一種電動(dòng)同步加載器的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種電動(dòng)同步加載器，包括底座、減速器、加載電機(jī)、制動(dòng)器、剎架組件以及第二左端蓋等；減速器包括一級(jí)機(jī)匣、固定內(nèi)齒圈、二級(jí)機(jī)匣以及輸出端支座，四者依次連接，構(gòu)成減速器的旋轉(zhuǎn)外殼；加載電機(jī)包括機(jī)殼以及后罩，機(jī)殼和后罩構(gòu)成加載電機(jī)的旋轉(zhuǎn)外殼；制動(dòng)器設(shè)置在加載電機(jī)的尾部內(nèi)腔中，且與加載電機(jī)合成為一體；剎架組件設(shè)置在第二左端蓋上，與外接導(dǎo)線連接引入外接三相電源。本發(fā)明的電動(dòng)同步加載器可實(shí)現(xiàn)試驗(yàn)裝置空載啟動(dòng)，在運(yùn)轉(zhuǎn)中自由改變力矩的大小和方向，加載行程角無限，加載精度高，載荷可自動(dòng)鎖定，運(yùn)行平穩(wěn)，允許高速度旋轉(zhuǎn)，加載扭矩大且外廓尺寸小，可靠性高，加載電機(jī)功率小，使用成本低，經(jīng)濟(jì)性好。
【專利說明】一種電動(dòng)同步加載器
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及加載器領(lǐng)域，特別地，涉及一種電動(dòng)同步加載器。
【背景技術(shù)】
[0002]在機(jī)械功率封閉齒輪試驗(yàn)裝置中，加載器是十分重要的部件。用來模擬被試齒輪箱的實(shí)際工作載荷時(shí)，加載器性能直接影響機(jī)械功率封閉齒輪試驗(yàn)裝置的使用性能和技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)，因此，加載器的好壞是決定機(jī)械功率封閉齒輪試驗(yàn)裝置設(shè)計(jì)成敗的關(guān)鍵。
[0003]目前，應(yīng)用于機(jī)械封閉試驗(yàn)裝置的加載器主要分為三大類:
[0004](I)內(nèi)力型加載器:此類加載器具有結(jié)構(gòu)簡單緊湊、加工及裝配工藝性好、維護(hù)保養(yǎng)方便、運(yùn)轉(zhuǎn)中能耗及噪音小等優(yōu)點(diǎn)，但是，加載和卸載只能在試驗(yàn)停車時(shí)進(jìn)行，且不能實(shí)現(xiàn)試驗(yàn)裝置空載啟動(dòng)和運(yùn)轉(zhuǎn)中改變載荷的大小和方向。
[0005](2)外力型加載器:此類加載器可在靜止或運(yùn)轉(zhuǎn)過程中通過外力(機(jī)械力、液壓、氣壓等)來實(shí)現(xiàn)加載，能實(shí)現(xiàn)試驗(yàn)裝置空載啟動(dòng)，且在運(yùn)轉(zhuǎn)中能改變載荷大小和方向，但是，存在加載行程角有限或外力傳遞線路的接通(活動(dòng)接頭)復(fù)雜以及附屬設(shè)備過多等缺點(diǎn)。
[0006](3)力矩型加載器:此類加載器是用嚙合傳動(dòng)產(chǎn)生力矩給封閉系統(tǒng)加載，可在運(yùn)轉(zhuǎn)中進(jìn)行加載和卸載，但是，存在加載行程角有限或有嚙合損失以及傳動(dòng)噪音或?qū)虞d電機(jī)要求高以及結(jié)構(gòu)復(fù)雜等缺點(diǎn)。
[0007]目前常用的電動(dòng)同步加載器為力矩型加載器，存在加載精度低，運(yùn)行平穩(wěn)性差，會(huì)發(fā)生自行松載，加載扭矩過小而外廓尺寸過大，允許低速度旋轉(zhuǎn)，生產(chǎn)成本高，可靠性低等問題，有待進(jìn)一步改進(jìn)與完善。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0008]本發(fā)明的目的在于提供一種電動(dòng)同步加載器，可實(shí)現(xiàn)試驗(yàn)裝置空載啟動(dòng)，在運(yùn)轉(zhuǎn)中能自由改變力矩的大小和方向，加載行程角無限，加載精度高，載荷可自動(dòng)鎖定，運(yùn)行平穩(wěn)，允許高速度旋轉(zhuǎn)，加載扭矩大且外廓尺寸小，可靠性高，加載電機(jī)功率小，使用成本低，經(jīng)濟(jì)性好。本發(fā)明的具體技術(shù)方案是:
[0009]—種電動(dòng)同步加載器，包括底座、第一左端蓋、第一軸承壓蓋、第一滾動(dòng)軸承、第一右端蓋、減速器、加載電機(jī)、制動(dòng)器、剎架組件、第二左端蓋、第二軸承壓蓋、第二滾動(dòng)軸承、第二右端蓋、軸套、法蘭盤、壓板以及罩蓋；
[0010]所述減速器包括一級(jí)機(jī)匣、中間支座、固定內(nèi)齒圈、二級(jí)機(jī)匣以及輸出端支座，所述輸出端支座、二級(jí)機(jī)匣、固定內(nèi)齒圈和一級(jí)機(jī)匣依次連接，構(gòu)成所述減速器的旋轉(zhuǎn)外殼；所述中間支座設(shè)置在所述一級(jí)機(jī)匣與所述固定內(nèi)齒圈連接處的內(nèi)部；所述一級(jí)機(jī)匣的內(nèi)部設(shè)有一級(jí)內(nèi)齒圈，兩者成一體結(jié)構(gòu)；
[0011]所述加載電機(jī)包括機(jī)殼、后罩以及轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸設(shè)置在所述機(jī)殼的中心軸上，所述機(jī)殼的后端與所述后罩相連，構(gòu)成所述加載電機(jī)的旋轉(zhuǎn)外殼；
[0012]所述加載電機(jī)與所述減速器之間設(shè)有軸承端蓋，所述軸承端蓋設(shè)置在所述機(jī)殼上；所述一級(jí)機(jī)匣的兩端分別設(shè)在所述軸承端蓋和中間支座上；
[0013]所述機(jī)殼與所述一級(jí)機(jī)匣連接在一起，且分別通過第一滾動(dòng)軸承和第二滾動(dòng)軸承設(shè)置在所述底座上，分別用第一軸承壓蓋和第二軸承壓蓋壓緊，構(gòu)成電動(dòng)同步加載器的轉(zhuǎn)子部分;
[0014]所述后罩的外圓上設(shè)有第二滾動(dòng)軸承，通過軸套和法蘭盤用壓板壓緊其內(nèi)環(huán)，其外環(huán)用設(shè)置在底座和第二軸承壓蓋上的第二左端蓋和第二右端蓋壓緊；
[0015]所述輸出端支座的外圓上設(shè)有第一滾動(dòng)軸承，所述第一滾動(dòng)軸承的一端設(shè)置所述底座和第一軸承壓蓋組成的內(nèi)孔中，所述第一左端蓋和第一右端蓋設(shè)置在所述內(nèi)孔的兩側(cè)；
[0016]所述制動(dòng)器設(shè)置在所述加載電機(jī)尾部的內(nèi)腔中，且與所述加載電機(jī)合成為一體；
[0017]所述剎架組件設(shè)置在所述第二左端蓋上，與外接導(dǎo)線連接引入外接三相電源；
[0018]所述法蘭盤與所述后罩連接；
[0019]所述罩蓋設(shè)置在所述底座上。
[0020]以上技術(shù)方案中優(yōu)選的，所述第一左端蓋與第一右端蓋之間以及所述第二左端蓋與第二右端蓋之間的內(nèi)孔均設(shè)有密封矩形槽，內(nèi)腔開有通氣孔，采用整體加工后一分為二的結(jié)構(gòu)。
[0021]以上技術(shù)方案中優(yōu)選的，所述加載電機(jī)還包括復(fù)合轉(zhuǎn)子、定子以及集電環(huán)，所述定子設(shè)置在所述機(jī)殼的內(nèi)腔中，且所述定子中嵌有三相繞組；所述集電環(huán)套在所述后罩的軸頸上，且與所述三相繞組相連接；所述復(fù)合轉(zhuǎn)子由籠型轉(zhuǎn)子和實(shí)心轉(zhuǎn)子組成，且均固定在所述轉(zhuǎn)軸上，所述籠型轉(zhuǎn)子的一端設(shè)有端環(huán)，所述端環(huán)緊貼所述實(shí)心轉(zhuǎn)子設(shè)置。優(yōu)選的，所述籠型轉(zhuǎn)子和所述實(shí)心轉(zhuǎn)子的外徑相同，且所述籠型轉(zhuǎn)子占3/4，所述實(shí)心轉(zhuǎn)子占1/4。
[0022]以上技術(shù)方案中優(yōu)選的，所述制動(dòng)器包括制動(dòng)彈簧、銜鐵盤、制動(dòng)盤以及固定盤，所述銜鐵盤、制動(dòng)盤以及固定盤依次設(shè)置在所述轉(zhuǎn)軸上，所述制動(dòng)盤與所述銜鐵盤之間以及所述制動(dòng)盤與所述固定盤之間均設(shè)有摩擦片；所述制動(dòng)彈簧設(shè)置在所述加載電機(jī)與所述制動(dòng)盤之間；所述固定盤設(shè)置在所述后罩的內(nèi)腔中。
[0023]為了達(dá)到更好的技術(shù)效果，還包括擋板，所述擋板設(shè)置在所述機(jī)殼的后端，且位于所述摩擦片的前端。
[0024]以上技術(shù)方案中優(yōu)選的，所述減速器還包括第一級(jí)減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)以及第二級(jí)減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第一級(jí)減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一級(jí)偏心軸、一級(jí)行星輪以及一級(jí)輸出軸，所述第二級(jí)減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括二級(jí)偏心套、雙聯(lián)行星輪、浮動(dòng)內(nèi)齒圈、輸出法蘭軸以及調(diào)心滾子軸承；
[0025]所述浮動(dòng)內(nèi)齒圈通過第一滑動(dòng)軸承和第二滑動(dòng)軸承支承，所述第一滑動(dòng)軸承設(shè)置于所述浮動(dòng)內(nèi)齒圈與所述二級(jí)機(jī)匣之間，所述第二滑動(dòng)軸承設(shè)置于所述浮動(dòng)內(nèi)齒圈與所述輸出端支座之間；
[0026]所述一級(jí)偏心軸上設(shè)有兩個(gè)對(duì)稱于其軸線的偏心軸徑，所述偏心軸徑上設(shè)置有第二軸承，所述一級(jí)偏心軸的外側(cè)設(shè)有第一擋片和一級(jí)平衡塊，三者通過第一軸承設(shè)置在所述一級(jí)輸出軸和軸承端蓋上；
[0027]所述一級(jí)行星輪有兩個(gè)，對(duì)稱設(shè)置在所述第二軸承上，且與所述一級(jí)內(nèi)齒圈嚙合；[0028]所述一級(jí)輸出軸通過設(shè)置其兩端的調(diào)心滾子軸承設(shè)置在所述浮動(dòng)內(nèi)齒圈和中間支座的上；所述一級(jí)輸出軸上設(shè)有銷軸，所述銷軸上套有銷套和隔墊，所述隔墊位于所述一級(jí)行星輪之間；
[0029]所述二級(jí)偏心套套裝在所述一級(jí)輸出軸上；
[0030]所述雙聯(lián)行星輪通過滾針軸承和軸承設(shè)置在所述二級(jí)偏心套上，分別與固定內(nèi)齒圈和浮動(dòng)內(nèi)齒圈嚙合；所述軸承位于兩個(gè)滾針軸承之間；所述滾針軸承的外側(cè)設(shè)有第二擋片，其外環(huán)通過孔用卡環(huán)固定在所述雙聯(lián)行星輪上，其內(nèi)環(huán)通過軸用卡環(huán)固定在所述二級(jí)偏心套上；
[0031]所述輸出法蘭軸與所述浮動(dòng)內(nèi)齒圈連接；
[0032]所述第一級(jí)減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)以及第二級(jí)減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)共用一級(jí)輸出軸、調(diào)心滾子軸承以及中間支座。
[0033]以上技術(shù)方案中優(yōu)選的，所述一級(jí)平衡塊與一級(jí)偏心軸通過臺(tái)階平鍵聯(lián)接；所述二級(jí)偏心套的兩側(cè)分別裝有二級(jí)平衡塊和平衡塊，且均通過平鍵聯(lián)接。
[0034]以上技術(shù)方案中優(yōu)選的，所述浮動(dòng)內(nèi)齒圈上設(shè)有用于預(yù)緊所述調(diào)心滾子軸承的第三波形彈簧；所述軸承端蓋上設(shè)有用于預(yù)緊所述第一軸承的第二波形彈簧；所述調(diào)整浮動(dòng)內(nèi)齒圈上設(shè)有調(diào)整墊。
[0035]本發(fā)明具有以下有益效果:
[0036](I)本發(fā)明電動(dòng)同步加載器由底座、減速器、加載電機(jī)、制動(dòng)器以及剎車組件組成，結(jié)構(gòu)緊湊，占用空間小，運(yùn)行平穩(wěn)，允許的旋轉(zhuǎn)速度高，安裝和使用方便。
[0037](2)本發(fā)明中的減速器采用采用N+NN型結(jié)構(gòu)型式，具有很大的力矩放大能力和反向自鎖功能；其少齒差減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)，使得本發(fā)明的電動(dòng)同步加載器的加載運(yùn)動(dòng)行程角無限。
[0038](3)本發(fā)明中的加載電機(jī)采用籠型轉(zhuǎn)子和實(shí)心轉(zhuǎn)子構(gòu)成的復(fù)合轉(zhuǎn)子，既有籠型轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)小轉(zhuǎn)差率運(yùn)行時(shí)的高效能，又兼有實(shí)心轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)優(yōu)良的起動(dòng)性能，功率小，使用成本低，經(jīng)濟(jì)性好；同時(shí)，開槽實(shí)心轉(zhuǎn)子通過定子中繞組的磁場(chǎng)，在端部產(chǎn)生磁力，為制動(dòng)器提供動(dòng)力，進(jìn)一步減小了制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)尺寸。
[0039](4)本發(fā)明中的制動(dòng)器采用斷電制動(dòng)方式，斷電時(shí)，制動(dòng)彈簧將制動(dòng)盤緊壓在固定盤上，加載電機(jī)處于制動(dòng)狀態(tài)；通電時(shí)，開槽實(shí)心轉(zhuǎn)子吸附銜鐵盤，松開制動(dòng)盤，加載電機(jī)進(jìn)入工作狀態(tài)，制動(dòng)力矩和制動(dòng)速度可調(diào)，節(jié)能，可靠性高。
[0040](5)本發(fā)明中第一左端蓋與第一右端蓋之間以及所述第二左端蓋與第二右端蓋之間的內(nèi)孔均設(shè)有密封矩形槽，內(nèi)腔開有通氣孔，采用整體加工后一分為二的結(jié)構(gòu)，便于安裝。
[0041](6)本發(fā)明包括擋板，安裝在機(jī)殼的后端，將制動(dòng)器的摩擦片隔開在機(jī)座的外部，防止摩擦片產(chǎn)生的灰塵進(jìn)入機(jī)座的內(nèi)部，延長加載器的使用壽命。
[0042](7)本發(fā)明中大多數(shù)部件均采用平鍵、軸承連接，便于安裝和使用。
[0043](8)本發(fā)明中第一波形彈簧、第二波形彈簧、第三波形彈簧等附件的設(shè)計(jì)便于預(yù)緊相關(guān)部件，效果好，有利于加載器的高轉(zhuǎn)速運(yùn)行。
[0044]除了上面所描述的目的、特征和優(yōu)點(diǎn)之外，本發(fā)明還有其它的目的、特征和優(yōu)點(diǎn)。下面將參照附圖，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明?！緦＠綀D】
【附圖說明】
[0045]構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分的附圖用來提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0046]圖1是本發(fā)明實(shí)施例1中電動(dòng)同步加載器的剖面圖；
[0047]圖2是圖1中電動(dòng)同步加載器的左視圖；
[0048]圖3是圖1中加載電機(jī)與離合器的剖面圖；
[0049]圖4是圖1中減速器的剖面圖。
【具體實(shí)施方式】
[0050]以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明，但是本發(fā)明可以根據(jù)權(quán)利要求限定和覆蓋的多種不同方式實(shí)施。
[0051]實(shí)施例1:
[0052]本發(fā)明提供一種電動(dòng)同步加載器包括底座1、卡環(huán)2、第一左端蓋3、第一軸承壓蓋
4、第一滾動(dòng)軸承5、第一右端蓋6、減速器7、加載電機(jī)8、制動(dòng)器9、剎架組件10、第二左端蓋
11、第二軸承壓蓋12、第二滾動(dòng)軸承13、第二右端蓋14、軸套15、法蘭盤16、壓板17以及罩蓋18，詳見圖1以及圖2。
[0053]所述第一左端蓋3、第一右端蓋6、第二左端蓋11以及第二右端蓋14的內(nèi)孔都設(shè)有密封矩形槽，內(nèi)腔開有通氣孔，采用整體加工后一分為二的結(jié)構(gòu)，便于安裝。
[0054]所述制動(dòng)器9安裝在所述加載電機(jī)8尾部的內(nèi)腔中，與加載電機(jī)8合成為一體，起制動(dòng)和保載作用。
[0055]所述剎架組件10安裝在第二左端蓋11上，引入外部三相電源。
[0056]所述第一軸承壓蓋4和第二軸承壓蓋12上可以設(shè)有溫度與振動(dòng)監(jiān)測(cè)接口，實(shí)時(shí)監(jiān)控設(shè)備的運(yùn)行情況，提高設(shè)備的安全性能。
[0057]所述罩蓋18通過螺柱19安裝在底座I上，起安全保護(hù)作用；所述底座I上安裝有吊環(huán)螺栓20。
[0058]所述減速器7包括第二波形彈簧7.1、第一軸承7.2、臺(tái)階平鍵7.3、一級(jí)平衡塊7.4、一級(jí)偏心軸7.5、第二軸承7.6、一級(jí)行星輪7.7、銷軸7.8、隔墊7.9、銷套7.10、一級(jí)機(jī)匣7.11、第一擋片7.12、中間支座7.13、固定內(nèi)齒圈7.14、二級(jí)偏心套7.15、雙聯(lián)行星輪7.16、軸承7.17、滾針軸承7.18、二級(jí)機(jī)匣7.19、第一滑動(dòng)軸承7.20、第二擋片7.21、孔用卡環(huán)7.22、軸用卡環(huán)7.23、浮動(dòng)內(nèi)齒圈7.24、調(diào)整墊7.25、第二滑動(dòng)軸承7.26、輸出端支座7.27、第三滑動(dòng)軸承7.28、輸出法蘭軸7.29、壓塊7.30、第三波形彈簧7.31、調(diào)心滾子軸承7.32、二級(jí)平衡塊7.33、平鍵7.34、一級(jí)輸出軸7.35以及平衡塊7.36，詳見圖4。所述輸出端支座7.27、二級(jí)機(jī)匣7.19、固定內(nèi)齒圈7.14和一級(jí)機(jī)匣7.11通過螺栓和銷聯(lián)接，構(gòu)成所述減速器7的旋轉(zhuǎn)外殼。所述一級(jí)機(jī)匣7.11的內(nèi)部設(shè)有一級(jí)內(nèi)齒圈,兩者為構(gòu)成一體結(jié)構(gòu)，兩端分別插裝在所述軸承端蓋8.1和中間支座7.13上。
[0059]所述加載電機(jī)8包括軸承端蓋8.1、機(jī)殼8.2、定子8.3、轉(zhuǎn)軸8.4、籠型轉(zhuǎn)子8.5、實(shí)心轉(zhuǎn)子8.6、擋板8.7、后罩8.8、第三軸承8.9、第一波形彈簧8.10、集電環(huán)8.11、鎖片8.12以及圓螺母8.13，詳見圖3。[0060]所述的制動(dòng)器9包括制動(dòng)彈簧9.1、銜鐵盤9.2、制動(dòng)盤9.3、摩擦片9.4、固定盤
9.5、固定螺釘9.6以及調(diào)整螺釘9.7，詳見圖3。
[0061]所述機(jī)殼8.2的前端和后端均設(shè)有法蘭面，所述后端的法蘭面與所述后罩8.8相連，構(gòu)成所述加載電機(jī)8的旋轉(zhuǎn)外殼。
[0062]所述轉(zhuǎn)軸8.4是階梯形結(jié)構(gòu)，前端有鍵槽，后端有花鍵，其兩端通過第三軸承8.9安裝在所述軸承端蓋8.1和后罩8.8的軸承內(nèi)孔中，安裝在后罩8.8的軸承內(nèi)孔中的第一波形彈簧8.10用于預(yù)緊第三軸承8.9，預(yù)緊效果好。
[0063]所述定子8.3緊固在機(jī)殼8.2的內(nèi)腔中，且所述定子8.3中嵌有三相繞組；所述集電環(huán)8.11采用裝配式結(jié)構(gòu)，過盈套在后罩8.8的軸頸上，用圓螺母8.13壓緊，鎖片8.12鎖緊圓螺母8.13，結(jié)構(gòu)緊湊，減小設(shè)備的體積，占用空間小。
[0064]所述集電環(huán)8.11與所述三相繞組相連，引入外部三相電源。
[0065]所述籠型轉(zhuǎn)子8.5和所述實(shí)心轉(zhuǎn)子8.6構(gòu)成復(fù)合轉(zhuǎn)子，總長與所述定子8.3的鐵芯部分相同，其中所述籠型轉(zhuǎn)子8.5占比3/4，所述實(shí)心轉(zhuǎn)子8.6占比1/4，所述籠型轉(zhuǎn)子
8.5和所述實(shí)心轉(zhuǎn)子8.6的外徑相同；所述籠型轉(zhuǎn)子8.5的一端只保留端環(huán)，該端環(huán)緊貼所述實(shí)心轉(zhuǎn)子8.6，所述實(shí)心轉(zhuǎn)子8.6徑向開槽；開槽實(shí)心轉(zhuǎn)子8.6通過定子8.3中繞組的磁場(chǎng)在端部產(chǎn)生磁力，為制動(dòng)器9提供動(dòng)力。
[0066]所述籠型轉(zhuǎn)子8.5和所述實(shí)心轉(zhuǎn)子8.6采用熱裝工藝固定于所述轉(zhuǎn)軸8.4上，穩(wěn)定性好；通過兩個(gè)不同性質(zhì)籠型轉(zhuǎn)子8.5和實(shí)心轉(zhuǎn)子8.6的復(fù)合，獲取一種復(fù)合的運(yùn)行特性，即既有籠型轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)小轉(zhuǎn)差率運(yùn)行時(shí)的高效能，又兼有實(shí)心轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)優(yōu)良的起動(dòng)性能。
[0067]所述第二滾動(dòng)軸承13安裝在所述后罩8.8外圓上，通過軸套15和法蘭盤16用壓板17壓緊內(nèi)環(huán)，作為固定支承端，其外環(huán)用安裝在底座I和第二軸承壓蓋12上的第二左端蓋11和第二右端蓋14壓緊。所述法蘭盤16與后罩8.8通過花鍵相聯(lián)接。
[0068]所述軸承端蓋8.1為所述加載電機(jī)8與所述減速器7的共用件，安裝在所述機(jī)殼
8.2的前端內(nèi)孔，外圓起徑向定位作用，保證所述加載電機(jī)8與所述減速器7兩者同心，有利加載器的高速旋轉(zhuǎn)。
[0069]所述加載電機(jī)8的機(jī)殼8.2與所述減速器7的一級(jí)機(jī)匣7.11由螺栓和圓柱銷聯(lián)接在一起，通過第一滾動(dòng)軸承5以及第二滾動(dòng)軸承13支撐在底座I上，分別用第一軸承壓蓋4和第二軸承壓蓋12壓緊，構(gòu)成加載器的轉(zhuǎn)子部分；所述轉(zhuǎn)軸8.4插在一級(jí)偏心軸7.5的內(nèi)孔中，通過平鍵聯(lián)接，將所述加載電機(jī)8的動(dòng)力傳遞給所述減速器7，穩(wěn)定性好。
[0070]所述銜鐵盤9.2、制動(dòng)盤9.3以及固定盤9.5依次設(shè)置在所述轉(zhuǎn)軸8.4上；所述制動(dòng)盤9.3采用錐面結(jié)構(gòu)，錐面上粘貼有摩擦片9.4，一錐面與固定盤9.5連接，另一錐面與銜鐵盤9.2相連,制動(dòng)力矩大。
[0071]所述制動(dòng)盤9.3上設(shè)有內(nèi)孔，所述內(nèi)孔上設(shè)有花鍵，所述花鍵與轉(zhuǎn)軸8.4聯(lián)接，可軸向滑動(dòng)。
[0072]所述制動(dòng)彈簧9.1安裝在實(shí)心轉(zhuǎn)子8.6與制動(dòng)盤9.3之間，改變制動(dòng)彈簧9.1的壓縮量，從而改變對(duì)制動(dòng)盤9.3的作用力，達(dá)到調(diào)節(jié)制動(dòng)器9的制動(dòng)力矩和制動(dòng)速度。
[0073]所述固定盤9.5安裝在后罩8.8的內(nèi)腔中，可通過調(diào)整螺釘9.7調(diào)整其軸向位置，固定螺釘9.6將調(diào)整好的固定盤9.5鎖緊。[0074]本發(fā)明中的制動(dòng)器9采用斷電制動(dòng)方式，斷電時(shí)，制動(dòng)彈簧9.1將制動(dòng)盤9.3緊壓在固定盤9.5上，加載電機(jī)處于制動(dòng)狀態(tài)；通電時(shí)，所述實(shí)心轉(zhuǎn)子8.6吸附銜鐵盤9.2，松開制動(dòng)盤9.3，加載電機(jī)進(jìn)入工作狀態(tài)，制動(dòng)力矩和制動(dòng)速度可調(diào)，節(jié)能，可靠性高。
[0075]所述擋板8.7安裝在機(jī)殼8.2的后端，將制動(dòng)器9的摩擦片9.4隔開在機(jī)座I的外部，防止摩擦片9.4產(chǎn)生的灰塵進(jìn)入機(jī)座I的內(nèi)部，延長機(jī)器的使用壽命。
[0076]第一滾動(dòng)軸承5安裝在所述輸出端支座7.27外圓上，用卡環(huán)2固定內(nèi)環(huán)，作為浮動(dòng)支承端，其外環(huán)可在由底座I和第一軸承壓蓋4構(gòu)成的內(nèi)孔中軸向滑動(dòng)；第一左端蓋3和第一右端蓋6安裝在內(nèi)孔兩端，與第一滾動(dòng)軸承5之間留有足夠的空間。
[0077]所述減速器7由兩級(jí)少齒差減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)組成，第一級(jí)減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是N型結(jié)構(gòu)，第二級(jí)減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是NN型結(jié)構(gòu)，所述第一級(jí)減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一級(jí)偏心軸7.5、一級(jí)行星輪7.7以及一級(jí)輸出軸7.35，所述第二級(jí)減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括二級(jí)偏心套7.15、雙聯(lián)行星輪7.16、浮動(dòng)內(nèi)齒圈7.24、輸出法蘭軸7.29以及調(diào)心滾子軸承7.32 ;所述一級(jí)輸出軸
7.35、調(diào)心滾子軸承7.32以及中間支座7.13是兩級(jí)減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的共用部分，所述輸出端支座7.27、二級(jí)機(jī)匣7.19、固定內(nèi)齒圈7.14和一級(jí)機(jī)匣7.11依次連接，構(gòu)成所述減速器7的旋轉(zhuǎn)外殼。
[0078]所述中間支座7.13設(shè)置在所述一級(jí)機(jī)匣7.11與所述固定內(nèi)齒圈7.14連接處的內(nèi)部。
[0079]所述一級(jí)機(jī)匣7.11的內(nèi)部設(shè)有一級(jí)內(nèi)齒圈,兩者成一體結(jié)構(gòu)。
[0080]所述浮動(dòng)內(nèi)齒圈7.24通過第一滑動(dòng)軸承7.20和第二滑動(dòng)軸承7.26支承,可軸向游動(dòng)；第一滑動(dòng)軸承7.20位于浮動(dòng)內(nèi)齒圈7.24與二級(jí)機(jī)匣7.19之間，第二滑動(dòng)軸承7.26位于浮動(dòng)內(nèi)齒圈7.24與輸出端支座7.27之間，設(shè)置于浮動(dòng)內(nèi)齒圈7.24上的調(diào)整墊7.25用于調(diào)整浮動(dòng)內(nèi)齒圈7.24的軸向間隙。
[0081]所述一級(jí)偏心軸7.5上有兩個(gè)對(duì)稱于軸線的偏心軸徑，其上安裝有第二軸承7.6，兩外側(cè)裝有第一擋片7.12和一級(jí)平衡塊7.4，所述一級(jí)平衡塊7.4與一級(jí)偏心軸7.5通過臺(tái)階平鍵7.3聯(lián)接；通過兩端的第一軸承7.2安裝在一級(jí)輸出軸7.35和軸承端蓋8.1的軸承內(nèi)孔中，設(shè)置于軸承端蓋8.1軸承內(nèi)孔中的第二波形彈簧7.1用于預(yù)緊第一軸承7.2。
[0082]所述一級(jí)行星輪7.7有兩個(gè)，對(duì)稱安裝在一級(jí)偏心軸7.5的兩個(gè)偏心軸徑處的第二軸承7.6上,周向位置相互錯(cuò)開180° ,且與所述一級(jí)內(nèi)齒圈同時(shí)哨合。
[0083]所述一級(jí)輸出軸7.35通過兩端的調(diào)心滾子軸承7.32安裝在浮動(dòng)內(nèi)齒圈7.24和中間支座7.13的軸承內(nèi)孔中，調(diào)心滾子軸承7.32可補(bǔ)償浮動(dòng)內(nèi)齒圈7.24的偏心與波動(dòng)；所述一級(jí)輸出軸7.35上安裝有多根銷軸7.8，每根銷軸7.8上套有兩個(gè)銷套7.10和一個(gè)隔墊7.9，所述隔墊7.9位于中間，隔開兩個(gè)一級(jí)行星輪7.7，一起插在兩個(gè)一級(jí)行星輪7.7的銷孔內(nèi)構(gòu)成一級(jí)輸出機(jī)構(gòu)，將動(dòng)力輸出到第二級(jí)。
[0084]所述二級(jí)偏心套7.15套裝在一級(jí)輸出軸7.35上，兩側(cè)裝有二級(jí)平衡塊7.33和平衡塊7.36，通過平鍵7.34聯(lián)接。
[0085]所述浮動(dòng)內(nèi)齒圈7.24軸承內(nèi)孔中的第三波形彈簧7.31用于預(yù)緊調(diào)心滾子軸承
7.32。
[0086]所述壓塊7.30通過螺栓將一級(jí)輸出軸7.35上的零件緊壓在一起。
[0087]所述雙聯(lián)行星輪7.16通過滾針軸承7.18和軸承7.17安裝在二級(jí)偏心套7.15上，分別與固定內(nèi)齒圈7.14和浮動(dòng)內(nèi)齒圈7.24相嚙合；軸承7.17位于兩個(gè)滾針軸承7.18中間，起軸向定位作用；兩個(gè)滾針軸承7.18用于承受徑向載荷，其外環(huán)外側(cè)裝有起密封作用的第二擋片7.21，通過孔用卡環(huán)7.22固定在雙聯(lián)行星輪7.16內(nèi)孔中，其內(nèi)環(huán)通過所述軸用卡環(huán)7.23固定在二級(jí)偏心套7.15上。
[0088]所述輸出法蘭軸7.29與浮動(dòng)內(nèi)齒圈7.24通過花鍵聯(lián)接，軸向可滑動(dòng)，用于輸出動(dòng)力；安裝在輸出端支座7.27中的第三滑動(dòng)軸承7.28起徑向支承作用。
[0089]本發(fā)明中的電動(dòng)同步加載器由輸出法蘭軸7.29接入到試驗(yàn)系統(tǒng)的一個(gè)軸端，通過法蘭盤16接入到試驗(yàn)系統(tǒng)的另一個(gè)軸端；加載電機(jī)8輸入的較小力矩，經(jīng)過減速器7的力矩放大作用，在試驗(yàn)系統(tǒng)的兩個(gè)軸端之間可以產(chǎn)生較大的封閉扭矩。
[0090]以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種電動(dòng)同步加載器，其特征在于:包括底座(1)、第一左端蓋(3)、第一軸承壓蓋(4)、第一滾動(dòng)軸承(5)、第一右端蓋(6)、減速器(7)、加載電機(jī)(8)、制動(dòng)器(9)、剎架組件(10)、第二左端蓋(11)、第二軸承壓蓋(12)、第二滾動(dòng)軸承(13)、第二右端蓋(14)、軸套(15)、法蘭盤(16)、壓板(17)以及罩蓋(18)； 所述減速器(7)包括一級(jí)機(jī)匣(7.11)、中間支座(7.13)、固定內(nèi)齒圈(7.14)、二級(jí)機(jī)匣(7.19)以及輸出端支座(7.27)，所述輸出端支座(7.27)、二級(jí)機(jī)匣(7.19)、固定內(nèi)齒圈(7.14)和一級(jí)機(jī)匣(7.11)依次連接，構(gòu)成所述減速器(7)的旋轉(zhuǎn)外殼；所述中間支座(7.13)設(shè)置在所述一級(jí)機(jī)匣(7.11)與所述固定內(nèi)齒圈(7.14)連接處的內(nèi)部；所述一級(jí)機(jī)匣(7.11)的內(nèi)部設(shè)有一級(jí)內(nèi)齒圈，兩者成一體結(jié)構(gòu)； 所述加載電機(jī)(8)包括機(jī)殼(8.2)、后罩(8.8)以及轉(zhuǎn)軸(8.4)，所述轉(zhuǎn)軸(8.4)設(shè)置在所述機(jī)殼(8.2)的中心軸上，所述機(jī)殼(8.2)的后端與所述后罩(8.8)相連，構(gòu)成所述加載電機(jī)(8)的旋轉(zhuǎn)外殼； 所述加載電機(jī)(8)與所述減速器(7)之間設(shè)有軸承端蓋(8.1)，所述軸承端蓋(8.1)設(shè)置在所述機(jī)殼(8.2)上 ；所述一級(jí)機(jī)匣(7.11)的兩端分別設(shè)在所述軸承端蓋(8.1)和中間支座(7.13)上； 所述機(jī)殼(8.2)與所述一級(jí)機(jī)匣(7.11)連接，且分別通過第一滾動(dòng)軸承(5)和第二滾動(dòng)軸承(13)設(shè)置在所述底座(1)上，第一滾動(dòng)軸承(5)和第二滾動(dòng)軸承(13)分別用第一軸承壓蓋(4)和第二軸承壓蓋(12)壓緊，構(gòu)成電動(dòng)同步加載器的轉(zhuǎn)子部分； 所述后罩(8.8)的外圓上設(shè)有第二滾動(dòng)軸承(13)，通過軸套(15)和法蘭盤(16)用壓板(17)壓緊其內(nèi)環(huán)，其外環(huán)用設(shè)置在底座(1)和第二軸承壓蓋(12)上的第二左端蓋(11)和第二右端蓋(14)壓緊； 所述輸出端支座(7.27)的外圓上設(shè)有第一滾動(dòng)軸承(5)，所述第一滾動(dòng)軸承(5)的一端設(shè)置在所述底座(1)和第一軸承壓蓋(4)組成的內(nèi)孔中，所述第一左端蓋(3)和第一右端蓋(6)設(shè)置在所述內(nèi)孔的兩側(cè)； 所述制動(dòng)器(9)設(shè)置在所述加載電機(jī)(8)尾部內(nèi)腔中，且與所述加載電機(jī)(8)合為一體； 所述剎架組件(10)設(shè)置在所述第二左端蓋(11)上，與外接導(dǎo)線連接引入外接三相電源； 所述法蘭盤(16 )與所述后罩(8.8 )連接； 所述罩蓋(18 )設(shè)置在所述底座(1)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)同步加載器，其特征在于:所述第一左端蓋(3)與第一右端蓋(6)之間以及所述第二左端蓋(11)與第二右端蓋(14)之間的內(nèi)孔均設(shè)有密封矩形槽，內(nèi)腔開有通氣孔，采用整體加工后一分為二的結(jié)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)同步加載器，其特征在于:所述加載電機(jī)(8)還包括復(fù)合轉(zhuǎn)子、定子(8.3 )以及集電環(huán)(8.11)，所述定子(8.3)設(shè)置在所述機(jī)殼(8.2 )的內(nèi)腔中，且所述定子(8.3 )中嵌有三相繞組；所述集電環(huán)(8.11)套在所述后罩(8.8 )的軸頸上，且與所述三相繞組相連接；所述復(fù)合轉(zhuǎn)子由籠型轉(zhuǎn)子(8.5)和實(shí)心轉(zhuǎn)子(8.6)組成，且均固定在所述轉(zhuǎn)軸(8.4)上，所述籠型轉(zhuǎn)子(8.5)的一端設(shè)有端環(huán)，所述端環(huán)緊貼所述實(shí)心轉(zhuǎn)子(8.6)設(shè)置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電動(dòng)同步加載器，其特征在于:所述籠型轉(zhuǎn)子(8.5)和所述實(shí)心轉(zhuǎn)子(8.6)的外徑相同，且所述籠型轉(zhuǎn)子(8.5)占3/4，所述實(shí)心轉(zhuǎn)子(8.6)占1/4。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)同步加載器，其特征在于:所述制動(dòng)器(9)包括制動(dòng)彈簧(9.1)、銜鐵盤(9.2)、制動(dòng)盤(9.3)以及固定盤(9.5)，所述銜鐵盤(9.2)、制動(dòng)盤(9.3)以及固定盤(9.5)依次設(shè)置在所述轉(zhuǎn)軸(8.4)上，所述制動(dòng)盤(9.3)與所述銜鐵盤(9.2)之間以及所述制動(dòng)盤(9.3)與所述固定盤(9.5)之間均設(shè)有摩擦片(9.4);所述制動(dòng)彈簧(9.1)設(shè)置在所述加載電機(jī)(8 )與所述制動(dòng)盤(9.3 )之間；所述固定盤(9.5 )設(shè)置在所述后罩(8.8 )的內(nèi)腔中。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電動(dòng)同步加載器，其特征在于:還包括擋板(8.7)，所述擋板(8.7)設(shè)置在所述機(jī)殼(8.2)的后端，且位于所述摩擦片(9.4)的前端。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)同步加載器，其特征在于:所述減速器(7)還包括第一級(jí)減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)以及第二級(jí)減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第一級(jí)減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一級(jí)偏心軸(7.5)、一級(jí)行星輪(7.7)以及一級(jí)輸出軸(7.35)，所述第二級(jí)減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括二級(jí)偏心套(7.15)、雙聯(lián)行星輪(7.16)、浮動(dòng)內(nèi)齒圈(7.24)、輸出法蘭軸(7.29)以及調(diào)心滾子軸承(7.32)； 所述浮動(dòng)內(nèi)齒圈(7.24)通過第一滑動(dòng)軸承(7.20)和第二滑動(dòng)軸承(7.26)支撐，所述第一滑動(dòng)軸承(7.20)設(shè)置在所述浮動(dòng)內(nèi)齒圈(7.24)與所述二級(jí)機(jī)匣(7.19)之間，所述第二滑動(dòng)軸承(7.26)設(shè)置在所述浮動(dòng)內(nèi)齒圈(7.24)與所述輸出端支座(7.27)之間； 所述一級(jí)偏心軸(7.5)上設(shè)有兩個(gè)對(duì)稱于其軸線的偏心軸徑，所述偏心軸徑上設(shè)置有第二軸承(7.6)，所述一級(jí)偏心軸(7.5)的外側(cè)設(shè)有第一擋片(7.12)和一級(jí)平衡塊(7.4)，三者通過第一軸承(7.2)設(shè)置在所述一級(jí)輸出軸(7.35)和軸承端蓋(8.1)上； 所述一級(jí)行星輪(7.7)有兩個(gè)，對(duì)稱設(shè)置在所述第二軸承(7.6)上，且與所述一級(jí)內(nèi)齒圈嚙合； 所述一級(jí)輸出軸(7.35)通過設(shè)置其兩端的調(diào)心滾子軸承(7.32)設(shè)置在所述浮動(dòng)內(nèi)齒圈(7.24)和中間支座(7.13)上；所述一級(jí)輸出軸(7.35)上設(shè)有銷軸(7.8)，所述銷軸(7.8)上套有銷套(7.10)和隔墊(7.9)，所述隔墊(7.9)位于所述一級(jí)行星輪(7.7)之間； 所述二級(jí)偏心套(7.15)套裝在所述一級(jí)輸出軸(7.35)上； 所述雙聯(lián)行星輪(7.16)通過滾針軸承(7.18)和軸承(7.17)設(shè)置在所述二級(jí)偏心套(7.15)上，分別與固定內(nèi)齒圈(7.14)和浮動(dòng)內(nèi)齒圈(7.24)相嚙合；所述軸承(7.17)位于兩個(gè)滾針軸承(7.18)之間；所述滾針軸承(7.18)外側(cè)設(shè)有第二擋片(7.21)，其外環(huán)通過孔用卡環(huán)(7.22)固定在所述雙聯(lián)行星輪(7.16)上，其內(nèi)環(huán)通過軸用卡環(huán)(7.23)固定在所述二級(jí)偏心套(7.15)上； 所述輸出法蘭軸(7.29)與所述浮動(dòng)內(nèi)齒圈(7.24)連接； 所述第一級(jí)減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)以及第二級(jí)減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)共用一級(jí)輸出軸(7.35)、調(diào)心滾子軸承(7.32)以及中間支座(7.13)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的電動(dòng)同步加載器，其特征在于:所述一級(jí)平衡塊(7.4)與一級(jí)偏心軸(7.5)通過臺(tái)階平鍵(7.3)聯(lián)接；所述二級(jí)偏心套(7.15)的兩側(cè)分別裝有通過平鍵(7.34)聯(lián)接的二級(jí)平衡塊(7.33)和平衡塊(7.36)。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的電動(dòng)同步加載器，其特征在于:所述浮動(dòng)內(nèi)齒圈(7.24)上設(shè)有用于預(yù)緊所述調(diào)心滾子軸承(7.32)的第三波形彈簧(7.31);所述軸承端蓋(8.1)上設(shè)有用于預(yù)緊所述第一軸承(7.2)的第二波形彈簧(7.1);所述調(diào)整浮動(dòng)內(nèi)齒圈(7.24)上設(shè)有調(diào)整 墊(7.25)。
【文檔編號(hào)】G01M13/02GK103528818SQ201310537318
【公開日】2014年1月22日 申請(qǐng)日期:2013年11月4日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月4日
【發(fā)明者】李榮滿, 張躍春, 譚良圓, 熊順, 何園園 申請(qǐng)人:株洲高精傳動(dòng)技術(shù)有限公司