充電器線路板檢測(cè)與貼標(biāo)組合式設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種充電器線路板檢測(cè)與貼標(biāo)組合式設(shè)備，旨在提供一種能降低員工勞動(dòng)量和生產(chǎn)成本、生產(chǎn)效率高的充電器線路板檢測(cè)與貼標(biāo)組合式設(shè)備。該充電器線路板檢測(cè)與貼標(biāo)組合式設(shè)備包括架體（1）和設(shè)置在所述架體（1）上的托盤自動(dòng)循環(huán)裝置（2）、充電器線路板腳長(zhǎng)掃描裝置（3）、自動(dòng)打標(biāo)裝置（4）、四軸機(jī)械擺臂裝置（5）、線路板輸出裝置（7）以及與所述四軸機(jī)械擺臂裝置（5）相連接的線路板搬運(yùn)與吸標(biāo)貼標(biāo)裝置（6），所述充電器線路板腳長(zhǎng)掃描裝置（3）、所述自動(dòng)打標(biāo)裝置（4）、所述四軸機(jī)械擺臂裝置（5）和所述線路板搬運(yùn)與吸標(biāo)貼標(biāo)裝置（6）均設(shè)置在所述托盤自動(dòng)循環(huán)裝置（2）上方。
【專利說明】充電器線路板檢測(cè)與貼標(biāo)組合式設(shè)備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種充電器線路板檢測(cè)與貼標(biāo)組合式設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，電子產(chǎn)品生產(chǎn)過程中，線路板上的零件需要經(jīng)過波峰焊焊接，焊接后需要檢查零件腳長(zhǎng)，對(duì)過長(zhǎng)的腳作修剪，以避免因腳過長(zhǎng)，引起的短路等問題，因此需要一道檢驗(yàn)工序。而在現(xiàn)今的實(shí)際生產(chǎn)中零件腳長(zhǎng)主要是靠員工目測(cè)以及拿直尺去測(cè)量，然而這種檢驗(yàn)方式只是靠員工的經(jīng)驗(yàn)初步估計(jì)然后再采用尺子測(cè)量，再者用直尺測(cè)量零件腳誤差較大，不能夠精確檢驗(yàn)出所有過長(zhǎng)的零件腳，并且這種目測(cè)及直尺測(cè)量的方式運(yùn)用起來較為麻煩，更
[0003]會(huì)降低檢驗(yàn)效率，同時(shí)，應(yīng)客戶的需求，部分廠家需要對(duì)線路板上貼標(biāo)，以便于客戶的管理以及售后維修服務(wù)等，因此，還需要對(duì)檢測(cè)后的線路板進(jìn)行人工貼標(biāo)，這樣不僅增加了工人的勞動(dòng)量，提高了生產(chǎn)成本，而且造成線路板的生產(chǎn)效率低，這就存在著一定的不便之處。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種能降低員工勞動(dòng)量和生產(chǎn)成本、生產(chǎn)效率高的充電器線路板檢測(cè)與貼標(biāo)組合式設(shè)備。
[0005]本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是:本實(shí)用新型包括所述充電器線路板檢測(cè)與貼標(biāo)組合式設(shè)備包括架體和設(shè)置在所述架體上的托盤自動(dòng)循環(huán)裝置、充電器線路板腳長(zhǎng)掃描裝置、自動(dòng)打標(biāo)裝置、四軸機(jī)械擺臂裝置、線路板輸出裝置以及與所述四軸機(jī)械擺臂裝置相連接的線路板搬運(yùn)與吸標(biāo)貼標(biāo)裝置，所述充電器線路板腳長(zhǎng)掃描裝置、所述自動(dòng)打標(biāo)裝置、所述四軸機(jī)械擺臂裝置和所述線路板搬運(yùn)與吸標(biāo)貼標(biāo)裝置均設(shè)置在所述托盤自動(dòng)循環(huán)裝置上方，所述托盤自動(dòng)循環(huán)裝置將盛放于托盤內(nèi)的充電器線路板依次輸送到所述充電器線路板腳長(zhǎng)掃描裝置處進(jìn)行腳長(zhǎng)檢測(cè)和所述線路板搬運(yùn)與吸標(biāo)貼標(biāo)裝置處進(jìn)行貼標(biāo)與線路板的搬運(yùn)，并將空的托盤輸送到原點(diǎn)處繼續(xù)放置充電器線路板，所述四軸機(jī)械擺臂裝置控制所述線路板搬運(yùn)與吸標(biāo)貼標(biāo)裝置從所述自動(dòng)打標(biāo)裝置處吸標(biāo)并對(duì)充電器線路板進(jìn)行貼標(biāo)以及將所述托盤的充電器線路板搬運(yùn)到所述線路板輸出裝置處。
[0006]所述托盤自動(dòng)循環(huán)裝置包括設(shè)置在所述底座上的托盤支架、托盤拉料裝置、托盤送料裝置和設(shè)置在所述托盤支架上的前端推料裝置、第一托盤輸送導(dǎo)輪裝置、第二托盤輸送導(dǎo)輪裝置以及設(shè)置在所述底座和所述托盤支架上的托盤轉(zhuǎn)移裝置，所述前端推料裝置將托盤從起始位置推到所述第一托盤輸送導(dǎo)輪裝置的進(jìn)料口，由所述托盤拉料裝置將托盤拉到所述第一托盤輸送導(dǎo)輪裝置上，所述第一托盤輸送導(dǎo)輪裝置將托盤從進(jìn)料口輸送到出料口，所述托盤轉(zhuǎn)移裝置將托盤從所述第一托盤輸送導(dǎo)輪裝置轉(zhuǎn)移到所述第二托盤輸送導(dǎo)輪裝置的進(jìn)料處，所述第二托盤輸送導(dǎo)輪裝置將托盤從進(jìn)料處送到出料口，所述托盤送料裝置將托盤從出料口送到所述前端推料裝置的原點(diǎn)位置。[0007]所述充電器線路板腳長(zhǎng)掃描裝置包括架體、設(shè)置在所述架體上的線路板支撐裝置和位于所述線路板支撐裝置一側(cè)的視覺成像裝置以及與所述視覺成像裝置線連接的圖像對(duì)比分析與判斷裝置，通過所述視覺成像裝置拍攝到的圖像信號(hào)上傳給圖像對(duì)比分析與判斷裝置后進(jìn)行對(duì)比和判斷。
[0008]所述線路板搬運(yùn)與吸標(biāo)貼標(biāo)裝置包括與所述四軸機(jī)械擺臂裝置相連接的轉(zhuǎn)盤、設(shè)置在所述轉(zhuǎn)盤上的吸標(biāo)貼標(biāo)裝置和線路板夾緊裝置。
[0009]本實(shí)用新型的有益效果是:由于本實(shí)用新型架體和設(shè)置在所述架體上的托盤自動(dòng)循環(huán)裝置、充電器線路板腳長(zhǎng)掃描裝置、自動(dòng)打標(biāo)裝置、四軸機(jī)械擺臂裝置、線路板輸出裝置以及與所述四軸機(jī)械擺臂裝置相連接的線路板搬運(yùn)與吸標(biāo)貼標(biāo)裝置，所述充電器線路板腳長(zhǎng)掃描裝置、所述自動(dòng)打標(biāo)裝置、所述四軸機(jī)械擺臂裝置和所述線路板搬運(yùn)與吸標(biāo)貼標(biāo)裝置均設(shè)置在所述托盤自動(dòng)循環(huán)裝置上方，所述托盤自動(dòng)循環(huán)裝置將盛放于托盤內(nèi)的充電器線路板依次輸送到所述充電器線路板腳長(zhǎng)掃描裝置處進(jìn)行腳長(zhǎng)檢測(cè)和所述線路板搬運(yùn)與吸標(biāo)貼標(biāo)裝置處進(jìn)行貼標(biāo)與線路板的搬運(yùn)，并將空的托盤輸送到原點(diǎn)處繼續(xù)放置充電器線路板，所述四軸機(jī)械擺臂裝置控制所述線路板搬運(yùn)與吸標(biāo)貼標(biāo)裝置從所述自動(dòng)打標(biāo)裝置處吸標(biāo)并對(duì)充電器線路板進(jìn)行貼標(biāo)以及將所述托盤的充電器線路板搬運(yùn)到所述線路板輸出裝置處，整個(gè)過程由設(shè)備全自動(dòng)進(jìn)行，所以本實(shí)用新型能降低員工勞動(dòng)量和生產(chǎn)成本、生產(chǎn)效率高。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖2是本實(shí)用新型托盤自動(dòng)循環(huán)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖3是本實(shí)用新型托盤擋料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖4是本實(shí)用新型前端推料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖5是本實(shí)用新型托盤拉料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖6是本實(shí)用新型托盤送料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖7是本實(shí)用新型托盤轉(zhuǎn)移裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖8是本實(shí)用新型充電器線路板腳長(zhǎng)掃描裝置的正面立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖9是本實(shí)用新型四軸機(jī)械擺臂裝置裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖10是本實(shí)用新型線路板搬運(yùn)與吸標(biāo)貼標(biāo)裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]如圖1所示，本實(shí)用新型包括架體I和設(shè)置在所述架體I上的托盤自動(dòng)循環(huán)裝置
2、充電器線路板腳長(zhǎng)掃描裝置3、自動(dòng)打標(biāo)裝置4、四軸機(jī)械擺臂裝置5、線路板輸出裝置7以及與所述四軸機(jī)械擺臂裝置5相連接的線路板搬運(yùn)與吸標(biāo)貼標(biāo)裝置6，所述充電器線路板腳長(zhǎng)掃描裝置3、所述自動(dòng)打標(biāo)裝置4、所述四軸機(jī)械擺臂裝置5和所述線路板搬運(yùn)與吸標(biāo)貼標(biāo)裝置6均設(shè)置在所述托盤自動(dòng)循環(huán)裝置2上方，所述托盤自動(dòng)循環(huán)裝置2將盛放于托盤內(nèi)的充電器線路板依次輸送到所述充電器線路板腳長(zhǎng)掃描裝置3處進(jìn)行腳長(zhǎng)檢測(cè)和所述線路板搬運(yùn)與吸標(biāo)貼標(biāo)裝置6處進(jìn)行貼標(biāo)與線路板的搬運(yùn)，并將空的托盤輸送到原點(diǎn)處繼續(xù)放置充電器線路板，所述四軸機(jī)械擺臂裝置5控制所述線路板搬運(yùn)與吸標(biāo)貼標(biāo)裝置6從所述自動(dòng)打標(biāo)裝置4處吸標(biāo)并對(duì)充電器線路板進(jìn)行貼標(biāo)以及將所述托盤的充電器線路板搬運(yùn)到所述線路板輸出裝置7處，從而完成整個(gè)自動(dòng)化的貼標(biāo)與檢測(cè)工作。
[0021]如圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7所示，所述托盤自動(dòng)循環(huán)裝置2包括設(shè)置在所述底座上的托盤支架20、托盤拉料裝置22、托盤送料裝置23、多個(gè)托盤擋料裝置27和設(shè)置在所述托盤支架20上的前端推料裝置21、第一托盤輸送導(dǎo)輪裝置25、第二托盤輸送導(dǎo)輪裝置26以及設(shè)置在所述底座和所述托盤支架20上的托盤轉(zhuǎn)移裝置24，所述前端推料裝置21將托盤從起始位置推到所述第一托盤輸送導(dǎo)輪裝置25的進(jìn)料口，由所述托盤拉料裝置22將托盤拉到所述第一托盤輸送導(dǎo)輪裝置25上，所述第一托盤輸送導(dǎo)輪裝置25將托盤從進(jìn)料口輸送到出料口，所述托盤轉(zhuǎn)移裝置24將托盤從所述第一托盤輸送導(dǎo)輪裝置25轉(zhuǎn)移到所述第二托盤輸送導(dǎo)輪裝置26的進(jìn)料處，所述第二托盤輸送導(dǎo)輪裝置26將托盤從進(jìn)料處送到出料口，所述托盤送料裝置23將托盤從出料口送到所述前端推料裝置21的原點(diǎn)位置，從而完成整個(gè)托盤的自動(dòng)循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述托盤擋料裝置27包括固定設(shè)置在所述底座上的擋料氣缸座271、豎向固定設(shè)置在所述擋料氣缸座271上的擋料氣缸272、位于所述擋料氣缸272上方與所述擋料氣缸272的活塞桿相連接的擋料塊273、轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述擋料塊273頂部且與托盤相適配的擋料滾輪274。所述前端推料裝置21包括固定設(shè)置在所述托盤支架20上的無桿氣缸210和固定設(shè)置在所述無桿氣缸210的滑塊上的連接撥桿211，所述托盤拉料裝置22包括兩個(gè)拉料氣缸軸承座220、設(shè)置在所述輸送氣缸軸承座220頂部的第一輸送氣缸221、與所述第一輸送氣缸221的活塞桿相連接的拉料氣缸座222、與所述拉料氣缸座222相連接且與兩個(gè)所述輸送氣缸軸承座220相適配的輸送導(dǎo)向柱223、設(shè)置在所述拉料氣缸座222上的拉料氣缸224和與所述拉料氣缸座222轉(zhuǎn)動(dòng)連接的拉料鉸鏈三腳架225，所述拉料氣缸224的工作可彈起或收回所述拉料鉸鏈三腳架225。所述托盤送料裝置23包括兩個(gè)送料氣缸軸承座230、設(shè)置在所述送料氣缸軸承座230頂部的第二輸送氣缸231、與所述第二輸送氣缸231的活塞桿相連接的送料氣缸座232、與所述拉料氣缸座232相連接且與兩個(gè)所述送料氣缸軸承座230相適配的輸送導(dǎo)向柱233、設(shè)置在所述送料氣缸座232上的送料氣缸234和與所述送料氣缸座232轉(zhuǎn)動(dòng)連接的送料鉸鏈三腳架235，所述送料氣缸234的工作可彈起或收回所述送料鉸鏈三腳架235。所述托盤轉(zhuǎn)移裝置24包括固定設(shè)置在所述底座上的托盤轉(zhuǎn)移升降氣缸240、位于所述托盤轉(zhuǎn)移升降氣缸240上方與所述托盤轉(zhuǎn)移升降氣缸240的活塞桿相連接的托盤轉(zhuǎn)移架241、設(shè)置在所述托盤轉(zhuǎn)移架241上的導(dǎo)輪輸送線242以及設(shè)置在所述托盤支架20上的轉(zhuǎn)移無桿氣缸243、固定設(shè)置在所述轉(zhuǎn)移無桿氣缸243上的轉(zhuǎn)移撥桿244，所述托盤轉(zhuǎn)移架241上設(shè)置有與所述托盤支架20相適配的讓位槽245，所述托盤轉(zhuǎn)移架241上升后，所述轉(zhuǎn)移無桿氣缸243的工作可將托盤從所述第一托盤輸送導(dǎo)輪裝置25轉(zhuǎn)移到所述第二托盤輸送導(dǎo)輪裝置26。所述第一托盤輸送導(dǎo)輪裝置25和所述第二托盤輸送導(dǎo)輪裝置26均包括步進(jìn)馬達(dá)250、通過傳動(dòng)帶與所述步進(jìn)馬達(dá)250相連接的同步輪251、與所述同步輪251設(shè)置在同一個(gè)轉(zhuǎn)軸252上的兩個(gè)平帶主動(dòng)輪253、通過平帶與所述平帶主動(dòng)輪253相連接平帶從動(dòng)輪254以及設(shè)置在所述托盤支架20上由所述平帶帶動(dòng)的若干個(gè)導(dǎo)輪255，所述若干個(gè)導(dǎo)輪254形成輸送線，所述轉(zhuǎn)軸252的兩端均與所述托盤支架20轉(zhuǎn)動(dòng)配合。
[0022]如圖8所示，所述充電器線路板腳長(zhǎng)掃描裝置3包括設(shè)置在所述架體I上的線路板支撐裝置30和位于所述線路板支撐裝置30 —側(cè)的視覺成像裝置31以及與所述視覺成像裝置31線連接的圖像對(duì)比分析與判斷裝置，通過所述視覺成像裝置31拍攝到的圖像信號(hào)上傳給圖像對(duì)比分析與判斷裝置后進(jìn)行對(duì)比和判斷，所述視覺成像裝置31包括設(shè)置在所述架體I上的下固定板301、設(shè)置在所述下固定板301上的下步進(jìn)電機(jī)302和兩個(gè)下軸承座303、設(shè)置在兩個(gè)所述下軸承座303上且與所述下步進(jìn)電機(jī)302相連接的下滾珠絲杠304、設(shè)置在所述下滾珠絲杠304與所述下滾珠絲杠304相適配且下端與所述下固定板301滑動(dòng)配合的下滑動(dòng)座305、設(shè)置在所述下滑動(dòng)座305上且鏡頭朝向所述線路板支撐裝置30的兩個(gè)下視覺相機(jī)306、通過第一連接桿310與所述架體I相連接且位于所述下固定板301上方的上固定板311、設(shè)置在所述下固定板311上的上步進(jìn)電機(jī)312和兩個(gè)上軸承座313、設(shè)置在兩個(gè)所述上軸承座313上且與所述上步進(jìn)電機(jī)312相連接的上滾珠絲杠314、設(shè)置在所述上滾珠絲杠314與所述上滾珠絲杠314相適配且下端穿過所述上固定板311并與所述上固定板311滑動(dòng)配合的上滑動(dòng)座315、設(shè)置在所述上滑動(dòng)座315上且鏡頭朝向所述線路板支撐裝置30的兩個(gè)上視覺相機(jī)316，所述下視覺相機(jī)306和所述上視覺相機(jī)316均與所述圖像對(duì)比分析與判斷裝置32線連接，兩個(gè)所述所述上視覺相機(jī)316用于拍攝線路板上表面的元件引腳，兩個(gè)所述下視覺相機(jī)306用于拍攝線路板下表面的元件引腳，最后將拍攝的圖像上傳到所述圖像對(duì)比分析與判斷裝置32后與預(yù)存的數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比和分析，超出為不良品，否則為合格品。所述視覺成像裝置31還包括通過四根導(dǎo)向軸321與所述下固定板301相連接的導(dǎo)向軸缸固定板322、固定設(shè)置在所述架體I上且套設(shè)在所述導(dǎo)向軸321上的襯套323、通過固定軸324與所述架體I相連接的汽缸固定板325、設(shè)置在所述導(dǎo)向軸缸固定板322和所述汽缸固定板325之間的升降氣缸326，所述固定軸324穿過所述導(dǎo)向軸缸固定板322，通過上述結(jié)構(gòu)，可以調(diào)整所述兩個(gè)所述下視覺相機(jī)306的高度，這樣可以適用于不同規(guī)格的線路板，通用性強(qiáng)，所述下滑動(dòng)座305和所述上滑動(dòng)座315上均設(shè)置有延伸板和與所述延伸板相連接的光源317，所述光源317提供亮度，提高拍攝的質(zhì)量，所述線路板支撐裝置30包括四根第二連接桿331、通過設(shè)置在所述第二連接桿331上的固定塊332與所述第二連接桿331固定連接的重載氣缸支架333、固定設(shè)置在所述重載氣缸支架333上的重載氣缸334、設(shè)置在所述重載氣缸334下方與所述重載氣缸334的活塞桿相連接的線路板放置板335、位于所述第二連接桿331頂部并與所述所述第二連接桿331固定連接的線路板壓緊配合板336，所述線路板壓緊配合板336下方設(shè)置有線路板壓柱，所述線路板壓緊配合板336與所述線路板放置板335相適配形成線路板壓緊裝置，通過所述所述重載氣缸334的升降，可以調(diào)整線路板的位置，同時(shí)，所述線路板壓緊裝置可以壓緊線路板(避開元件)，能夠避免線路板變形帶來的影響，進(jìn)一步提高檢測(cè)的精準(zhǔn)度。
[0023]如圖9所示,所述四軸機(jī)械擺臂裝置5包括設(shè)置在所述架體I上的旋轉(zhuǎn)電機(jī)座50、固定設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)座50內(nèi)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)51、通過旋轉(zhuǎn)支架座52與所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)51的轉(zhuǎn)軸相連接的升降電機(jī)座53、設(shè)置在所述升降電機(jī)座53上且與所述線路板搬運(yùn)與吸標(biāo)貼標(biāo)裝置6相連接的升降電機(jī)54。
[0024]如圖10所示，所述線路板搬運(yùn)與吸標(biāo)貼標(biāo)裝置6包括與所述四軸機(jī)械擺臂裝置5相連接的轉(zhuǎn)盤60、設(shè)置在所述轉(zhuǎn)盤60上的吸標(biāo)貼標(biāo)裝置61和線路板夾緊裝置62，所述吸標(biāo)貼標(biāo)裝置61和所述線路板夾緊裝置62位置錯(cuò)開，先進(jìn)行吸標(biāo)貼標(biāo)，完成后由所述線路板夾緊裝置62夾取線路板到所述線路板輸出裝置7處輸出。
[0025]本實(shí)用新型可廣泛應(yīng)用于線路板的生產(chǎn)制造領(lǐng)域。
【權(quán)利要求】
1.一種充電器線路板檢測(cè)與貼標(biāo)組合式設(shè)備，其特征在于:所述充電器線路板檢測(cè)與貼標(biāo)組合式設(shè)備包括架體(I)和設(shè)置在所述架體(I)上的托盤自動(dòng)循環(huán)裝置(2 )、充電器線路板腳長(zhǎng)掃描裝置(3)、自動(dòng)打標(biāo)裝置(4)、四軸機(jī)械擺臂裝置(5)、線路板輸出裝置(7)以及與所述四軸機(jī)械擺臂裝置(5)相連接的線路板搬運(yùn)與吸標(biāo)貼標(biāo)裝置(6)，所述充電器線路板腳長(zhǎng)掃描裝置(3)、所述自動(dòng)打標(biāo)裝置(4)、所述四軸機(jī)械擺臂裝置(5)和所述線路板搬運(yùn)與吸標(biāo)貼標(biāo)裝置(6)均設(shè)置在所述托盤自動(dòng)循環(huán)裝置(2)上方，所述托盤自動(dòng)循環(huán)裝置(2)將盛放于托盤內(nèi)的充電器線路板依次輸送到所述充電器線路板腳長(zhǎng)掃描裝置(3)處進(jìn)行腳長(zhǎng)檢測(cè)和所述線路板搬運(yùn)與吸標(biāo)貼標(biāo)裝置(6)處進(jìn)行貼標(biāo)與線路板的搬運(yùn)，并將空的托盤輸送到原點(diǎn)處繼續(xù)放置充電器線路板，所述四軸機(jī)械擺臂裝置(5)控制所述線路板搬運(yùn)與吸標(biāo)貼標(biāo)裝置(6)從所述自動(dòng)打標(biāo)裝置(4)處吸標(biāo)并對(duì)充電器線路板進(jìn)行貼標(biāo)以及將所述托盤的充電器線路板搬運(yùn)到所述線路板輸出裝置(7)處。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的充電器線路板檢測(cè)與貼標(biāo)組合式設(shè)備，其特征在于:所述線路板托盤自動(dòng)循環(huán)裝置包括設(shè)置在底座上的托盤支架(20)、托盤拉料裝置(22)、托盤送料裝置(23)和設(shè)置在所述托盤支架(20)上的前端推料裝置(21)、第一托盤輸送導(dǎo)輪裝置(25)、第二托盤輸送導(dǎo)輪裝置(26)以及設(shè)置在所述底座和所述托盤支架(20)上的托盤轉(zhuǎn)移裝置(24)，所述前端推料裝置(21)將托盤從起始位置推到所述第一托盤輸送導(dǎo)輪裝置(25 )的進(jìn)料口，由所述托盤拉料裝置(22 )將托盤拉到所述第一托盤輸送導(dǎo)輪裝置(25 )上，所述第一托盤輸送導(dǎo)輪裝置(25 )將托盤從進(jìn)料口輸送到出料口，所述托盤轉(zhuǎn)移裝置(24)將托盤從所述第一托盤輸送導(dǎo)輪裝置(25)轉(zhuǎn)移到所述第二托盤輸送導(dǎo)輪裝置(26)的進(jìn)料處，所述第二托盤輸送導(dǎo)輪裝置(26 )將托盤從進(jìn)料處送到出料口，所述托盤送料裝置(23 )將托盤從出料口送到所述前端推料裝置(21)的原點(diǎn)位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的充電器線路板檢測(cè)與貼標(biāo)組合式設(shè)備，其特征在于:所述線路板元件腳長(zhǎng)自動(dòng)檢測(cè)裝置包括架體(I )、設(shè)置在所述架體(I)上的線路板支撐裝置(30)和位于所述線路板支撐裝置(30 ) 一側(cè)的視覺成像裝置(31)以及與所述視覺成像裝置(31)線連接的圖像對(duì)比分析與判斷裝置(32)，通過所述視覺成像裝置(31)拍攝到的圖像信號(hào)上傳給圖像對(duì)比分析與判斷裝置(32)后進(jìn)行對(duì)比和判斷。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的充電器線路板檢測(cè)與貼標(biāo)組合式設(shè)備，其特征在于:所述線路板搬運(yùn)與吸標(biāo)貼標(biāo)裝置(6)包括與所述四軸機(jī)械擺臂裝置(5)相連接的轉(zhuǎn)盤(60)、設(shè)置在所述轉(zhuǎn)盤(60 )上的吸標(biāo)貼標(biāo)裝置(61)和線路板夾緊裝置(62 )。
【文檔編號(hào)】G01B11/02GK203748112SQ201320840707
【公開日】2014年7月30日 申請(qǐng)日期:2013年12月19日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月19日
【發(fā)明者】李寶生, 王俊佩 申請(qǐng)人:珠海真晟機(jī)電設(shè)備有限公司