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位置確定系統(tǒng)中粗略位置注入的資格審定的制作方法與工藝

文檔序號:11733348閱讀:235來源:國知局
位置確定系統(tǒng)中粗略位置注入的資格審定的制作方法與工藝
位置確定系統(tǒng)中粗略位置注入的資格審定本申請是于2012年4月16日提交的題為“位置確定系統(tǒng)中粗略位置注入的資格審定”的申請No.201080047684.0的分案。相關申請的交叉引用本申請要求于2009年10月14日提交的題為“QUALIFYINGCOARSEPOSITIONINJECTIONINPOSITIONDETERMINATIONSYSTEMS(位置確定系統(tǒng)中粗略位置注入的資格審定)”的美國臨時專利申請No.61/251,629的權益,其公開內容通過援引全部明確納入于此。技術領域本教導一般涉及位置確定系統(tǒng)(PDS),并且尤其涉及PDS中粗略位置注入的資格審定。背景PDS包括各種數目的基于地面和空間的導航系統(tǒng)。諸如OMEGA導航系統(tǒng)、俄羅斯Alpha系統(tǒng)、長程導航(LORAN)系統(tǒng)、以及類似系統(tǒng)之類的基于地面的系統(tǒng)各自使用地面無線電信號來建立位置。PDS還包括衛(wèi)星定位系統(tǒng)(SPS)和全球導航衛(wèi)星系統(tǒng)(GNSS),諸如全球定位系統(tǒng)(GPS)、Galileo、Glonass和北斗等。諸如GPS之類的SPS使用具有數目在24到32之間的發(fā)射精確射頻(RF)信號的地球中軌衛(wèi)星的星座,這些射頻信號允許SPS接收機能夠確定自己的當前位置、時間及其速度。SPS接收機遵循定位過程通過仔細地對由SPS衛(wèi)星星座中的三顆并且優(yōu)選四顆或更多顆SPS衛(wèi)星所發(fā)送的信號進行計時來演算自己的位置。每顆衛(wèi)星不斷發(fā)射消息,其包含該消息發(fā)送的時間、發(fā)送該消息的衛(wèi)星的精確軌道(即星歷)、以及所有SPS衛(wèi)星的總體系統(tǒng)健康度和粗略軌道(即歷書)。這些信號基本上以光速穿過空間并以略低些的速度穿過地球的大氣層。每個信號的時基可被用于演算離每顆衛(wèi)星的距離,由此來確立該SPS接收機近似在以每顆衛(wèi)星為中心的諸球體的表面上。在恰適的場合,SPS接收機也使用該SPS接收機位于代表地球的球體的表面上或附近的知識。此信息隨后被用于估計該SPS接收機的位置為諸球體表面的交集。結果所得的坐標被轉換成諸如緯度和經度、或地圖上的位置之類的對用戶而言更便利的形式,并且隨后被顯示出來。然而,如果僅僅使用SPS時基測量,則這些演算只有在該SPS接收機在定位過程開始已捕獲到三顆、或優(yōu)選四顆或更多顆SPS衛(wèi)星的衛(wèi)星信號后才能發(fā)生。接收機捕獲這些衛(wèi)星信號并鎖定位置所花費的時間的長度與該SPS接收機在捕獲過程開始之前擁有多少信息有直接關系。在自立的SPS中,在其間SPS接收機即便有的話也并沒有很多先前位置信息的冷啟動操作期間,此捕獲和定位過程可能會相當長。這通常發(fā)生在用戶首次開啟SPS接收機時。通過提供包括接收機近似位置、SPS時間、歷書、星歷數據、和類似信息中的一者或更多者的某些信息比特,冷啟動可被轉變?yōu)闇貑?。接收機擁有的信息越少,搜索空間就越大,并且捕獲和定位時間就越長。相反,接收機擁有的信息越多,搜索空間就越小,并且捕獲和定位時間就越短。種子位置是GPS/SPS接收機的近似位置,其與恰適的星歷和/或歷書信息協(xié)同用來確定衛(wèi)星搜索窗。種子位置的一個常見的來源是來自最近期的鎖定。該方法假定接收機未曾顯著地改變其位置。采用此方法,SPS接收機將演算自己的位置并將該位置信息存儲在存儲器中供將來作為種子位置使用。然而,如果使用不再準確的種子位置,則該接收機所使用的初始搜索窗就將不準確,從而潛在地導致失敗的初始搜索以及更長的總鎖定時間。例如,在得克薩斯州達拉斯的用戶在達拉斯地區(qū)使用和操作SPS接收機。該接收機存儲指示達拉斯地區(qū)的位置信息。該用戶將該SPS接收機關掉并飛往加利福尼亞州圣地亞哥。該用戶在圣地亞哥重啟該SPS接收機,并且在SPS定位過程期間,該SPS接收機會利用來自本地存儲器的存儲著的種子位置信息,從而導致錯誤的種子位置和失敗的初始搜索。當該種子位置信息顯著錯誤時,該SPS接收機將基于此有錯信息來確定初始搜索窗并且會不能見到這些衛(wèi)星落在其各自的多普勒和時間偏移窗內。在此情形中,該SPS接收機搜索直到搜索超時,這可能會是相當大量的時間。在超時后,該接收機刪除不正確的位置信息并且隨后將執(zhí)行冷啟動,典型情況下是用大得多的搜索窗假定來執(zhí)行,這向捕獲和定位過程增加了顯著的時間。由于種子位置對于SPS接收機的有用性,已經開發(fā)出由接收機主動地從諸如蜂窩塔或蜂窩小區(qū)站點或短程無線發(fā)射機或類似物之類的各種外部源獲得種子位置的技術。出于本申請的目的,短程無線發(fā)射機可以是任何數目的RF發(fā)射機,諸如用在藍牙特殊利益集團的藍牙TM發(fā)射機、Wi-Fi聯(lián)盟的WIFITM中的發(fā)射機、或使用IEEE802.11x無線局域網(WLAN)協(xié)議的發(fā)射機、毫微微蜂窩小區(qū)、應答器設備、和類似設備。具有此類技術的SPS接收機可主動地與蜂窩小區(qū)站點或無線接入點通信并且或直接從該源接收種子位置或訪問數據庫以確定該特定蜂窩小區(qū)站點或接入點的位置。然而,能從這些種類的源獲得的信息可能并不總是可靠的。例如,在注冊的位置提供無線接入點的公司可能在沒有更新注冊的位置的情況下移動了該無線接入點的位置。因此。如果該SPS接收機輪詢該接入點并查找注冊到該接入點的位置,則該種子位置將是不正確的。類似地,萬一SPS接收機剛好跨過蜂窩測試站點,則從那個蜂窩小區(qū)位置接收到的任何信息通常將是不可靠的,因為測試設施通常不會花費時間和精力來設置位置參數。在其它情形中,該位置可能從來沒有被設定過或可能偶然地被輸入為有錯的值。使用有錯的種子位置會導致失敗的初始搜索和總定位嘗試的顯著延遲。簡要概述本教導的各種代表性方面針對搜集來自多個源的獨立位置信息的SPS接收機。對該位置信息進行分析來確定一致性。如果由多個源所提供的位置信息與該移動設備處在一個位置處的情況一致,那么從由多個源所提供的位置信息推導出的種子位置被注入到SPS定位過程中。所推導出的種子位置可由使用來自該多個源之一的位置信息、由來自多個源的位置信息的加權平均(有可能經由信號強度)、或基于多邊測量演算出的位置構成。本教導的其他代表性方面針對用于在PDS中定位的方法。這些方法包括接收要確定PDS接收機的位置的請求;以及響應于該請求,檢索與該PDS接收機鄰近的無線設備的位置信息。這些方法還包括比較檢索到的這些無線設備的位置信息以確定這些檢索到的位置信息與共同種子位置的一致性;并且響應于確定這些檢索到的位置信息與該共同種子位置一致,將該共同種子位置注入到該PDS接收機的定位過程中。本教導的進一步代表性方面針對SPS接收機。這些SPS接收機包括處理器、耦合到該處理器的存儲器、以及存儲于該存儲器上的位置檢索應用。當由該處理器執(zhí)行時,該位置檢索應用將該SPS接收機配置成從與該SPS接收機鄰近的無線設備獲取位置數據。還有一致性過程存儲于該存儲器上。當由該處理器執(zhí)行時,該一致性過程確定這些位置數據是否與共同種子位置一致。還有SPS過程,其中當由該處理器執(zhí)行時該SPS過程確定定位用來確定該SPS接收機的全球位置的至少一顆SPS衛(wèi)星所用的參數。當執(zhí)行一致性過程確定這些位置數據與該共同種子位置一致時,該共同種子位置被注入到該SPS過程中。本教導的又進一步的代表性方面針對包括存儲于其上的程序代碼的計算機可讀介質。該程序代碼包括用于接收要確定PDS接收機位置的請求的程序代碼;用于能響應于該請求而執(zhí)行以檢索來自與該PDS接收機鄰近的無線設備的位置數據的代碼;用于比較這些檢索到的位置數據以確定該位置數據與共同種子位置一致性的代碼;以及用于能響應于確定所檢索到的位置數據與該共同種子位置一致而執(zhí)行以將該共同種子位置注入到該PDS接收機的定位過程中的代碼。本教導的其他代表性方面針對PDS接收機。這些PDS接收機包括用于接收請求該PDS接收機的位置的輸入的裝置;用于無線地檢索來自與該PDS接收機鄰近的無線設備的位置信息的裝置;用于存儲該位置信息的計算機可讀存儲裝置;用于確定這些位置信息與共同種子位置的一致性的程序代碼;以及用于定義PDS定位過程的程序代碼。該PDS接收機還包括用于處理此用于確定一致性的程序代碼和此用于定義該PDS定位過程的程序代碼的裝置。當經處理的此用于確定一致性的程序代碼找到這些位置信息與該共同種子位置之間的一致性時該用于處理的裝置將該共同種子位置注入到該PDS定位過程中。前述內容已相當寬泛地勾勒出本教導的特征和技術優(yōu)勢以使接下來的詳細描述可以被更好地理解。其他特征和優(yōu)點將在此后描述,其構成權利要求的主題。本領域的技術人員應該領會,所公開的構思和具體方面可容易地被用作改動或設計用于實施與本教導相同的目的的其他結構的基礎。本領域的技術人員還應認識到這些等效結構并不脫離正如所附權利要求中所闡述的本教導的技術。據信是本教導的特性的新穎特征就其組織和操作方法兩方面連同其他目的和優(yōu)點都將在結合附圖來考慮以下詳細描述時被更好地理解。然而要清楚理解,提供每一附圖僅用于解說和描述,而無意作為對本教導的限定的定義。附圖簡述為了更完整地理解本教導,現(xiàn)在參考結合附圖作出的以下描述。圖1是根據本教導的一個方面配置的衛(wèi)星定位系統(tǒng)的框圖。圖2是解說根據本教導的一個方面配置的移動設備的框圖。圖3是解說在用于實現(xiàn)本教導的一個方面的功能框的流程圖。圖4是解說用于實現(xiàn)本教導的一個方面的功能框的流程圖。圖5解說了根據某些方面的示例性計算機系統(tǒng),該計算機系統(tǒng)可被用于在其中實現(xiàn)PDS接收機。詳細描述本文中所描述的方法和裝置可與各種全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)(SPS)一起使用,諸如美國全球定位系統(tǒng)(GPS)、俄羅斯Glonass系統(tǒng)、歐洲Galileo系統(tǒng)、所提議的中國北斗系統(tǒng)、諸如印度所提議的印度地區(qū)性導航衛(wèi)星系統(tǒng)(IRNSS)和日本所提議的地區(qū)性系統(tǒng)QZSS之類的地區(qū)性SPS、以及使用來自衛(wèi)星系統(tǒng)的組合的衛(wèi)星的任何系統(tǒng)、或將來開發(fā)的任何衛(wèi)星系統(tǒng)。另外,所公開的方法和裝置可與利用偽衛(wèi)星或者衛(wèi)星與偽衛(wèi)星的組合的定位確定系統(tǒng)一起使用。偽衛(wèi)星是廣播被調制在L帶(或其他頻率)載波信號上的PN碼或其他測距碼(類似于GPS或CDMA蜂窩信號)的基于地面的發(fā)射機,該載波信號可以與GPS時間同步。每一個這樣的發(fā)射機可被指派唯一性的PN碼從而準許其被遠程接收機標識。偽衛(wèi)星在其中來自軌道衛(wèi)星的信號也許不可用的境況中是很有用的,諸如在隧道、礦區(qū)、建筑物、市區(qū)峽谷或其他封閉區(qū)域中。偽衛(wèi)星的另一種實現(xiàn)稱為無線電信標。如本文中所使用的術語“衛(wèi)星”旨在包括偽衛(wèi)星、偽衛(wèi)星的等效物、以及其他。如本文中所使用的術語“SPS信號”旨在包括來自偽衛(wèi)星或偽衛(wèi)星的等效物的類SPS信號。現(xiàn)在轉到圖1,解說了根據本教導的一個方面的SPS系統(tǒng)10的框圖。SPS系統(tǒng)10包括各種衛(wèi)星。如圖1中所解說的,衛(wèi)星100-104被示為SPS系統(tǒng)10的一部分。然而,衛(wèi)星100-104中的一些衛(wèi)星可能實際上屬于其他系統(tǒng)。出于各種目的,它們可作為SPS系統(tǒng)10的一部分被一起使用。移動設備105配置成捕獲、接收、并處理來自衛(wèi)星100-104的信號,這些衛(wèi)星可能來自SPS,諸如GPS、Galileo、GLONASS、GNSS、使用來自這些系統(tǒng)的組合的衛(wèi)星的系統(tǒng)、或任何將來開發(fā)出的SPS等。此SPS/PDS定位過程從移動設備105搜索來自諸如蜂窩小區(qū)站點106、膝上型計算機107、和無線發(fā)射機109之類的替代源的位置數據開始,該無線發(fā)射機可包括任何數目的各種發(fā)射機,諸如藍牙TM發(fā)射機、802.11x無線接入點、毫微微蜂窩小區(qū)、應答器設備、數字電視(DTV)發(fā)射機、商業(yè)無線電發(fā)射機(例如,F(xiàn)M或AM無線電)、和類似物。在一些情形中,這些位置數據被轉換成實際位置。在另一些情形中,使用這些位置數據本身而不是實際位置。例如,可接收并使用兩個蜂窩小區(qū)站點之間的抵達時間差測量。移動設備105可在或單向或雙向的通信中建立與蜂窩小區(qū)站點106的通信。移動設備105和蜂窩小區(qū)站點106可提供各種形式的位置數據,諸如移動國家代碼(MCC)、可使得能在基站歷書中查找蜂窩小區(qū)的位置的蜂窩小區(qū)標識符(ID)、緯度、經度和海拔。該蜂窩小區(qū)的緯度、經度和海拔可被用作種子位置或與來自其他收發(fā)機的位置以及時基和/或信號強度信息組合來演算該移動設備的種子位置。在單向通信中,移動設備105至少接收蜂窩小區(qū)ID。在該蜂窩小區(qū)站點位置與有關位置信息由通信供應商主動維護時,此信息一般是可靠的。然而,在運營商未主動地維護或唯一性地提供蜂窩小區(qū)站點信息時,由移動設備105所接收到的位置數據可能不是完全可靠的。在雙向通信期間,移動設備105將至少接收MCC和蜂窩小區(qū)站點ID。在雙向通信期間所接收到的信息是非??煽康?,這是由于移動設備105、蜂窩小區(qū)站點106、以及在蜂窩小區(qū)站點106上運營的網絡的身份是得到驗證的。在此情形中,可經由雙向通信來驗證這些基站和收發(fā)機的位置的準確性。移動設備105還建立與膝上型計算機107的通信以獲得附加的位置數據。移動設備105建立與膝上型計算機107的自組織(adhoc)通信,在該自組織通信中移動設備105直接與膝上型計算機107通信。移動設備105可從膝上型計算機107接收兩組位置數據(在有兩組可用時)。第一組位置數據來自存儲于在膝上型計算機107上運行的應用中的位置數據。應用常常使用由用戶在其操作中輸入的位置信息。例如,來自web條目的表格數據可能包括該膝上型設備用戶的歸屬地址。第二組位置數據來自膝上型計算機107當前也連接著的短程無線發(fā)射機108的標識符(ID)。這些數據的源將被標識,以便有可能就該數據是否應當被用在種子位置的演算中進行考慮。例如,如果各種位置源與表格數據中的位置一致,則該表格數據有很高可能性就是該移動設備的位置。如果這些各色位置源不一致,則該表格數據可能沒有相關性。可以是關于無線發(fā)射機109所提及的可能的設備之中的任何設備的短程無線發(fā)射機108提供常常連同位置一起注冊的標識符。移動設備105使用來自短程無線發(fā)射機108的ID在基站歷書或其他由收發(fā)機標識符來索引的收發(fā)機位置及有關信息表中查找相關聯(lián)的位置。該查找可在本地存儲于移動設備105上或存儲于諸如遠程數據庫110之類的遠程數據庫上的數據庫處執(zhí)行。該無線接入點ID信息也可通過直接與無線發(fā)射機109的單獨連接獲得。位置數據還可由移動設備105從由衛(wèi)星100-104中的一顆或更多顆衛(wèi)星所發(fā)射的衛(wèi)星信號來獲得。移動設備105可能在該SPS定位過程的捕獲部分之外接收到這些衛(wèi)星信號。在此類情形中,這些衛(wèi)星信號內的位置數據被使用。盡管衛(wèi)星位置數據在接收自已被捕獲到的衛(wèi)星時是非??煽康?,但是在捕獲之外接收到的信息就沒有那么可靠。這些信息可能是舊的,或者移動設備105可能沒有足夠的信息來從這些衛(wèi)星信號提取準確的位置數據。移動設備105還本地地從先前所存儲的SPS位置數據來接收位置數據。在移動設備105的大部分操作中,來自先前SPS捕獲和定位過程的存儲著的位置數據一般是準確的。然而,該信息隨著數據齡期的增大而失去可靠性。當評價存儲著的SPS位置數據時,作出以下假定:在舊的SPS位置數據被存儲著的時間期間,移動設備105可能以某個最大速率行進,即,運動模型。例如,如果存儲著的SPS位置信息的齡期才20分鐘,則該運動模型的最大速率將相當于在汽車中行進的最大速度,即,大約60到80英里每小時(mph)。因此,如果特定的某件存儲著的SPS位置信息的齡期僅僅估計出5到10英里的最大行進距離,那么此存儲著的SPS位置信息可能仍是準確的。相反,在存儲著的SPS位置信息的齡期長于一小時的時候,可假定可能涉及到空中航行,這使運動模型的最大行進速度增大到噴氣式班機的速度。由此,具有2小時齡期的存儲著的SPS位置信息將被假定為離先前位置有500到600英里那么遠。在此實例中,存儲著的SPS位置信息被假定為不可靠和/或不值得相信。當移動設備105編譯此類位置信息時,該移動設備并不立即將這些數據注入到SPS捕獲例程中。取而代之的是,移動設備105運行每件獨立數據的一致性過程。只有在位置信息檢驗無誤是一致的時候,該位置信息才被注入到SPS捕獲例程中。例如,在得克薩斯州達拉斯開始并飛往加利福尼亞州圣地亞哥的用戶可能已經存儲著指示該用戶上一次用移動設備105定位到的得克薩斯州達拉斯區(qū)域的SPS位置數據。移動設備105不是立即注入存儲于移動設備105上的這些舊的SPS位置數據,而是代之以搜集來自蜂窩小區(qū)站點106、膝上型計算機107、以及無線發(fā)射機109的其他數據。一旦對這些數據作了比較,移動設備105就發(fā)現(xiàn)存儲于移動設備105上的先前SPS位置數據與從蜂窩小區(qū)站點106、膝上型計算機107、以及無線發(fā)射機109所接收到的其他位置數據不一致。由于該不一致性,先前存儲的SPS位置信息不被注入到移動設備105的捕獲和定位過程中。此結果避免了先前所描述的不可取的情形:移動設備105嘗試使用得克薩斯州達拉斯的衛(wèi)星位置信息來捕獲這些衛(wèi)星,并且隨后在可觀的等待期之后在其不能找到處在預期位置處的衛(wèi)星的情況下超時。在位置數據(例如,TDOA數據)而不是實際位置被用于此一致性過程的情形中,該種子位置可被轉換成估計TDOA以便比較。圖2是解說根據本教導的一個方面配置的移動設備20的框圖。移動設備20包括處理器200。取決于所實現(xiàn)的應用或特定方面,處理器200可包括所有的處理硬件,包括微處理器、微控制器、數字信號處理器、圖形處理單元以及類似物。由移動設備20執(zhí)行的任何處理功能性都由處理器200執(zhí)行。移動設備20還包括控制數據向移動設備20上的用戶顯示器(未示出)上的渲染的顯示接口202、與包括GPS接收機的各種無線協(xié)議兼容的多個天線203-204、以及存儲器201。存儲器201存儲支撐移動設備20的操作的各種應用和操作系統(tǒng)。就根據本教導所描述的方面所提供的各種功能性而言,存儲器201存儲位置檢索應用206,該位置檢索應用206當由處理器200執(zhí)行時嘗試檢索來自在移動設備20的某個無線鄰域內找到的無線設備的位置數據。出于此應用的目的,“鄰域”被用來表示任何給定接收機的無線射程或天線限制。存儲器201還存儲SPS過程207,該SPS過程207當由處理器200執(zhí)行時在捕獲和定位期間被用來演算預期的衛(wèi)星信號將在何處以及它們的預期接收頻率將是什么,這些全都基于移動設備20的位置信息和相對準確的時間信息。存儲器201還存儲一致性過程208,該一致性過程208當由處理器200執(zhí)行時比較由移動設備20所搜集到的每件獨立的位置數據并確定在此類數據中標識出的收發(fā)機位置是否與移動設備20的假言種子位置一致。圖2中所描述的方面還在存儲器201中存儲可靠性階級209。取決于正在考慮什么類型的位置數據,可靠性階級209提供分度的可靠性等級。例如,WIFITM標識符被視為具有低可靠性等級,而MCC被視為具有非常高的可靠性等級但也具有較高的不確定度。在本教導的各種替換方面中,為要滿足一致性過程208的準則,所有各件收集到的數據將與彼此一致,這就允許有變動的不確定度與每個收發(fā)機位置相關聯(lián)。使用諸如可靠性階級209之類的可靠性階級允許一致性過程208能復雜得多并且允許在其中不是所有的獨立位置數據都一致的情境中進行位置數據注入。示例可靠性階級可從當前SPS信號開始,繼以最近存儲的SPS位置數據(即,2秒齡期對比10分鐘齡期)、一般而言可靠性相同的MCC和蜂窩小區(qū)站點ID。然而,可將附加的邏輯插入到該階級中,在該邏輯中當已發(fā)現(xiàn)MCC數據一致地與多個鄰位置相當而發(fā)現(xiàn)蜂窩小區(qū)站點ID不一致的時候,MCC數據被視為更加可靠。最后,將發(fā)現(xiàn)WIFITMID可靠性最低。隨后在操作中,在移動設備20已接收到各件獨立的位置數據時,運行一致性過程208將比較每件數據的位置數據。然而,如果除了一件數據以外的所有數據都是一致的,則由一致性過程208就是否要注入基于一致的收發(fā)機/發(fā)射機位置或相關聯(lián)信息的種子位置所作的決定將基于此一致的收發(fā)機/發(fā)射機位置或相關聯(lián)信息。如果有多個源不一致,則可選擇可靠性階級209中較高的那些信號源。替換地,可選擇更寬的初始搜索窗并且可忽略所提供的收發(fā)機/發(fā)射機位置。例如,如果蜂窩小區(qū)站點ID、MCC、以及WIFITMID全部一致,但所接收到的SPS信號不匹配,則一致性過程208將確定那些數據不一致并且選擇不在SPS過程207中利用基于那些數據的種子位置。相反,如果SPS信號、MCC、蜂窩小區(qū)站點ID、以及WIFITM數據全部一致,但齡期較長的存儲著的SPS位置數據不一致,則一致性過程208可確定應該丟棄該較不可靠的齡期較長的、存儲著的SPS位置數據,因為其在自可靠性階級209而下更低處,并且全體來自更為可靠的源的其余一致的位置數據應當被注入到SPS過程207中。類似地,非運營商提供的WIFITM單元通??煽啃暂^低并且若與諸如基站和諸如MCC等有關基站信息之類的更高可靠性源不一致則一般被丟棄。存儲器201還可包括:收發(fā)機數據庫210,其維護注冊收發(fā)機/發(fā)射機位置的記錄;位置數據211,其代表由能在移動設備20上操作的各種附加應用所維護的位置數據;時間數據212,其維護當前時間的記錄;以及SPS數據213,其維護先前存儲的SPS位置數據。應注意到,在本教導的附加和/或替代方面,可向一致性過程208增添更多的復雜度以使對要注入到SPS過程207中的種子位置的確定更為準確??梢圆皇抢脗€體的收發(fā)機位置,而是可代之以取得并組合多個收發(fā)機位置和諸如時基和信號強度之類的有關收發(fā)機信息以創(chuàng)建更準確的種子位置來注入。例如,一旦數據的可靠性被建立,一致性過程208就取得(通過該蜂窩小區(qū)站點ID所確定的)第一蜂窩小區(qū)站點的位置、短程無線發(fā)射機的位置、以及非常近期存儲的SPS信息,并且演算對移動設備20的更為確切的位置的估計作為種子位置。該種子位置隨后被注入到SPS過程207中以用于捕獲和定位過程。圖3是解說用于實現(xiàn)本教導的一個方面的功能框的流程圖。在功能框300中,接收要確定PDS接收機的位置的請求。響應于此請求,在功能框301中,檢索來自與該PDS接收機鄰近的無線收發(fā)機/發(fā)射機的位置數據。在功能框302中,比較這些檢索到的位置數據以確定由不同收發(fā)機/發(fā)射機提供的位置的一致性。在功能框303中,作出該比較是否導致一致性的確定。一致性是在信號源的傳輸射程(若已知)、信號強度的啟示下并且考慮任何近期位置演算數據的情況下基于這些不同的收發(fā)機是否與該移動設備的共同估計位置一致來確定的。如果有一致性,則在功能框304中,基于收發(fā)機/發(fā)射機信息來演算種子位置。在功能框305中該種子位置被注入到該PDS接收機的定位過程中。否則,當沒有一致性時,在框306中可作出在這些收發(fā)機/發(fā)射機信息中到底是否有任何一致性的另一確定。如果有某些一致性,那么在功能框307中使用這些一致的信息以在功能框304中演算種子位置,該種子位置將被注入到框305的PDS定位過程中。如果根本沒有一致性,那么在功能框308中丟棄這些不一致的數據。此處,有可任選的進展。在丟棄這些不一致的數據后,在功能框309中可使用最新近所知的準確位置數據來演算新的種子位置,或在功能框310中信令通知PDS定位過程在沒有補充位置數據的情況下行進下去。應注意到,在本教導的附加方面中,可使用圖像分析功能來獲得或估計移動設備的粗略位置。例如,如果用戶拍攝了地標的照片并且將該照片發(fā)送給接收者,則網絡可截取該照片的副本并將該圖像對照在相關聯(lián)的數據庫中維護的已知地標的圖像和位置進行比較。如果與該照片相關聯(lián)的時基信息指示它是在相對較短的時段以內拍攝的,則該網絡開始其圖像分析以定位該地標的粗略位置。它隨后可將此類粗略位置信息發(fā)送給移動設備供用于進行位置信息一致性的比較。類似地,在這個特定方面的變形中,當發(fā)生要確定位置的請求時,該移動設備可在存儲器中搜索近期的照片,并且如果找到在合理的時段以內的一張,則該圖像可隨后被傳送給該網絡供分析以找到該移動設備可能的粗略位置。可用于提供粗略位置信息的此類圖像分析技術的又一示例是通過各種移動設備上可用的圖像搜索特征。當用戶拍攝某個地標或建筑物的畫面時,可使用由無線服務供應上所提供的服務來搜索和對照數據庫中或存儲在因特網上的其他圖像進行比較以找到關于該對象的附加信息,包括該對象的位置等。此類圖像搜索技術的示例在諸如谷歌公司的GOOGLEGOGGLESTM以及沃達豐的OTELLOTM圖像搜索功能之類的移動服務中可見。應當注意到,在本教導不同方面的各種實現(xiàn)中,可從各件自各種鄰移動設備的檢索到的位置信息之一作出種子位置的選擇或演算。圖4是解說用于實現(xiàn)本教導的一個方面的功能框的流程圖。在功能框400中,確定來自檢索到的位置數據中的至少一些數據的一致性。在功能框401中,比較這些一致的數據所接收自的每個無線設備的有效無線射程。在框402中選擇接收自具有最短有效無線射程的無線設備的位置數據。在框403中將種子位置設定為所選中的來自具有最短無線射程的無線設備的位置數據。本文中所描述的方法體系取決于應用可藉由各種手段來實現(xiàn)。例如,這些方法體系可在硬件、固件、軟件、或其任何組合中實現(xiàn)。對于硬件實現(xiàn),這些處理單元可以在一個或更多個專用集成電路(ASIC)、數字信號處理器(DSP)、數字信號處理器件(DSPD)、可編程邏輯器件(PLD)、現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)、處理器、控制器、微控制器、微處理器、電子設備、設計成執(zhí)行本文中所描述的功能的其它電子單元、或其組合內實現(xiàn)。對于固件和/或軟件實現(xiàn),這些方法體系可用執(zhí)行本文中描述的功能的模塊(例如,規(guī)程、函數等等)來實現(xiàn)。任何有形地實施指令的機器或計算機可讀介質可被用來實現(xiàn)本文所述的方法體系。例如,軟件代碼可被存儲在存儲器中并由處理器執(zhí)行。當由處理器執(zhí)行時,執(zhí)行中的軟件代碼生成實現(xiàn)本文所給出的教導的不同方面的各種方法體系和功能性的操作環(huán)境。存儲器可以實現(xiàn)在處理器內部或處理器外部。如本文所使用的,術語“存儲器”是指任何類型的長期、短期、易失性、非易失性、或其他存儲器,而并不限于任何特定類型的存儲器或特定數目的存儲器、或記憶存儲在其上的介質的類型。存儲有定義本文所述方法體系和功能的軟件代碼的機器或計算機可讀介質包括物理計算機存儲介質。存儲介質可以是能被計算機訪問的任何可用介質。作為示例而非限定,這樣的計算機可讀介質可包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其它光盤存儲、磁盤存儲或其它磁存儲設備、或能被用來存儲指令或數據結構形式的合意程序代碼且能被計算機訪問的任何其它介質。如本文所使用的盤或碟包括壓縮碟(CD)、激光碟、光碟、數字多用碟(DVD)、軟盤和藍光碟,其中盤常常磁性地再現(xiàn)數據而碟用激光來光學地再現(xiàn)數據。上述的組合也應被包括在計算機可讀介質的范圍內。除了存儲在計算機可讀介質上以外,指令和/或數據還可作為包括在通信裝置中的傳輸介質上的信號來提供。例如,通信裝置可包括具有指示指令和數據的信號的收發(fā)機。指令和數據被配置成致使一個或更多個處理器實現(xiàn)權利要求中概括的功能。盡管通信裝置可以不將所有指令和/或數據存儲在計算機可讀介質上。圖5解說根據某些方面的示例性計算機系統(tǒng)500,該計算機系統(tǒng)500可被用于在其中實現(xiàn)PDS接收機。中央處理單元(“CPU”或“處理器”)501耦合到系統(tǒng)總線502。CPU501可以是任何通用處理器。本公開不受CPU501(或示例性系統(tǒng)500的其他組件)的架構所限,只要CPU501(以及系統(tǒng)500的其他組件)支持本文中所描述的操作。這樣,CPU501可通過一個或更多個處理器或處理器核向系統(tǒng)500提供處理。CPU501可執(zhí)行本文中所描述的各種邏輯指令。例如,CPU501可執(zhí)行根據以上結合圖3和圖4描述的示例性操作流的機器級指令。在執(zhí)行代表圖3和圖4中所解說的操作框的指令時,CPU501變成專門配置成根據本文中所描述的教導的各種方面操作的專用計算平臺的專用處理器。計算機系統(tǒng)500還包括隨機存取存儲器(RAM)503,其可以是SRAM、DRAM、SDRAM或類似物。計算機系統(tǒng)500包括只讀存儲器(ROM)504,其可以是PROM、EPROM、EEPROM或類似物。RAM503和ROM504持有用戶和系統(tǒng)數據及程序,這在本領域中是公知的。計算機系統(tǒng)500還包括輸入/輸出(I/O)適配器505、通信適配器511、用戶接口適配器508、以及顯示適配器509。I/O適配器505、用戶接口適配器508、和/或通信適配器511在某些方面中可以使得用戶能與計算機系統(tǒng)500交互以便輸入信息。通信模塊/收發(fā)機517向計算機系統(tǒng)500提供射頻通信能力。GPS接收機518提供將在各種衛(wèi)星定位系統(tǒng)中獲得的衛(wèi)星使能定位信息。I/O適配器505將諸如硬盤驅動器、壓縮碟(CD)驅動器、軟盤驅動器、帶驅動器等之中的一者或更多者之類的存儲設備506耦合到計算機系統(tǒng)500。作為RAM503的補充,還利用這些存儲設備來滿足與執(zhí)行根據本教導的各種方面來配置的SPS接收機相關聯(lián)的操作相關聯(lián)的存儲器要求。通信適配器511適配成將計算機系統(tǒng)500耦合到網絡512,這可使得能夠經由網絡512(例如,因特網或其他廣域網、局域網、公有或私有交換電話網、無線網絡、前述的任何組合)向和/或從系統(tǒng)500輸入和/或輸出信息。用戶接口適配器508將諸如鍵盤513、定點設備507、以及話筒514之類的用戶輸入設備和/或諸如揚聲器515之類的輸出設備耦合到計算機系統(tǒng)500。顯示適配器509由處理器501或由圖形處理單元(GPU)516驅動,以控制顯示器設備510上的顯示來例如用于顯示結果所得的PDS接收機位置。GPU516可以是專用于圖形處理的各種數目的處理器中的任何處理器,并且如所解說的可以由一個或更多個個體的圖形處理器構成。GPU516處理圖形指令并且將這些指令傳送給顯示適配器509。顯示適配器509進一步傳送這些指令以用于變換或操縱顯示設備510所使用的各種數目的像素的狀態(tài),以便向用戶視覺地呈現(xiàn)合需信息。此類指令包括用于將狀態(tài)從開改為關、設置特定顏色、強度、歷時或類似物的指令。每條此類指令構成控制如何在顯示設備510上進行顯示以及顯示什么的渲染指令。應領會,本公開并不被限定于系統(tǒng)500的架構。例如,可以利用任何合適的基于處理器的設備來實現(xiàn)PDS,包括但不限于個人計算機、膝上型計算機、計算機工作站、多處理器服務器、以及甚至移動電話。而且,某些方面可在專用集成電路(ASIC)或超大規(guī)模集成(VLSI)電路上實現(xiàn)。實際上,本領域普通技術人員可利用任何數目個能夠執(zhí)行根據這些方面的邏輯操作的合適結構。盡管已詳細描述了本教導及其優(yōu)點,但是應當理解,能在本教導中作出各種變化、替代和變換而不會脫離正如由所附權利要求所定義的本教導的技術。而且,本申請的范圍并非旨在被限定于說明書中所描述的過程、機器、制造、物質組成、裝置、方法和步驟的特定方面。因為本領域普通技術人員將容易地從本公開領會到,根據本教導,可以利用現(xiàn)存或今后將開發(fā)的執(zhí)行/實現(xiàn)與本文所描述的相應方面基本相同的功能/基本相同的結果的過程、機器、制造、物質組成、裝置、方法或步驟。相應地,所附權利要求旨在將這樣的過程、機器、制造、物質組成、裝置、方法或步驟包括在其范圍內。
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