生物圖像的分析裝置、分析方法和分析系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及生物圖像的分析裝置、分析方法和分析系統(tǒng)。生物圖像分析裝置，包括：獲取單元，在作為生物部位的基準(zhǔn)的軸上的多個(gè)位置處獲取垂直于所述軸的截面的圖像；確定單元，從由所述獲取單元獲取的多個(gè)圖像中確定作為基準(zhǔn)的圖像和用于與所述作為基準(zhǔn)的圖像比較的圖像；提取單元，從所述作為基準(zhǔn)的圖像中提取特征點(diǎn)的位置；檢測(cè)單元，從所述用于比較的圖像中檢測(cè)出與由所述提取單元提取的位置相對(duì)應(yīng)的位置；分割單元，基于由所述提取單元提取的位置，分割所述作為基準(zhǔn)的圖像；映射單元，將所述用于比較的圖像映射到與所述作為基準(zhǔn)的圖像的各個(gè)分割區(qū)域相對(duì)應(yīng)的區(qū)域，同時(shí)進(jìn)行修改使得與所述分割區(qū)域的形狀一致。
【專利說明】生物圖像的分析裝置、分析方法和分析系統(tǒng)
[0001]本申請(qǐng)是分案申請(qǐng)，其原案申請(qǐng)的申請(qǐng)?zhí)枮?01010140517.2，申請(qǐng)日為2010年3月25日，發(fā)明名稱為“生物圖像的呈現(xiàn)裝置、呈現(xiàn)方法、程序和呈現(xiàn)系統(tǒng)”。
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0002]本發(fā)明涉及一種生物圖像分析裝置、生物圖像分析方法和生物圖像分析系統(tǒng)。本發(fā)明適用于圖像處理領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0003]通過將從離體組織切片的組織切片固定在載玻片上并在必要時(shí)對(duì)組織切片進(jìn)行染色來產(chǎn)生病理標(biāo)本，并將其保存。通常，如果病理標(biāo)本保存很長時(shí)間，則顯微鏡的可見度由于組織切片的劣化或退色而劣化。病理標(biāo)本用于在制作病理標(biāo)本的諸如醫(yī)院的機(jī)構(gòu)以外的機(jī)構(gòu)進(jìn)行診斷，并且病理標(biāo)本通常通過郵寄遞送。因此，遞送病理標(biāo)本會(huì)花費(fèi)一定的時(shí)間。
[0004]考慮到這樣的情況，提出了一種這樣的計(jì)算機(jī)系統(tǒng):將病理標(biāo)本中組織切片的放大圖像儲(chǔ)存為圖像數(shù)據(jù)，并將該放大的圖像呈現(xiàn)在顯示屏上(例如，參見JP-T-2006-292999)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]針對(duì)從離體組織的表層至深層的多個(gè)位置的組織切片來制作病理標(biāo)本，然而，需要進(jìn)行復(fù)雜的操作，以通過使用顯示畫面從與有關(guān)層不同的層的組織切片中尋找任何一層的組織切片的特定細(xì)胞。為此，需要對(duì)從表層至深層的各個(gè)層析成像層(斷層成像層，tomographic layer)的組織切片圖像進(jìn)行三維觀察。
[0006]然而，當(dāng)三維地觀察從表層至深層的各個(gè)層析成像層的組織切片圖像時(shí)，各個(gè)層析成像層的組織切片沒有進(jìn)行處理，例如切片、染色、固定等，所以組織切片是不相同的。
[0007]為此，當(dāng)從任意層析成像層的組織切片圖像來顯示不同層析成像層的組織切片圖像時(shí)，即使兩種圖像是相同的，有關(guān)組織切片圖像也可能被觀察為完全不同的圖像。
[0008]從而，期望提供一種能夠改善可見度的生物圖像呈現(xiàn)裝置、生物圖像呈現(xiàn)方法、程序以及生物圖像呈現(xiàn)系統(tǒng)。
[0009]本發(fā)明的實(shí)施方式提供了一種生物圖像呈現(xiàn)裝置。該裝置包括獲取單元，在作為生物部位(biological region)的基準(zhǔn)的軸上的多個(gè)位置處獲取垂直于軸的截面的圖像；確定單元，從由獲取單元獲取的多個(gè)圖像中，確定作為基準(zhǔn)的圖像和用于與作為基準(zhǔn)的圖像比較的圖像；提取單元，從作為基準(zhǔn)的圖像中提取出呈現(xiàn)等于或大于規(guī)定值的亮度值變化的位置；檢測(cè)單元，從用于比較的圖像中檢測(cè)出與由提取單元提取的位置相對(duì)應(yīng)的位置；分割單元，基于由提取單元提取的位置來分割作為基準(zhǔn)的圖像；映射單元(mapping unit),將用于比較的圖像映射至對(duì)應(yīng)于作為基準(zhǔn)的圖像的各個(gè)分割區(qū)域的區(qū)域，同時(shí)進(jìn)行修改(modifying，變形)使得與分割區(qū)域的形狀一致；以及顯示控制單元，通過使用作為基準(zhǔn)的圖像和由映射單元映射的圖像，切換并顯示用于在顯示區(qū)域中顯示的圖像。
[0010]本發(fā)明的另一實(shí)施方式提供了一種生物圖像呈現(xiàn)方法。該方法包括以下步驟:在作為生物部位的基準(zhǔn)的軸上的多個(gè)位置處獲取垂直于軸的截面的圖像；從在獲取圖像的步驟中獲取的多個(gè)圖像中，確定作為基準(zhǔn)的圖像和用于與作為基準(zhǔn)的圖像比較的圖像；從作為基準(zhǔn)的圖像中提取出呈現(xiàn)等于或大于規(guī)定值的亮度值變化的位置；從用于比較的圖像中檢測(cè)與在提取位置的步驟中提取的位置相對(duì)應(yīng)的位置；基于在提取位置的步驟中所提取的位置來分割作為基準(zhǔn)的圖像；將用于比較的圖像映射至與作為基準(zhǔn)的圖像的各個(gè)分割區(qū)域相對(duì)應(yīng)的區(qū)域，同時(shí)進(jìn)行修改使得與分割區(qū)域的形狀一致；以及通過使用作為基準(zhǔn)的圖像和在映射用于比較的圖像的步驟中映射的圖像，切換并顯示用于在顯示區(qū)域中顯示的圖像。
[0011]本發(fā)明的又一實(shí)施方式提供了一種程序。該程序使計(jì)算機(jī)執(zhí)行以下步驟:在作為生物部位的基準(zhǔn)的軸上的多個(gè)位置處獲取垂直于軸的截面的圖像；從多個(gè)獲取的圖像中，確定作為基準(zhǔn)的圖像和用于與作為基準(zhǔn)的圖像比較的圖像；從作為基準(zhǔn)的圖像中提取呈現(xiàn)等于或大于規(guī)定值的亮度值變化的位置；從用于比較的圖像中檢測(cè)與提取的位置相對(duì)應(yīng)的位置；基于所提取的位置來分割作為基準(zhǔn)的圖像；將用于比較的圖像映射至與作為基準(zhǔn)的圖像的每個(gè)分割區(qū)域相對(duì)應(yīng)的區(qū)域，同時(shí)進(jìn)行修改使得與分割區(qū)域的形狀一致；以及通過使用作為基準(zhǔn)的圖像和映射的圖像，切換并顯示用于在顯示區(qū)域中顯示的圖像。
[0012]本發(fā)明的又一實(shí)施方式提供了一種生物圖像呈現(xiàn)系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括顯微鏡和數(shù)據(jù)處理器。數(shù)據(jù)處理器包括獲取單元，其從顯微鏡獲取在從生物部位切除的組織的深度方向上的多個(gè)位置切片的組織切片的放大圖像；確定單元，從通過獲取單元獲取的多個(gè)圖像中，確定作為基準(zhǔn)的圖像和用于與作為基準(zhǔn)的圖像比較的圖像；提取單元，從作為基準(zhǔn)的圖像中提取出呈現(xiàn)等于或大于規(guī)定值的亮度值變化的位置；檢測(cè)單元，從用于比較的圖像中檢測(cè)與由提取單元提取的位置相對(duì)應(yīng)的位置；分割單元，基于由提取單元提取的位置來分割作為基準(zhǔn)的圖像；映射單元，將用于比較的圖像映射至與作為基準(zhǔn)的圖像的各個(gè)分割區(qū)域相對(duì)應(yīng)的區(qū)域，同時(shí)進(jìn)行修改使得與分割區(qū)域的形狀一致；以及顯示控制單元，通過使用作為基準(zhǔn)的圖像和由映射單元映射的圖像而切換并顯示用于在顯示區(qū)域中顯示的圖像。
[0013]根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式，將比較圖像映射至基于特征點(diǎn)的各個(gè)區(qū)域，同時(shí)與基準(zhǔn)圖像的區(qū)域形狀一致。為此，即使生物體各個(gè)截面的圖像(層析圖像)彼此對(duì)應(yīng)但形狀不同，差異也可以被修正同時(shí)可以維持內(nèi)部器官自身的形狀。因此，當(dāng)切換用于在顯示區(qū)域中顯示的圖像時(shí)，可以避免切換前和切換后的圖像被觀察為完全不同的圖像，即使圖像是相同的。結(jié)果，可以實(shí)現(xiàn)能夠改善可見度的生物圖像呈現(xiàn)裝置、生物圖像呈現(xiàn)方法、程序以及生物圖像呈現(xiàn)系統(tǒng)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1是示意性地示出了生物圖像呈現(xiàn)裝置的構(gòu)成的示圖。
[0015]圖2是示出了在深度方向上固定有各組織切片的載玻片組的示意圖。
[0016]圖3是示出了數(shù)據(jù)處理器的構(gòu)成的框圖。
[0017]圖4是示出了執(zhí)行獲取處理的CPU的功能構(gòu)成的框圖。
[0018]圖5是示出了組織切片的每個(gè)區(qū)域的圖像獲取的示意圖。[0019]圖6是示出了執(zhí)行圖像處理的CPU的功能構(gòu)成的框圖。
[0020]圖7是示出了特征點(diǎn)的提取結(jié)果的照片。
[0021]圖8是示出了對(duì)應(yīng)點(diǎn)的搜索的照片。
[0022]圖9是示出了三角剖分(triangulation)的照片。
[0023]圖10是示出了三角形片(triangular patch)的映射的照片。
【具體實(shí)施方式】
[0024]在下文中，將描述本發(fā)明的實(shí)施方式。將按照以下順序來提供描述。
[0025]〈1.實(shí)施方式〉
[0026][1-1.生物圖像呈現(xiàn)裝置的構(gòu)成]
[0027][1-2.數(shù)據(jù)處理器的構(gòu)成]
[0028][1-3.組織切片圖像的獲取處理]
[0029][1-4.組織切片圖像的圖像處理]
[0030][1-5.組織切片圖像的顯示處理]
[0031][1-6.效果等]
[0032]<2.其它實(shí)施方式>
[0033]〈1.實(shí)施方式〉
[0034][1-1.生物圖像呈現(xiàn)裝置的構(gòu)成]
[0035]圖1示出了生物圖像呈現(xiàn)系統(tǒng)I。生物圖像呈現(xiàn)系統(tǒng)I包括顯微鏡10和數(shù)據(jù)處理器20。
[0036]顯微鏡10具有其上設(shè)置有載玻片SG的表面(在下文中，還稱作載片安裝面(slidesetting surface)),并且包括相對(duì)于載片安裝面可以平行或垂直(xyz軸方向)移動(dòng)的鏡臺(tái)(stage)(在下文中，也稱作活動(dòng)鏡臺(tái))11。
[0037]活動(dòng)鏡臺(tái)11設(shè)置有將容納在載玻片容器(未示出)中的多個(gè)載玻片SG逐個(gè)地設(shè)定在載片安裝面的安裝位置的機(jī)構(gòu)(在下文中，也稱作載片安裝機(jī)構(gòu))12。
[0038]在該實(shí)施方式中，通過預(yù)定的固定方法將組織切片固定在載玻片SG上。如圖2所示，將在深度(深部分)方向上從生物體的離體組織切割的所有或部分組織切片固定在各自的載玻片上，并且例如，從其上固定有表層側(cè)(淺切割位置)組織切片的載玻片開始，按順序?qū)⑤d玻片容納在載玻片容器中。
[0039]組織切片在必要時(shí)進(jìn)行染色。染色包括由HE (蘇木精-伊紅)染色、吉姆薩染色或帕帕尼科拉烏染色表示的一般染色，以及諸如FISH (熒光原位雜交)或酶抗體技術(shù)的熒光染色。
[0040]光學(xué)系統(tǒng)13布置在活動(dòng)鏡臺(tái)11的一個(gè)表面上，并且照明燈14布置在活動(dòng)鏡臺(tái)11的另一個(gè)表面上。照明燈14的光從在載片安裝面上的安裝位置處形成的開口，作為對(duì)于布置在活動(dòng)鏡臺(tái)11的一個(gè)表面上的生物標(biāo)本SPL照明光而到達(dá)。
[0041]顯微鏡10通過光學(xué)系統(tǒng)13的第一物鏡13A和第二物鏡13B，以預(yù)定的放大率來放大通過照明光獲得的組織切片的一部分的圖像，并且在成像單元15的成像面上形成圖像。
[0042]顯微鏡10還具有相對(duì)于熒光染色照射激發(fā)光的激發(fā)光源16。當(dāng)從激發(fā)光源16照射激發(fā)光時(shí)，顯微鏡10使激發(fā)光被設(shè)置在第一物鏡13A與第二物鏡13B之間的二向色鏡13C反射并且指向第一物鏡13A。顯微鏡10通過第一物鏡13A將激發(fā)光聚集在布置在活動(dòng)鏡臺(tái)11上的載玻片SG上。
[0043]當(dāng)固定在載玻片SG上的生物標(biāo)本SPL經(jīng)歷熒光染色時(shí)，熒光顏料由于激發(fā)光而發(fā)射光。由光發(fā)射產(chǎn)生的光(在下文中，也稱作著色光)通過第一物鏡13A傳播到二向色鏡13C。著色光通過設(shè)置在二向色鏡13C與第二物鏡13B之間的吸收過濾板13D而到達(dá)第二物鏡13B。
[0044]顯微鏡10通過第一物鏡13A來放大著色光的圖像，并且通過吸收過濾板13D來吸收除了著色光之外的光(在下文中，也稱作外光)。然后，顯微鏡10通過第二物鏡13B來放大沒有外光的著色光的圖像，并在成像單元15的成像面上形成圖像。
[0045]數(shù)據(jù)處理器20被構(gòu)造成將在深度(深部分)方向上的多個(gè)位置處的離體組織的組織切片(圖2)的放大圖像(在下文中，也稱作放大的切片圖像)存儲(chǔ)成預(yù)定格式的數(shù)據(jù)。
[0046]因此，與保存載玻片SG本身相比，生物圖像呈現(xiàn)系統(tǒng)I可以長期保存組織切片，而不存在固定狀態(tài)或著色狀態(tài)劣化。
[0047]數(shù)據(jù)處理器20被配置為用于構(gòu)造放大的切片圖像的三維組合圖像(在下文中，也稱作三維組織圖像)，并且呈現(xiàn)三維組織圖像或放大的切片圖像。
[0048]因此，生物圖像呈現(xiàn)系統(tǒng)I可以呈現(xiàn)在不同的時(shí)間點(diǎn)離體組織的狀態(tài)，并且結(jié)果，可以精確地確定病理變化的侵入深度(侵入的程度)等。
[0049][1-2.數(shù)據(jù)處理器的構(gòu)成]
[0050]圖3示出了數(shù)據(jù)處理器20的構(gòu)成。數(shù)據(jù)處理器20具有各種硬件連接至CPU (中央處理單元)21的構(gòu)成，其執(zhí)行生物圖像顯示系統(tǒng)I的全面控制。
[0051]具體地，ROM (只讀存儲(chǔ)器)22、作為CPU21的工作存儲(chǔ)器的RAM (隨機(jī)存取存儲(chǔ)器)23、緩沖存儲(chǔ)器24、用于根據(jù)用戶的操作輸入命令的操作輸入單元25、接口 26、顯示單元27和存儲(chǔ)單元28通過總線29連接至CPU21。
[0052]R0M22存儲(chǔ)用于執(zhí)行各種處理的程序?；顒?dòng)鏡臺(tái)11、載片安裝機(jī)構(gòu)12、照明燈14、成像單元15和激發(fā)光源16通過預(yù)定的通信路徑連接至接口 26。
[0053]對(duì)于顯示單元27，使用液晶顯示器、EL (電致發(fā)光)顯示器或等離子體顯示器。對(duì)于存儲(chǔ)單元28，使用由HD (硬盤)、半導(dǎo)體存儲(chǔ)器或光盤表示的磁盤?？梢允褂帽銛y式存儲(chǔ)器，例如USB (通用串行總線)存儲(chǔ)器或CF (緊湊式閃速)存儲(chǔ)器。
[0054]CPU21從存儲(chǔ)在R0M22中的多個(gè)程序中，將與來自操作輸入單元25的命令相對(duì)應(yīng)的程序加載到RAM23上，并且根據(jù)加載的程序適當(dāng)?shù)乜刂凭彌_存儲(chǔ)器24、顯示單元27和存儲(chǔ)單元28。
[0055]CPU21還被構(gòu)造成根據(jù)加載的程序通過接口 26適當(dāng)?shù)乜刂苹顒?dòng)鏡臺(tái)11、載片安裝機(jī)構(gòu)12、照明燈14、成像單元15和激發(fā)光源16。
[0056][1-3.組織切片圖像的獲取處理]
[0057]當(dāng)從操作輸入單元25接收放大的切片圖像的獲取命令時(shí)，根據(jù)與獲取命令相對(duì)應(yīng)的程序，如圖4所示，CPU21起載片安裝控制單元41、放大切片圖像獲取單元42和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元43的作用。
[0058]載片安裝控制單元41控制載片安裝機(jī)構(gòu)12以將容納在載玻片容器中的多個(gè)載玻片SG逐個(gè)地設(shè)置在載片安裝面的安裝位置。[0059]每當(dāng)通過載片安裝控制單元41來設(shè)置載玻片SG時(shí)，放大切片圖像獲取單元42就獲取固定在安裝的載玻片SG上的組織切片的放大切片圖像。
[0060]具體地，作為第一步驟，放大切片圖像獲取單元42調(diào)整光學(xué)系統(tǒng)13的焦點(diǎn)位置以及成像單元15的靈敏度。
[0061]關(guān)于焦點(diǎn)位置的調(diào)整，例如，使用一種這樣的方法，其中基于由從成像單元15輸出的拍攝數(shù)據(jù)表示的像素值來控制活動(dòng)鏡臺(tái)11，使得光學(xué)系統(tǒng)13和成像單元15的成像面在光軸方向上的相對(duì)位置改變。
[0062]關(guān)于成像單元15的靈敏度的調(diào)整，例如，使用了這樣的一種方法，其中改變照明燈14或激發(fā)光源16的激發(fā)光的全部或部分照射量(光強(qiáng)度)、在成像單元15中的曝光時(shí)間和孔徑光闌的孔徑比。
[0063]作為第二步驟，例如，如圖5所示，放大切片圖像獲取單元42沿著載片安裝面移動(dòng)活動(dòng)鏡臺(tái)11，使得將通過物鏡13A和13B放大的組織切片ETS (放大的切片圖像)分配給成像范圍AR。在圖5中，分配給成像范圍AR的組織切片ETS的區(qū)域并不與其它區(qū)域重疊，但是相鄰區(qū)域的一部分可能會(huì)與組織切片ETS的區(qū)域重疊。
[0064]作為第三步驟，放大切片圖像獲取單元42通過使用分配給成像范圍AR的區(qū)域的獲取數(shù)據(jù)來連接該區(qū)域，使得生成放大的切片圖像。
[0065]作為第四步驟，放大切片圖像獲取單元42產(chǎn)生放大的切片圖像，作為針對(duì)每一水平的不同分辨率的圖像，并且根據(jù)預(yù)定的塊(在下文中，也稱作片(tile))來分割每一水平的放大的切片圖像。
[0066]以這種方式，放大切片圖像獲取單元42被構(gòu)造成產(chǎn)生固定在載玻片SG上的組織切片的放大的切片圖像，以對(duì)應(yīng)應(yīng)該在顯示區(qū)域中顯示的每一水平的分辨率。
[0067]當(dāng)產(chǎn)生與每一水平的分辨率相對(duì)應(yīng)的放大的切片圖像時(shí)，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元43產(chǎn)生與定義水平的分辨率相對(duì)應(yīng)的放大切片圖像的縮小圖像(在下文中，也稱作縮略切片圖像)以及關(guān)于放大的切片圖像的識(shí)別信息。
[0068]數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元43被構(gòu)造成將與每一水平的分辨率相對(duì)應(yīng)的放大的切片圖像和縮略的切片圖像作為與識(shí)別信息有關(guān)的預(yù)定數(shù)據(jù)格式記錄在存儲(chǔ)單元28中。
[0069]識(shí)別信息是包括例如載片號(hào)碼、采集組織切片的人(患者)的名稱、分配號(hào)碼、性別和年齡、采集日期等的信息。載片號(hào)碼是例如根據(jù)組織切片采集的人，從其上固定有離體組織的淺切割面的組織切片(早期切割的組織切片)的的載玻片開始按順序給出的。
[0070]作為獲取識(shí)別信息的方法，例如，使用了這樣的一種方法，其中識(shí)別信息從附著至安裝在安裝位置的載玻片SG的條形碼獲取，或在預(yù)定的定時(shí)從操作輸入單元25輸入識(shí)別信息。獲取識(shí)別信息的方法并不限于該示例。
[0071]以這種方式，當(dāng)放大的切片圖像的獲取命令給定時(shí)，CPU21被構(gòu)造成將深度(深部分)方向上多個(gè)切片面處的組織切片(圖2)的放大圖像存儲(chǔ)為數(shù)據(jù)。
[0072][1-4.組織切片圖像的圖像處理]
[0073]當(dāng)上述獲取處理結(jié)束時(shí)，根據(jù)關(guān)于圖像處理的程序，如圖6所示，CPU21起三維圖像生成單元51和不同分辨率圖像生成單元52的作用。
[0074]三維圖像生成單元51從每個(gè)組織切片采集的人的各自切片面上的放大切片圖像產(chǎn)生三維圖像，并且其被功能上分成圖像確定單元61、模板匹配單元62、特征點(diǎn)提取單元63、對(duì)應(yīng)點(diǎn)檢測(cè)單元64、分割單元65以及組織(texture)映射單元66。
[0075]圖像確定單元61從多個(gè)放大的切片圖像中確定作為標(biāo)準(zhǔn)的放大切片圖像(在下文中，也稱作標(biāo)準(zhǔn)層析圖像)以及用于與標(biāo)準(zhǔn)層析圖像比較的放大切片圖像(在下文中，也稱作參考層析圖像)。
[0076]在該實(shí)施方式中，各自的放大切片圖像按照從切割位置較淺的放大切片圖像開始的順序被確定為標(biāo)準(zhǔn)層析圖像，并且相對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)層析圖像的切割位置被定位在表層側(cè)或深層側(cè)的放大切片圖像被確定為參考層析圖像。
[0077]模板匹配單元62相對(duì)于基準(zhǔn)層析成像層來定位參考層析成像層。對(duì)于定位方法，例如，使用了一種這樣的方法，其中參考層析圖像平行移動(dòng)或旋轉(zhuǎn)，使得與標(biāo)準(zhǔn)層析圖像處的像素級(jí)的相關(guān)性最小化。
[0078]特征點(diǎn)提取單元63通過使用被稱為Harris角點(diǎn)(Harris corner)的提取算法來提取亮度值的變化突出的位置(呈現(xiàn)等于或小于規(guī)定值的亮度值變化的位置)作為來自標(biāo)準(zhǔn)層析圖像的特征點(diǎn)。
[0079]圖7示出了從放大的切片圖像提取的以黑點(diǎn)表示的特征點(diǎn)的照片。根據(jù)圖7顯而易見的是，該提取算法的優(yōu)點(diǎn)在于，沒有特征點(diǎn)提取自呈現(xiàn)梯度(gradation)的部分。該提取算法的優(yōu)點(diǎn)還在于，對(duì)于待提取圖片的旋轉(zhuǎn)，它是穩(wěn)定的。
[0080]對(duì)應(yīng)點(diǎn)檢測(cè)單元64從參考層析圖像檢測(cè)出標(biāo)準(zhǔn)層析圖像中對(duì)應(yīng)于特征點(diǎn)的點(diǎn)(在下文中，稱作對(duì)應(yīng)點(diǎn))。
[0081]具體地，作為第一步驟，對(duì)應(yīng)點(diǎn)檢測(cè)單元64將標(biāo)準(zhǔn)層析圖像中的每個(gè)特征點(diǎn)順序地確定為關(guān)注對(duì)象的點(diǎn)(在下文中，稱作關(guān)注點(diǎn))。
[0082]作為第二步驟，如圖8所示，對(duì)應(yīng)點(diǎn)檢測(cè)單元64識(shí)別出確定的關(guān)注點(diǎn)AP周圍的預(yù)定尺寸的塊(在下文中，稱作關(guān)注塊)ABL。
[0083]對(duì)應(yīng)點(diǎn)檢測(cè)單元64基于對(duì)應(yīng)于關(guān)注點(diǎn)AP的參考層析圖像的位置，例如，通過歸一化相關(guān)法從尺寸大于關(guān)注塊ABL的搜索范圍AR中搜索出與關(guān)注塊ABL具有最高相似度的塊。
[0084]作為第三步驟，當(dāng)塊DBL相對(duì)于關(guān)注塊ABL的最高相似度(相關(guān)值)等于或大于設(shè)定值時(shí)，對(duì)應(yīng)點(diǎn)檢測(cè)單元64檢測(cè)出相關(guān)塊DBL的中心作為關(guān)注點(diǎn)AP的對(duì)應(yīng)點(diǎn)XP。
[0085]同時(shí)，當(dāng)關(guān)注塊ABL和塊DBL的最高相似度(相關(guān)值)小于該設(shè)定值時(shí)，對(duì)應(yīng)點(diǎn)檢測(cè)單元64被構(gòu)造成確定，沒有關(guān)注點(diǎn)AP的對(duì)應(yīng)點(diǎn)XP并且刪除關(guān)注點(diǎn)AP。
[0086]因此，即使當(dāng)因?yàn)樵谇懈?、染色和固定過程中組織切片損壞、膨脹/縮小或產(chǎn)生氣泡，通過特征點(diǎn)提取單元63提取沒有作為組織形態(tài)的特征的部分作為特征點(diǎn)時(shí)，相關(guān)點(diǎn)也可以通過對(duì)應(yīng)點(diǎn)檢測(cè)單元64刪除。
[0087]如上所述，三維圖像生成單元51被構(gòu)造成精確地提取真正具有作為組織形態(tài)的特征的部分作為特征點(diǎn)。
[0088]當(dāng)檢測(cè)出參考層析圖像中的對(duì)應(yīng)點(diǎn)時(shí)，分割單元65通過使用稱作Delaunay三角剖分法的分割算法將標(biāo)準(zhǔn)層析圖像分割成具有特征點(diǎn)作為頂點(diǎn)的三角形區(qū)域(在下文中，也稱作三角形片)。
[0089]圖9示出了分割標(biāo)準(zhǔn)層析圖像的以黑線表示的分割邊界的照片。根據(jù)圖9顯而易見的是，作為特征點(diǎn)的數(shù)量，存在復(fù)雜的組織形態(tài)，并且更精細(xì)地分割了相關(guān)形態(tài)。[0090]組織映射單元66基于參考層析圖像中的對(duì)應(yīng)點(diǎn)來識(shí)別對(duì)應(yīng)于標(biāo)準(zhǔn)層析圖像的每個(gè)三角形片的區(qū)域。如果組織切片損壞、膨脹/縮小或者產(chǎn)生氣泡，則由于對(duì)應(yīng)點(diǎn)和標(biāo)準(zhǔn)層析圖像的特征點(diǎn)的絕對(duì)位置不同，各個(gè)區(qū)域不與對(duì)應(yīng)三角形片的形狀一致。
[0091]如圖10所示，組織映射單元66將參考層析圖像的每個(gè)像素映射到三維物體的對(duì)應(yīng)位置，同時(shí)修改每個(gè)區(qū)域以與對(duì)應(yīng)三角形片的形狀一致。
[0092]因此，即使各自層析圖像中的區(qū)域彼此對(duì)應(yīng)但形狀不同，在維持內(nèi)部器官自身的形狀的同時(shí)差異也可以被修正。另外，離體組織在深層方向上的切割位置之間的間隙根據(jù)試切割或技能而不同，并且差異反映在各自層析圖像的區(qū)域的形狀中，即使它們彼此對(duì)應(yīng)，但是在維持內(nèi)部器官自身形狀的同時(shí)這種差異也可以被修正。
[0093]由于存在復(fù)雜的組織形態(tài)，因此修正單元(三角形片)變得更好，使得不管組織形態(tài)的復(fù)雜性如何，均能精確地維持層析成像層之間的內(nèi)部器官的形狀。
[0094]以這種方式，三維圖像生成單元51被構(gòu)造成針對(duì)每個(gè)組織切片采集的人映射在各個(gè)切片面上的放大切片圖像，并且將映射的放大切片圖像(在下文中，也稱作三維切片圖像)作為與識(shí)別信息有關(guān)的預(yù)定格式的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)單元28中。
[0095]為了比較，映射的放大切片圖像包括其切割位置最淺的放大切片圖像(標(biāo)準(zhǔn)層析圖像)。
[0096]當(dāng)從放大的切片圖像中產(chǎn)生三維切片圖像時(shí)，不同分辨率圖像生成單元52產(chǎn)生三維切片圖像，作為每一水平的不同分辨率的圖像，并且按照片來分割每一水平的三維切片圖像。
[0097]不同分辨率圖像生成單元52被構(gòu)造成將對(duì)應(yīng)于每一水平分辨率的三維圖像作為與識(shí)別信息相關(guān)的預(yù)定格式的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)單元28中。
[0098][1-5.組織切片圖像的呈現(xiàn)處理]
[0099]當(dāng)從操作輸入單元25給出組織圖像的呈現(xiàn)命令時(shí)，CPU21根據(jù)對(duì)應(yīng)于呈現(xiàn)命令的程序，在顯示單元27上顯示畫面(在下文中，也稱作縮略圖像)，所述畫面示出了根據(jù)組織切片采集的人存儲(chǔ)的縮略切片圖像。
[0100]當(dāng)選擇應(yīng)該作為放大的切片圖像顯示的縮略切片圖像時(shí)，CPU21根據(jù)操作輸入單元25的操作來顯示縮略切片圖像和能移動(dòng)縮略切片圖像的指示器。
[0101]在這種情況下，CPU21從對(duì)應(yīng)于與用于選擇的縮略切片圖像有關(guān)的各自水平的分辨率的放大切片圖像中選擇對(duì)應(yīng)于初始分辨率的放大的切片圖像。CPU21從所選的放大切片圖像中讀取對(duì)應(yīng)于顯示區(qū)域的部分(在下文中，也稱作用于顯示的圖像)中的片，并顯示該片。
[0102]當(dāng)從操作輸入單元25指定用于顯示的位置時(shí)(當(dāng)指示器的位置改變時(shí))，CPU21基于指定的位置來讀取用于顯示的圖像并顯示該片。
[0103]當(dāng)指定用于顯示的分辨率時(shí)，CPU21基于指定時(shí)指示器的位置，從對(duì)應(yīng)于指定分辨率的放大切片圖像中讀取用于顯示的圖像中的片并顯示該片。
[0104]以這種方式，CPU21被構(gòu)造成根據(jù)來自操作輸入單元25的指示，切換用于在顯示區(qū)域中顯示的放大切片圖像的表面方向中的位置或分辨率。
[0105]通過切換縮略畫面或者在高于縮略畫面的顯示層的層中，將用于選擇的縮略切片圖像、指示器以及用于顯示的圖像作為同一顯示層顯示。[0106]同時(shí)，當(dāng)選擇作為三維組織圖像的用于顯示的縮略切片圖像時(shí)，CPU21根據(jù)操作輸入單元25的操作來顯示三維物體和能夠移動(dòng)三維物體的指示器。
[0107]在這種情況下，CPU21從對(duì)應(yīng)于與用于選擇的縮略切片圖像有關(guān)的各個(gè)水平的分辨率的三維切片圖像中選擇對(duì)應(yīng)于初始分辨率和初始層析成像面的三維切片圖像。CPU21從存儲(chǔ)單元28中讀取對(duì)應(yīng)于來自所選的三維切片圖像的顯示區(qū)域的部分(在下文中，也稱作用于顯示的圖像)中的片并將該片顯示在顯示區(qū)域中。
[0108]當(dāng)從操作輸入單元25指定用于顯示的位置時(shí)(當(dāng)指示器的位置改變時(shí))，CPU21基于指定的位置，從存儲(chǔ)單元28中讀取來自對(duì)應(yīng)于指定位置的層析成像面的三維切片圖像的用于顯示的圖像中的片。然后，CPU21將從存儲(chǔ)單元28讀取的片顯示在顯示區(qū)域中。
[0109]當(dāng)指定用于顯示的分辨率時(shí)，CPU21基于在指定時(shí)間指示器的位置，在對(duì)應(yīng)于指定分辨率的三維切片圖像之中，從在指定時(shí)間對(duì)應(yīng)于層析成像面的三維切片圖像讀取用于顯示的圖像中的片并且顯示該片。
[0110]如上所示，CPU21被構(gòu)造成根據(jù)來自操作輸入單元25的指示，切換用于在顯示區(qū)域中顯示的三維切片圖像的深度方向或表面方向上的位置或者分辨率。
[0111]通過切換縮略畫面或者在高于縮略畫面的顯示層的層中，將三維物體、指示器以及用于顯示的圖像作為同一顯示層顯示。
[0112]在該實(shí)施方式中，當(dāng)用于在顯示區(qū)域中顯示的圖像被顯示在顯示區(qū)域中時(shí)，CPU21根據(jù)當(dāng)前用于顯示的圖像預(yù)測(cè)下一幅用于顯示的圖像(在下文中，也稱作顯示預(yù)測(cè)圖像)。CPU21從存儲(chǔ)單元28讀取顯示預(yù)測(cè)圖像中的片，并將該片存儲(chǔ)在緩沖存儲(chǔ)器24中。
[0113]然后，CPU21從緩沖存儲(chǔ)器24讀取下一幅用于在顯示區(qū)域中顯示的圖像中的與顯示預(yù)測(cè)圖像相同的部分的片，從存儲(chǔ)單元28中讀取與顯示預(yù)測(cè)圖像不同的部分的片，并且將該片顯示在顯示區(qū)域中。
[0114]因此，CPU21被構(gòu)造成平穩(wěn)地顯示深度方向或?qū)游龀上衩娣较蛏嫌糜陲@示的相鄰圖像。
[0115][1-6.效果等]
[0116]利用上述的構(gòu)造，當(dāng)獲得在離體組織深度方向上多個(gè)位置處切割的組織切片的放大切片圖像時(shí)，生物圖像呈現(xiàn)系統(tǒng)I映射放大的切片圖像，同時(shí)按照三角形片修改放大的切片圖像(參見圖10)。
[0117]然后，生物圖像呈現(xiàn)系統(tǒng)I根據(jù)來自操作輸入單元25的指示，切換用于在顯示區(qū)域中顯示的三維圖像深度方向上的位置。
[0118]因此，即使當(dāng)各個(gè)層析圖像中的區(qū)域彼此對(duì)應(yīng)但形狀或相對(duì)于離體組織在深度方向上的切割位置之間的間隙不同時(shí)，生物圖像顯示系統(tǒng)I也可以修正差異同時(shí)維持內(nèi)部器官自身的形狀。
[0119]這種差異是由于在制作病理標(biāo)本的過程中許多人為步驟(例如切割、染色、固定等)而造成的。因此，放大的切片圖像被映射，同時(shí)按照三角形片被修改，這對(duì)于病理標(biāo)本是尤其有用的。
[0120]在熒光標(biāo)記與組織的特定基因結(jié)合(FISH:熒光原位雜交)的病理標(biāo)本的情況下，即使當(dāng)熒光標(biāo)記在深層方向上重疊時(shí)，生物圖像呈現(xiàn)系統(tǒng)I也可以精確地檢測(cè)出基因數(shù)量的增加/減少。[0121][2.其他實(shí)施方式]
[0122]在上述實(shí)施方式中，獲得了在生物體的離體組織的深度方向上多個(gè)位置切割的組織切片的放大圖像。然而，待獲取的層析圖像并不限于此。
[0123]例如，在身體軸線上的多個(gè)位置，例如頭部、胸部或腹部，都可以獲得垂直于身體軸線的截面的CT (計(jì)算斷層照相法)圖像、MRI (磁共振成像)圖像、PET (正電子發(fā)射X射線層析照相術(shù))圖像或超聲圖像。重要的是，在生物部位中作為基準(zhǔn)的軸上的多個(gè)位置處，獲得了垂直于軸的截面的圖像(層析圖像)。
[0124]關(guān)于層析圖像的獲取，使用放大切片圖像獲取單元42，其實(shí)時(shí)地從顯微鏡10獲取層析圖像。然而，層析圖像的獲取單元并不限于此。
[0125]例如，可以使用這樣的獲取單元，其在作為基準(zhǔn)的軸上的多個(gè)位置處以不同的放大率獲取垂直于軸的截面的圖像(層析圖像)。利用該獲取單元，可以將離體組織的狀態(tài)呈現(xiàn)在視圖的更多點(diǎn)上，所以有用的是，其可以精確地確定病理變化的侵入深度(侵入的程
FfrA坐}又)寸O
[0126]此外，可以使用這樣的獲取單元，其從數(shù)據(jù)存儲(chǔ)介質(zhì)中獲取圖像，其中存儲(chǔ)表示作為基準(zhǔn)的軸上的多個(gè)位置處垂直于軸的截面的圖像(層析圖像)的數(shù)據(jù)。這種獲取單元是特別有用的，例如當(dāng)獲取層析圖像的位置遠(yuǎn)離診斷位置時(shí)。此外，可以使用這樣的獲取單元，其中從相應(yīng)的裝置(顯微鏡、CT裝置、PET裝置或超聲裝置)和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)介質(zhì)中選擇性地獲取層析圖像，諸如放大的切片圖像、CT圖像、PET圖像或超聲圖像。
[0127]作為數(shù)據(jù)存儲(chǔ)介質(zhì)，例如，可以使用封裝介質(zhì)(如軟盤、⑶-ROM (只讀型緊湊光盤)或DVD (數(shù)字通用光盤))、或數(shù)據(jù)臨時(shí)或永久存儲(chǔ)的半導(dǎo)體存儲(chǔ)器或磁盤。關(guān)于從數(shù)據(jù)存儲(chǔ)介質(zhì)獲取數(shù)據(jù)的方法，可以使用有線或無線通信媒體，例如局域網(wǎng)或因特網(wǎng)、或數(shù)字衛(wèi)星廣播。
[0128]在上述實(shí)施方式中，將各個(gè)放大的切片圖像按照從切割位置較淺的放大切片圖像開始的順序確定為標(biāo)準(zhǔn)層析圖像。然而，最淺切割面的組織切片的放大切片圖像等可以被固定作為標(biāo)準(zhǔn)層析圖像。在這種情況下，剩下的放大切片圖像可以被確定為參考層析圖像。
[0129]標(biāo)準(zhǔn)層析圖像并不限于單一層。例如，最淺切割面的組織切片的放大切片圖像和最深切割面的組織切片的放大切片圖像可以被用作標(biāo)準(zhǔn)層析圖像。在這種情況下，可以作出應(yīng)該指定標(biāo)準(zhǔn)層析圖像的通知，并且由操作輸入單元25選擇的放大切片圖像可以被確定為標(biāo)準(zhǔn)層析圖像。
[0130]當(dāng)各個(gè)放大的切片圖像按照從切割位置較淺(或較深)的放大切片圖像開始的順序被確定為標(biāo)準(zhǔn)層析圖像時(shí)，參考層析圖像是相對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)層析圖像的切割位置位于鄰近表層側(cè)或深層側(cè)的放大切片圖像。在這種情況下，可以設(shè)定多個(gè)參考層析圖像。當(dāng)發(fā)生這種情況時(shí)，可以獲得更合適的特征點(diǎn)。
[0131]確定標(biāo)準(zhǔn)層析圖像和參考層析圖像的方法并不限于示例，并且可以以多種方式進(jìn)行修改。
[0132]在上述實(shí)施方式中，在給出組織切片圖像的呈現(xiàn)命令之前，進(jìn)行三維圖像生成單元51和不同分辨率圖像生成單元52中的處理。然而，進(jìn)行處理的時(shí)間并不限于該實(shí)施方式。例如，可以在從存儲(chǔ)單元28讀取用于在顯示區(qū)域中顯示的圖像時(shí)進(jìn)行處理。三維圖像生成單元51和不同分辨率圖像生成單元52中的部分處理可以在給出組織切片圖像的呈現(xiàn)命令之前執(zhí)行，并且剩下的處理可以在給出呈現(xiàn)命令之后執(zhí)行。
[0133]在上述實(shí)施方式中，根據(jù)操作輸入單元25的指示(指示器的位置)來切換用于在顯示區(qū)域中顯示的圖像。然而，切換方法并不限于該實(shí)施方式。
[0134]例如，可以使用這樣的切換方法，其中從最外層或最深層以預(yù)定順序，諸如光柵掃描順序來切換用于在顯示區(qū)域顯示的圖像。利用該切換方法，如果在從操作輸入單元25接收到停止命令時(shí)用于顯示的圖像的切換停止，則與上述實(shí)施方式相比，相對(duì)于觀察者的操作可以被簡化。
[0135]在上述實(shí)施方式中，當(dāng)從放大切片圖像中提取特征點(diǎn)時(shí)，使用稱作Harris角點(diǎn)的提取算法。然而，提取算法并不限于此。例如，可以使用諸如Moravec、向量跟蹤器、SUSAN(最小核心值相似區(qū)域(Smallest Univalue Segment Assymilating Nucleus))或 SIFT(變尺度特征檢測(cè)(Scale Invariant Feature Transformation))的提取算法。當(dāng)然，可以使用其它提取算法?？梢允褂萌魏嗡惴?，只要可以提取亮度值的變化突出的位置(呈現(xiàn)等于或大于規(guī)定值的變化的位置)即可。
[0136]在上述實(shí)施方式中，當(dāng)分割放大切片圖像時(shí)，使用稱作Delaunay三角剖分的分割算法。然而，分割算法并不限于此。例如，可以使用諸如VOTonoi的分割算法。當(dāng)然，可以使用其它分割算法。可以使用任何算法，只要基于特征點(diǎn)能將圖像分割成多個(gè)區(qū)域即可。
[0137]雖然在上述實(shí)施方式中，單個(gè)緩沖存儲(chǔ)器24連接至總線29，但也可以連接多個(gè)緩沖存儲(chǔ)器24。當(dāng)發(fā)生這種情況時(shí)，不管用于顯示的圖像數(shù)據(jù)的量或顯示移動(dòng)速度如何，用于顯示的圖像都可以平穩(wěn)地移動(dòng)。
[0138]在上述實(shí)施方式中，三維圖像通過總線29存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)處理器20的存儲(chǔ)單元28中。存儲(chǔ)單元28可以不設(shè)置在數(shù)據(jù)處理器20中，而設(shè)置在數(shù)據(jù)處理器20的外部。相對(duì)于存儲(chǔ)單元28的數(shù)據(jù)的通信媒介并不限于總線29，并且例如，可以使用有線或無線通信媒介(例如局域網(wǎng)或因特網(wǎng)、或數(shù)字衛(wèi)星廣播)。
[0139]本發(fā)明可以用于基于生物技術(shù)的工業(yè)，例如生物實(shí)驗(yàn)、醫(yī)學(xué)的開發(fā)和患者的隨訪。
[0140]本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，根據(jù)設(shè)計(jì)要求和其它因素，可以進(jìn)行各種變形、組合、子組合以及改變，只要它們?cè)谒綑?quán)利要求書的范圍內(nèi)或其等同范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種生物圖像分析裝置，包括: 獲取單元，在作為生物部位的基準(zhǔn)的軸上的多個(gè)位置處獲取垂直于所述軸的截面的圖像； 確定單元，從由所述獲取單元獲取的多個(gè)圖像中確定作為基準(zhǔn)的圖像和用于與所述作為基準(zhǔn)的圖像比較的圖像； 提取單元，從所述作為基準(zhǔn)的圖像中提取特征點(diǎn)的位置； 檢測(cè)單元，從所述用于比較的圖像中檢測(cè)出與由所述提取單元提取的位置相對(duì)應(yīng)的位置； 分割單元，基于由所述提取單元提取的位置，分割所述作為基準(zhǔn)的圖像； 映射單元，將所述用于比較的圖像映射到與所述作為基準(zhǔn)的圖像的各個(gè)分割區(qū)域相對(duì)應(yīng)的區(qū)域，同時(shí)進(jìn)行修改使得與所述分割區(qū)域的形狀一致。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，還包括: 顯示控制單元，通過使用所述作為基準(zhǔn)的圖像和由所述映射單元映射的圖像，顯示用于在顯示區(qū)域中顯示的圖像。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置， 其中，所述獲取單元獲取在從所述生物部位切除的組織中的深度方向上的多個(gè)位置處切片的組織切片的放大圖像。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的裝置， 其中，對(duì)于每個(gè)由所述提取單元提取的位置，所述檢測(cè)單元搜索相對(duì)于以相關(guān)位置為基準(zhǔn)的搜索塊具有最大相似度的塊，當(dāng)所述相似度等于或大于設(shè)定值時(shí)，檢測(cè)所述塊的預(yù)定位置作為所述對(duì)應(yīng)位置，并且當(dāng)所述相似度小于所述設(shè)定值時(shí)，刪除所述位置。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的裝置，還包括: 顯示單元分割單元，將所述作為基準(zhǔn)的圖像和由所述映射單元映射的圖像分割為顯示單元塊， 其中，當(dāng)所述用于在顯示區(qū)域中顯示的圖像被顯示時(shí)，所述顯示控制單元根據(jù)當(dāng)前圖像來預(yù)測(cè)用于顯示的下一幅圖像，將預(yù)測(cè)圖像的所述顯示單元塊存儲(chǔ)在緩沖存儲(chǔ)器中，從所述緩沖存儲(chǔ)器中讀取下一幅用于在顯示區(qū)域中顯示的圖像中的、與所述預(yù)測(cè)圖像相同的部分的顯示單元塊，并且從存儲(chǔ)單元中讀取與所述預(yù)測(cè)圖像不同的部分的顯示單元塊。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置， 其中，所述顯示單元分割單元產(chǎn)生所述作為基準(zhǔn)的圖像和由所述映射單元映射的圖像，作為與多個(gè)水平的分辨率相對(duì)應(yīng)的圖像，并且將對(duì)應(yīng)于各個(gè)水平的分辨率的圖像分割成所述顯示單元塊。
7.—種生物圖像分析方法，包括以下步驟: 在作為生物部位的基準(zhǔn)的軸上的多個(gè)位置處獲取垂直于所述軸的截面的圖像； 從在獲取圖像的步驟中獲取的多個(gè)圖像中確定作為基準(zhǔn)的圖像和用于與所述作為基準(zhǔn)的圖像比較的圖像； 從所述作為基準(zhǔn)的圖像中提取特征點(diǎn)的位置； 從所述用于比較的圖像中檢測(cè)出與在提取位置的步驟中提取的位置相對(duì)應(yīng)的位置； 基于在提取位置的步驟中所提取的位置來分割所述作為基準(zhǔn)的圖像；將所述用于比較的圖像映射到與所述作為基準(zhǔn)的圖像的各個(gè)分割區(qū)域相對(duì)應(yīng)的區(qū)域，同時(shí)進(jìn)行修改使得與所述分割區(qū)域的形狀一致。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，還包括以下步驟: 通過使用所述作為基準(zhǔn)的圖像和在映射所述用于比較的圖像的步驟中映射的圖像，顯示用于在顯示區(qū)域中顯示的圖像。
9.一種生物圖像分析系統(tǒng)，包括: 獲取單元，從顯微鏡獲取在從生物部位切除的組織的深度方向上的多個(gè)位置處切片的組織切片的放大圖像， 確定單元，從由所述獲取單元獲取的多個(gè)圖像中確定作為基準(zhǔn)的圖像和用于與所述作為基準(zhǔn)的圖像比較的圖像； 提取單元，從所述作為基準(zhǔn)的圖像中提取特征點(diǎn)的位置； 檢測(cè)單元，從所述用于比較的圖像中檢測(cè)出與由所述提取單元提取的位置相對(duì)應(yīng)的位置； 分割單元，基于由所述提取單元提取的位置來分割所述作為基準(zhǔn)的圖像； 映射單元，將所述用于比較的圖像映射到與所述作為基準(zhǔn)的圖像的各個(gè)分割區(qū)域相對(duì)應(yīng)的區(qū)域，同時(shí)進(jìn)行修改使得與所述分割區(qū)域的形狀一致。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的系統(tǒng)，還包括: 顯示控制單元，通過使用所.述作為基準(zhǔn)的圖像和由所述映射單元映射的圖像，顯示用于在顯示區(qū)域中顯示的圖像。
【文檔編號(hào)】G01N21/01GK103471993SQ201310404540
【公開日】2013年12月25日 申請(qǐng)日期:2010年3月25日 優(yōu)先權(quán)日:2009年4月1日
【發(fā)明者】吉岡重篤, 福士岳步 申請(qǐng)人:索尼公司