìn)電機(jī)和兩個(gè)下軸承座、設(shè)置在兩個(gè)所述下軸承座上且與所述下步進(jìn)電機(jī)相連接的下滾珠絲杠、設(shè)置在所述下滾珠絲杠與所述下滾珠絲杠相適配且下端與所述下固定板滑動(dòng)配合的下滑動(dòng)座、設(shè)置在所述下滑動(dòng)座上且鏡頭朝向所述線路板支撐裝置的至少一個(gè)下視覺(jué)相機(jī)、通過(guò)第一連接桿與所述架體相連接且位于所述下固定板上方的上固定板、設(shè)置在所述下固定板上的上步進(jìn)電機(jī)和兩個(gè)上軸承座、設(shè)置在兩個(gè)所述上軸承座上且與所述上步進(jìn)電機(jī)相連接的上滾珠絲杠、設(shè)置在所述上滾珠絲杠與所述上滾珠絲杠相適配且下端穿過(guò)所述上固定板并與所述上固定板滑動(dòng)配合的上滑動(dòng)座、設(shè)置在所述上滑動(dòng)座上且鏡頭朝向所述線路板支撐裝置的至少一個(gè)上視覺(jué)相機(jī)，所述下視覺(jué)相機(jī)和所述上視覺(jué)相機(jī)均與所述圖像對(duì)比分析與判斷裝置線連接。
[0006]所述視覺(jué)成像裝置還包括通過(guò)四根導(dǎo)向軸與所述下固定板相連接的導(dǎo)向軸缸固定板、固定設(shè)置在所述架體上且套設(shè)在所述導(dǎo)向軸上的襯套、通過(guò)固定軸與所述架體相連接的汽缸固定板、設(shè)置在所述導(dǎo)向軸缸固定板和所述汽缸固定板之間的升降氣缸，所述固定軸穿過(guò)所述導(dǎo)向軸缸固定板。
[0007]所述下滑動(dòng)座和所述上滑動(dòng)座上均設(shè)置有延伸板和與所述延伸板相連接的光源。
[0008]所述線路板支撐裝置包括四根第二連接桿、通過(guò)設(shè)置在所述第二連接桿上的固定塊與所述第二連接桿固定連接的重載氣缸支架、固定設(shè)置在所述重載氣缸支架上的重載氣缸、設(shè)置在所述重載氣缸下方與所述重載氣缸的活塞桿相連接的線路板放置板、位于所述第二連接桿頂部并與所述所述第二連接桿固定連接的線路板壓緊配合板，所述線路板壓緊配合板下方設(shè)置有線路板壓柱，所述線路板壓緊配合板與所述線路板放置板相適配形成線路板壓緊裝置。
[0009]本實(shí)用新型的有益效果是:由于本實(shí)用新型包括架體、設(shè)置在所述架體上的線路板支撐裝置和位于所述線路板支撐裝置一側(cè)的視覺(jué)成像裝置以及與所述視覺(jué)成像裝置線連接的圖像對(duì)比分析與判斷裝置，通過(guò)所述視覺(jué)成像裝置拍攝到的圖像信號(hào)上傳給圖像對(duì)比分析與判斷裝置后進(jìn)行對(duì)比和判斷，通過(guò)將線路板放置在所述線路板支撐裝置處后，由所述視覺(jué)成像裝置拍攝線路板上管腳的長(zhǎng)度，并上傳給圖像對(duì)比分析與判斷裝置后進(jìn)行對(duì)比和判斷，全程由設(shè)備自動(dòng)化進(jìn)行，所以本實(shí)用新型能節(jié)約人工和時(shí)間而降低生產(chǎn)成本、檢測(cè)效率和準(zhǔn)確率高。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1是本實(shí)用新型的正面立體結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0011]如圖1所示，本實(shí)用新型包括架體、設(shè)置在所述架體上的線路板支撐裝置30和位于所述線路板支撐裝置30 —側(cè)的視覺(jué)成像裝置31以及與所述視覺(jué)成像裝置31線連接的圖像對(duì)比分析與判斷裝置，通過(guò)所述視覺(jué)成像裝置31拍攝到的圖像信號(hào)上傳給圖像對(duì)比分析與判斷裝置后進(jìn)行對(duì)比和判斷，所述視覺(jué)成像裝置31包括設(shè)置在所述架體上的下固定板301、設(shè)置在所述下固定板301)上的下步進(jìn)電機(jī)302和兩個(gè)下軸承座303、設(shè)置在兩個(gè)所述下軸承座303上且與所述下步進(jìn)電機(jī)302相連接的下滾珠絲杠304、設(shè)置在所述下滾珠絲杠304與所述下滾珠絲杠304相適配且下端與所述下固定板301滑動(dòng)配合的下滑動(dòng)座305、設(shè)置在所述下滑動(dòng)座305上且鏡頭朝向所述線路板支撐裝置30的兩個(gè)下視覺(jué)相機(jī)306、通過(guò)第一連接桿與所述架體相連接且位于所述下固定板301上方的上固定板311、設(shè)置在所述下固定板311上的上步進(jìn)電機(jī)312和兩個(gè)上軸承座313、設(shè)置在兩個(gè)所述上軸承座313上且與所述上步進(jìn)電機(jī)312相連接的上滾珠絲杠314、設(shè)置在所述上滾珠絲杠314與所述上滾珠絲杠314相適配且下端穿過(guò)所述上固定板311并與所述上固定板311滑動(dòng)配合的上滑動(dòng)座315、設(shè)置在所述上滑動(dòng)座315上且鏡頭朝向所述線路板支撐裝置30的兩個(gè)上視覺(jué)相機(jī)316，所述下視覺(jué)相機(jī)306和所述上視覺(jué)相機(jī)316均與所述圖像對(duì)比分析與判斷裝置線連接，兩個(gè)所述所述上視覺(jué)相機(jī)316用于拍攝線路板上表面的元件引腳，兩個(gè)所述下視覺(jué)相機(jī)306用于拍攝線路板下表面的元件引腳，最后將拍攝的圖像上傳到所述圖像對(duì)比分析與判斷裝置32后與預(yù)存的數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比和分析，超出為不良品，否則為合格品。
[0012]所述視覺(jué)成像裝置31還包括通過(guò)四根導(dǎo)向軸321與所述下固定板301相連接的導(dǎo)向軸缸固定板322、固定設(shè)置在所述架體上且套設(shè)在所述導(dǎo)向軸321上的襯套323、通過(guò)固定軸324與所述架體相連接的汽缸固定板325、設(shè)置在所述導(dǎo)向軸缸固定板322和所述汽缸固定板325之間的升降氣缸326，所述固定軸324穿過(guò)所述導(dǎo)向軸缸固定板322，通過(guò)上述結(jié)構(gòu)，可以調(diào)整所述兩個(gè)所述下視覺(jué)相機(jī)306的高度，這樣可以適用于不同規(guī)格的線路板，通用性強(qiáng)。
[0013]所述下滑動(dòng)座305和所述上滑動(dòng)座315上均設(shè)置有延伸板和與所述延伸板相連接的光源317，所述光源317提供亮度，提高拍攝的質(zhì)量。[0014]所述線路板支撐裝置30包括四根第二連接桿331、通過(guò)設(shè)置在所述第二連接桿331上的固定塊332與所述第二連接桿331固定連接的重載氣缸支架333、固定設(shè)置在所述重載氣缸支架333上的重載氣缸334、設(shè)置在所述重載氣缸334下方與所述重載氣缸334的活塞桿相連接的線路板放置板335、位于所述第二連接桿331頂部并與所述所述第二連接桿331固定連接的線路板壓緊配合板336，所述線路板壓緊配合板336下方設(shè)置有線路板壓柱，所述線路板壓緊配合板336與所述線路板放置板335相適配形成線路板壓緊裝置，通過(guò)所述所述重載氣缸334的升降，可以調(diào)整線路板的位置，同時(shí)，所述線路板壓緊裝置可以壓緊線路板(避開元件)，能夠避免線路板變形帶來(lái)的影響，進(jìn)一步提高檢測(cè)的精準(zhǔn)度。
[0015]本實(shí)用新型可廣泛應(yīng)用于線路板檢測(cè)領(lǐng)域。
【權(quán)利要求】
1.一種線路板元件腳長(zhǎng)自動(dòng)檢測(cè)裝置，其特征在于:所述線路板元件腳長(zhǎng)自動(dòng)檢測(cè)裝置包括架體、設(shè)置在所述架體上的線路板支撐裝置(30)和位于所述線路板支撐裝置(30)一側(cè)的視覺(jué)成像裝置(31)以及與所述視覺(jué)成像裝置(31)線連接的圖像對(duì)比分析與判斷裝置，通過(guò)所述視覺(jué)成像裝置(31)拍攝到的圖像信號(hào)上傳給圖像對(duì)比分析與判斷裝置后進(jìn)行對(duì)比和判斷。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的線路板元件腳長(zhǎng)自動(dòng)檢測(cè)裝置，其特征在于:所述視覺(jué)成像裝置(31)包括設(shè)置在所述架體上的下固定板(301)、設(shè)置在所述下固定板(301)上的下步進(jìn)電機(jī)(302)和兩個(gè)下軸承座(303)、設(shè)置在兩個(gè)所述下軸承座(303)上且與所述下步進(jìn)電機(jī)(302)相連接的下滾珠絲杠(304)、設(shè)置在所述下滾珠絲杠(304)與所述下滾珠絲杠(304)相適配且下端與所述下固定板(301)滑動(dòng)配合的下滑動(dòng)座(305)、設(shè)置在所述下滑動(dòng)座(305)上且鏡頭朝向所述線路板支撐裝置(30)的至少一個(gè)下視覺(jué)相機(jī)(306)、通過(guò)第一連接桿與所述架體相連接且位于所述下固定板(301)上方的上固定板(311)、設(shè)置在所述下固定板(311)上的上步進(jìn)電機(jī)(312)和兩個(gè)上軸承座(313)、設(shè)置在兩個(gè)所述上軸承座(313)上且與所述上步進(jìn)電機(jī)(312)相連接的上滾珠絲杠(314)、設(shè)置在所述上滾珠絲杠(314)與所述上滾珠絲杠(314)相適配且下端穿過(guò)所述上固定板(311)并與所述上固定板(311)滑動(dòng)配合的上滑動(dòng)座(315)、設(shè)置在所述上滑動(dòng)座(315)上且鏡頭朝向所述線路板支撐裝置(30 )的至少一個(gè)上視覺(jué)相機(jī)(316)，所述下視覺(jué)相機(jī)(306 )和所述上視覺(jué)相機(jī)(316)均與所述圖像對(duì)比分析與判斷裝置線連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的線路板元件腳長(zhǎng)自動(dòng)檢測(cè)裝置，其特征在于:所述視覺(jué)成像裝置(31)還包括通過(guò)四根導(dǎo)向軸(321)與所述下固定板(301)相連接的導(dǎo)向軸缸固定板(322)、固定設(shè)置在所述架體上且套設(shè)在所述導(dǎo)向軸(321)上的襯套(323)、通過(guò)固定軸(324)與所述架體相連接的汽缸固定板(325)、設(shè)置在所述導(dǎo)向軸缸固定板(322)和所述汽缸固定板(325)之間的升降氣缸(326)，所述固定軸(324)穿過(guò)所述導(dǎo)向軸缸固定板(322)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的線路板元件腳長(zhǎng)自動(dòng)檢測(cè)裝置，其特征在于:所述下滑動(dòng)座(305)和所述上滑動(dòng)座(315)上均設(shè)置有延伸板和與所述延伸板相連接的光源(317)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的線路板元件腳長(zhǎng)自動(dòng)檢測(cè)裝置，其特征在于:所述線路板支撐裝置(30)包括四根第二連接桿(331)、通過(guò)設(shè)置在所述第二連接桿(331)上的固定塊(332)與所述第二連接桿(331)固定連接的重載氣缸支架(333)、固定設(shè)置在所述重載氣缸支架(333)上的重載氣缸(334)、設(shè)置在所述重載氣缸(334)下方與所述重載氣缸(334)的活塞桿相連接的線路板放置板(335)、位于所述第二連接桿(331)頂部并與所述所述第二連接桿(331)固定連接的線路板壓緊配合板(336 )，所述線路板壓緊配合板(336 )下方設(shè)置有線路板壓柱，所述線路板壓緊配合板(336)與所述線路板放置板(335)相適配形成線路板壓緊裝置。
【文檔編號(hào)】G01B11/02GK203704871SQ201320840854
【公開日】2014年7月9日 申請(qǐng)日期:2013年12月19日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月19日
【發(fā)明者】李寶生, 王俊佩 申請(qǐng)人:珠海真晟機(jī)電設(shè)備有限公司