一種尾礦庫(kù)干灘自動(dòng)化監(jiān)測(cè)預(yù)警系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)一種尾礦庫(kù)干灘自動(dòng)化監(jiān)測(cè)預(yù)警系統(tǒng)，該系統(tǒng)由負(fù)責(zé)采用激光進(jìn)行測(cè)量并將測(cè)量結(jié)果轉(zhuǎn)換成數(shù)據(jù)信號(hào)的激光測(cè)量模塊，負(fù)責(zé)控制激光測(cè)量模塊采集數(shù)據(jù)信號(hào)的數(shù)據(jù)采集模塊，負(fù)責(zé)將數(shù)據(jù)信號(hào)傳輸給數(shù)據(jù)處理及發(fā)布終端模塊的數(shù)據(jù)傳輸模塊，負(fù)責(zé)對(duì)數(shù)據(jù)信號(hào)進(jìn)行處理及發(fā)布的數(shù)據(jù)處理及發(fā)布終端模塊，負(fù)責(zé)為激光測(cè)量模塊、數(shù)據(jù)采集模塊、數(shù)據(jù)傳輸模塊、數(shù)據(jù)處理及發(fā)布終端模塊提供電源與防雷保護(hù)的供電與防雷模塊構(gòu)成。通過(guò)該系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)尾礦庫(kù)干灘的遠(yuǎn)程、高精度和實(shí)時(shí)在線監(jiān)測(cè)，并可對(duì)尾礦庫(kù)干灘監(jiān)測(cè)指標(biāo)（灘頂高程、干灘長(zhǎng)度、干灘坡度）自動(dòng)進(jìn)行分級(jí)預(yù)警及實(shí)時(shí)報(bào)警。
【專利說(shuō)明】一種尾礦庫(kù)干灘自動(dòng)化監(jiān)測(cè)預(yù)警系統(tǒng)【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種尾礦庫(kù)干灘監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，特別是一種對(duì)尾礦庫(kù)干灘實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化監(jiān)測(cè)與預(yù)警報(bào)警的系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]尾礦庫(kù)是筑壩攔截谷口或圍地構(gòu)成的，用以貯存金屬非金屬礦山進(jìn)行礦石選別后排出尾礦或其他工業(yè)廢渣的場(chǎng)所。尾礦庫(kù)在運(yùn)行過(guò)程中其干灘必須同時(shí)滿足規(guī)范所要求的最小安全超高和最小干灘長(zhǎng)度，并能結(jié)合庫(kù)水位監(jiān)測(cè)值對(duì)尾礦庫(kù)的防洪能力作出定量評(píng)價(jià)。及時(shí)掌握干灘情況有利于安全監(jiān)管部門和企業(yè)對(duì)尾礦庫(kù)的安全管理，可以防止尾礦庫(kù)處于危險(xiǎn)狀態(tài)。由此可見(jiàn)，尾礦庫(kù)干灘監(jiān)測(cè)是尾礦庫(kù)安全監(jiān)測(cè)的重要內(nèi)容之一。目前尾礦庫(kù)干灘多是靠事先埋設(shè)的地表目測(cè)或人工現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量進(jìn)行監(jiān)測(cè)，存在測(cè)量精度低，人工消耗大，無(wú)法連續(xù)監(jiān)測(cè)，易受天氣影響等問(wèn)題，近些年也開(kāi)始采用現(xiàn)代電子技術(shù)對(duì)尾礦庫(kù)干灘實(shí)現(xiàn)在線監(jiān)測(cè)，雖然比人工地表目測(cè)或現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量先進(jìn)很多，但因其設(shè)施簡(jiǎn)易依然存在抗干擾能力差、系統(tǒng)工作不穩(wěn)定和測(cè)試精度低等問(wèn)題。同時(shí)人工地表目測(cè)或現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量以及采用現(xiàn)代電子技術(shù)的簡(jiǎn)易在線監(jiān)測(cè)都無(wú)法對(duì)尾礦庫(kù)干灘實(shí)現(xiàn)自動(dòng)進(jìn)行分級(jí)預(yù)警及實(shí)時(shí)報(bào)警，這在很大程度上影響著尾礦庫(kù)的安全運(yùn)行。因此，探求一種能遠(yuǎn)程、高精度和在線監(jiān)測(cè)尾礦庫(kù)干灘并可自動(dòng)進(jìn)行分級(jí)預(yù)警及實(shí)時(shí)報(bào)警的系統(tǒng)，顯得十分必要。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決傳統(tǒng)的尾礦庫(kù)干灘監(jiān)測(cè)方法存在的問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種尾礦庫(kù)干灘自動(dòng)化監(jiān)測(cè)預(yù)警系統(tǒng)，該系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程、高精度和實(shí)時(shí)在線監(jiān)測(cè)尾礦庫(kù)干灘，并對(duì)尾礦庫(kù)干灘監(jiān)測(cè)指標(biāo)(灘頂高程、干灘長(zhǎng)度、干灘坡度)自動(dòng)進(jìn)行分級(jí)預(yù)警及實(shí)時(shí)報(bào)警。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案為:
[0005]一種尾礦庫(kù)干灘自動(dòng)化監(jiān)測(cè)預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于，由負(fù)責(zé)采用激光進(jìn)行測(cè)量并將測(cè)量結(jié)果轉(zhuǎn)換成數(shù)據(jù)信號(hào)的激光測(cè)量模塊，負(fù)責(zé)控制激光測(cè)量模塊采集數(shù)據(jù)信號(hào)的數(shù)據(jù)采集模塊，負(fù)責(zé)將數(shù)據(jù)信號(hào)傳輸給數(shù)據(jù)處理及發(fā)布終端模塊的數(shù)據(jù)傳輸模塊，負(fù)責(zé)對(duì)數(shù)據(jù)信號(hào)進(jìn)行處理及發(fā)布的數(shù)據(jù)處理及發(fā)布終端模塊，負(fù)責(zé)為激光測(cè)量模塊、數(shù)據(jù)采集模塊、數(shù)據(jù)傳輸模塊、數(shù)據(jù)處理及發(fā)布終端模塊提供電源與防雷保護(hù)的供電與防雷模塊構(gòu)成，所述激光測(cè)量模塊與數(shù)據(jù)采集模塊相連，所述數(shù)據(jù)采集模塊與數(shù)據(jù)傳輸模塊相連，所述數(shù)據(jù)傳輸模塊與數(shù)據(jù)處理及發(fā)布終端模塊相連，所述供電與防雷模塊分別與激光測(cè)量模塊、數(shù)據(jù)采集模塊、數(shù)據(jù)傳輸模塊、數(shù)據(jù)處理及發(fā)布終端模塊相連。
[0006]所述激光測(cè)量模塊由立桿和封裝箱體構(gòu)成，立桿安裝在監(jiān)測(cè)剖面對(duì)應(yīng)的灘頂位置，頂端固定封裝箱體`，封裝箱體內(nèi)設(shè)有控制驅(qū)動(dòng)單元、激光發(fā)射單元、激光接收單元、激光計(jì)時(shí)單元和信號(hào)轉(zhuǎn)換單元，控制驅(qū)動(dòng)單元負(fù)責(zé)控制激光發(fā)射單元發(fā)射激光束和激光接收單元接收反射激光束并且可根據(jù)接收到的數(shù)據(jù)采集指令控制激光發(fā)射單元和激光接收單元沿豎直方向逆時(shí)針同步旋轉(zhuǎn)，激光計(jì)時(shí)單元負(fù)責(zé)記錄從激光發(fā)射單元發(fā)射激光束到激光接收單元接收反射激光束的時(shí)間，信號(hào)轉(zhuǎn)換單元負(fù)責(zé)將激光計(jì)時(shí)單元記錄的時(shí)間轉(zhuǎn)換成數(shù)據(jù)信號(hào);
[0007]數(shù)據(jù)采集模塊由遠(yuǎn)程控制單元和數(shù)據(jù)采集單元構(gòu)成，遠(yuǎn)程控制單元負(fù)責(zé)接收數(shù)據(jù)采集指令并反饋給激光測(cè)量模塊的控制驅(qū)動(dòng)單元，數(shù)據(jù)采集單元負(fù)責(zé)采集激光測(cè)量模塊的數(shù)據(jù)信號(hào)；
[0008]數(shù)據(jù)傳輸模塊由通訊接口單元和數(shù)據(jù)傳輸單元構(gòu)成，通訊接口單元負(fù)責(zé)統(tǒng)一數(shù)據(jù)信號(hào)傳輸?shù)耐ㄐ艆f(xié)議，數(shù)據(jù)傳輸單元一方面負(fù)責(zé)傳達(dá)數(shù)據(jù)采集指令，另一方面負(fù)責(zé)傳輸數(shù)據(jù)采集模塊采集的數(shù)據(jù)信號(hào)；
[0009]數(shù)據(jù)處理及發(fā)布終端模塊由終端控制單元、數(shù)據(jù)處理單元和數(shù)據(jù)發(fā)布單元構(gòu)成，終端控制單元負(fù)責(zé)發(fā)送數(shù)據(jù)采集指令給數(shù)據(jù)采集模塊的遠(yuǎn)程控制單元并管理數(shù)據(jù)處理單元和數(shù)據(jù)發(fā)布單元，數(shù)據(jù)處理單元負(fù)責(zé)將數(shù)據(jù)傳輸模塊傳輸?shù)臄?shù)據(jù)信號(hào)進(jìn)行儲(chǔ)存、處理，根據(jù)數(shù)學(xué)三角形正弦/余弦定理推算出尾礦庫(kù)干灘的灘頂高程、干灘長(zhǎng)度、干灘坡度，轉(zhuǎn)化為數(shù)據(jù)成果并顯示，數(shù)據(jù)發(fā)布單元負(fù)責(zé)將數(shù)據(jù)處理單元的數(shù)據(jù)成果與預(yù)先設(shè)置好的預(yù)警值進(jìn)行分析和比對(duì)后自動(dòng)分級(jí)預(yù)警及實(shí)時(shí)報(bào)警并對(duì)外發(fā)布；
[0010]供電與防雷模塊由系統(tǒng)供電單元和系統(tǒng)防雷單元構(gòu)成，系統(tǒng)供電單元負(fù)責(zé)為激光測(cè)量模塊、數(shù)據(jù)采集模塊、數(shù)據(jù)傳輸模塊、數(shù)據(jù)處理及發(fā)布終端模塊提供電源，系統(tǒng)防雷單元負(fù)責(zé)為激光測(cè)量模塊、數(shù)據(jù)采集模塊、數(shù)據(jù)傳輸模塊、數(shù)據(jù)處理及發(fā)布終端模塊提供防雷保護(hù)。
[0011]進(jìn)一步地，所述激光測(cè)量模塊的設(shè)置數(shù)量不唯一。
[0012]進(jìn)一步地，所述立桿是剛性材料制成的直桿且為是可人工拆卸移動(dòng)。
[0013]進(jìn)一步地，所述封裝箱體前端和底端中間部位設(shè)有窄條形的缺口。
[0014]進(jìn)一步地，所述激光發(fā)射單元和激光接收單元可沿豎直方向逆時(shí)針同步旋轉(zhuǎn)且旋轉(zhuǎn)角度范圍為0°?90°。
[0015]進(jìn)一步地，所述數(shù)據(jù)傳輸單元采用的傳輸方式為有線電纜、有線光纖和無(wú)線三種傳輸方式中的任何一種，或是其中的任意兩種傳輸方式組合。
[0016]借由上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型尾礦庫(kù)干灘自動(dòng)化監(jiān)測(cè)預(yù)警系統(tǒng)具有下列優(yōu)點(diǎn):
[0017]1、本實(shí)用新型尾礦庫(kù)干灘自動(dòng)化監(jiān)測(cè)預(yù)警系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了尾礦庫(kù)干灘的遠(yuǎn)程、實(shí)時(shí)在線監(jiān)測(cè)。
[0018]2、本實(shí)用新型尾礦庫(kù)干灘自動(dòng)化監(jiān)測(cè)預(yù)警系統(tǒng)監(jiān)測(cè)精度高，數(shù)據(jù)采集不受人工或氣候條件因素影響，大大提高了監(jiān)測(cè)的可靠性。
[0019]3、本實(shí)用新型尾礦庫(kù)干灘自動(dòng)化監(jiān)測(cè)預(yù)警系統(tǒng)可對(duì)尾礦庫(kù)干灘監(jiān)測(cè)指標(biāo)(灘頂高程、干灘長(zhǎng)度、干灘坡度)自動(dòng)進(jìn)行分級(jí)預(yù)警及實(shí)時(shí)報(bào)警。
[0020]以上優(yōu)點(diǎn)有效解決了以往靠事先埋設(shè)的地表目測(cè)或人工現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量的傳統(tǒng)尾礦庫(kù)干灘測(cè)量方法所存在的測(cè)量精度低，人工消耗大，無(wú)法連續(xù)監(jiān)測(cè)，易受天氣影響等問(wèn)題，以及近些年采用現(xiàn)代電子技術(shù)的簡(jiǎn)易在線監(jiān)測(cè)所存在的抗干擾能力差、系統(tǒng)工作不穩(wěn)定和測(cè)試精度低等問(wèn)題，還有人工地表目測(cè)或現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量以及采用現(xiàn)代電子技術(shù)的簡(jiǎn)易在線監(jiān)測(cè)都無(wú)法對(duì)尾礦庫(kù)干灘實(shí)現(xiàn)自動(dòng)進(jìn)行分級(jí)預(yù)警及實(shí)時(shí)報(bào)警，可廣泛推廣應(yīng)用。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】[0021]圖1是本實(shí)用新型系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖；
[0022]圖2是本實(shí)用新型尾礦庫(kù)干灘監(jiān)測(cè)的指標(biāo)灘頂高程、干灘長(zhǎng)度、干灘坡度的推算原理圖。
[0023]1.激光測(cè)量模塊2.數(shù)據(jù)采集模塊3.數(shù)據(jù)傳輸模塊4.數(shù)據(jù)處理及發(fā)布終端模塊
5.供電與防雷模塊6.立桿7.封裝箱體8.控制驅(qū)動(dòng)單元9.激光發(fā)射單元10.激光接收單元11.激光計(jì)時(shí)單元12.信號(hào)轉(zhuǎn)換單元13.遠(yuǎn)程控制單元14.數(shù)據(jù)采集單元15.通訊接口單元16.數(shù)據(jù)傳輸單元17.終端控制單元18.數(shù)據(jù)處理單元19.數(shù)據(jù)發(fā)布單元20.系統(tǒng)供電單元21.系統(tǒng)防雷單元22.激光束。
【具體實(shí)施方式】
[0024]為了更好地理解本實(shí)用新型，下面將結(jié)合具體實(shí)施例和附圖進(jìn)一步闡明本實(shí)用新型的技術(shù)方案內(nèi)容。
[0025]如圖1和圖2所示，本實(shí)用新型一種尾礦庫(kù)干灘自動(dòng)化監(jiān)測(cè)預(yù)警系統(tǒng)，該系統(tǒng)由激光測(cè)量模塊1、數(shù)據(jù)采集模塊2、數(shù)據(jù)傳輸模塊3、數(shù)據(jù)處理及發(fā)布終端模塊4、供電與防雷模塊5構(gòu)成。激光測(cè)量模塊I與數(shù)據(jù)采集模塊2連接，數(shù)據(jù)采集模塊2負(fù)責(zé)控制激光測(cè)量模塊I采集數(shù)據(jù)信號(hào)，數(shù)據(jù)傳輸模塊3負(fù)責(zé)將數(shù)據(jù)信號(hào)傳輸?shù)綌?shù)據(jù)處理及發(fā)布終端模塊4，數(shù)據(jù)處理及發(fā)布終端模塊4負(fù)責(zé)對(duì)數(shù)據(jù)信號(hào)進(jìn)行處理及發(fā)布。供電與防雷模塊負(fù)責(zé)為激光測(cè)量模塊1、數(shù)據(jù)采集模塊2、數(shù)據(jù)傳輸模塊3、數(shù)據(jù)處理及發(fā)布終端模塊4提供電源與防雷保護(hù)。所述激光測(cè)量模塊I由立桿6和封裝箱體7構(gòu)成，立桿6安裝在監(jiān)測(cè)剖面對(duì)應(yīng)的灘頂位置，頂端固定封裝箱體7，封裝箱體7內(nèi)設(shè)有控制驅(qū)動(dòng)單元8、激光發(fā)射單元9、激光接收單元10、激光計(jì)時(shí)單元11和信號(hào)轉(zhuǎn)換單元12，控制驅(qū)動(dòng)單元8負(fù)責(zé)控制激光發(fā)射單元9發(fā)射激光束和激光接收單元10接收反射激光束，激光計(jì)時(shí)單元11負(fù)責(zé)記錄從激光發(fā)射單元9發(fā)射激光束到激光接收單元10接收反射激光束的時(shí)間，信號(hào)轉(zhuǎn)換單元12負(fù)責(zé)將激光計(jì)時(shí)單元11記錄的時(shí)間轉(zhuǎn)換成數(shù)據(jù)信號(hào)。所述數(shù)據(jù)采集模塊2由遠(yuǎn)程控制單元13和數(shù)據(jù)采集單元14構(gòu)成，遠(yuǎn)程控制單元13負(fù)責(zé)接收數(shù)據(jù)采集指令并反饋給激光測(cè)量模塊I的控制驅(qū)動(dòng)單元8，數(shù)據(jù)采集單元14負(fù)責(zé)采集激光測(cè)量模塊I的數(shù)據(jù)信號(hào)。所述數(shù)據(jù)傳輸模塊3由通訊接口單元15和數(shù)據(jù)傳輸單元16構(gòu)成，通訊接口單元15負(fù)責(zé)統(tǒng)一數(shù)據(jù)信號(hào)傳輸?shù)耐ㄐ艆f(xié)議，數(shù)據(jù)傳輸單元16 —方面負(fù)責(zé)傳達(dá)數(shù)據(jù)采集指令，另一方面負(fù)責(zé)傳輸數(shù)據(jù)采集模塊2采集到的數(shù)據(jù)信號(hào)。所述數(shù)據(jù)處理及發(fā)布終端模塊4由終端控制單元17、數(shù)據(jù)處理單元18和數(shù)據(jù)發(fā)布單元19構(gòu)成，終端控制單元17負(fù)責(zé)發(fā)送數(shù)據(jù)采集指令給數(shù)據(jù)采集模塊2的遠(yuǎn)程控制單元13并管理數(shù)據(jù)處理單元18和數(shù)據(jù)發(fā)布單元19，數(shù)據(jù)處理單元18負(fù)責(zé)將數(shù)據(jù)傳輸模塊3傳輸?shù)臄?shù)據(jù)信號(hào)進(jìn)行儲(chǔ)存、處理，轉(zhuǎn)化為數(shù)據(jù)成果并顯示，數(shù)據(jù)發(fā)布單元19負(fù)責(zé)將數(shù)據(jù)處理單元18的數(shù)據(jù)成果與預(yù)先設(shè)置好的預(yù)警值進(jìn)行分析和比對(duì)后自動(dòng)分級(jí)預(yù)警及實(shí)時(shí)報(bào)警并對(duì)外發(fā)布。所述供電與防雷模塊5由系統(tǒng)供電單元20和系統(tǒng)防雷單元21構(gòu)成，系統(tǒng)供電單元20負(fù)責(zé)為激光測(cè)量模塊1、數(shù)據(jù)采集模塊2、數(shù)據(jù)傳輸模塊3、數(shù)據(jù)處理及發(fā)布終端模塊4提供電源，系統(tǒng)防雷單元21負(fù)責(zé)為激光測(cè)量模塊1、數(shù)據(jù)采集模塊2、數(shù)據(jù)傳輸模塊3、數(shù)據(jù)處理及發(fā)布終端模塊4提供防雷保護(hù)。
[0026]所述激光測(cè)量模塊I的設(shè)置數(shù)量不唯一。
[0027]所述立桿6是剛性材料制成的直桿且人工可拆卸移動(dòng)。[0028]所述封裝箱體7前端和底端中間部位設(shè)有窄條形的缺口。
[0029]所述控制驅(qū)動(dòng)單元8是按反饋的數(shù)據(jù)采集指令帶動(dòng)激光發(fā)射單元9和激光接收單元10沿豎直方向逆時(shí)針同步旋轉(zhuǎn)且旋轉(zhuǎn)角度范圍為0°、0°。
[0030]所述數(shù)據(jù)傳輸單元16采用的傳輸方式為有線電纜、有線光纖和無(wú)線三種傳輸方式中的任何一種，或是其中的任意兩種傳輸方式組合。
[0031]所述終端控制單元17是按設(shè)定的采集頻率發(fā)送數(shù)據(jù)采集指令。
[0032]所述數(shù)據(jù)處理單元18是根據(jù)數(shù)學(xué)三角形正弦/余弦定理推算出尾礦庫(kù)干灘監(jiān)測(cè)指標(biāo)(灘頂高程、干灘長(zhǎng)度、干灘坡度)。
[0033]實(shí)際監(jiān)測(cè)過(guò)程中，在尾礦庫(kù)的干灘上至少設(shè)置一個(gè)監(jiān)測(cè)剖面，在每個(gè)監(jiān)測(cè)剖面對(duì)應(yīng)的干灘灘頂處設(shè)一個(gè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)，在上述監(jiān)測(cè)點(diǎn)上設(shè)置激光測(cè)量模塊1，記錄下激光測(cè)量模塊I的封裝箱體7安裝高程并儲(chǔ)存到數(shù)據(jù)處理單元18。數(shù)據(jù)處理及發(fā)布終端模塊4的終端控制單元17通過(guò)數(shù)據(jù)傳輸模塊3的數(shù)據(jù)傳輸單元16向數(shù)據(jù)采集模塊2的遠(yuǎn)程控制單元13發(fā)送數(shù)據(jù)采集指令，遠(yuǎn)程控制單元13接收數(shù)據(jù)采集指令后，將數(shù)據(jù)采集指令反饋給激光測(cè)量模塊I的控制驅(qū)動(dòng)單元8，控制驅(qū)動(dòng)單元8接收反饋指令后帶動(dòng)激光發(fā)射單元9和激光接收單元10沿豎直方向逆時(shí)針同步勻速旋轉(zhuǎn)，當(dāng)旋轉(zhuǎn)O、α、β角度時(shí)激光發(fā)射單元9透過(guò)封裝箱體7前端和底端中間部位的窄條形缺口分別發(fā)射激光束22，經(jīng)干灘面反射后的反射激光束22均由激光接收單元10透過(guò)封裝箱體7前端和底端中間部位的窄條形缺口接收，與此同時(shí)激光計(jì)時(shí)單元11分別記錄O、α、β角度時(shí)從激光發(fā)射單元9發(fā)射激光束到激光接收單元10接收反射激光束的時(shí)間。激光計(jì)時(shí)單元11記錄的時(shí)間經(jīng)信號(hào)轉(zhuǎn)換單元12轉(zhuǎn)換成數(shù)據(jù)信號(hào)。數(shù)據(jù)傳輸模塊3經(jīng)通訊接口單元15統(tǒng)一數(shù)據(jù)信號(hào)傳輸?shù)耐ㄐ艆f(xié)議后將激光測(cè)量模塊I的數(shù)據(jù)信號(hào)通過(guò)數(shù)據(jù)傳輸單元16傳輸給數(shù)據(jù)處理及發(fā)布終端模塊4的終端控制單元17，終端控制單元17發(fā)數(shù)據(jù)處理指令給數(shù)據(jù)處理單元18，數(shù)據(jù)處理單元18接收數(shù)據(jù)處理指令后將數(shù)據(jù)信號(hào)進(jìn)行儲(chǔ)存，并根據(jù)數(shù)學(xué)三角形正弦/余弦定理結(jié)合封裝箱體7安裝高程和自動(dòng)監(jiān)測(cè)的實(shí)時(shí)庫(kù)水位推算出尾礦庫(kù)干灘監(jiān)測(cè)指標(biāo)(灘頂高程、干灘長(zhǎng)度、干灘坡度)，具體推算過(guò)程如下:
[0034]
【權(quán)利要求】
1.一種尾礦庫(kù)干灘自動(dòng)化監(jiān)測(cè)預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于，由負(fù)責(zé)采用激光進(jìn)行測(cè)量并將測(cè)量結(jié)果轉(zhuǎn)換成數(shù)據(jù)信號(hào)的激光測(cè)量模塊(1)，負(fù)責(zé)控制激光測(cè)量模塊采集數(shù)據(jù)信號(hào)的數(shù)據(jù)采集模塊(2)，負(fù)責(zé)將數(shù)據(jù)信號(hào)傳輸給數(shù)據(jù)處理及發(fā)布終端模塊的數(shù)據(jù)傳輸模塊(3)，負(fù)責(zé)對(duì)數(shù)據(jù)信號(hào)進(jìn)行處理及發(fā)布的數(shù)據(jù)處理及發(fā)布終端模塊(4)，負(fù)責(zé)為激光測(cè)量模塊、數(shù)據(jù)采集模塊、數(shù)據(jù)傳輸模塊、數(shù)據(jù)處理及發(fā)布終端模塊提供電源與防雷保護(hù)的供電與防雷模塊構(gòu)成(5)，所述激光測(cè)量模塊與數(shù)據(jù)采集模塊相連，所述數(shù)據(jù)采集模塊與數(shù)據(jù)傳輸模塊相連，所述數(shù)據(jù)傳輸模塊與數(shù)據(jù)處理及發(fā)布終端模塊相連，所述供電與防雷模塊分別與激光測(cè)量模塊、數(shù)據(jù)采集模塊、數(shù)據(jù)傳輸模塊、數(shù)據(jù)處理及發(fā)布終端模塊相連； 所述激光測(cè)量模塊(I)由立桿(6)和封裝箱體(7)構(gòu)成，立桿(6)安裝在監(jiān)測(cè)剖面對(duì)應(yīng)的灘頂位置，頂端固定封裝箱體(7)，封裝箱體(7)內(nèi)設(shè)有控制驅(qū)動(dòng)單元(8)、激光發(fā)射單元(9)、激光接收單元(10)、激光計(jì)時(shí)單元(11)和信號(hào)轉(zhuǎn)換單元(12)； 所述數(shù)據(jù)采集模塊(2)由遠(yuǎn)程控制單元(13)和數(shù)據(jù)采集單元(14)構(gòu)成； 所述數(shù)據(jù)傳輸模塊(3)由通訊接口單元(15)和數(shù)據(jù)傳輸單元(16)構(gòu)成； 所述數(shù)據(jù)處理及發(fā)布終端模塊(4)由終端控制單元(17)、數(shù)據(jù)處理單元(18)和數(shù)據(jù)發(fā)布單元(19)構(gòu)成； 所述供電與防雷模塊(5)由系統(tǒng)供電單兀(20)和系統(tǒng)防雷單兀(21)構(gòu)成。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種尾礦庫(kù)干灘自動(dòng)化監(jiān)測(cè)預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于，所述激光測(cè)量模塊(I)的設(shè)置數(shù)量不唯一。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種尾礦庫(kù)干灘自動(dòng)化監(jiān)測(cè)預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于:所述立桿(6 )是由剛性材料制成的直桿。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種尾礦庫(kù)干灘自動(dòng)化監(jiān)測(cè)預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于:所述封裝箱體(7)前端和底端中間部位設(shè)有窄條形的缺口。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種尾礦庫(kù)干灘自動(dòng)化監(jiān)測(cè)預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于:所述激光發(fā)射單元(9)和激光接收單元(10)可沿豎直方向逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)且旋轉(zhuǎn)角度范圍為0°?90。。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種尾礦庫(kù)干灘自動(dòng)化監(jiān)測(cè)預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于:所述數(shù)據(jù)傳輸單兀(16)米用的傳輸方式為有線電纜、有線光纖和無(wú)線三種傳輸方式中的任何一種，或是其中的任意兩種傳輸方式組合。
【文檔編號(hào)】G01C9/00GK203534584SQ201320641379
【公開(kāi)日】2014年4月9日 申請(qǐng)日期:2013年10月17日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月17日
【發(fā)明者】李道明, 余國(guó)平, 胡虎, 盧建京 申請(qǐng)人:中國(guó)瑞林工程技術(shù)有限公司