專(zhuān)利名稱(chēng)：一種全自動(dòng)裝甑系統(tǒng)的視覺(jué)測(cè)控機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種全自動(dòng)裝甑系統(tǒng)的視覺(jué)測(cè)控機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
中國(guó)白酒從小作坊式生產(chǎn)到規(guī)?；勗?，其裝甑工藝始終是人工操作完成，這種方式使得在裝甑過(guò)程中，生產(chǎn)效率、質(zhì)量和出酒率受人為因素影響大。并且生產(chǎn)中人工勞動(dòng)強(qiáng)度大，技術(shù)要求高，招工越來(lái)越難，用工成本也越來(lái)越高。全自動(dòng)裝甑系統(tǒng)是一種專(zhuān)門(mén)為白酒釀造中裝甑工藝研制的自動(dòng)化設(shè)備，能夠?qū)崿F(xiàn)釀酒全面機(jī)械化和信息化。但是裝甑過(guò)程中，香醅料不可避免的會(huì)出現(xiàn)冒氣現(xiàn)象，這個(gè)時(shí)候就需要及時(shí)、準(zhǔn)確的對(duì)冒氣區(qū)域補(bǔ)料。因此有必要為全自動(dòng)裝甑系統(tǒng)研制一種視覺(jué)測(cè)控機(jī)構(gòu)，使甑料的冒氣區(qū)域能夠及時(shí)準(zhǔn)確的被發(fā)現(xiàn)和定位。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種全自動(dòng)裝甑系統(tǒng)的視覺(jué)測(cè)控機(jī)構(gòu)，能對(duì)增桶內(nèi)香醅料的冒氣位置進(jìn)行及時(shí)、準(zhǔn)確的定位。為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型所提供的技術(shù)方案是:一種全自動(dòng)裝甑系統(tǒng)的視覺(jué)測(cè)控機(jī)構(gòu) ，包括底座、升降架、旋轉(zhuǎn)裝置和紅外相機(jī)；所述升降架安裝在底座上；所述旋轉(zhuǎn)裝置的一端安裝在升降架頂部，另一端安裝紅外相機(jī)；所述紅外相機(jī)對(duì)甑桶內(nèi)料面的溫度及高度進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控。所述升降架采用多節(jié)式結(jié)構(gòu)。采用了上述技術(shù)方案后，本實(shí)用新型具有以下的有益效果:(1)本實(shí)用新型的紅外相機(jī)監(jiān)控甑桶內(nèi)料面的溫度，當(dāng)香醅料冒氣時(shí)，對(duì)冒氣位置進(jìn)行及時(shí)、準(zhǔn)確的定位，并反饋給裝甑機(jī)器人，使裝甑機(jī)器人實(shí)現(xiàn)見(jiàn)濕蓋料，有效控制冒氣點(diǎn)數(shù)量；同時(shí)紅外相機(jī)還監(jiān)控甑桶內(nèi)料面的高度，使得裝甑機(jī)器人每鋪完一層料，升降架能夠帶動(dòng)紅外相機(jī)及時(shí)上升，使紅外相機(jī)與甑桶內(nèi)料面始終保持恒定的距離，保證紅外相機(jī)能夠?qū)θ康牧厦孢M(jìn)行監(jiān)控。(2)本實(shí)用新型的升降架采用多節(jié)式結(jié)構(gòu)，這種結(jié)構(gòu)使得升降架能夠升到更高的距離。

為了使本實(shí)用新型的內(nèi)容更容易被清楚地理解，下面根據(jù)具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明，其中圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。附圖中的標(biāo)號(hào)為:底座1、升降架2、旋轉(zhuǎn)裝置3、紅外相機(jī)4。
具體實(shí)施方式
[0013](實(shí)施例1)見(jiàn)圖1，本實(shí)施例的全自動(dòng)裝甑系統(tǒng)的視覺(jué)測(cè)控機(jī)構(gòu)，包括底座1、升降架2、旋轉(zhuǎn)裝置3和紅外相機(jī)4。升降架2安裝在底座I上。旋轉(zhuǎn)裝置3的一端安裝在升降架2頂部，另一端安裝紅外相機(jī)4。紅外相機(jī)4對(duì)甑桶內(nèi)料面的溫度及高度進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控。升降架2采用多節(jié)式結(jié)構(gòu)。裝甑機(jī)器人裝甑時(shí)，紅外相機(jī)4監(jiān)控甑桶內(nèi)料面的溫度，當(dāng)香醅料冒氣時(shí)，對(duì)冒氣位置進(jìn)行及時(shí)、準(zhǔn)確的定位，并反饋給裝甑機(jī)器人，使裝甑機(jī)器人實(shí)現(xiàn)見(jiàn)濕蓋料，有效控制冒氣點(diǎn)數(shù)量。同時(shí)紅外相機(jī)4還監(jiān)控甑桶內(nèi)料面的高度，使得裝甑機(jī)器人每鋪完一層料，升降架2能夠及時(shí)上升一節(jié)，使紅外相機(jī)4始終保持在恒定的拍攝距離內(nèi)，保證紅外相機(jī)4能夠?qū)θ康牧厦孢M(jìn)行監(jiān)控。本實(shí)施例的全自動(dòng) 裝甑系統(tǒng)的視覺(jué)測(cè)控機(jī)構(gòu)的原理是:通過(guò)紅外相機(jī)4測(cè)得冒氣之前溫升區(qū)域的平均灰度值在120左右，蒸汽冒出時(shí)達(dá)到160以上；然后通過(guò)對(duì)紅外相機(jī)4現(xiàn)場(chǎng)采集的視頻進(jìn)行分析處理，發(fā)現(xiàn)正常區(qū)域的平均灰度值不高于80，而冒氣區(qū)域的灰度值與正常區(qū)域的灰度值有非常明顯的差異，并且呈現(xiàn)連續(xù)升高的趨勢(shì)。由此便能對(duì)冒氣區(qū)域進(jìn)行準(zhǔn)確及時(shí)、準(zhǔn)確的定位，使裝甑機(jī)器人實(shí)現(xiàn)見(jiàn)濕蓋料，有效控制冒氣點(diǎn)數(shù)量。以上所述的具體實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種全自動(dòng)裝甑系統(tǒng)的視覺(jué)測(cè)控機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括底座(1)、升降架(2)、旋轉(zhuǎn)裝置(3)和紅外相機(jī)(4);所述升降架(2)安裝在底座(I)上；所述旋轉(zhuǎn)裝置(3)的一端安裝在升降架(2)頂部，另一端安裝紅外相機(jī)(4);所述紅外相機(jī)(4)對(duì)甑桶內(nèi)料面的溫度及高度進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控。
2 .根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)裝甑系統(tǒng)的視覺(jué)測(cè)控機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述升降架(2)采用多節(jié)式結(jié)構(gòu)。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種全自動(dòng)裝甑系統(tǒng)的視覺(jué)測(cè)控機(jī)構(gòu)，包括底座、升降架、旋轉(zhuǎn)裝置和紅外相機(jī)；所述升降架安裝在底座上；所述旋轉(zhuǎn)裝置的一端安裝在升降架頂部，另一端安裝紅外相機(jī)；所述紅外相機(jī)對(duì)甑桶內(nèi)料面的溫度及高度進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控。本實(shí)用新型的紅外相機(jī)監(jiān)控甑桶內(nèi)料面的溫度，當(dāng)香醅料冒氣時(shí)，對(duì)冒氣位置進(jìn)行及時(shí)、準(zhǔn)確的定位，并反饋給裝甑機(jī)器人，使裝甑機(jī)器人實(shí)現(xiàn)見(jiàn)濕蓋料，有效控制冒氣點(diǎn)數(shù)量；同時(shí)紅外相機(jī)還監(jiān)控甑桶內(nèi)料面的高度，使得裝甑機(jī)器人每鋪完一層料，升降架能夠帶動(dòng)紅外相機(jī)及時(shí)上升，使紅外相機(jī)與甑桶內(nèi)料面始終保持恒定的距離，保證紅外相機(jī)能夠?qū)θ康牧厦孢M(jìn)行監(jiān)控。
文檔編號(hào)G01J5/00GK203144378SQ20132002891
公開(kāi)日2013年8月21日 申請(qǐng)日期2013年1月18日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月18日
發(fā)明者曲東升, 劉彥武, 李長(zhǎng)峰, 趙桂忠, 梁健, 劉雨順, 閔繼江, 邵喬林 申請(qǐng)人:常州銘賽機(jī)器人科技有限公司