水下目標(biāo)監(jiān)測(cè)裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種水下目標(biāo)監(jiān)測(cè)裝置，包括懸浮平臺(tái)、聲吶系統(tǒng)、信號(hào)處理器、定位處理器、告警處理器及數(shù)據(jù)傳輸單元懸浮平臺(tái)可懸浮于水面下預(yù)設(shè)的深度。聲基陣發(fā)出聲波信號(hào)，并通過聲吶處理器接收探測(cè)信號(hào)的回波信號(hào)，獲取目標(biāo)的定位信息及特征信息。信號(hào)處理器根據(jù)定位信息及特征信息實(shí)現(xiàn)監(jiān)測(cè)。因此，只要目標(biāo)處于聲波信號(hào)的可探測(cè)范圍內(nèi)，都可以探測(cè)發(fā)現(xiàn)，而無需根據(jù)視覺效果進(jìn)行監(jiān)測(cè)，從而可避免環(huán)境因素對(duì)監(jiān)測(cè)效果造成的不良影響。數(shù)據(jù)傳輸單元將目標(biāo)的定位信息及水下目標(biāo)監(jiān)測(cè)裝置的位置信息上報(bào)，從而使得監(jiān)控人員及時(shí)發(fā)現(xiàn)在水下是否存在潛在入侵目標(biāo)以及潛在入侵目標(biāo)所在的位置。因此，上述水下目標(biāo)監(jiān)測(cè)裝置可有效的對(duì)水下情況實(shí)現(xiàn)監(jiān)測(cè)。
【專利說明】水下目標(biāo)監(jiān)測(cè)裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及安全防護(hù)技術(shù)，特別是涉及一種水下目標(biāo)監(jiān)測(cè)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]基于安全防護(hù)及保護(hù)隱私的需要，很多場(chǎng)合都已經(jīng)安裝監(jiān)控設(shè)備。監(jiān)控設(shè)備用于實(shí)時(shí)記錄預(yù)設(shè)范圍內(nèi)發(fā)生的情況，以掌握監(jiān)控區(qū)域內(nèi)的人員流動(dòng)，從而方便查找是否存在外來的入侵。
[0003]然而，傳統(tǒng)的監(jiān)控設(shè)備一般為視頻監(jiān)控設(shè)備，視頻監(jiān)控設(shè)備只能在視覺可見的范圍內(nèi)才能起作用。而在一些特殊的場(chǎng)合，如海岸線附近、碼頭、深海石油鉆井平臺(tái)或者河流中，外來的入侵則有可能是從水中進(jìn)入。受潮汐、海浪、反射等因素的影響，可能使水下的視覺效果不佳，從而導(dǎo)致傳統(tǒng)的視頻監(jiān)控設(shè)備難以捕捉到水下發(fā)生的情況。因此，傳統(tǒng)的監(jiān)控設(shè)備難以實(shí)現(xiàn)對(duì)水下的情況實(shí)現(xiàn)監(jiān)測(cè)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]基于此，有必要提供一種可有效的對(duì)水下情況實(shí)現(xiàn)監(jiān)測(cè)的水下目標(biāo)監(jiān)測(cè)裝置。
[0005]一種水下目標(biāo)監(jiān)測(cè)裝置，包括:
[0006]設(shè)于密封殼體內(nèi)的懸浮平臺(tái)；
[0007]聲吶系統(tǒng)，包括產(chǎn)生并發(fā)射聲波信號(hào)的聲基陣，以及接收所述聲波信號(hào)經(jīng)目標(biāo)反射形成的回波信號(hào)，并根據(jù)所述回波信號(hào)獲取所述目標(biāo)的定位信息及特征信息的聲吶處理器，所述聲吶系統(tǒng)固定于所述懸浮平臺(tái)上；
[0008]與所述聲吶系統(tǒng)通信連接，根據(jù)所述定位信息及特征信息對(duì)所述目標(biāo)實(shí)現(xiàn)監(jiān)測(cè)并判斷所述目標(biāo)是否為潛在入侵目標(biāo)的信號(hào)處理器，所述信號(hào)處理器固定于所述懸浮平臺(tái)上；
[0009]與所述信號(hào)處理器通信連接，并實(shí)時(shí)獲取所述水下目標(biāo)監(jiān)測(cè)裝置的位置信息的定位處理器；
[0010]與所述信號(hào)處理器通信連接，并當(dāng)所述信號(hào)處理器判斷所述目標(biāo)為潛在入侵目標(biāo)時(shí)，向所述目標(biāo)發(fā)送警告信號(hào)的告警處理器，所述告警處理器固定于所述懸浮平臺(tái)上 '及
[0011]與所述信號(hào)處理器通訊連接，當(dāng)所述信號(hào)處理器判斷所述目標(biāo)為潛在入侵目標(biāo)時(shí)，上報(bào)所述定位信息及所述位置信息的數(shù)據(jù)傳輸單元，所述數(shù)據(jù)傳輸單元設(shè)于所述懸浮平臺(tái)上。
[0012]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述密封殼體呈球形。
[0013]在其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括呈球形中空結(jié)構(gòu)的密封浮體，所述密封浮體與所述懸浮平臺(tái)通過電纜固定連接，所述定位處理器收容并固定于所述密封浮體內(nèi)，并通過所述電纜與所述信號(hào)處理器通訊連接。
[0014]在其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括定位所述懸浮平臺(tái)的沉底基座，所述沉底基座通過鏈纜與所述懸浮平臺(tái)固定連接。[0015]在其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括與所述信號(hào)處理器通信連接，并獲取所述懸浮平臺(tái)的狀態(tài)信息的姿態(tài)傳感器，所述姿態(tài)傳感器固定于所述懸浮平臺(tái)上，所述信號(hào)處理器根據(jù)所述狀態(tài)信息對(duì)所述定位信息及所述特征信息進(jìn)行校正。
[0016]在其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括與所述信號(hào)處理器通信連接，并獲取所述懸浮平臺(tái)的深度參數(shù)的深度傳感器，所述深度傳感器固定于所述懸浮平臺(tái)上，所述信號(hào)處理器根據(jù)所述深度參數(shù)對(duì)所述定位信息及所述特征信息進(jìn)行校正。
[0017]在其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括與所述信號(hào)處理器通信連接，并獲取所述懸浮平臺(tái)的聲速梯度參數(shù)的聲速梯度儀，所述聲速梯度儀固定于所述懸浮平臺(tái)上，所述信號(hào)處理器根據(jù)所述聲速梯度參數(shù)對(duì)所述定位信息及所述特征信息進(jìn)行校正。
[0018]一種水下目標(biāo)監(jiān)測(cè)裝置，包括:
[0019]設(shè)于密封殼體內(nèi)的懸浮平臺(tái)；
[0020]聲吶系統(tǒng)，包括聲基陣以及聲吶處理器，所述聲吶系統(tǒng)固定于所述懸浮平臺(tái)上；
[0021]與所述聲吶系統(tǒng)通信連接的信號(hào)處理器，所述信號(hào)處理器固定于所述懸浮平臺(tái)上；
[0022]與所述信號(hào)處理器通信連接的定位處理器；
[0023]與所述信號(hào)處理器通信連接的告警處理器，所述告警處理器固定于所述懸浮平臺(tái)上；及
[0024]與所述信號(hào)處理器通訊連接的數(shù)據(jù)傳輸單元。
[0025]在其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括:
[0026]呈球形中空結(jié)構(gòu)的密封浮體，所述密封浮體與所述懸浮平臺(tái)通過電纜固定連接，所述定位處理器收容并固定于所述密封浮體內(nèi)，并通過所述電纜與所述信號(hào)處理器通訊連接;
[0027]定位所述懸浮平臺(tái)的沉底基座，所述沉底基座通過鏈纜與所述懸浮平臺(tái)固定連接。
[0028]在其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括:
[0029]與所述信號(hào)處理器通信連接的姿態(tài)傳感器，所述姿態(tài)傳感器固定于所述懸浮平臺(tái)上；
[0030]與所述信號(hào)處理器通信連接的深度傳感器，所述深度傳感器固定于所述懸浮平臺(tái)上；
[0031]與所述信號(hào)處理器通信連接的聲速梯度參數(shù)的聲速梯度儀，所述聲速梯度儀固定于所述懸浮平臺(tái)上。
[0032]上述水下目標(biāo)監(jiān)測(cè)裝置，安裝時(shí)可使懸浮平臺(tái)懸浮于水面下預(yù)設(shè)的深度。通過聲基陣發(fā)出聲波信號(hào)，并通過聲吶處理器接收探測(cè)信號(hào)經(jīng)目標(biāo)反射形成的回波信號(hào)，獲取目標(biāo)的定位信息及特征信息。信號(hào)處理器根據(jù)定位信息及特征信息實(shí)現(xiàn)監(jiān)測(cè)。由于聲波信號(hào)可在水中傳播，因此，只要目標(biāo)處于聲波信號(hào)的可探測(cè)范圍內(nèi)，都可以探測(cè)發(fā)現(xiàn)，而無需根據(jù)視覺效果進(jìn)行監(jiān)測(cè)，從而可避免環(huán)境因素對(duì)監(jiān)測(cè)效果造成的不良影響。數(shù)據(jù)傳輸單元將目標(biāo)的定位信息及水下目標(biāo)監(jiān)測(cè)裝置的位置信息上報(bào)，從而使得獲得上述定位信息及位置的信息監(jiān)控人員及時(shí)發(fā)現(xiàn)在水下是否存在潛在入侵目標(biāo)以及潛在入侵目標(biāo)所在的位置。因此，上述水下目標(biāo)監(jiān)測(cè)裝置可有效的對(duì)水下情況實(shí)現(xiàn)監(jiān)測(cè)。【專利附圖】

【附圖說明】
[0033]圖1為本發(fā)明較佳實(shí)施例中水下目標(biāo)監(jiān)測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖2為圖1所示水下目標(biāo)監(jiān)測(cè)裝置的模塊示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0035]為了便于理解本發(fā)明，下面將參照相關(guān)附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了本發(fā)明的較佳實(shí)施例。但是，本發(fā)明可以以許多不同的形式來實(shí)現(xiàn)，并不限于本文所描述的實(shí)施例。相反地，提供這些實(shí)施例的目的是使對(duì)本發(fā)明的公開內(nèi)容的理解更加透徹全面。
[0036]需要說明的是，當(dāng)元件被稱為“固定于”另一個(gè)元件，它可以直接在另一個(gè)元件上或者也可以存在居中的元件。當(dāng)一個(gè)元件被認(rèn)為是“連接”另一個(gè)元件，它可以是直接連接到另一個(gè)元件或者可能同時(shí)存在居中元件。
[0037]除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語與屬于本發(fā)明的【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本發(fā)明的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實(shí)施例的目的，不是旨在于限制本發(fā)明。本文所使用的術(shù)語“及/或”包括一個(gè)或多個(gè)相關(guān)的所列項(xiàng)目的任意的和所有的組合。
[0038]請(qǐng)參閱圖1及圖2，本發(fā)明較佳實(shí)施例中的水下目標(biāo)監(jiān)測(cè)裝置100包括懸浮平臺(tái)110、聲吶系統(tǒng)120、信號(hào)處理器130、定位處理器140、告警處理器150及數(shù)據(jù)傳輸單元160。
[0039]其中，懸浮平臺(tái)110設(shè)于密封殼體111內(nèi)，以防止水分進(jìn)入懸浮平臺(tái)110。聲吶系統(tǒng)120固定于懸浮平臺(tái)110上。聲吶系統(tǒng)120包括聲基陣121以及聲吶處理器123，聲吶系統(tǒng)120與信號(hào)處理器130通信連接。信號(hào)處理器130固定于懸浮平臺(tái)110上，定位處理器140與信號(hào)處理器130通信連接。告警處理器150與信號(hào)處理器130通信連接，告警處理器150固定于懸浮平臺(tái)110上。數(shù)據(jù)傳輸單元160與信號(hào)處理器130通訊連接。
[0040]懸浮平臺(tái)110可懸浮于水中。密封殼體111可由樹脂、塑料等材料制成，其表面堅(jiān)硬，抗壓能力強(qiáng)。密封殼體111外殼密封，從而將懸浮平臺(tái)110與外界隔絕。
[0041]在本實(shí)施例中，密封殼體111呈球形。球形為中心對(duì)稱結(jié)構(gòu)，且球形結(jié)構(gòu)的表面為圓滑的弧形。因此，當(dāng)密封殼體111置于水中時(shí)，波浪對(duì)密封殼體111的沖擊較小，進(jìn)而可避免懸浮平臺(tái)110產(chǎn)生劇烈的晃動(dòng)?？梢岳斫?，在其他實(shí)施例中，密封殼體111還可為其他自由形狀，只需保證懸浮平臺(tái)110能有效的防水即可。
[0042]聲吶系統(tǒng)120包括聲基陣121及聲吶處理器123。其中，聲基陣121產(chǎn)生并發(fā)射聲波信號(hào)。聲波信號(hào)經(jīng)過障礙物目標(biāo)反射后，會(huì)形成回波信號(hào)。聲吶處理器123接收回波信號(hào)，并根據(jù)回波信號(hào)獲取目標(biāo)的定位信息及特征信息。定位信息指的是目標(biāo)的所在位置，特征信息包括目標(biāo)的形態(tài)特征、運(yùn)動(dòng)特征等。
[0043]信號(hào)處理器130根據(jù)定位信息及特征信息對(duì)目標(biāo)實(shí)現(xiàn)監(jiān)測(cè)并判斷目標(biāo)是否為潛在入侵目標(biāo)。
[0044]具體在本實(shí)施例中，信號(hào)處理器130中預(yù)先存儲(chǔ)潛在入侵目標(biāo)所具備的特征信息所需滿足的預(yù)設(shè)條件。例如，目標(biāo)的尺寸的大小、運(yùn)動(dòng)方向及動(dòng)作。信號(hào)處理器130將聲吶處理器123獲取的特征信息與預(yù)先存儲(chǔ)的預(yù)設(shè)條件進(jìn)行比對(duì)，當(dāng)特征信息滿足預(yù)設(shè)條件時(shí)，則判斷目標(biāo)為潛在入侵目標(biāo)。
[0045]定位處理器140定位處理器140具體為GPS (全球定位)模塊,也可為無線基站定位處理器及其他定位裝置。定位處理器140與信號(hào)處理器130通信連接，并實(shí)時(shí)獲取水下目標(biāo)監(jiān)測(cè)裝置100的位置信息。信號(hào)處理器130可接收并暫存水下目標(biāo)監(jiān)測(cè)裝置100的位
置信息。
[0046]在本實(shí)施例中，下目標(biāo)監(jiān)測(cè)裝置100還包括呈球形中空結(jié)構(gòu)的密封浮體170，密封浮體170與懸浮平臺(tái)110通過電纜(圖未標(biāo))固定連接。定位處理器140收容并固定于密封浮體170內(nèi)，并通過電纜與信號(hào)處理器130通訊連接。
[0047]由于密封浮體170可漂浮于水面，故可使定位處理器140位于水面。因此，在定位處理器140進(jìn)行定位時(shí)，有利于接收和發(fā)送無線電信號(hào)，使得定位效果更好。可以理解，在其他實(shí)施例中，密封浮體170可省略，而將定位處理器140固定于懸浮平臺(tái)110上。
[0048]進(jìn)一步的，在本實(shí)施例中，水下目標(biāo)監(jiān)測(cè)裝置100還包括定位懸浮平臺(tái)110的沉底基座180，沉底基座180通過鏈纜(圖未標(biāo))與懸浮平臺(tái)110固定連接。使用時(shí)，沉底基座180可沉入水底，并通過鏈纜將懸浮平臺(tái)110固定于預(yù)設(shè)深度，并防止懸浮平臺(tái)110漂走。
[0049]告警處理器150與信號(hào)處理器130通信連接。并當(dāng)信號(hào)處理器130判斷目標(biāo)為潛在入侵目標(biāo)時(shí)，告警處理器150向目標(biāo)發(fā)送警告信號(hào)。具體的，告警處理器150可發(fā)送聲波警告信號(hào)、無線電警告信號(hào)等，以起到驅(qū)逐潛在入侵目標(biāo)的作用。
[0050]數(shù)據(jù)傳輸單元160與信號(hào)處理器130通信連接。當(dāng)信號(hào)處理器130判斷目標(biāo)為潛在入侵目標(biāo)時(shí)，上報(bào)定位信息及位置信息。具體的，數(shù)據(jù)傳輸單元150可將定位信息及位置信息上報(bào)至遠(yuǎn)程設(shè)置的控制中心(圖未示)。控制中心的監(jiān)控人員根據(jù)接收到的定位信息及位置信息，便可獲得潛在入侵目標(biāo)所發(fā)生的位置及其運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。
[0051]由于水下目標(biāo)監(jiān)測(cè)裝置100常設(shè)置于環(huán)境惡劣的場(chǎng)合，如海洋、河流中。外界環(huán)境的變化有可能導(dǎo)致懸浮平臺(tái)110因發(fā)生起伏、旋轉(zhuǎn)而偏離其預(yù)先設(shè)定的位置，從而使聲吶處理器123根據(jù)回波信號(hào)所獲取的結(jié)果不準(zhǔn)確。為避免發(fā)生該情況，水下目標(biāo)監(jiān)測(cè)裝置100還包括姿態(tài)傳感器190A、深度傳感器190B及聲速梯度儀190C。
[0052]姿態(tài)傳感器190A與信號(hào)處理器130通信連接，并固定于懸浮平臺(tái)110上。姿態(tài)傳感器190A可獲取懸浮平臺(tái)110的狀態(tài)信息，并將獲取的狀態(tài)信息傳送至信號(hào)處理器130。該狀態(tài)信息包括相對(duì)于初始位置，懸浮平臺(tái)110在水平、豎直方向上的偏轉(zhuǎn)角度。
[0053]深度傳感器190B與信號(hào)處理器130通信連接，并固定于懸浮平臺(tái)110上。深度傳感器190B可獲取懸浮平臺(tái)110的深度參數(shù)，并將獲取的深度參數(shù)傳送至信號(hào)處理器130。深度參數(shù)即指懸浮平臺(tái)110所在深度。在不同深度，聲波信息的傳輸速度不同。
[0054]聲速梯度儀190C與信號(hào)處理器130通信連接，并固定于懸浮平臺(tái)110上。聲速梯度儀190C可獲取懸浮平臺(tái)110的聲速梯度參數(shù)，并將獲取的聲速梯度參數(shù)傳送至信號(hào)處理器130信號(hào)。聲速梯度指的是海水中聲波信號(hào)傳播速度隨深度的變化率。
[0055]處理器130根據(jù)狀態(tài)信息、深度參數(shù)及聲速梯度參數(shù)對(duì)定位信息及特征信息進(jìn)行校正。因此，可避免因惡劣環(huán)境中回波信號(hào)失真或介質(zhì)條件改變而導(dǎo)致監(jiān)測(cè)結(jié)果不準(zhǔn)確，提高了水下目標(biāo)監(jiān)測(cè)裝置100的精確度。
[0056]需要指出的是，在其他實(shí)施例中，姿態(tài)傳感器190A、深度傳感器190B及聲速梯度儀190C可省略，也可僅包括上述三者中的任意一種或兩種。[0057]水下目標(biāo)監(jiān)測(cè)裝置100，安裝時(shí)可使懸浮平臺(tái)110懸浮于水面下預(yù)設(shè)的深度。通過聲基陣121發(fā)出聲波信號(hào)，并通過聲吶處理器123接收探測(cè)信號(hào)經(jīng)目標(biāo)反射形成的回波信號(hào)，獲取目標(biāo)的定位信息及特征信息。信號(hào)處理器130根據(jù)定位信息及特征信息實(shí)現(xiàn)監(jiān)測(cè)。由于聲波信號(hào)可在水中傳播，因此，只要目標(biāo)處于聲波信號(hào)的可探測(cè)范圍內(nèi)，都可以探測(cè)發(fā)現(xiàn)，而無需根據(jù)視覺效果進(jìn)行監(jiān)測(cè)，從而可避免環(huán)境因素對(duì)監(jiān)測(cè)效果造成的不良影響。數(shù)據(jù)傳輸單元160將目標(biāo)的定位信息及水下目標(biāo)監(jiān)測(cè)裝置的位置信息上報(bào)，從而使得獲得上述定位信息及位置信息監(jiān)控人員及時(shí)發(fā)現(xiàn)在水下是否存在潛在入侵目標(biāo)以及潛在入侵目標(biāo)所在的位置。因此，上述水下目標(biāo)監(jiān)測(cè)裝置可有效的對(duì)水下情況實(shí)現(xiàn)監(jiān)測(cè)。
[0058]以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.一種水下目標(biāo)監(jiān)測(cè)裝置，其特征在于，包括: 設(shè)于密封殼體內(nèi)的懸浮平臺(tái)； 聲吶系統(tǒng)，包括產(chǎn)生并發(fā)射聲波信號(hào)的聲基陣，以及接收所述聲波信號(hào)經(jīng)目標(biāo)反射形成的回波信號(hào)，并根據(jù)所述回波信號(hào)獲取所述目標(biāo)的定位信息及特征信息的聲吶處理器，所述聲吶系統(tǒng)固定于所述懸浮平臺(tái)上； 與所述聲吶系統(tǒng)通信連接，根據(jù)所述定位信息及特征信息對(duì)所述目標(biāo)實(shí)現(xiàn)監(jiān)測(cè)并判斷所述目標(biāo)是否為潛在入侵目標(biāo)的信號(hào)處理器，所述信號(hào)處理器固定于所述懸浮平臺(tái)上； 與所述信號(hào)處理器通信連接，并實(shí)時(shí)獲取所述水下目標(biāo)監(jiān)測(cè)裝置的位置信息的定位處理器； 與所述信號(hào)處理器通信連接，并當(dāng)所述信號(hào)處理器判斷所述目標(biāo)為潛在入侵目標(biāo)時(shí)，向所述目標(biāo)發(fā)送警告信號(hào)的告警處理器，所述告警處理器固定于所述懸浮平臺(tái)上；及 與所述信號(hào)處理器通訊連接，當(dāng)所述信號(hào)處理器判斷所述目標(biāo)為潛在入侵目標(biāo)時(shí)，上報(bào)所述定位信息及所述位置信息的數(shù)據(jù)傳輸單元，所述數(shù)據(jù)傳輸單元設(shè)于所述懸浮平臺(tái)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水下目標(biāo)監(jiān)測(cè)裝置，其特征在于，所述密封殼體呈球形。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水下目標(biāo)監(jiān)測(cè)裝置，其特征在于，還包括呈球形中空結(jié)構(gòu)的密封浮體，所述密封浮體與所述懸浮平臺(tái)通過電纜固定連接，所述定位處理器收容并固定于所述密封浮體內(nèi)，并通過所述電纜與所述信號(hào)處理器通訊連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的水下目標(biāo)監(jiān)測(cè)裝置，其特征在于，還包括定位所述懸浮平臺(tái)的沉底基座，所述沉底基座通過鏈纜與所述懸浮平臺(tái)固定連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水下目標(biāo)監(jiān)測(cè)裝置，其特征在于，還包括與所述信號(hào)處理器通信連接，并獲取所述懸浮平臺(tái)的狀態(tài)信息的姿態(tài)傳感器，所述姿態(tài)傳感器固定于所述懸浮平臺(tái)上，所述信號(hào)處理器根據(jù)所述狀態(tài)信息對(duì)所述定位信息及所述特征信息進(jìn)行校正。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的水下目標(biāo)監(jiān)測(cè)裝置，其特征在于，還包括與所述信號(hào)處理器通信連接，并獲取所述懸浮平臺(tái)的深度參數(shù)的深度傳感器，所述深度傳感器固定于所述懸浮平臺(tái)上，所述信號(hào)處理器根據(jù)所述深度參數(shù)對(duì)所述定位信息及所述特征信息進(jìn)行校正。
7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的水下目標(biāo)監(jiān)測(cè)裝置，其特征在于，還包括與所述信號(hào)處理器通信連接，并獲取所述懸浮平臺(tái)的聲速梯度參數(shù)的聲速梯度儀，所述聲速梯度儀固定于所述懸浮平臺(tái)上，所述信號(hào)處理器根據(jù)所述聲速梯度參數(shù)對(duì)所述定位信息及所述特征信息進(jìn)行校正。
8.一種水下目標(biāo)監(jiān)測(cè)裝置，其特征在于，包括: 設(shè)于密封殼體內(nèi)的懸浮平臺(tái)； 聲吶系統(tǒng)，包括聲基陣以及聲吶處理器，所述聲吶系統(tǒng)固定于所述懸浮平臺(tái)上； 與所述聲吶系統(tǒng)通信連接的信號(hào)處理器，所述信號(hào)處理器固定于所述懸浮平臺(tái)上； 與所述信號(hào)處理器通信連接的定位處理器； 與所述信號(hào)處理器通信連接的告警處理器，所述告警處理器固定于所述懸浮平臺(tái)上；及 與所述信號(hào)處理器通訊連接的數(shù)據(jù)傳輸單元。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水下目標(biāo)監(jiān)測(cè)裝置，其特征在于，還包括 :呈球形中空結(jié)構(gòu)的密封浮體，所述密封浮體與所述懸浮平臺(tái)通過電纜固定連接，所述定位處理器收容并固定于所述密封浮體內(nèi)，并通過所述電纜與所述信號(hào)處理器通訊連接；定位所述懸浮平臺(tái)的沉底基座，所述沉底基座通過鏈纜與所述懸浮平臺(tái)固定連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水下目標(biāo)監(jiān)測(cè)裝置，其特征在于，還包括: 與所述信號(hào)處理器通信連接的姿態(tài)傳感器，所述姿態(tài)傳感器固定于所述懸浮平臺(tái)上；與所述信號(hào)處理器通信連接的深度傳感器，所述深度傳感器固定于所述懸浮平臺(tái)上；與所述信號(hào)處理器通信連接的聲速梯度參數(shù)的聲速梯度儀，所述聲速梯度儀固定于所述懸浮平臺(tái)上。`
【文檔編號(hào)】G01S15/88GK103513248SQ201310505468
【公開日】2014年1月15日 申請(qǐng)日期:2013年10月23日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月23日
【發(fā)明者】邢瑞林, 陳建華, 周宏英, 湯丹 申請(qǐng)人:廣州市海林電子科技發(fā)展有限公司