一種復(fù)雜表面輪廓獲取裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種復(fù)雜表面輪廓獲取裝置，包括平面工作臺、支撐框架、體感器和計算機，所述的支撐框架放置在平面工作臺上，所述的體感器安裝在支撐框架上部的橫桿上，體感器通過數(shù)據(jù)線與計算機連接；所述的支撐框架是一個由直桿件和角接件構(gòu)成的框架結(jié)構(gòu)，主體是由12根直桿件組成的立方體框架，直桿件的端部通過角接件連接一起，立方體框架的上部通過兩根豎桿固定一根橫桿，所述的橫桿上安裝體感器；所述的體感器是kinect體感器。由于本實用新型采用支撐框架和kinect體感器作為深度和彩色圖像獲取裝置的主體，結(jié)構(gòu)簡單，制造成本為同類表面輪廓獲取裝置的30%。本實用新型采用的體感器位置固定，不需對體感器進行實時標(biāo)定。
【專利說明】一種復(fù)雜表面輪廓獲取裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及機械設(shè)計技術(shù)，特別是一種復(fù)雜表面輪廓獲取裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]復(fù)雜目標(biāo)表面輪廓信息獲取裝置對機器人抓取，自動化裝配等領(lǐng)域起到至關(guān)重要的作用。當(dāng)前的研究方法一般采用激光掃描的方法獲得表面形貌，獲取系統(tǒng)除了激光發(fā)生器和高速攝像機之外，還需配套精度較高的水平位移工作臺，由于工作過程中攝像機一直隨激光發(fā)生器移動，造成攝像機標(biāo)定困難，難以定位，不利于工程應(yīng)用，并且該系統(tǒng)成本過聞。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為解決現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問題，本實用新型要設(shè)計一種成本低、結(jié)構(gòu)簡單的復(fù)雜表面輪廓獲取裝置。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型的技術(shù)方案如下:一種復(fù)雜表面輪廓獲取裝置，包括平面工作臺、支撐框架、體感器和計算機，所述的支撐框架放置在平面工作臺上，所述的體感器安裝在支撐框架上部的橫桿上，體感器通過數(shù)據(jù)線與計算機連接；
[0005]所述的支撐框架是一個由直桿件和角接件構(gòu)成的框架結(jié)構(gòu)，主體是由12根直桿件組成的立方體框架，直桿件的端部通過角接件連接一起，立方體框架的上部通過兩根豎桿固定一根橫桿，所述的橫桿上安裝體感器；所述的體感器是kinect體感器。
[0006]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有以下有益效果:
[0007]1、由于本實用新型采用支撐框架和kinect體感器作為深度和彩色圖像獲取裝置的主體，結(jié)構(gòu)簡單，制造成本為同類表面輪廓獲取裝置的30%。
[0008]2、由于本實用新型采用的體感器位置固定，不需對體感器進行實時標(biāo)定，且kinect體感器獲取的彩色圖像信息與深度圖像信息在圖像像素坐標(biāo)系下一一對應(yīng)，可為后期自動化應(yīng)用提供更加魯棒的信息。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]本實用新型僅有附圖1幅。
[0010]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖中:1-體感器；2_平面工作臺；3_支撐框架；4_復(fù)雜表面物體；5_計算機。【具體實施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖對本實用新型進行進一步地描述。如圖1所示，一種復(fù)雜表面輪廓獲取裝置，包括平面工作臺2、支撐框架3、體感器I和計算機5，所述的支撐框架3放置在平面工作臺2上，所述的體感器I安裝在支撐框架3上部的橫桿上，體感器I通過數(shù)據(jù)線與計算機5連接；[0013]所述的支撐框架3是一個由直桿件和角接件構(gòu)成的框架結(jié)構(gòu)，主體是由12根直桿件組成的立方體框架，直桿件的端部通過角接件連接一起，立方體框架的上部通過兩根豎桿固定一根橫桿，所述的橫桿上安裝體感器I ;所述的體感器I是kinect體感器。
[0014]本實用新型工作時，采用鋁制桿架和角接件構(gòu)成一個支撐框架3，配合kinect體感器來探測復(fù)雜表面物體4的表面；通過計算機5來獲取復(fù)雜表面物體4的表面信息。
【權(quán)利要求】
1.一種復(fù)雜表面輪廓獲取裝置，其特征在于:包括平面工作臺(2)、支撐框架(3)、體感器(I)和計算機(5 )，所述的支撐框架(3 )放置在平面工作臺(2 )上，所述的體感器(I)安裝在支撐框架(3 )上部的橫桿上，體感器(I)通過數(shù)據(jù)線與計算機(5 )連接； 所述的支撐框架(3)是一個由直桿件和角接件構(gòu)成的框架結(jié)構(gòu)，主體是由12根直桿件組成的立方體框架，直桿件的端部通過角接件連接一起，立方體框架的上部通過兩根豎桿固定一根橫桿，所述的橫桿上安裝體感器(I);所述的體感器(I)是kinect體感器。
【文檔編號】G01B11/24GK203587064SQ201320822606
【公開日】2014年5月7日 申請日期:2013年12月10日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月10日
【發(fā)明者】李榮華, 周長久, 曲寶章, 李新峰, 陳百強 申請人:大連交通大學(xué)