專利名稱：工件規(guī)格自動檢測機的制作方法
技術(shù)領域：
本實用新型屬于機電技術(shù)領域，適用于包括各種硬幣、流通幣、紀念幣等工件的規(guī)格檢測，為一種工件規(guī)格自動檢測機。
背景技術(shù)：
對于各種硬幣、流通幣、紀念幣等工件的規(guī)格檢測，檢測項目多，目前尚無自動化的檢測設備，大多也是針對各個檢測項目逐項單獨檢測，檢測效率低，而且對人工操作依賴大，檢測質(zhì)量難以保證。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型要解決的問題是:現(xiàn)有對幣類工件的檢測不能滿足自動化流水化的檢測需求，檢測效率和檢測質(zhì)量有待提高。本實用新型的技術(shù)方案為:工件規(guī)格自動檢測機,包括定位機構(gòu)、工件邊緣檢測機構(gòu)、工件表面圖文高度檢測機構(gòu)和上位機，定位機構(gòu)、工件邊緣檢測機構(gòu)和工件表面圖文高度檢測機構(gòu)組成檢測流水線，且分別連接上位機，其中，定位機構(gòu)設置在工件邊緣檢測機構(gòu)和工件表面圖文高度檢測機構(gòu)之前。定位機構(gòu)包括定位臺、X-Y軸位移軌道、旋轉(zhuǎn)平臺、驅(qū)動電機和定位相機，定位臺固定在旋轉(zhuǎn)平臺上，旋轉(zhuǎn)平臺設置在X-Y軸位移軌道上，驅(qū)動電機驅(qū)動旋轉(zhuǎn)平臺在X-Y軸位移軌道上移動，定位相機位于X-Y軸位移軌道上方，定位相機連接上位機。作為優(yōu)選方式，X-Y軸位移軌道中的一個位移軌道作為檢測流水線的傳輸軌道。工件表面圖文高度檢測機構(gòu)包括定位立柱、激光位移傳感器和Z軸位移臺，激光位移傳感器通過Z軸位移臺設置在定位立柱上，激光位移傳感器位于檢測流水線的傳輸軌道上方，激光位移傳感器連接上位機。本實用新型先通過定位機構(gòu)對待檢測的工件進行定位，然后再由工件邊緣檢測機構(gòu)和工件表面圖文高度檢測機構(gòu)對工件的邊緣圖文和表面圖文高度進行檢測，全過程自動化完成，檢測效率高，檢測精度不受人為因素影響，檢測質(zhì)量穩(wěn)定可靠。

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本實用新型定位機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為本實用新型工件表面圖文高度檢測機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
如圖1，本實用新型包括定位機構(gòu)1、工件邊緣檢測機構(gòu)2、工件表面圖文高度檢測機構(gòu)3和上位機4，定位機構(gòu)1、工件邊緣檢測機構(gòu)2和工件表面圖文高度檢測機構(gòu)3組成檢測流水線，且分別連接上位機4，其中，定位機構(gòu)I設置在工件邊緣檢測機構(gòu)2和工件表面圖文高度檢測機構(gòu)3之前。如圖2，定位機構(gòu)包括定位臺11、X-Y軸位移軌道12、旋轉(zhuǎn)平臺13、驅(qū)動電機14和定位相機15，定位臺11固定在旋轉(zhuǎn)平臺13上，旋轉(zhuǎn)平臺13設置在X-Y軸位移軌道12上，驅(qū)動電機14驅(qū)動旋轉(zhuǎn)平臺13在X-Y軸位移軌道12上移動，定位相機15位于X-Y軸位移軌道12上方，定位相機15連接上位機4。通過定位相機15采集工件的圖像來進行定位，定位臺11上方設有光源17，為避免影響圖像的采集，采用環(huán)形光源，定位臺11的臺面上設有真空吸盤16，定位時，工件放置在定位臺11上，真空吸盤16連接抽氣裝置，抽氣使得真空吸盤吸附住工件，將工件固定在定位臺11的臺面上，然后通過X-Y軸位移軌道12的驅(qū)動電機14驅(qū)動旋轉(zhuǎn)平臺13在軌道上移動，帶動定位臺11移動，將工件移動到定位相機15下方，光源提供照明，定位相機15采集圖像，將采集的圖像傳輸至上位機4，與預先設定的標準位置的圖像進行對比，分析出當前工件相對標準位置還需要調(diào)整的X、Y軸距離以及方向上需要的角度，通過X-Y軸位移軌道12和旋轉(zhuǎn)平臺13進行調(diào)整，調(diào)整完畢，定位相機15再次采集圖像進行核對，直至符合標準位置。作為優(yōu)選方式，X-Y軸位移軌道12中的一個位移軌道作為檢測流水線的傳輸軌道,如圖1中所示。本實用新型的工件邊緣檢測機構(gòu)包括環(huán)形折射棱鏡-凸透鏡機構(gòu)21和檢測相機22，環(huán)形折射棱鏡-凸透鏡機構(gòu)21的具體結(jié)構(gòu)在專利申請2011101486954已有詳細記載，不再詳述。由定位機構(gòu)I進行定位后的工件沿傳輸軌道移動到形折射棱鏡-凸透鏡機構(gòu)21下方，檢測相機22采集工件的邊緣圖像，傳輸至上位機4，與預先設定的標準圖像進行對t匕，完成工件的邊緣檢測。如圖3，本實用新型的工件表面圖文高度檢測機構(gòu)包括定位立柱31、激光位移傳感器32和Z軸位移臺33，激光位移傳感器32通過Z軸位移臺32設置在定位立柱31上，激光位移傳感器32位于檢測流水線的傳輸軌道上方，激光位移傳感器32連接上位機。檢測時，工件在定位臺11上沿傳輸軌道移動至激光位移傳感器32下方，激光位移傳感器32對工件表面隨機測量幾個點，并將測量的數(shù)據(jù)輸出至上位機4，由不同測量點位移值的差，即可得到工件上的圖文高度。其中，檢測前通過Z軸位移臺33調(diào)整激光位移傳感器32與待測工件間的距離，使待測工件位于激光位移傳感器32的檢測區(qū)域內(nèi)。由上可見，本實用新型完成了自動化流水線檢測，檢測效率高，檢測質(zhì)量穩(wěn)定可靠。
權(quán)利要求1.工件規(guī)格自動檢測機，其特征是包括定位機構(gòu)、工件邊緣檢測機構(gòu)、工件表面圖文高度檢測機構(gòu)和上位機，定位機構(gòu)、工件邊緣檢測機構(gòu)和工件表面圖文高度檢測機構(gòu)組成檢測流水線，且分別連接上位機，其中，定位機構(gòu)設置在工件邊緣檢測機構(gòu)和工件表面圖文高度檢測機構(gòu)之前。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工件規(guī)格自動檢測機，其特征是定位機構(gòu)包括定位臺、X-Y軸位移軌道、旋轉(zhuǎn)平臺、驅(qū)動電機和定位相機，定位臺固定在旋轉(zhuǎn)平臺上，旋轉(zhuǎn)平臺設置在X-Y軸位移軌道上，驅(qū)動電機驅(qū)動旋轉(zhuǎn)平臺在X-Y軸位移軌道上移動，定位相機位于X-Y軸位移軌道上方，定位相機連接上位機。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的工件規(guī)格自動檢測機，其特征是X-Y軸位移軌道中的一個位移軌道作為檢測流水線的傳輸軌道。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的工件規(guī)格自動檢測機，其特征是工件表面圖文高度檢測機構(gòu)包括定位立柱、激光位移傳感器和Z軸位移臺，激光位移傳感器通過Z軸位移臺設置在定位立柱上，激光位移傳感器位于檢測流水線的傳輸軌道上方，激光位移傳感器連接上位機。
專利摘要工件規(guī)格自動檢測機，包括定位機構(gòu)、工件邊緣檢測機構(gòu)、工件表面圖文高度檢測機構(gòu)和上位機，定位機構(gòu)、工件邊緣檢測機構(gòu)和工件表面圖文高度檢測機構(gòu)組成檢測流水線，且分別連接上位機，其中，定位機構(gòu)設置在工件邊緣檢測機構(gòu)和工件表面圖文高度檢測機構(gòu)之前。本實用新型先通過定位機構(gòu)對待檢測的工件進行定位，然后再由工件邊緣檢測機構(gòu)和工件表面圖文高度檢測機構(gòu)對工件的邊緣圖文和表面圖文高度進行檢測，全過程自動化完成，檢測效率高，檢測精度不受人為因素影響，檢測質(zhì)量穩(wěn)定可靠。
文檔編號G01B11/24GK203163693SQ201320159899
公開日2013年8月28日 申請日期2013年4月1日 優(yōu)先權(quán)日2013年4月1日
發(fā)明者許群波, 張玉丹 申請人:江蘇科思機電工程有限公司