倒車雷達系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及倒車雷達領域。本發(fā)明公開了一種倒車雷達系統(tǒng)，包括設置于駕駛室前部的顯示裝置和安裝于車尾的探測裝置，顯示裝置和探測裝置通過電源線相連接，顯示裝置包括第一收發(fā)電路、顯示屏及第一主控單元；探測裝置包括第二收發(fā)電路、探頭及第二主控單元；第一收發(fā)電路和第二收發(fā)電路通過電源線實現(xiàn)載波通信連接。本發(fā)明通過把載入載波的命令信號／探測信號耦合到電源線上傳輸，再從電源線上耦合取出并解碼出來進行處理，降低了線材成本、簡化了安裝、并且實用性非常強，可適配不同車型。
【專利說明】倒車雷達系統(tǒng)
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及車輛配件，尤其涉及一種倒車雷達系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]在倒車雷達領域中，現(xiàn)有技術中全數字探頭的探測信號通常通過以下三種方式進行傳輸:第一、由數據線傳輸給主機；第二、通過CAN-BUS傳輸；第三、通過LIN-BUS傳輸?，F(xiàn)有技術中的方案不但成本高并且存在應用范圍上的諸多限制。對于第一種方式，在數字探頭的接口處至少需要三條線，即電源正極線、電源負極線以及數據線，安裝時布線非常不方便；第二種通過CAN-BUS的傳輸方式，需要帶有CAN-BUS接口的主控芯片或者外接CAN-BUS發(fā)送模塊，此方案成本高，且CAN-BUS協(xié)議的數據報文格式采集比較困難，車型不同，報文格式可能就不同，開發(fā)難度相對比較大；第三種通過LIN-BUS的全數字探頭，這種方案基本同CAN-BUS傳輸，成本也非常高，在倒車雷達的后裝市場推廣難度非常大。
[0003]綜上所述，需要一種兼顧成本又能兼顧適應范圍的新的方案出現(xiàn)。

【發(fā)明內容】

[0004]本發(fā)明要解決的技術問題在于，提供一種改進的倒車雷達系統(tǒng)。
[0005]本發(fā)明解決其技術問題所采用的技術方案是:提供一種倒車雷達系統(tǒng)，包括設置于駕駛室前部的顯示裝置和安裝于車尾的探測裝置，顯示裝置和探測裝置通過電源線相連接，顯示裝置包括第一收發(fā)電路、顯示屏及第一主控單元；探測裝置包括第二收發(fā)電路、探頭及第二主控單元；第一收發(fā)電路和第二收發(fā)電路通過電源線實現(xiàn)載波通信連接。
[0006]本發(fā)明的倒車雷達系統(tǒng)，探測裝置至少為兩個，顯示裝置控制至少兩個探測裝置依次進行探測。
[0007]本發(fā)明的倒車雷達系統(tǒng):
[0008]第一主控單元分別與第一收發(fā)電路及顯示屏相連接，用于對外部命令信號編碼及載入載波、接收經第一收發(fā)電路解碼后的探測裝置的探測信號、并根據探測信號控制顯示屏顯示探測數據信息；
[0009]第二主控單元分別與第二收發(fā)電路及探頭相連接，用于接收第二收發(fā)電路解碼后的命令信號、根據命令信號控制探頭進行距離探測、接收探頭發(fā)出的探測信號、并對探測信號編碼及載入載波；
[0010]第一收發(fā)電路包括第一發(fā)射電路和第一接收電路，第二收發(fā)電路包括第二發(fā)射電路和第二接收電路，其中:
[0011 ] 第一發(fā)射電路與第一主控單兀相連接，用于將第一主控單兀編碼并載入載波的命令信號通過電源線發(fā)射至第二接收電路；
[0012]第一接收電路與第一主控單元相連接，用于通過電源線接收并解碼第二發(fā)射電路發(fā)射的探測信號；
[0013]第二接收電路與第二主控單元相連接，用于通過電源線接收第一發(fā)射電路發(fā)射的命令信號，并將命令信號解碼；
[0014]第二發(fā)射電路與第二主控單元相連接，用于將第二主控單元編碼并載入載波的探測信號通過電源線發(fā)射至第一接收電路。
[0015]本發(fā)明的倒車雷達系統(tǒng)，第一接收電路和第二接收電路均包括依次相連接的信號耦合模塊、二階帶通濾波模塊、包絡檢波模塊和信號整形模塊；其中；
[0016]信號耦合模塊用于從汽車電源上耦合探測信號或命令信號；
[0017]二階帶通濾波模塊用于對探測信號或命令信號通帶范圍內的頻率分量進行濾波和放大；
[0018]包絡檢波模塊用于對探測信號或命令信號進行包絡檢波；
[0019]信號整形模塊用于對探測信號或命令信號進行整形，還原出有效波形。
[0020]本發(fā)明的倒車雷達系統(tǒng)，信號稱合模塊包括第一電容和第一電阻，第一電容第一端連接電源線，第二端連接第一電阻的第一端；第一電阻的第二端連接二階帶通濾波模塊的輸入端。
[0021]本發(fā)明的倒車雷達系統(tǒng)，二階帶通濾波模塊包括依次對探測信號或命令信號進行兩次濾波和放大的第一二階帶通濾波電路和第二二階帶通濾波電路。
[0022]本發(fā)明的倒車雷達系統(tǒng)，第一二階帶通濾波電路包括第二電容、第三電容、第四電容、第二電阻、第三電阻和第一放大器，其中:
[0023]第二電容的第一端、第三電容的第一端和第二電阻的第一端均連接第一電阻的第二端，第二電容的第二端連接第一放大器的負相輸入端，第三電容的第二端連接第一放大器的輸出端，第二電阻的第二端接地；
[0024]第三電阻連接于第一放大器的負相輸入端和輸出端之間；
[0025]第一放大器的正相輸入端連接第二二階帶通濾波電路，正電源端接電源輸出端，負電源端接地；
[0026]第四電容連接于電源輸出端與地之間。
[0027]本發(fā)明的倒車雷達系統(tǒng)，第二二階帶通濾波電路包括第五電容、第六電容、第七電容、第八電容、第九電容、第十電容、第四電阻、第五電阻、第六電阻、第七電阻、第八電阻、第九電阻和第二放大器，其中:
[0028]第五電容第一端連接第一放大器的輸出端，第二端連接第四電阻的第一端；
[0029]第四電阻第二端連接第七電容的第一端、第九電容的第一端和第六電阻的第一端，第七電容第二端連接第二放大器的負相輸入端，第九電容的第二端連接第二放大器的輸出端，第六電阻第二端接地；
[0030]第七電阻的第一端和第八電容的第一端均連接第二放大器的正相輸入端，第七電阻的第二端和第八電容的第二端均接地；
[0031]第八電阻連接于第二放大器的負相輸入端和輸出端之間；
[0032]第六電容的第一端和第五電阻的第一端均連接電源輸出端，第六電容的第二端和第五電阻的第二端均連接第二放大器的正相輸入端；
[0033]第二放大器正電源端接電源輸出端，負電源端接地，正相輸入端連接第一放大器的正相輸入端；
[0034]第十電容第一端連接第二放大器的輸出端，第二端連接包絡檢波模塊的輸入端和第九電阻的第一端，第九電阻的第二端接地。
[0035]本發(fā)明的倒車雷達系統(tǒng)，包絡檢波模塊包括二極管、第十一電容、第十電阻和第十一電阻，其中:
[0036]二極管正極連接第十電容的第二端,負極連接第i 電容的第一端和第十電阻的
弟觸;
[0037]第H^一電容的第二端接地；
[0038]第十電阻的第二端連接第十一電阻的第一端和信號整形模塊的輸入端；
[0039]第^^一電阻的第二端接地；
[0040]信號整形模塊包括第一三極管和第十二電阻，第一三極管基極連接第十電阻的第二端，集電極通過第十二電阻連接電源輸出端，發(fā)射極接地。
[0041]本發(fā)明的倒車雷達系統(tǒng)，第一發(fā)射電路和第二發(fā)射電路均包括第十五電阻、第十六電阻、第十五電容和第二三極管，第十五電阻的第一端連接第一主控單元和第二主控單元，第二端連接第二三極管的基極；第十六電阻的第一端和第十五電容的第一端均連接電源輸出端，第十六電阻的第二端和第十五電容的第二端均連接第二三極管的集電極；第二三極管的發(fā)射極接地。
[0042]實施本發(fā)明的有益效果是:顯示裝置與探測裝置利用電源線進行通信，通過把載入載波的命令信號/探測信號耦合到電源線上傳輸，再從電源線上耦合取出并解碼出來進行處理，降低了線材成本、簡化了安裝、并且實用性非常強，可適配不同車型。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0043]下面將結合附圖及實施例對本發(fā)明作進一步說明，附圖中:
[0044]圖1是本發(fā)明實施例的模塊示意圖；
[0045]圖2是本發(fā)明實施例的模塊細節(jié)示意圖；
[0046]圖3是本發(fā)明實施例中第一接收電路和第二接收電路的模塊示意圖；
[0047]圖4是本發(fā)明實施例中第一接收電路和第二接收電路的電路圖；
[0048]圖5是本發(fā)明實施例中第一發(fā)射電路和第二發(fā)射電路的電路圖；
[0049]圖6a是本發(fā)明實施例中第一接收電路和第二接收電路解碼前的波形圖；
[0050]圖6b是本發(fā)明實施例中第一接收電路和第二接收電路解碼后的波形圖。
【具體實施方式】
[0051]為了對本發(fā)明的技術特征、目的和效果有更加清楚的理解，現(xiàn)對照附圖詳細說明本發(fā)明的【具體實施方式】。
[0052]如圖1所示，本發(fā)明的倒車雷達系統(tǒng)，包括通過電源線500相連接的顯示裝置100和探測裝置800，顯示裝置100控制探測裝置800進行探測。
[0053]為簡明起見，圖1中只示出一個探測裝置，但是，本發(fā)明的倒車雷達系統(tǒng)中，探測裝置800至少為兩個，均通過電源線500連接于顯示裝置100，顯示裝置100控制至少兩個探測裝置800依次進行探測。優(yōu)選地，探測裝置800為四個，均勻地間隔安裝于車尾。
[0054]顯示裝置100設置于駕駛室前部，包括第一收發(fā)電路120、顯示屏180和第一主控單元110 ;探測裝置800安裝于車尾，包括第二收發(fā)電路820、探頭880和第二主控單元810。第一收發(fā)電路120和第二收發(fā)電路820通過電源線500實現(xiàn)載波通信連接。
[0055]第一主控單元110分別與第一收發(fā)電路120及顯示屏180相連接，用于接收外部命令信號，并對命令信號編碼及載入載波，以供第一收發(fā)電路120通過電源線500發(fā)送至探測裝置800 ;還用于接收經第一收發(fā)電路120解碼后的探測裝置800的探測信號，并根據探測信號控制顯示屏180顯示探測數據信息。
[0056]第二主控單元810分別與第二收發(fā)電路820及探頭880相連接，用于接收第二收發(fā)電路820解碼后的命令信號、根據命令信號控制探頭880進行距離探測、接收探頭880發(fā)出的探測信號、并對探測信號編碼及載入載波。
[0057]可以理解地，第一主控單元110和第二主控單元810對編碼波形中的高電平加載載波，對低電平不加載。
[0058]如圖1和圖2所示，第一收發(fā)電路120包括第一發(fā)射電路150和第一接收電路160。
[0059]其中，第一發(fā)射電路150與第一主控單兀110相連接,用于將第一主控單兀110編碼并載入載波的命令信號通過電源線500發(fā)射至探測裝置800的第二接收電路860 ;第一接收電路160與第一主控單元110相連接，用于通過電源線500接收并解碼第二發(fā)射電路850發(fā)射的探測信號。
[0060]第二收發(fā)電路820包括第二發(fā)射電路850和第二接收電路860。
[0061]其中，第二接收電路860與第二主控單元810相連接，用于通過電源線500接收第一發(fā)射電路150發(fā)射的命令信號，并將命令信號解碼；第二發(fā)射電路850與第二主控單元810相連接，用于將第二主控單元810編碼并載入載波的探測信號通過電源線500發(fā)射至第一接收電路160。
[0062]如圖3及圖4所示，第一接收電路160和第二接收電路860均包括依次相連接的信號耦合模塊610、二階帶通濾波模塊620、包絡檢波模塊630和信號整形模塊640。
[0063]信號耦合模塊610用于從汽車電源上耦合探測信號或命令信號，包括第一電容C103和第一電阻R101，第一電容C103的第一端連接電源線500，第二端連接第一電阻RlOl的第一端；第一電阻RlOl的第二端連接二階帶通濾波模塊620的輸入端。
[0064]二階帶通濾波模塊620用于對探測信號或命令信號通帶范圍內的頻率分量進行濾波和放大，包括依次對探測信號或命令信號進行兩次濾波的第一二階帶通濾波電路621和第二二階帶通濾波電路622。
[0065]第一二階帶通濾波電路621包括第二電容C104、第三電容C105、第四電容C106、第二電阻R102、第三電阻R103和第一放大器U102A。
[0066]其中，第二電容C104的第一端、第三電容C105的第一端和第二電阻R102的第一端均連接第一電阻RlOl的第二端，第二電容C104的第二端連接第一放大器U102A的負相輸入端,第三電容C105的第二端連接第一放大器U102A的輸出端,第二電阻R102的第二端接地。
[0067]第三電阻R103連接于第一放大器U102A的負相輸入端和輸出端之間。
[0068]第一放大器U102A的正相輸入端連接第二二階帶通濾波電路622，正電源端接電源輸出端P5V，負電源端接地。
[0069]第四電容C106連接于電源輸出端P5V與地之間。
[0070]第二二階帶通濾波電路622包括第五電容C107、第六電容C108、第七電容C109、第八電容Clio、第九電容C111、第十電容C112、第四電阻R104、第五電阻R105、第六電阻R106、第七電阻R107、第八電阻R108、第九電阻R109和第二放大器U102B。
[0071]其中，第五電容C107第一端連接第一放大器U102A的輸出端，第二端連接第四電阻R104的第一端。
[0072]第四電阻R104第二端連接第七電容C109的第一端、第九電容Clll的第一端和第六電阻R106的第一端,第七電容C109第二端連接第二放大器U102B的負相輸入端,第九電容Clll的第二端連接第二放大器U102B的輸出端，第六電阻R106第二端接地。
[0073]第七電阻R107的第一端和第八電容CllO的第一端均連接第二放大器U102B的正相輸入端，第七電阻R107的第二端和第八電容CllO的第二端均接地。
[0074]第八電阻R108連接于第二放大器U102B的負相輸入端和輸出端之間；
[0075]第六電容C108的第一端和第五電阻R105的第一端均連接電源輸出端P5V,第六電容C108的第二端和第五電阻R105的第二端均連接第二放大器U102B的正相輸入端。
[0076]第二放大器U102B正電源端接電源輸出端，負電源端接地，正相輸入端連接第一放大器U102A的正相輸入端。
[0077]第十電容Cl 12第一端連接第二放大器U102B的輸出端，第二端連接包絡檢波模塊630的輸入端和第九電阻R109的第一端，第九電阻R109的第二端接地。
[0078]包絡檢波模塊630用于對探測信號或命令信號進行包絡檢波，包括二極管D101、第十一電容C113、第十電阻RllO和第十一電阻R111。
[0079]其中，二極管DlOl正極連接第十電容C112的第二端，負極連接第十一電容C113的第一端和第十電阻RllO的第一端。
[0080]第^^一電容C113的第二端接地。
[0081]第十電阻RllO的第二端連接第^ 電阻Rlll的第一端和信號整形模塊640的輸入端。
[0082]第^^一電阻Rlll的第二端接地。
[0083]信號整形模塊640用于對探測信號或命令信號進行整形，還原出有效波形。信號整形模塊640包括第一三極管Ql和第十二電阻，第一三極管Ql基極連接第十電阻RllO的第二端，集電極通過第十二電阻連接電源輸出端P5V，發(fā)射極接地。
[0084]下面對本發(fā)明中第一接收電路160和第二接收電路860的解碼過程進行說明。由于第一接收電路160和第二接收電路860完全相同，以下僅以第一接收電路160對探測信號的解碼為例進行說明。
[0085]首先，第一接收電路160的信號耦合模塊610通過電源線500將探測信號耦合進來，并將探測信號傳輸至二階帶通濾波模塊620 ;然后，探測信號依次經過第一二階帶通濾波電路621和第二二階帶通濾波電路622，進行兩次濾波和放大；接著，探測信號進入包絡檢波模塊630，進行包絡檢波；最后，探測信號進入信號整形模塊640，信號整形模塊640對探測信號進行整形，并還原出有效波形。如圖6a和圖6b，分別為實施例中解碼前和解碼后探測信號的波形。
[0086]第二接收電路860對命令信號的解碼同理。
[0087]如圖5所示，第一發(fā)射電路150和第二發(fā)射電路850均包括第十五電阻R35、第十六電阻R39、第十五電容C52和第二三極管Q7,第十五電阻R35的第一端連接第一主控單元110和第二主控單元810，第二端連接第二三極管Q7的基極；第十六電阻R39的第一端和第十五電容C52的第一端均連接電源輸出端P5V,第十六電阻R39的第二端和第十五電容C52的第二端均連接第二三極管Q7的集電極；第二三極管Q7的發(fā)射極接地。
[0088]可以理解地，本發(fā)明中的電源線500為車載直流電源線。優(yōu)選地，為+12V的電源線 500。
[0089]下面對本發(fā)明實施例中倒車雷達系統(tǒng)的使用過程進行說明。
[0090]第一主控單元110接收外部命令信號，對該命令信號編碼及載入載波后，將其發(fā)送至第一發(fā)射電路150 ;第一發(fā)射電路150將命令信號通過電源線500發(fā)射至第二接收電路860 ;第二接收電路860通過電源線500接收到命令信號，將命令信號解碼后發(fā)送至第二主控單元810 ;第二主控單元810接收到命令信號后，對該命令信號進行處理后發(fā)送至探頭880，控制探頭880進行距離探測；探頭880探測后得到探測信號，并將探測信號發(fā)送給第二主控單元810 ;第二主控單元810對該探測信號編碼及載入載波后發(fā)送至第二發(fā)射電路850 ;第二發(fā)射電路850將探測信號通過電源線500發(fā)射至第一接收電路160 ;第一接收電路160接收到探測信號后，將其進行解碼后發(fā)送至第一主控單元110 ;第一主控單元110根據探測信號控制顯示屏180顯示探測數據信息，以供使用者參考。
[0091]可以理解地，當有四個探測裝置800時，顯示裝置100依次對該四個探測裝置800進行控制并得到探測數據信息。顯示裝置100依次控制四個探測裝置800得到一組探測數據信息耗時約300ms。
[0092]以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，本發(fā)明的保護范圍并不僅局限于上述實施例，凡屬于本發(fā)明思路下的技術方案均屬于本發(fā)明的保護范圍。應當指出，對于本【技術領域】的普通技術人員來說，在不脫離本發(fā)明原理前提下的若干個改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本發(fā)明的保護范圍。
【權利要求】
1.一種倒車雷達系統(tǒng)，包括設置于駕駛室前部的顯示裝置(100)和安裝于車尾的探測裝置(800 )，所述顯示裝置(100 )和所述探測裝置(800 )通過電源線(500 )相連接，其特征在于，所述顯示裝置(100)包括第一收發(fā)電路(120)、顯示屏(180)及第一主控單元(110);所述探測裝置(800)包括第二收發(fā)電路(820)、探頭(880)及第二主控單元(810);所述第一收發(fā)電路(120 )和所述第二收發(fā)電路(820 )通過所述電源線(500 )實現(xiàn)載波通信連接。
2.根據權利要求1所述的倒車雷達系統(tǒng)，其特征在于，所述探測裝置(800)至少為兩個，所述顯示裝置(100)控制至少兩個所述探測裝置(800)依次進行探測。
3.根據權利要求1所述的倒車雷達系統(tǒng)，其特征在于: 所述第一主控單元(110)分別與所述第一收發(fā)電路(120)及所述顯示屏(180)相連接，用于對外部命令信號編碼及載入載波、接收經所述第一收發(fā)電路(120)解碼后的所述探測裝置(800)的探測信號、并根據所述探測信號控制所述顯示屏(180)顯示探測數據信息；所述第二主控單元(810)分別與所述第二收發(fā)電路(820 )及所述探頭(880 )相連接，用于接收所述第二收發(fā)電路(820)解碼后的所述命令信號、根據所述命令信號控制所述探頭(880)進行距離探測、接收所述探頭(880)發(fā)出的探測信號、并對所述探測信號編碼及載入載波； 所述第一收發(fā)電路(120)包括第一發(fā)射電路(150)和第一接收電路(160)，所述第二收發(fā)電路(820)包括第二發(fā)射電路(850)和第二接收電路(860)，其中: 所述第一發(fā)射電路(150)與所述第一主控單元(110)相連接，用于將所述第一主控單元(110 )編碼并載入載波的所述命令信號通過所述電源線(500 )發(fā)射至所述第二接收電路(860)； 所述第一接收電路(160)與所述第一主控單元(110)相連接，用于通過所述電源線(500)接收并解碼所述第二發(fā)射電路(850)發(fā)射的所述探測信號； 所述第二接收電路(860)與所述第二主控單元(810)相連接，用于通過所述電源線(500 )接收所述第一發(fā)射電路(150)發(fā)射的所述命令信號，并將所述命令信號解碼； 所述第二發(fā)射電路(850)與所述第二主控單元(810)相連接，用于將所述第二主控單元(810 )編碼并載入載波的所述探測信號通過所述電源線(500 )發(fā)射至所述第一接收電路(160)。
4.根據權利要求3所述的倒車雷達系統(tǒng)，其特征在于，所述第一接收電路(160)和第二接收電路(860)均包括依次相連接的信號耦合模塊(610)、二階帶通濾波模塊(620)、包絡檢波模塊(630)和信號整形模塊(640);其中: 所述信號耦合模塊(610)用于從汽車電源上耦合所述探測信號或所述命令信號； 所述二階帶通濾波模塊(620)用于對所述探測信號或所述命令信號通帶范圍內的頻率分量進行濾波和放大； 所述包絡檢波模塊(630)用于對所述探測信號或所述命令信號進行包絡檢波； 所述信號整形模塊(640)用于對所述探測信號或所述命令信號進行整形，還原出有效波形。
5.根據權利要求4所述的倒車雷達系統(tǒng)，其特征在于，所述信號耦合模塊(610)包括第一電容(C103)和第一電阻(R101)，所述第一電容(C103)第一端連接所述電源線(500)，第二端連接所述第一電阻(RlOl)的第一端；所述第一電阻(RlOl)的第二端連接所述二階帶通濾波模塊(620)的輸入端。
6.根據權利要求5所述的倒車雷達系統(tǒng)，其特征在于，所述二階帶通濾波模塊(620)包括依次對所述探測信號或所述命令信號進行兩次濾波和放大的第一二階帶通濾波電路(621)和第二二階帶通濾波電路(622)。
7.根據權利要求6所述的倒車雷達系統(tǒng)，其特征在于，所述第一二階帶通濾波電路(621)包括第二電容(C104)、第三電容(C105)、第四電容(C106)、第二電阻(R102)、第三電阻(R103)和第一放大器(U102A)，其中: 所述第二電容(C104)的第一端、所述第三電容(C105)的第一端和所述第二電阻(R102)的第一端均連接所述第一電阻(RlOl)的第二端，所述第二電容(C104)的第二端連接所述第一放大器(U102A)的負相輸入端，所述第三電容(C105)的第二端連接所述第一放大器(U102A)的輸出端，所述第二電阻(R102)的第二端接地；所述第三電阻(R103)連接于所述第一放大器(U102A)的負相輸入端和輸出端之間； 所述第一放大器(U102A)的正相輸入端連接所述第二二階帶通濾波電路(622)，正電源端接電源輸出端(P5V)，負電源端接地； 所述第四電容(C106)連接于所述電源輸出端(P5V)與地之間。
8.根據權利要求7所 述的倒車雷達系統(tǒng)，其特征在于，所述第二二階帶通濾波電路(622)包括第五電容(C107)、第六電容(C108)、第七電容(C109)、第八電容(C110)、第九電容(C111)、第十電容(C112)、第四電阻(R104)、第五電阻(R105)、第六電阻(R106)、第七電阻(R107)、第八電阻(R108)、第九電阻(R109)和第二放大器(U102B)，其中: 所述第五電容(C107)第一端連接所述第一放大器(U102A)的輸出端，第二端連接所述第四電阻(R104)的第一端； 所述第四電阻(R104)第二端連接所述第七電容(C109)的第一端、所述第九電容(Clll)的第一端和所述第六電阻(R106)的第一端，所述第七電容(C109)第二端連接所述第二放大器(U102B)的負相輸入端，第九電容(Clll)的第二端連接所述第二放大器(U102B)的輸出端，所述第六電阻(R106)第二端接地； 所述第七電阻(R107)的第一端和所述第八電容(CllO)的第一端均連接所述第二放大器(U102B)的正相輸入端，所述第七電阻(R107)的第二端和所述第八電容(CllO)的第二端均接地； 所述第八電阻(R108)連接于所述第二放大器(U102B)的負相輸入端和輸出端之間；所述第六電容(C108)的第一端和所述第五電阻(R105)的第一端均連接所述電源輸出端(P5V)，所述第六電容(C108)的第二端和所述第五電阻(R105)的第二端均連接所述第二放大器(U102B)的正相輸入端； 所述第二放大器(U102B)正電源端接電源輸出端，負電源端接地，正相輸入端連接所述第一放大器(U102A)的正相輸入端； 所述第十電容(C112)第一端連接所述第二放大器(U102B)的輸出端，第二端連接所述包絡檢波模塊(630)的輸入端和所述第九電阻(R109)的第一端，所述第九電阻(R109)的第二端接地。
9.根據權利要求8所述的倒車雷達系統(tǒng)，其特征在于，所述包絡檢波模塊(630)包括二極管(D101)、第十一電容(C113)、第十電阻(RllO)和第十一電阻(R111)，其中:所述二極管(DlOl)正極連接所述第十電容(C112)的第二端，負極連接所述第十一電容(C113)的第一端和所述第十電阻(RllO)的第一端； 所述第十一電容(C113)的第二端接地； 所述第十電阻(RllO)的第二端連接所述第十一電阻(Rlll)的第一端和所述信號整形模塊(640)的輸入端； 所述第十一電阻(Rlll)的第二端接地； 所述信號整形模塊(640)包括第一三極管(Ql)和第十二電阻(112)，所述第一三極管(Ql)基極連接所述第十電阻(RllO)的第二端，集電極通過所述第十二電阻(112)連接所述電源輸出端(P5V)，發(fā)射極接地。
10.根據權利要求3至9中任一項所述的倒車雷達系統(tǒng)，其特征在于，所述第一發(fā)射電路(150 )和所述第二發(fā)射電路(850 )均包括第十五電阻(R35 )、第十六電阻(R39 )、第十五電容(C52)和第二三極管(Q7)，所述第十五電阻(R35)的第一端連接所述第一主控單元(110)和第二主控單元(810)，第二端連接所述第二三極管(Q7)的基極；所述第十六電阻(R39)的第一端和所述第十五電容(C52)的第一端均連接所述電源輸出端(P5V)，所述第十六電阻(R39)的第二端和所述第十五電容(C52)的第二端均連接所述第二三極管(Q7)的集電極；所述第二三極管(Q7) 的發(fā)射極接地。
【文檔編號】G01S13/93GK103529449SQ201310518425
【公開日】2014年1月22日 申請日期:2013年10月28日 優(yōu)先權日:2013年10月28日
【發(fā)明者】周向軍 申請人:深圳市拓邦汽車電子技術有限公司