輪胎特定點角度與方向檢測裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種輪胎特定點角度與方向檢測裝置，包括輪胎輸送裝置，在輪胎輸送裝置的中部的輸送輥道為左右兩側分段式結構，其中部為檢測區(qū)域，在檢測區(qū)域內設有檢測輪輞，在檢測輪輞，在檢測輪輞的底部連接有支撐軸，檢測輪輞的最高點不超過輸送輥道的頂面；在檢測輪輞的上方設有CCD攝像頭，在CCD攝像頭的上方設有距離檢測傳感器和標記裝置，輪胎輸送裝置、CCD攝像頭、支撐軸、距離檢測傳感器和標記裝置均與控制器連接。本實用新型能自動檢測特定點位置和輪胎標識點以輪胎中心為參照順時針方向上的夾角。因此，就減少了測量所需的時間和人力，測量得到的角度就可以立即用于改進輪胎。
【專利說明】輪胎特定點角度與方向檢測裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及機械領域，尤其是一種輪胎特定點角度與方向檢測裝置。
【背景技術】
[0002]由于制造的原因，一條輪胎有一個特定點，比如:平衡輕點(輪胎最輕的點)，平衡 輕點產生的原因是胎體或帶束層之類半部件的接頭，輪胎裝到車輪上后，平衡輕點被對準 的是車輪的最重點。
[0003]檢測平衡輕點的常規(guī)檢測是按設備自身的基準檢測輪胎的平衡輕點，并在平衡輕 點處打一個標記。
[0004]輪胎帶有一個標識點，比如，一個條形碼。如果輪胎特定點(如平衡輕點)和標識點 之間順時針方向上的夾角可以被測定，則這個角度信息可以立即用于輪胎的改進。
[0005]但是，習慣上該角度一直是人工測量，因此，即使是一條輪胎，測量該角度也需要 很多時間和人力。所以，不可能總是要檢測所有輪胎的這個角度，故一直需要做抽檢。
[0006]因此，要收集改進輪胎所需要的大量信息，要花大量時間分析收集的信息，所以一 直不可能將信息立即用于改進輪胎。

【發(fā)明內容】

[0007]本實用新型的目的是:提供一種輪胎特定點角度與方向檢測裝置，它能自動檢測 特定點位置和輪胎標識點以輪胎中心為參照順時針方向上的夾角，減少了測量所需的時間 和人力，測量得到的角度就可以立即用于改進輪胎，以克服現(xiàn)有技術的不足。
[0008]本實用新型是這樣實現(xiàn)的:輪胎特定點角度與方向檢測裝置，包括輪胎輸送裝置， 在輪胎輸送裝置的中部的輸送輥道為左右兩側分段式結構，其中部為檢測區(qū)域，在檢測區(qū) 域內設有檢測輪輞，在檢測輪輞的底部連接有支撐軸，檢測輪輞的最高點不超過輸送輥道 的頂面；在檢測輪輞的上方設有CCD攝像頭，在CCD攝像頭的上方設有距離檢測傳感器和標 記裝置，輪胎輸送裝置、CCD攝像頭、支撐軸、距離檢測傳感器和標記裝置均與控制器連接。
[0009]在輪胎輸送裝置的前端設有光源及光電檢測裝置，光源及光電檢測裝置均與控制 器連接。
[0010]由于采用了上述技術方案，與現(xiàn)有技術相比，本實用新型通過圖像采集裝置來采 集有標識的輪胎表面的圖像，再通過檢測裝置來檢測特定點的位置，最后利用控制器分析 來自采集裝置的圖像資料，檢測標識點的位置，計算標識點與預定點之間順時針方向上的 第一個夾角，使檢測裝置檢測特定點位置、計算特定點位置和預定點之間順時針方向上的 第二個夾角，用第二個夾角減去第一個夾角，計算出標識點與特定點(以輪胎中心為參照) 順時針方向上的一個夾角。這樣，就能自動檢測特定點位置和輪胎標識點以輪胎中心為參 照順時針方向上的夾角。因此，就減少了測量所需的時間和人力，測量得到的角度就可以立 即用于改進輪胎。本實用新型結構簡單，成本低廉，使用效果好。【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]附圖1為本實用新型的結構示意圖；
[0012]附圖2為附圖1的俯視圖；
[0013]附圖3為本實用新型的實施例的工作原理圖。
【具體實施方式】
[0014]本實用新型的實施例:輪胎特定點角度與方向檢測裝置的結構如圖1所示，包括輪胎輸送裝置1，在輪胎輸送裝置I的中部的輸送輥道6為左右兩側分段式結構，其中部為檢測區(qū)域4，在檢測區(qū)域4內設有檢測輪輞5，在檢測輪輞5的底部連接有支撐軸7，檢測輪輞5的最高點不超過輸送輥道6的頂面；在檢測輪輞5的上方設有CXD攝像頭2，在C⑶攝像頭2的上方設有距離檢測傳感器12和標記裝置3，輪胎輸送裝置1、CCD攝像頭2、支撐軸
7、距離檢測傳感器12和標記裝置3均與控制器9連接；在輪胎輸送裝置I的前端設有光源10及光電檢測裝置11，光源10及光電檢測裝置11均與控制器9連接，光源作為輔助CXD攝像頭識別圖像。
[0015]CXD攝像頭2將光學圖像轉換成電壓，相當于光學圖像的光量的電信號，并用一個A/D (模/數(shù))轉換器將電信號轉換成圖像數(shù)據；控制器9電氣上連接輪胎輸送裝置I的所有傳動裝置、支撐軸7的傳動裝置、距離檢測傳感器12的傳動裝置、標記裝置3的傳動裝置、光源10和光電傳感器11。
[0016]輪胎8被輸送棍道6上后，沿輸送方向傳遞；收到光電傳感器11的檢測信號(前端檢測新高度或后端檢測信號)后，控制器9在預定時間停下輸送輥道6，此時，輪胎8的中心處于檢測區(qū)域4中，并與檢測輪輞5的中心重合，檢測輪輞5在支撐軸7的帶動下向上移動，從而進入輪胎8的空腔部位。
[0017]之后，輪輞5繼續(xù)向上移動，輪胎8下表面的胎圈附近與輸送輥道分離，輪胎8按其重力平衡發(fā)生傾斜，此時，平衡輕點位于最高處?？刂破?使距離檢測傳感器12沿輪輞5的圓周移動并在移動路徑上的一些預定位置處停下。停下時，距離檢測傳感器12利用磁性或光測量距離檢測傳感器12和輪胎8上表面之間的距離，方式舉例:測量從發(fā)光起到輪胎8將光線反射回距離檢測傳感器12的時間。實測值送到控制器9，控制器9根據實測值和距離檢測傳感器12停下處的相應位置確定平衡輕點P的位置。然后，控制器9計算出連接平衡輕點P和輪胎8中心的方向與基準方向M之間的順時針方向上的夾角α。之后，輪輞5向下移動到輪胎8下表面與輸送輥道接觸的位置，位于基準方向M上的標記裝置3繞輪輞5按夾角α移動。然后，標記裝置3向下移動，標記P表示輪胎8上的平衡輕點，之后，標記裝置3返回第一個位置。再之后，輪輞5移動到與輸送輥道同樣高度或低一些的位置。
[0018]輪胎8水平高度位于輪胎8與檢測輪輞5的裝配位置時，標出平衡輕點P之前，控制器9接收來自CCD攝像頭2的圖像數(shù)據；控制器9比較圖像數(shù)據，從而檢測到貼條形碼B的部位的位置，其圖像密度與其他的部位不一樣，并計算出連接輪胎位置和中心的方向與基準方向M之間順時針方向上的夾角β。
[0019]按上述程序用同樣的方法計算旋轉方向角(特定點與基準方向M之間順時針方向上的夾角)α，并標識計算的位置。
[0020]然后，如圖3所示，控制器9從方向角α中減去夾角β，從而計算出連接輪胎條形碼B和輪胎中心的方向與連接平衡輕點和輪胎中心的方向之間順時針方向上的夾角Θ。
[0021]以這種方式，就能持續(xù)自動檢測裝入的輪胎8上連接輪胎的條形碼B和輪胎中心的方向與連接平衡輕點和輪胎中心的方向之間順時針方向上的夾角Θ，而不會給操作人員帶來麻煩，從而大量節(jié)省時間和工作量。
[0022]另外，因為可以短時間就完成一次測量，可以測得所有輪胎8的夾角Θ，可以在短時間獲得改進輪胎8所需的大量資料，且資料可以立即用于改進輪胎。
[0023]盡管CXD攝像頭2位于輪輞5的上方，但允許CXD攝像頭2位于輸送方向上輸送輥道6更靠近起點的一邊。
[0024]此發(fā)明還可以用于輪胎均勻性測量裝置。在這種情況下，輪胎8裝在檢測輪輞5上之后，由CCD攝像頭2獲取輪胎條形碼處的表面的圖像，攝取圖像前后，輪胎8轉動一圈，結果是測量裝置測得RFV的最大值，并可以用編碼器或類似裝置測得相應于最大值的位置。
[0025]條形碼B貼到輪胎上一個特殊位置上后，例如:與側面接頭部位的位置關系始終固定的一個位置，如果平衡輕點P位置或初始RFV峰值有統(tǒng)計偏差，就根據與單側接頭部位的關系追溯其原因，獲得的資料可以用于改進輪胎。
[0026]此方案的CXD攝像頭把貼在輪胎8上的條形碼B作為表示基準點的標志檢測，條形碼B以外的其他可進行光學檢測的標志也可表示輪胎的基準點。
[0027]本實用新型可以用于檢測輪胎特定點位置的其他檢測裝置。
【權利要求】
1.一種輪胎特定點角度與方向檢測裝置，包括輪胎輸送裝置(I)，其特征在于:在輪胎 輸送裝置(I)的中部的輸送輥道(6)為左右兩側分段式結構，其中部為檢測區(qū)域(4)，在檢 測區(qū)域(4)內設有檢測輪輞(5)，在檢測輪輞(5)的底部連接有支撐軸(7)，檢測輪輞(5)的 最高點不超過輸送輥道(6)的頂面；在檢測輪輞(5)的上方設有CXD攝像頭(2)，在C⑶攝 像頭(2)的上方設有距離檢測傳感器(12)和標記裝置(3)，輪胎輸送裝置(I)、CXD攝像頭(2)、支撐軸(7)、距離檢測傳感器(12)和標記裝置(3)均與控制器(9)連接。
2.根據權利要求1所述的輪胎特定點角度與方向檢測裝置，其特征在于:在輪胎輸送 裝置(I)的前端設有光源(10 )及光電檢測裝置(11)，光源(10 )及光電檢測裝置(11)均與 控制器(9)連接。
【文檔編號】G01B11/26GK203422070SQ201320493762
【公開日】2014年2月5日 申請日期:2013年8月14日 優(yōu)先權日:2013年8月14日
【發(fā)明者】薛彬, 陳潔, 司開艷, 王星芳, 賈力, 王立杰 申請人:貴州輪胎股份有限公司