專利名稱：一種防止樣本交叉污染的自動加樣裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及醫(yī)療器械領域，尤其涉及一種防止樣本交叉污染的自動加樣裝置。
背景技術：
目前，自動加樣裝置被廣泛應用于醫(yī)療器械設備上面，尤其是各種自動液基薄層細胞檢測制片染色機(LCT機)的重要組成部分。LCT機運行時，自動加樣裝置需要完成四個工序:分別是取吸嘴、攪勻樣本、定量樣本轉(zhuǎn)移和卸吸嘴。市面上現(xiàn)有的LCT機完成自動加樣的方案是:采用方形工作盤，且工作盤是固定不動的，加樣針通過三軸，即X軸、Y軸和Z軸來回運動，亦即同一樣本需要來回運行多次，才能實現(xiàn)樣本自動加樣。然而加樣針通過三軸來回運動時，由于加樣針是在工作盤的上方運行，運行速度較快且伴有輕微震動，會導致吸嘴內(nèi)的樣本滴落，且可能滴落在別的樣本內(nèi)，從而造成樣本的交叉污染。

實用新型內(nèi)容本實用新型實施例公開了一種防止樣本交叉污染的自動加樣裝置，結(jié)構(gòu)合理、緊湊以及可靠性高，可以很好地防止樣本在自動加樣時造成的樣本交叉污染，同時能夠大幅度地提高機器的工作效率。本實用新型實施例提供的防止樣本交叉污染的自動加樣裝置，包括:·[0007]工作盤部件，用于將工作盤沿圓周方向轉(zhuǎn)動；X軸加樣部件，用于帶動加樣針沿X軸方向運動；Z軸加樣部件，用于帶動加樣針沿Z軸方向運動；支撐部件，用于支撐所述工作盤部件、所述X軸加樣部件和所述Z軸加樣部件；所述工作盤部件包括:工作盤電機、工作盤支撐架、工作內(nèi)盤和工作外盤，所述工作盤支撐架用于固定所述工作內(nèi)盤，所述工作內(nèi)盤和所述工作外盤通過可拆卸方式扣合在一起，所述工作盤電機用于轉(zhuǎn)動所述工作內(nèi)盤和所述工作外盤。可選地，所述X軸加樣部件包括:X軸電機、導桿、直線軸承、同步帶、傳動輪和加樣針X軸運動塊；所述直線軸承在所述導桿上，用于減小所述加樣針X軸運動塊與所述導桿間的摩擦力；所述同步帶鋪設在上述傳動輪上，用于帶動所述加樣針X軸運動塊；所述X軸電機設置在所述支撐部件上，與所述傳動輪相連，用于通過所述傳動輪帶動所述同步帶?？蛇x地，[0018]所述傳動輪包括安裝在所述X軸電機端的主動輪和安裝在所述X軸電機端對立端的從動輪?？蛇x地，所述Z軸加樣部件包括:Z軸電機、聯(lián)軸器、旋轉(zhuǎn)軸、旋轉(zhuǎn)軸支撐塊、加樣針固定座、直線軸承、加樣針齒輪和加樣針；所述旋轉(zhuǎn)軸通過所述聯(lián)軸器與所述Z軸電機的轉(zhuǎn)軸相連；所述旋轉(zhuǎn)軸支撐塊用于支撐所述旋轉(zhuǎn)軸；所述加樣針固定座用于固定所述加樣針；所述加樣針齒輪的輪齒與所述加樣針上開設的齒條相配合，置于所述加樣針固定座內(nèi)，用于傳動所述加樣針；所述直線軸承置于所述加樣針固定座內(nèi)，用于減小所述加樣針與所述置于所述加樣針固定座間的摩擦力；所述Z軸電機設置在所述加樣針X軸運動塊上，用于通過所述聯(lián)軸器帶動所述旋轉(zhuǎn)軸?？蛇x地，所述加樣針上開設有卸吸嘴位。
可選地，所述支撐部件包括:底板和支撐板；所述底板用于支撐所述工作盤部件；所述支撐板用于支撐所述X軸加樣部件和所述Z軸加樣部件?？蛇x地，所述工作內(nèi)盤和所述工作外盤通過可拆卸方式扣合成工作盤；所述工作盤為圓形；所述工作盤從圓心徑向向外依次均勻分布著取吸嘴位、樣本位和加樣位。從以上技術方案可以看出，本發(fā)明實施例具有以下優(yōu)點:以上方案的防止樣本交叉污染的自動加樣裝置，摒棄了現(xiàn)有技術中工作盤固定不動，加樣針通過三軸來回運動實現(xiàn)樣本自動加樣的方法，采用圓形工作盤作旋轉(zhuǎn)運動和加樣針作X軸、Z軸直線運動的相結(jié)合運行的方式實現(xiàn)樣本自動加樣,可以很好地防止樣本在自動加樣時造成的樣本交叉污染，本發(fā)明實施例的裝置結(jié)構(gòu)合理、緊湊以及可靠性高，能夠大幅度地提高機器的工作效率。

圖1為本實用新型實施例中防止樣本交叉污染的自動加樣裝置的主視圖；圖2為本實用新型實施例中防止樣本交叉污染的自動加樣裝置的加樣針固定座的剖面圖；圖3為本實用新型實施例中防止樣本交叉污染的自動加樣裝置的俯視圖；圖4為本實用新型實施例中防止樣本交叉污染的自動加樣裝置的工作盤的結(jié)構(gòu)示意圖；上述圖中:[0043]工作盤部件101、X軸加樣部件102、Z軸加樣部件103、支撐部件104、工作盤電機1011、工作盤支撐架1012、工作內(nèi)盤1013、工作外盤1014、X軸電機1021、導桿1022、直線軸承1023、同步帶1024、傳動輪1025、加樣針X軸運動塊1026、Z軸電機1031、聯(lián)軸器1032、旋轉(zhuǎn)軸1033、旋轉(zhuǎn)軸支撐塊1034、加樣針固定座1035、直線軸承1036、加樣針齒輪1037、力口樣針1038、底板1041和支撐板1042 ；吸嘴位1、樣本位2、加樣位3和卸吸嘴位4。
具體實施方式
本實用新型實施例公開了一種防止樣本交叉污染的自動加樣裝置，結(jié)構(gòu)合理、緊湊以及可靠性高，可以很好地防止樣本在自動加樣時造成的樣本交叉污染，同時能夠大幅度地提高機器的工作效率。下面結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚和詳細的描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型的一部分實施例，而不是全部實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。請參閱圖1-圖4，本實用新型實施例中防止樣本交叉污染的自動加樣裝置實施例包括:工作盤部件101，用于將工作盤沿圓周方向轉(zhuǎn)動；X軸加樣部件102，用于帶動加樣針沿X軸方向運動；Z軸加樣部件103，用于帶動加樣針沿Z軸方向運動；支撐部件104，用于支撐工作盤部件、X軸加樣部件和Z軸加樣部件；
工作盤部件101包括:工作盤電機1011、工作盤支撐架1012、工作內(nèi)盤1013和工作外盤1014，工作盤支撐架1012用于固定工作內(nèi)盤1013，工作內(nèi)盤1013和工作外盤1014通過可拆卸方式扣合在一起，工作盤電機1011用于驅(qū)動工作內(nèi)盤1013和工作外盤1014。X軸加樣部件102包括:X軸電機1021、導桿1022、直線軸承1023、同步帶1024、傳動輪1025和加樣針X軸運動塊1026 ；直線軸承1023在導桿1022上，用于減小加樣針X軸運動塊1026與導桿1022間的摩擦力；同步帶1024鋪設在上述傳動輪1025上，用于帶動加樣針X軸運動塊1026 ；X軸電機1021設置在支撐部件104上，與傳動輪1025相連，用于通過傳動輪1025帶動同步帶1024。傳動輪1025包括安裝在X軸電機1021端的主動輪和安裝在X軸電機1021端對立端的從動輪。Z軸加樣部件103包括:Z軸電機1031、聯(lián)軸器1032、旋轉(zhuǎn)軸1033、旋轉(zhuǎn)軸支撐塊1034、加樣針固定座1035、直線軸承1036、加樣針齒輪1037和加樣針1038 ；旋轉(zhuǎn)軸1033通過聯(lián)軸器1032與Z軸電機的轉(zhuǎn)軸相連；旋轉(zhuǎn)軸支撐塊1034用于支撐旋轉(zhuǎn)軸1033 ；加樣針固定座1035用于固定加樣針1038 ；加樣針齒輪1037的輪齒與加樣針1038上開設的齒條相配合,置于加樣針固定座1035內(nèi)，用于傳動加樣針1038 ；[0062]直線軸承1036置于加樣針固定座1035內(nèi)，用于減小加樣針1038與置于加樣針固定座1035間的摩擦力；Z軸電機1031設置在加樣針X軸運動塊1026上，用于通過聯(lián)軸器1032帶動旋轉(zhuǎn)軸 1033。加樣針1038上開設有卸吸嘴位。支撐部件104包括:底板1041和支撐板1042 ；底板1041用于支撐工作盤部件101 ；支撐板1042用于支撐X軸加樣部件102和Z軸加樣部件103。工作內(nèi)盤1013和工作外盤1014通過可拆卸方式扣合成工作盤；工作盤為圓形；工作盤從圓心徑向向外依次均勻分布著取吸嘴位、樣本位和加樣位。為便于理解，下面以一具體應用場景對本實施例中的防止樣本交叉污染的自動加樣裝置各部件協(xié)調(diào)工作的過程進行描述:本實施例中，X軸加樣部件102首先利用同步帶傳動原理將加樣針1038移動至工作盤內(nèi)盤的吸嘴位的正上方，上述將加樣針1038移動至工作盤內(nèi)盤的吸嘴位的正上方包括:X軸電機1021通過傳動輪1025帶動同步帶1024，同步帶1024帶動加樣針X軸運動塊1026沿導桿1022移動至 工作盤內(nèi)盤的吸嘴位的正上方；然后Z軸加樣部件103利用輪齒齒條傳動原理將加樣針沿Z軸方向?qū)⒓訕俞?038移動至工作盤內(nèi)盤的吸嘴位處，上述將加樣針沿Z軸方向?qū)⒓訕俞?038移動至工作盤內(nèi)盤的吸嘴位處包括:Z軸電機1031通過聯(lián)軸器1032帶動旋轉(zhuǎn)軸1033，接著旋轉(zhuǎn)軸1033上的加樣針齒輪1037通過與加樣針1038上開設的齒條相配合的輪齒將加樣針1038移動至工作盤內(nèi)盤的吸嘴位處；接著卡住吸嘴并將加樣針1038向上移動至預設的高度。接著X軸電機1021移動加樣針1038至工作盤內(nèi)盤的樣本位正上方，然后由Z軸電機1031移動加樣針1038至工作盤內(nèi)盤樣本位的樣本內(nèi)，接著吸嘴攪勻樣本并吸取，然后Z軸電機1031將加樣針1038向上移動至預設的高度，上述預設的高度可以根據(jù)裝置的尺寸進行設定。Z軸電機1031將加樣針1038向上移動至預設的高度后，X軸電機1021移動加樣針1038至工作盤外盤的加樣位正上方，接著Z軸電機1031移動加樣針1038至工作盤外盤加樣位的樣本制片倉內(nèi)，然后加樣針1038把吸嘴內(nèi)的樣本全部吐出，Z軸電機1031將加樣針1038向上移動至預設的高度。接著X軸電機1021移動加樣針1038至裝置的卸吸嘴位正上方，然后由Z軸電機1031將加樣針1038移動至廢料盒內(nèi)，接著把吸嘴卸除后，最后Z軸電機1031將加樣針1038向上移動至預設的高度，完成此次加樣流程。工作盤電機1011帶動工作內(nèi)盤1013和工作外盤1014同時轉(zhuǎn)過一定角度，使下一個取吸嘴位、樣本位、加樣位、卸吸嘴位與加樣針1038的X軸運行方向一致，然后可以開啟下一次加樣流程。從以上技術方案可以看出，本發(fā)明實施例具有以下優(yōu)點:以上方案的防止樣本交叉污染的自動加樣裝置，摒棄了現(xiàn)有技術中工作盤固定不動，加樣針通過三軸來回運動實現(xiàn)樣本自動加樣的方法，采用圓形工作盤作旋轉(zhuǎn)運動和加樣針作X軸、Z軸直線運動的相結(jié)合運行的方式實現(xiàn)樣本自動加樣,可以很好地防止樣本在自動加樣時造成的樣本交叉污染，本發(fā)明實施例的裝置結(jié)構(gòu)合理、緊湊以及可靠性高，能夠大幅度地提高機器的工作效率。以上對本實用新型所提供的一種防止樣本交叉污染的自動加樣裝置進行了詳細介紹，對于本領域的一般技術人員，依據(jù)本實用新型實施例的思想，在具體實施方式
及應用范圍上均會有改變之處，綜上， 本說明書內(nèi)容不應理解為對本實用新型的限制。
權利要求1.一種防止樣本交叉污染的自動加樣裝置，其特征在于，包括: 工作盤部件，用于將工作盤沿圓周方向轉(zhuǎn)動； X軸加樣部件，用于帶動加樣針沿X軸方向運動； Z軸加樣部件，用于帶動加樣針沿Z軸方向運動； 支撐部件，用于支撐所述工作盤部件、所述X軸加樣部件和所述Z軸加樣部件； 所述工作盤部件包括:工作盤電機、工作盤支撐架、工作內(nèi)盤和工作外盤，所述工作盤支撐架用于固定所述工作內(nèi)盤，所述工作內(nèi)盤和所述工作外盤通過可拆卸方式扣合在一起，所述工作盤電機用于轉(zhuǎn)動所述工作內(nèi)盤和所述工作外盤。
2.根據(jù)權利要求1所述的防止樣本交叉污染的自動加樣裝置，其特征在于， 所述X軸加樣部件包括:x軸電機、導桿、直線軸承、同步帶、傳動輪和加樣針X軸運動塊； 所述直線軸承在所述導桿上，用于減小所述加樣針X軸運動塊與所述導桿間的摩擦力； 所述同步帶鋪設在上述傳動輪上，用于帶動所述加樣針X軸運動塊； 所述X軸電機設置在所述支撐部件上，與所述傳動輪相連，用于通過所述傳動輪帶動所述同步帶。
3.根據(jù)權利要求2所述的防止樣本交叉污染的自動加樣裝置，其特征在于，所述傳動輪包括安裝在所述X軸電機端的主動輪和安裝在所述X軸電機端對立端的從動輪。
4.根據(jù)權利要求1所述的防止樣本交叉污染的自動加樣裝置，其特征在于， 所述Z軸加樣部件包括:Z軸電機、聯(lián)軸器、旋轉(zhuǎn)軸、旋轉(zhuǎn)軸支撐塊、加樣針固定座、直線軸承、加樣針齒輪和加樣針； 所述旋轉(zhuǎn)軸通過所述聯(lián)軸器與所述Z軸電機的轉(zhuǎn)軸相連； 所述旋轉(zhuǎn)軸支撐塊用于支撐所述旋轉(zhuǎn)軸； 所述加樣針固定座用于固定所述加樣針； 所述加樣針齒輪的輪齒與所述加樣針上開設的齒條相配合，置于所述加樣針固定座內(nèi)，用于傳動所述加樣針； 所述直線軸承置于所述加樣針固定座內(nèi)，用于減小所述加樣針與所述置于所述加樣針固定座間的摩擦力； 所述Z軸電機設置在所述加樣針X軸運動塊上，用于通過所述聯(lián)軸器帶動所述旋轉(zhuǎn)軸。
5.根據(jù)權利要求1所述的防止樣本交叉污染的自動加樣裝置，其特征在于， 所述加樣針上開設有卸吸嘴位。
6.根據(jù)權利要求1所述的防止樣本交叉污染的自動加樣裝置，其特征在于， 所述支撐部件包括:底板和支撐板； 所述底板用于支撐所述工作盤部件； 所述支撐板用于支撐所述X軸加樣部件和所述Z軸加樣部件。
7.根據(jù)權利要求1至6中任一項所述的防止樣本交叉污染的自動加樣裝置，其特征在于， 所述工作內(nèi)盤和所述工作外盤通過可拆卸方式扣合成工作盤； 所述工作盤為圓形；所述工作盤 從圓心徑向向外依次均勻分布著取吸嘴位、樣本位和加樣位。
專利摘要本實用新型實施例公開了一種防止樣本交叉污染的自動加樣裝置，該加樣裝置結(jié)構(gòu)合理、緊湊以及可靠性高，可以很好地防止樣本在自動加樣時造成的樣本交叉污染，同時能夠大幅度地提高機器的工作效率。本實用新型實施例的裝置包括工作盤部件，用于將工作盤沿圓周方向轉(zhuǎn)動；X軸加樣部件，用于帶動加樣針沿X軸方向運動；Z軸加樣部件，用于帶動加樣針沿Z軸方向運動；支撐部件，用于支撐工作盤部件、X軸加樣部件和Z軸加樣部件；工作盤部件包括工作盤電機、工作盤支撐架、工作內(nèi)盤和工作外盤，工作盤支撐架用于固定工作內(nèi)盤，工作內(nèi)盤和工作外盤通過可拆卸方式扣合在一起，工作盤電機用于轉(zhuǎn)動工作內(nèi)盤和工作外盤。
文檔編號G01N35/10GK203101413SQ20132006106
公開日2013年7月31日 申請日期2013年2月1日 優(yōu)先權日2013年2月1日
發(fā)明者梁萬興, 閉周燦, 何立志, 朱漢超 申請人:廣州鴻琪光學儀器科技有限公司