管道定位裝置、管道定位系統(tǒng)及其使用方法
【專利摘要】本發(fā)明提出了一種管道定位裝置，包括：安裝在管內(nèi)行走裝置上的底座；以及沿軸線方向間隔開的設(shè)置在底座上的至少兩個電渦流傳感器；其中，管道定位裝置構(gòu)造成當(dāng)各個電渦流傳感器均檢測到預(yù)設(shè)在管道內(nèi)的相應(yīng)的定位機(jī)構(gòu)的存在時，發(fā)出表示到達(dá)指定位置的信號。其通過與管道內(nèi)的定位機(jī)構(gòu)配合使用，從而可有效地對管內(nèi)行走裝置進(jìn)行定位。本發(fā)明還提出了一種管道定位系統(tǒng)，其可有效地對管內(nèi)行走裝置進(jìn)行定位。本發(fā)明再提出了一種管道定位系統(tǒng)的使用方法，其可有效地對管內(nèi)行走裝置進(jìn)行定位。
【專利說明】管道定位裝置、管道定位系統(tǒng)及其使用方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及管道檢測設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種管道定位裝置、管道定位系統(tǒng)及其使用方法。

【背景技術(shù)】
[0002]管內(nèi)行走裝置(如管道爬行機(jī)器人等)可有效用于石油完井領(lǐng)域或管道輸送領(lǐng)域中的管道檢測中，從而實(shí)現(xiàn)增加油氣采收率以及檢測管道內(nèi)部結(jié)構(gòu)的目的。
[0003]當(dāng)管內(nèi)行走裝置進(jìn)入管道后，需要對其行走的位置進(jìn)行定位，目前常見的定位方法主要有兩種:
[0004]1.在管內(nèi)行走裝置上加裝輪式里程計，利用輪式里程計提供的信息以判斷管內(nèi)行走裝置在管道內(nèi)行走的距離，從而對管內(nèi)行走裝置進(jìn)行定位。其原理是利用輪式里程計是與管道的內(nèi)壁接觸，通過測量輪式里程計的周數(shù)來進(jìn)行定位；但輪式里程計的累積誤差較大，其誤差在I?2%0，即檢測20km的管道時，其累積定位誤差在20m以上；并且該誤差還未考慮輪式里程計自身打滑或空轉(zhuǎn)導(dǎo)致的誤差，因此輪式里程計很難對管內(nèi)行走裝置進(jìn)行準(zhǔn)確定位。
[0005]2.利用磁定位裝置進(jìn)行定位，但目前磁定位裝置是由永磁體和測量線圈組成，其通常是用來探測管道與管道節(jié)箍的位置，利用測量管道節(jié)箍的實(shí)際位置，從而為其它測量提供依據(jù)；但磁定位裝置只能大致判斷節(jié)箍的位置，其精度不高，不能對管內(nèi)行走裝置實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定位。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]針對上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種管道定位裝置，其通過與管道內(nèi)的定位機(jī)構(gòu)配合使用，從而可有效地對管內(nèi)行走裝置進(jìn)行定位。
[0007]本發(fā)明的目的在于提供一種管道定位系統(tǒng)，其可有效地對管內(nèi)行走裝置進(jìn)行定位。
[0008]本發(fā)明的目的在于提供一種管道定位系統(tǒng)的使用方法，其可有效地對管內(nèi)行走裝置進(jìn)行定位。
[0009]本發(fā)明提供的一種管道定位裝置，包括:
[0010]安裝在管內(nèi)行走裝置上的底座；
[0011]以及沿軸線方向間隔開的設(shè)置在所述底座上的至少兩個電渦流傳感器；
[0012]其中，所述管道定位裝置構(gòu)造成當(dāng)各個所述電渦流傳感器均檢測到預(yù)設(shè)在管道內(nèi)的相應(yīng)的定位機(jī)構(gòu)的存在時，發(fā)出表示到達(dá)指定位置的信號。
[0013]可選的，所述電渦流傳感器與所述底座通過螺紋配合連接，并且所述底座還包括有用于調(diào)節(jié)所述電渦流傳感器的徑向位置的調(diào)節(jié)螺母。
[0014]可選的，所述底座上形成有安裝槽，所述電渦流傳感器安裝在所述安裝槽內(nèi)；
[0015]所述安裝槽通過蓋板封閉，所述蓋板與所述電渦流傳感器套接配合；并且所述蓋板與所述安裝槽的連接處設(shè)置有第一擋圈和第一密封圈。
[0016]可選的，所述底座沿軸線方向的第一端處形成有外螺紋，第二端處形成有內(nèi)螺紋；
[0017]所述第一端處設(shè)置有第二擋圈和第二密封圈；
[0018]所述底座沿軸線方向形成有用于放置與所述電渦流傳感器相連通的電力線的通道。
[0019]本發(fā)明提供的一種管道定位系統(tǒng)，包括管道和上述中任一項所述的管道定位裝置；
[0020]其中，在所述管道內(nèi)沿軸線方向形成有間隔開的至少兩個定位機(jī)構(gòu)，所述定位機(jī)構(gòu)構(gòu)造成使得所述管道的內(nèi)表面相對于所述管道的軸線具有變化的距離。
[0021]可選的，所述定位機(jī)構(gòu)為形成于所述管道的內(nèi)壁的凹槽或凸起。
[0022]可選的，還包括控制模塊以及監(jiān)測模塊，所述管道定位裝置通過所述監(jiān)測模塊以及數(shù)據(jù)傳輸模塊將所述電渦流傳感器采集的信號傳輸至所述控制模塊。
[0023]可選的，所述數(shù)據(jù)傳輸模塊為電力線，所述監(jiān)測模塊通過第一電力線調(diào)制解調(diào)裝置與所述電力線相連；
[0024]所述控制模塊通過第二電力線調(diào)制解調(diào)裝置與所述電力線相連。
[0025]可選的，所述電力線通過電源調(diào)節(jié)模塊分別與所述管道定位裝置和所述監(jiān)測模塊相連。
[0026]本發(fā)明提供的一種上述任一項中所述的管道定位系統(tǒng)的使用方法，包括:
[0027]將所述管道預(yù)先安裝至目標(biāo)管路上；
[0028]將所述管道定位裝置安裝至所述管內(nèi)行走裝置上；
[0029]將所述管內(nèi)行走裝置放置到所述目標(biāo)管路內(nèi)并開始行走；
[0030]當(dāng)多個所述電渦流傳感器均檢測到預(yù)設(shè)在所述管道內(nèi)的相應(yīng)的定位機(jī)構(gòu)的存在時，發(fā)出表示到達(dá)指定位置的信號，同時所述管內(nèi)行走裝置停止移動。
[0031]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供的管道定位裝置，其通過底座上的多個電渦流傳感器探測管道內(nèi)預(yù)先設(shè)置的定位機(jī)構(gòu)相配合，當(dāng)各個電渦流傳感器均檢測到定位機(jī)構(gòu)的存在時，發(fā)出表示到達(dá)指定位置的信號，從而判斷管內(nèi)行走裝置行走到位，其可有效地對管內(nèi)行走裝置進(jìn)行定位。
[0032]同時，其結(jié)構(gòu)簡單，便于制造、安裝；操作方便，便于使用；并且能夠提供較為精準(zhǔn)的定位效果。
[0033]在進(jìn)一步的技術(shù)方案中，電渦流傳感器通過與底座螺紋配合連接，并設(shè)置有用于電渦流傳感器的徑向為至的調(diào)節(jié)螺母；從而使得電渦流傳感器的徑向方向的位置可調(diào)，進(jìn)而保證電渦流傳感器的靈敏度。
[0034]在進(jìn)一步的技術(shù)方案中，通過在底座上形成安裝槽，并在安裝槽上加裝蓋板，從而為電渦流傳感器提供較好的保護(hù)，進(jìn)而防止外界的油水混合物的侵入。
[0035]在進(jìn)一步的技術(shù)方案中，通過在底座的第一端設(shè)置外螺紋，第二段設(shè)置內(nèi)螺紋，從而便于底座與管內(nèi)行走裝置進(jìn)行安裝，并保證其具有良好的密封性。
[0036]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供的管道定位系統(tǒng)，其通過底座上的多個電渦流傳感器探測管道內(nèi)預(yù)先設(shè)置的定位機(jī)構(gòu)相配合，當(dāng)各個電渦流傳感器均檢測到定位機(jī)構(gòu)的存在時，發(fā)出表示到達(dá)指定位置的信號，從而判斷管內(nèi)行走裝置行走到位，其可有效地對管內(nèi)行走裝置進(jìn)行定位。
[0037]同時，其結(jié)構(gòu)簡單，便于制造、安裝；操作方便，便于使用；并且能夠提供較為精準(zhǔn)的定位效果。
[0038]在進(jìn)一步的技術(shù)方案中，定位機(jī)構(gòu)設(shè)置成凹槽或凸起，便于加工制造。
[0039]在進(jìn)一步的技術(shù)方案中，通過監(jiān)測模塊對多個電渦流傳感器進(jìn)行監(jiān)測，當(dāng)監(jiān)測到各個電渦流傳感器均檢測到定位機(jī)構(gòu)的存在時，通過數(shù)據(jù)傳輸模塊向控制模塊發(fā)送信號，并通過控制模塊控制管內(nèi)行走裝置停止，其操作方便，便于使用。
[0040]在進(jìn)一步的技術(shù)方案中，數(shù)據(jù)傳輸模塊采用電力線，使得電力線在為管道定位系統(tǒng)提供電力的同時傳輸數(shù)據(jù)，其進(jìn)一步優(yōu)化了數(shù)據(jù)傳輸模塊，使得整體機(jī)構(gòu)更加簡便，便于生產(chǎn)和安裝，并且操作簡便。
[0041 ] 同時，利用電力線傳輸信號，其抗干擾能力進(jìn)一步增強(qiáng)。
[0042]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供的管道定位系統(tǒng)的使用方法，其通過底座上的多個電渦流傳感器探測管道內(nèi)預(yù)先設(shè)置的定位機(jī)構(gòu)相配合，當(dāng)各個電渦流傳感器均檢測到定位機(jī)構(gòu)的存在時，發(fā)出表示到達(dá)指定位置的信號，從而判斷管內(nèi)行走裝置行走到位，其可有效地對管內(nèi)行走裝置進(jìn)行定位。
[0043]同時，其結(jié)構(gòu)簡單，便于制造、安裝；操作方便，便于使用；并且能夠提供較為精準(zhǔn)的定位效果。
[0044]上述技術(shù)特征可以各種適合的方式組合或由等效的技術(shù)特征來替代，只要能夠達(dá)到本發(fā)明的目的。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0045]在下文中將基于僅為非限定性的實(shí)施例并參考附圖來對本發(fā)明進(jìn)行更詳細(xì)的描述。其中:
[0046]圖1為本發(fā)明實(shí)施例一提供的管道定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0047]圖2為本發(fā)明實(shí)施例二提供的管道定位系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0048]圖3為本發(fā)明實(shí)施例二提供的管道定位系統(tǒng)中控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0049]【專利附圖】

【附圖說明】:
[0050]1-底座，11-調(diào)節(jié)螺母，12-安裝槽，13-蓋板，14-第一擋圈，15-第一密封圈，
[0051]16-第二擋圈，17-第二密封圈，18-通道；
[0052]2-電渦流傳感器；
[0053]3-管道，31-定位機(jī)構(gòu)；
[0054]4-節(jié)箍；5_控制模塊；6_監(jiān)測模塊；7_數(shù)據(jù)傳輸模塊；
[0055]8-第一電力線調(diào)制解調(diào)裝置；9_第二電力線調(diào)制解調(diào)裝置；10_電源調(diào)節(jié)模塊。

【具體實(shí)施方式】
[0056]為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述，基于本發(fā)明中的【具體實(shí)施方式】，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所得到的所有其它實(shí)施方式，都屬于本發(fā)明所保護(hù)的范圍。
[0057]在描述【具體實(shí)施方式】前，先對本發(fā)明中出現(xiàn)的方向性名詞做如下限定:
[0058]將石油鉆井或石油輸送的管道的軸線方向設(shè)定為本發(fā)明中的軸線方向，將其徑向方向定義為本發(fā)明中的徑向方向。
[0059]實(shí)施例一:
[0060]如圖1所示，本實(shí)施例中提供的管道定位裝置，包括:安裝在管內(nèi)行走裝置上的底座I ;以及沿軸線方向間隔開的設(shè)置在底座I上的至少兩個電渦流傳感器2 ;其中，管道定位裝置構(gòu)造成當(dāng)各個電渦流傳感器2均檢測到預(yù)設(shè)在管道內(nèi)的相應(yīng)的定位機(jī)構(gòu)的存在時，發(fā)出表示到達(dá)指定位置的信號。
[0061]在使用時，通過底座I將管道定位裝置安裝在管內(nèi)行走裝置上，然后將管內(nèi)行走裝置送入目標(biāo)管路中，并開始行走。當(dāng)管內(nèi)行走裝置行走到相應(yīng)位置時，管道定位裝置上的多個電渦流傳感器2會同時檢測到管道內(nèi)的定位機(jī)構(gòu)的存在，并且發(fā)出表示到達(dá)指定位置的信號，從而判斷管內(nèi)行走裝置行走到位，其可有效地對管內(nèi)行走裝置進(jìn)行定位。
[0062]同時，其結(jié)構(gòu)簡單，便于制造、安裝；操作方便，便于使用；并且能夠提供較為精準(zhǔn)的定位效果。
[0063]本實(shí)施例中，由于電渦流傳感器2只能感應(yīng)金屬，并且是對電渦流傳感器2與金屬之間的距離進(jìn)行探測。因此為了提高電渦流傳感器2的靈敏度，需要沿徑向方向?qū)﹄姕u流傳感器2的位置進(jìn)行調(diào)節(jié)，從而保證電渦流傳感器2與管道的內(nèi)表面的距離適中，從而便于電渦流傳感器2更好的檢測到管道內(nèi)的定位機(jī)構(gòu)的存在。為此，可使電渦流傳感器2與底座I通過螺紋配合連接，并且底座I還包括有用于調(diào)節(jié)電渦流傳感器2的徑向位置的調(diào)節(jié)螺母11。
[0064]使用時，通過旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)螺母11從而使得電渦流傳感器2沿徑向方向在底座I上移動，進(jìn)而調(diào)整電渦流傳感器2的徑向位置，最終保證電渦流傳感器2更好的檢測到管道內(nèi)的定位機(jī)構(gòu)的存在。
[0065]本實(shí)施例中，由于管內(nèi)行走裝置要在目標(biāo)管路內(nèi)行進(jìn)，因此管道定位裝置會暴露在管路內(nèi)的油水混合物中，如果油水混合物侵入到管道定位裝置中，會對其中的電渦流傳感器2等電子元器件造成一定的損傷甚至是損毀。為此，可使底座I上形成有安裝槽12，電渦流傳感器2安裝在安裝槽12內(nèi)；安裝槽12通過蓋板13封閉，蓋板13與電渦流傳感器2套接配合；并且蓋板13與安裝槽12的連接處設(shè)置有第一擋圈14和第一密封圈15。
[0066]其通過蓋板13將安裝槽12進(jìn)行封閉，從而將電渦流傳感器2于目標(biāo)管路內(nèi)的油水混合物進(jìn)行分離，進(jìn)一步的通過第一擋圈14和第一密封圈15進(jìn)行密封，從而有效地防止了油水混合物侵入到管道定位裝置中。
[0067]本實(shí)施例中，為了便于底座I在管內(nèi)行走裝置上的安裝，可在底座I沿軸線方向的第一端處形成有外螺紋，第二端處形成有內(nèi)螺紋；第一端處設(shè)置有第二擋圈16和第二密封圈17 ;底座I沿軸線方向形成有用于放置與電渦流傳感器2相連通的電力線的通道18。
[0068]同時通過在第一端設(shè)置的第二擋圈16和第二密封圈17可有效地防止油水混合物侵入到管道定位裝置中。
[0069]實(shí)施例二:
[0070]如圖2和圖3所示，本實(shí)施例中提供的管道定位系統(tǒng)，包括管道3和上述實(shí)施例一中所述的管道定位裝置；其中，在管道3內(nèi)沿軸線方向形成有間隔開的至少兩個定位機(jī)構(gòu)31，定位機(jī)構(gòu)31構(gòu)造成使得管道3的內(nèi)表面相對于管道3的軸線具有變化的距離。
[0071]在使用時，通過底座I將管道定位裝置安裝在管內(nèi)行走裝置上，然后將管內(nèi)行走裝置送入目標(biāo)管路中，并開始行走。當(dāng)管內(nèi)行走裝置行走到相應(yīng)位置時，管道定位裝置上的多個電渦流傳感器2會同時檢測到管道3內(nèi)的定位機(jī)構(gòu)31的存在，并且發(fā)出表示到達(dá)指定位置的信號，從而判斷管內(nèi)行走裝置行走到位，其可有效地對管內(nèi)行走裝置進(jìn)行定位。
[0072]同時，其結(jié)構(gòu)簡單，便于制造、安裝；操作方便，便于使用；并且能夠提供較為精準(zhǔn)的定位效果。
[0073]需要說明的是，當(dāng)管道定位裝置上的多個電渦流傳感器2在通過相連的兩個管道3的節(jié)箍4時，多個電渦流傳感器2會依次感應(yīng)距離的變化而產(chǎn)生一個相應(yīng)的變化值，但不會同時產(chǎn)生變化值，因此節(jié)箍4的存在不會影響到管道定位裝置的正常使用。
[0074]本實(shí)施例中，為了便于設(shè)置定位機(jī)構(gòu)31，可使定位機(jī)構(gòu)31為形成于管道3的內(nèi)壁的凹槽或凸起，從而利用凹槽或凸起使得管道3的內(nèi)表面相對于管道3的軸線具有變化的距離，進(jìn)而可被電渦流傳感器2檢測出。
[0075]本實(shí)施例中，為了便于將管道定位裝置監(jiān)測到的管內(nèi)行走裝置到位的數(shù)據(jù)進(jìn)行傳輸，還可設(shè)置控制模塊5以及監(jiān)測模塊6，管道定位裝置通過監(jiān)測模塊6以及數(shù)據(jù)傳輸模塊7將電渦流傳感器2采集的信號傳輸至控制模塊5。
[0076]使用時，當(dāng)管內(nèi)行走裝置行走到相應(yīng)位置時，管道定位裝置上的多個電渦流傳感器2同時檢測到管道3內(nèi)的定位機(jī)構(gòu)31的存在，即多個電渦流傳感器2同時采集到相應(yīng)的信號，此時監(jiān)測模塊6認(rèn)定為有效信號，然后通過相關(guān)處理將信息通過數(shù)據(jù)傳輸模塊7反饋到控制模塊5，控制模塊5確認(rèn)管內(nèi)行走裝置行走到位，并控制管內(nèi)行走裝置停止。其整體結(jié)構(gòu)相對簡單，便于操作使用，可靠性高。
[0077]本實(shí)施例中，由于數(shù)據(jù)傳輸模塊7需要設(shè)置在管道3內(nèi)，并且要保證將監(jiān)測模塊6處理后的信息傳送至控制模塊5。為此，數(shù)據(jù)傳輸模塊7可直接采用電力線，監(jiān)測模塊6通過第一電力線調(diào)制解調(diào)裝置8與電力線相連；控制模塊5通過第二電力線調(diào)制解調(diào)裝置9與電力線相連。
[0078]利用電力線作為數(shù)據(jù)傳輸模塊7，使得電力線在為管道定位系統(tǒng)提供電力的同時傳輸數(shù)據(jù)，其進(jìn)一步優(yōu)化了數(shù)據(jù)傳輸模塊7，使得整體機(jī)構(gòu)更加簡便，便于生產(chǎn)和安裝，并且操作簡便，同時利用電力線傳輸信號，可有效地減少傳輸信號在管道3內(nèi)的油水混合物中的衰減，其抗干擾能力進(jìn)一步增強(qiáng)。
[0079]本實(shí)施例中，電力線通過電源調(diào)節(jié)模塊10分別與管道定位裝置和監(jiān)測模塊6相連。從而實(shí)現(xiàn)對管道定位裝置及監(jiān)測模塊6提供電力。
[0080]本實(shí)施例中，進(jìn)一步優(yōu)選的，控制模塊采用計算機(jī)，監(jiān)測模塊采用單片機(jī)。
[0081]實(shí)施例三:
[0082]本實(shí)施例中提供的上述實(shí)施例二中管道定位系統(tǒng)的使用方法，包括:
[0083]將管道預(yù)先安裝至目標(biāo)管路上；
[0084]將管道定位裝置安裝至管內(nèi)行走裝置上；
[0085]將管內(nèi)行走裝置放置到目標(biāo)管路內(nèi)并開始行走；
[0086]當(dāng)多個電渦流傳感器均檢測到預(yù)設(shè)在管道內(nèi)的相應(yīng)的定位機(jī)構(gòu)的存在時，發(fā)出表示到達(dá)指定位置的信號，同時管內(nèi)行走裝置停止移動。
[0087]最后應(yīng)說明的是:以上實(shí)施方式及實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述實(shí)施方式及實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:其依然可以對前述實(shí)施方式或?qū)嵤├涊d的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明實(shí)施方式或?qū)嵤├夹g(shù)方案的精神和范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種管道定位裝置，包括: 安裝在管內(nèi)行走裝置上的底座； 以及沿軸線方向間隔開的設(shè)置在所述底座上的至少兩個電渦流傳感器； 其中，所述管道定位裝置構(gòu)造成當(dāng)各個所述電渦流傳感器均檢測到預(yù)設(shè)在管道內(nèi)的相應(yīng)的定位機(jī)構(gòu)的存在時，發(fā)出表示到達(dá)指定位置的信號。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管道定位裝置，其特征在于，所述電渦流傳感器與所述底座通過螺紋配合連接，并且所述底座還包括有用于調(diào)節(jié)所述電渦流傳感器的徑向位置的調(diào)節(jié)螺母。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的管道定位裝置，其特征在于，所述底座上形成有安裝槽，所述電渦流傳感器安裝在所述安裝槽內(nèi)； 所述安裝槽通過蓋板封閉，所述蓋板與所述電渦流傳感器套接配合；并且所述蓋板與所述安裝槽的連接處設(shè)置有第一擋圈和第一密封圈。
4.根據(jù)權(quán)利要求1到3中任一項所述的管道定位裝置，其特征在于，所述底座沿軸線方向的第一端處形成有外螺紋，第二端處形成有內(nèi)螺紋； 所述第一端處設(shè)置有第二擋圈和第二密封圈； 所述底座沿軸線方向形成有用于放置與所述電渦流傳感器相連通的電力線的通道。
5.一種管道定位系統(tǒng)，包括管道和根據(jù)權(quán)利要求1到4中任一項所述的管道定位裝置； 其中，在所述管道內(nèi)沿軸線方向形成有間隔開的至少兩個定位機(jī)構(gòu)，所述定位機(jī)構(gòu)構(gòu)造成使得所述管道的內(nèi)表面相對于所述管道的軸線具有變化的距離。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的管道定位系統(tǒng)，其特征在于，所述定位機(jī)構(gòu)為形成于所述管道的內(nèi)壁的凹槽或凸起。
7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的管道定位系統(tǒng)，其特征在于，還包括控制模塊以及監(jiān)測模塊，所述管道定位裝置通過所述監(jiān)測模塊以及數(shù)據(jù)傳輸模塊將所述電渦流傳感器采集的信號傳輸至所述控制模塊。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的管道定位系統(tǒng)，其特征在于，所述數(shù)據(jù)傳輸模塊為電力線，所述監(jiān)測模塊通過第一電力線調(diào)制解調(diào)裝置與所述電力線相連； 所述控制模塊通過第二電力線調(diào)制解調(diào)裝置與所述電力線相連。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的管道定位系統(tǒng)，其特征在于，所述電力線通過電源調(diào)節(jié)模塊分別與所述管道定位裝置和所述監(jiān)測模塊相連。
10.一種上述權(quán)利要求5到9中任一項所述的管道定位系統(tǒng)的使用方法，其特征在于，包括: 將所述管道預(yù)先安裝至目標(biāo)管路上； 將所述管道定位裝置安裝至所述管內(nèi)行走裝置上； 將所述管內(nèi)行走裝置放置到所述目標(biāo)管路內(nèi)并開始行走； 當(dāng)多個所述電渦流傳感器均檢測到預(yù)設(shè)在所述管道內(nèi)的相應(yīng)的定位機(jī)構(gòu)的存在時，發(fā)出表示到達(dá)指定位置的信號，同時所述管內(nèi)行走裝置停止移動。
【文檔編號】G01V3/02GK104421570SQ201310407505
【公開日】2015年3月18日 申請日期:2013年9月9日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月9日
【發(fā)明者】岳慧, 侯倩, 龐偉, 姚志良, 段友智, 彭漢修, 趙旭, 吳俊霞 申請人:中國石油化工股份有限公司, 中國石油化工股份有限公司石油工程技術(shù)研究院