一種電動車的拉力測量裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種電動車的拉力測量裝置，包括機(jī)架、動力軸、固定軸和一鋁鉤爪拉力感測器。固定軸通過軸承連接固定于電動車的機(jī)架，動力軸和固定軸通過鏈條傳動，鋁鉤爪拉力感測器固定于機(jī)架，鋁鉤爪拉力感應(yīng)器內(nèi)設(shè)置有一個在動力軸的拉力作用力下產(chǎn)生位移相應(yīng)變化的鉤爪移動部，鋁鉤爪拉力感應(yīng)器內(nèi)設(shè)置有一用于將移動部的位移變化量轉(zhuǎn)換成傳動系統(tǒng)對動力軸的拉力大小的信號的電子感應(yīng)器。拉力測量裝置的初始電信號原點(diǎn)，采用側(cè)面調(diào)整孔內(nèi)螺絲軸向進(jìn)退方式調(diào)整大小，組裝后更方便調(diào)整初始信號原點(diǎn)。測量裝置采用相對車架外置式結(jié)構(gòu)，準(zhǔn)確地測試出動力軸相對于固定軸的拉力，結(jié)構(gòu)簡單，性能穩(wěn)定可靠，易于檢測、外形更美觀、更換和維修。
【專利說明】一種電動車的拉力測量裝置【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及測量裝置【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其是涉及一種電動車的拉力測量裝置。
【背景技術(shù)】[0002]現(xiàn)有技術(shù)中，電動摩托車和電動自行車等電動車的助踩系統(tǒng)中的助踩傳感器有用于測試助踩轉(zhuǎn)速、助踩傳動鏈張力、拉力或中軸力距等的測量裝置。助踩轉(zhuǎn)速傳感器:無法感測助踩力量的大小，也就無法實(shí)現(xiàn)助踩更佳的騎行舒適度。助踩傳動鏈張力傳感器:影響外觀，影響整車結(jié)構(gòu)。中軸力距傳感器:大部分采用塑料軸承碗，靠其受力時形變再感測其形變大小，這樣由于形變恢復(fù)比較慢，造成每次助踩上下垂直時無法及時恢復(fù)到初始信號大小。
[0003]花盤中軸力矩傳感器:結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本比較高。此款鋁鉤爪拉力傳感器電子感應(yīng)器模塊和輸出線材內(nèi)置于鋁鉤爪內(nèi)部，這樣對車架加工要求比較低和外形更美觀，降低車架成本。拉力測量裝置的初始電信號原點(diǎn)，即無拉力條件拉力測量裝置輸出的電信號大小，采用側(cè)面調(diào)整孔內(nèi)螺絲軸向進(jìn)退方式調(diào)整大小，組裝車后可以更方便調(diào)整初始電信號原點(diǎn)。此鉤爪傳感器輸出信號對拉力響應(yīng)比較快。因此有必要開發(fā)和改進(jìn)一款性價比更高的鉤爪拉力傳感器。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明的目的是提供一種電動車的拉力測量裝置，測量裝置采用外置式結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單，性能穩(wěn)定可靠，易于檢測、更換和維修。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是:
[0006]一種電動車的拉力測量裝置，包括機(jī)架、動力軸，固定軸和一鋁鉤爪拉力感測器，固定軸通過軸承連接固定于電動車的機(jī)架，動力軸和固定軸鏈接傳動，鋁鉤爪拉力感測器的固定面通過螺絲固定于機(jī)架，鋁鉤爪拉力感測器設(shè)置有一在動力軸的拉力作用力下產(chǎn)生位移變化的鉤爪移動部，其內(nèi)設(shè)置有一用于將鉤爪移動部的位移量轉(zhuǎn)換成傳動系統(tǒng)對動力軸的拉力大小的電信號的感應(yīng)器，感應(yīng)器設(shè)置于鉤爪移動部的旁側(cè)。
[0007]進(jìn)一步的技術(shù)方案中，所述動力軸和固定軸分別固定有傳動齒盤，動力軸的傳動齒盤和固定軸的傳動齒盤通過鏈條或皮帶鏈接。
[0008]進(jìn)一步的技術(shù)方案中，所述鉤爪移動部的一側(cè)開設(shè)有一開口槽，開口槽的開口端穿透鉤爪移動部，動力軸的軸體端部穿設(shè)于開口槽并固定于鋁鉤爪的開口槽處。
[0009]進(jìn)一步的技術(shù)方案中，所述鋁鉤爪拉力感測器的中部開設(shè)有溝槽體，溝槽體沿鋁鉤爪的厚度方向穿透鋁鉤爪，溝槽體在鋁鉤爪中部分隔出所述鉤爪移動部，在鉤爪移動部的兩側(cè)分別形成一鋁鉤爪臂，鋁鉤爪臂的第一側(cè)分別連結(jié)于鋁鉤爪拉力感測器，鉤爪移動部的兩邊分別連結(jié)于鋁鉤爪臂的第二側(cè)。
[0010]進(jìn)一步的技術(shù)方案中，所述溝，溝槽體的一側(cè)設(shè)置成一感應(yīng)腔，感應(yīng)腔與移動部相鄰，感應(yīng)器內(nèi)置在安裝腔中。[0011]進(jìn)一步的技術(shù)方案中，所述鋁鉤爪開設(shè)有一安裝腔，安裝腔內(nèi)鎖固有電子感應(yīng)器，電子感應(yīng)器中延伸出一固定有磁場強(qiáng)度的電子感應(yīng)電路，電子感應(yīng)器設(shè)置有一移動部，移動部內(nèi)固定一與電子感應(yīng)電路配合的感應(yīng)磁石,磁石靠近電子感應(yīng)電路。
[0012]進(jìn)一步的技術(shù)方案中，所述電子感應(yīng)器的移動部內(nèi)部有原點(diǎn)電壓調(diào)整螺絲，原點(diǎn)電壓調(diào)整螺絲套設(shè)有彈簧。
[0013]進(jìn)一步的技術(shù)方案中，所述電子感應(yīng)器包括一電子感應(yīng)器固定部，電子感應(yīng)電路固定于電子感應(yīng)器固定部，電子感應(yīng)器固定部固定于安裝腔中，電子感應(yīng)器固定部的一側(cè)延伸出所述移動部。
[0014]進(jìn)一步的技術(shù)方案中，所述鋁鉤爪拉力感應(yīng)器上端部開設(shè)有若干螺絲安裝孔，鋁鉤爪的上端部開設(shè)有線槽，電子感應(yīng)器的電子感應(yīng)電路連接有信號線，信號線穿設(shè)于線槽。
[0015]進(jìn)一步的技術(shù)方案中，所述鋁鉤爪拉力感應(yīng)器開設(shè)有調(diào)節(jié)孔，調(diào)節(jié)孔穿透至感應(yīng)腔內(nèi)，原點(diǎn)電壓調(diào)整螺絲擰入在電子感測器的移動部內(nèi)，調(diào)整螺絲刀穿過調(diào)節(jié)孔進(jìn)入電子感測器的移動部內(nèi)調(diào)節(jié)調(diào)整螺絲。
[0016]采用上述結(jié)構(gòu)后，本發(fā)明和現(xiàn)有技術(shù)相比所具有的優(yōu)點(diǎn)是:本發(fā)明的測量裝置采用外置式結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單，能夠測量出動力軸相對于固定軸的拉力，并輸出相對應(yīng)的電壓信號，通用性和兼容性強(qiáng)，性能穩(wěn)定可靠，易于檢測、更換和維修，且能簡化電機(jī)的結(jié)構(gòu)，提高電機(jī)的工作性能。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。
[0018]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖2是本發(fā)明安裝有感應(yīng)器的鋁鉤爪的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖3是圖2的主視圖。
[0021]圖4是圖2的分解示意圖。
[0022]圖中:
[0023]機(jī)架1，
[0024]動力軸2，
[0025]固定軸3，
[0026]招鉤爪拉力感應(yīng)器4,
[0027]鉤爪移動部5，
[0028]電子感應(yīng)器6，
[0029]傳動齒盤7，
[0030]開口槽8，
[0031]溝槽體9，
[0032]感應(yīng)腔10，
[0033]安裝腔11，
[0034]電子感應(yīng)電路13，
[0035]電子感應(yīng)器移動部14,
[0036]感應(yīng)磁石16，[0037]原點(diǎn)電壓調(diào)整螺絲15，
[0038]彈簧17，
[0039]螺絲安裝孔18，
[0040]出線槽19，
[0041]信號線20，
[0042]調(diào)節(jié)孔21，
[0043]固定面22，
[0044]鋁鉤爪臂23，
[0045]變速器螺絲孔24，
[0046]電子感應(yīng)器固定部25。
【具體實(shí)施方式】
[0047]以下所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并不因此而限定本發(fā)明的保護(hù)范圍。
[0048]實(shí)施例,見圖1至圖4所示:一種電動車的拉力測量裝置,包括機(jī)架1、動力軸2,固定軸3和一鋁鉤爪拉力感測器4，固定軸3通過軸承連接固定于電動車的機(jī)架1，動力軸2和固定軸3鏈接傳動，鋁鉤爪拉力感測器4的固定面22通過螺絲固定于機(jī)架I，鋁鉤爪拉力感測器4設(shè)置有一在動力軸2的拉力作用力下產(chǎn)生位移變化的鉤爪移動部5，其內(nèi)設(shè)置有一用于將鉤爪移動部5的位移量轉(zhuǎn)換成傳動系統(tǒng)對動力軸2的拉力大小的電信號的感應(yīng)器6，感應(yīng)器6設(shè)置于鉤爪移動部5的旁側(cè)。鋁鉤爪拉力感應(yīng)器4上開設(shè)有變速器螺絲孔24，用于安裝變速器。車架在外側(cè)，有對應(yīng)鋁鉤爪螺絲18稍偏大的3個孔，通過螺絲將車架鎖固鋁鉤爪螺絲孔18上。動力軸通過螺絲鎖固在鋁鉤爪的軸槽8內(nèi)。動力軸2和固定軸3通過鏈條或皮帶傳動，傳動齒盤7分別固定動力軸2和固定軸3上，動力軸2的傳動齒盤7和固定軸3的傳動齒盤7通過鏈條或皮帶鏈接。
[0049]鋁鉤爪拉力感應(yīng)器4設(shè)置有一在動力軸2的橫向拉力作用力下產(chǎn)生相對機(jī)架橫向位移變化的移動部5，鋁鉤爪拉力感應(yīng)器4的中部開設(shè)有溝槽體9，溝槽體9在鋁鉤爪4中部分隔出所述相對移動部5，相對移動部5的兩端分別為鉤爪臂23連結(jié)于鋁鉤爪固定部位，3個螺絲18部分為鋁鉤爪固定部位，它與車架緊貼。鉤爪臂23維持動力軸2拉力大小與移動部5橫向位移大小的等量平衡。溝槽體9沿鋁鉤爪的厚度方向穿透溝槽，溝槽體9的一側(cè)設(shè)置成一感應(yīng)腔10，電子感應(yīng)腔10與相對移動部5相鄰，電子感應(yīng)器6內(nèi)置入在鋁鉤爪的安裝腔11中。
[0050]鉤爪移動部5的一側(cè)開設(shè)有一開口槽8，開口槽8的開口端穿透鉤爪移動部5，動力軸2的軸體端部穿設(shè)于開口槽8并固定于鋁鉤爪4的開口槽8處。
[0051]鋁鉤爪拉力感測器4的中部開設(shè)有溝槽體9，溝槽體9沿鋁鉤爪4的厚度方向穿透鋁鉤爪4，溝槽體9在鋁鉤爪4中部分隔出所述鉤爪移動部5，在鉤爪移動部5的兩側(cè)分別形成一鋁鉤爪臂23，鋁鉤爪臂23的第一側(cè)分別連結(jié)于鋁鉤爪拉力感測器4，鉤爪移動部5的兩邊分別連結(jié)于鋁鉤爪臂23的第二側(cè)。
[0052]溝槽體9的一側(cè)設(shè)置成一感應(yīng)腔10，感應(yīng)腔10與移動部5相鄰，感應(yīng)器6內(nèi)置在安裝腔11中。鋁鉤爪4開設(shè)有一安裝腔11，安裝腔11內(nèi)鎖固有電子感應(yīng)器6，電子感應(yīng)器6中延伸出一固定有磁場強(qiáng)度的電子感應(yīng)電路13,電子感應(yīng)器6設(shè)置有一移動部14,移動部14內(nèi)固定一與電子感應(yīng)電路13配合的感應(yīng)磁石16，磁石16靠近電子感應(yīng)電路13。電子感應(yīng)器6的移動部14內(nèi)部有原點(diǎn)電壓調(diào)整螺絲15，原點(diǎn)電壓調(diào)整螺絲15套設(shè)有彈簧17。
[0053]電子感應(yīng)器6包括一電子感應(yīng)器固定部25,電子感應(yīng)電路13固定于電子感應(yīng)器固定部25，電子感應(yīng)器固定部25固定于安裝腔11中，電子感應(yīng)器固定部25的一側(cè)延伸出所述移動部14。鋁鉤爪拉力感應(yīng)器4上端部開設(shè)有若干螺絲安裝孔18，鋁鉤爪4的上端部開設(shè)有線槽19，電子感應(yīng)器6的電子感應(yīng)電路13連接有信號線20，信號線20穿設(shè)于線槽19。鋁鉤爪拉力感應(yīng)器4開設(shè)有調(diào)節(jié)孔21，調(diào)節(jié)孔21穿透至感應(yīng)腔10內(nèi)，原點(diǎn)電壓調(diào)整螺絲15擰入在電子感測器的移動部內(nèi)，調(diào)整螺絲刀穿過調(diào)節(jié)孔21進(jìn)入電子感測器的移動部內(nèi)調(diào)節(jié)調(diào)整螺絲。
[0054]其中，電子感應(yīng)器主要由5部分組成:分別為感應(yīng)器固定部25，通過螺絲鎖固在鋁鉤爪的安裝腔11內(nèi)，電子感應(yīng)電路13固定住其內(nèi)部；電子感應(yīng)電路部分13 ;感應(yīng)器移動部14，通過調(diào)整螺絲緊貼鉤爪移動部5 ;感應(yīng)磁石16，固定在感應(yīng)器移動部內(nèi)部；磁場感應(yīng)原點(diǎn)調(diào)整螺絲17。
[0055]鋁鉤爪拉力感測器4主要由8部分構(gòu)成:鋁鉤爪及其固定面22，即通過螺絲孔18與車架鎖固在一個平面的部分；鋁鉤爪的安裝腔11，用與鎖固安裝電子感應(yīng)器6 ;移動部5，用于固定動力軸的2，同時用于在動力軸2受到拉力時本事位移變化時使感應(yīng)器6的移動部14也發(fā)生相應(yīng)大小的位移變化；磁場感應(yīng)原點(diǎn)調(diào)整孔21，螺絲刀通過此孔，調(diào)整磁場感應(yīng)原點(diǎn)調(diào)整螺絲15 ;出線槽19，用與輸出線內(nèi)置在其內(nèi)部；溝槽9，用于隔離開固定部與移動部5及鋁鉤爪臂23 ;鋁鉤爪臂23，根據(jù)移動部5橫向受力大小，鋁鉤爪臂23則產(chǎn)生相應(yīng)橫向位移大小使其力量平衡，不受力時有及時使移動部5恢復(fù)到原來的位置；變速器鎖固孔根據(jù)客服選擇選擇。
[0056]本發(fā)明是利用霍爾元件磁通感應(yīng)的原理來測試動力軸2的拉力，當(dāng)感應(yīng)磁石16移動時，電子感應(yīng)電路13中的霍爾感應(yīng)元件會感應(yīng)到磁通的變化量，通過磁通的變化量大小計算出動力軸2相對于固定軸4的拉力大小，或從關(guān)系換算表直接得到動力軸2相對于固定軸4的拉力。具體地，當(dāng)動力軸2受到拉力時，動力軸2拉到鉤爪移動部5，使鉤爪臂變形從而使鉤爪移部5產(chǎn)生一個橫向的位移,這時，電子感應(yīng)電路13和感應(yīng)磁石16隨之產(chǎn)生相應(yīng)的位移變化，電子感應(yīng)電路13感應(yīng)到感應(yīng)磁石16的移動帶來的相應(yīng)的磁場強(qiáng)度而產(chǎn)生一相對應(yīng)的電信號，電信號可以是模似信號或數(shù)字信號，該電信號的值的大小對應(yīng)于鉤爪移動部5的位移量的大小，也對應(yīng)于動力軸2相對于固定軸4的拉力的大小，并通過信號線20將該電信號輸出，從而得到動力軸2相對于固定軸4的拉力的大小。
[0057]位移感應(yīng)部14的內(nèi)部有原點(diǎn)電壓調(diào)整螺絲15，原點(diǎn)電壓調(diào)整螺絲15套設(shè)有彈簧17。螺絲刀插入鋁鉤爪調(diào)整孔內(nèi)調(diào)節(jié)電子感應(yīng)部14內(nèi)的原點(diǎn)電壓調(diào)整螺絲15來改變感應(yīng)磁石16相對感應(yīng)器固定部的電子感應(yīng)電路13 (霍爾IC)上磁場強(qiáng)度從而調(diào)節(jié)感應(yīng)器6的初始信號狀態(tài)。
[0058]以上內(nèi)容僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在【具體實(shí)施方式】及應(yīng)用范圍上均會有改變之處，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本發(fā)明的限制。
【權(quán)利要求】
1.一種電動車的拉力測量裝置，其特征在于:包括機(jī)架(I )、動力軸(2)，固定軸(3)和一鋁鉤爪拉力感測器(4)，固定軸(3)通過軸承連接固定于電動車的機(jī)架(1)，動力軸(2)和固定軸(3)鏈接傳動，鋁鉤爪拉力感測器(4)的固定面(22)通過螺絲固定于機(jī)架(1)，鋁鉤爪拉力感測器(4)設(shè)置有一在動力軸(2)的拉力作用力下產(chǎn)生位移變化的鉤爪移動部(5)，其內(nèi)設(shè)置有一用于將鉤爪移動部(5)的位移量轉(zhuǎn)換成傳動系統(tǒng)對動力軸(2)的拉力大小的電信號的感應(yīng)器(6),感應(yīng)器(6)設(shè)置于鉤爪移動部(5)的旁側(cè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動車的拉力測量裝置，其特征在于:所述動力軸(2)和固定軸(3)分別固定有傳動齒盤(7)，動力軸(2)的傳動齒盤(7)和固定軸(3)的傳動齒盤(7 )通過鏈條或皮帶鏈接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動車的拉力測量裝置，其特征在于:所述鉤爪移動部(5)的一側(cè)開設(shè)有一開口槽(8)，開口槽(8)的開口端穿透鉤爪移動部(5)，動力軸(2)的軸體端部穿設(shè)于開口槽(8)并固定于鋁鉤爪(4)的開口槽(8)處。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動車的拉力測量裝置，其特征在于:所述鋁鉤爪拉力感測器(4)的中部開設(shè)有溝槽體(9)，溝槽體(9)沿鋁鉤爪(4)的厚度方向穿透鋁鉤爪(4)，溝槽體(9)在鋁鉤爪(4)中部分隔出所述鉤爪移動部(5)，在鉤爪移動部(5)的兩側(cè)分別形成一鋁鉤爪臂(23)，鋁鉤爪臂(23)的第一側(cè)分別連結(jié)于鋁鉤爪拉力感測器(4)，鉤爪移動部(5)的兩邊分別連結(jié)于鋁鉤爪臂(23)的第二側(cè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種電動車的拉力測量裝置，其特征在于:所述溝，溝槽體(9 )的一側(cè)設(shè)置成一感應(yīng)腔(10 )，感應(yīng)腔(10 )與移動部(5 )相鄰，感應(yīng)器(6 )內(nèi)置在安裝腔(11)中。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種電動車的拉力測量裝置，其特征在于:所述鋁鉤爪(4)開設(shè)有一安裝腔(11)，安裝腔(11)內(nèi)鎖固有電子感應(yīng)器(6)，電子感應(yīng)器(6)中延伸出一固定有磁場強(qiáng)度的電子感應(yīng)電路(13),電子感應(yīng)器(6)設(shè)置有一移動部(14),移動部(14)內(nèi)固定一與電子感應(yīng)電路(13 )配合的感應(yīng)磁石(16 )，磁石(16 )靠近電子感應(yīng)電路(13 )。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種電動車的拉力測量裝置，其特征在于:所述電子感應(yīng)器(6)的移動部(14)內(nèi)部有原點(diǎn)電壓調(diào)整螺絲(15)，原點(diǎn)電壓調(diào)整螺絲(15)套設(shè)有彈簧(17)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種電動車的拉力測量裝置，其特征在于:所述電子感應(yīng)器(6)包括一電子感應(yīng)器固定部(25),電子感應(yīng)電路(13)固定于電子感應(yīng)器固定部(25),電子感應(yīng)器固定部(25)固定于安裝腔(11)中，電子感應(yīng)器固定部(25)的一側(cè)延伸出所述移動部(14)。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種電動車的拉力測量裝置，其特征在于:所述鋁鉤爪拉力感應(yīng)器(4)上端部開設(shè)有若干螺絲安裝孔(18)，鋁鉤爪(4)的上端部開設(shè)有線槽(19)，電子感應(yīng)器(6)的電子感應(yīng)電路(13)連接有信號線(20)，信號線(20)穿設(shè)于線槽(19)。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種電動車的拉力測量裝置，其特征在于:所述鋁鉤爪拉力感應(yīng)器(4)開設(shè)有調(diào)節(jié)孔(21)，調(diào)節(jié)孔(21)穿透至感應(yīng)腔(10)內(nèi)，原點(diǎn)電壓調(diào)整螺絲(15)擰入在電子感測器的移動部內(nèi)，調(diào)整螺絲刀穿過調(diào)節(jié)孔(21)進(jìn)入電子感測器的移動部內(nèi)調(diào)節(jié)調(diào)整螺絲。
【文檔編號】G01L5/00GK103499408SQ201310375321
【公開日】2014年1月8日 申請日期:2013年8月26日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月26日
【發(fā)明者】康獻(xiàn)兵 申請人:康獻(xiàn)兵