一種發(fā)動機(jī)凸輪軸圓周面檢測裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種發(fā)動機(jī)凸輪軸圓周面檢測裝置，包括機(jī)架，及設(shè)于所述機(jī)架上的驅(qū)動凸輪軸轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，及設(shè)于所述機(jī)架上的水平移動機(jī)構(gòu)，及設(shè)于所述水平移動機(jī)構(gòu)上的提升機(jī)構(gòu)，及設(shè)于所述提升機(jī)構(gòu)上的用于抓取凸輪軸的聯(lián)動手爪；所述聯(lián)動手爪包括設(shè)于所述提升機(jī)構(gòu)上的框體，及固定于框體內(nèi)的第一氣缸，及由所述第一氣缸驅(qū)動的連桿，及間隔設(shè)于所述連桿上的主動夾板，及固定于所述框體的底板上并與所述主動夾板相配合的從動夾板，所述框體內(nèi)設(shè)有第一導(dǎo)軌，所述連桿通過滑塊裝配于所述第一導(dǎo)軌上。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、可靠，自動化程度高，同時克服了目前在凸輪軸側(cè)面檢測過程中對產(chǎn)品的損傷。
【專利說明】—種發(fā)動機(jī)凸輪軸圓周面檢測裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于視覺檢測【技術(shù)領(lǐng)域】，具體是一種通過機(jī)器視覺來檢測凸輪軸圓周面的檢測裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]發(fā)動機(jī)凸輪軸在出廠之前需進(jìn)行多項檢測以鑒別其加工質(zhì)量的優(yōu)劣，是否滿足其工藝要求。其中最主要的檢測項目為凸輪軸的大圓周面、小圓周面、倒角、花鍵軸表面的銹斑和砂眼，由于凸輪軸表面比較光滑，精度要求非常高，在檢測過程不能對其產(chǎn)生任何的劃傷，并且還要保證凸輪軸的旋轉(zhuǎn)以便于檢測整周面，傳統(tǒng)的檢測凸輪軸的方法是將其兩端用家具或頂針卡緊，凸輪軸隨夾具或頂針同時轉(zhuǎn)動，但是，當(dāng)采用頂針或夾具夾緊凸輪軸時，會對其端面產(chǎn)生夾痕進(jìn)而影響裝配精度。鑒于當(dāng)前沒有商品化的凸輪軸檢測設(shè)備，有些凸輪軸的加工廠家往往依靠人工肉眼觀察產(chǎn)品是否合格，其存在如下不足:凸輪軸尺寸較小，數(shù)量特別多，人工需不停的盯著凸輪軸表面觀察，對人眼產(chǎn)生極大的傷害且出錯率也非常聞。
[0003]中國實用新型專利CN201020199889.8公開了一種《發(fā)動機(jī)曲軸和凸輪軸檢測支架》，包括底座、支撐桿、支撐架，支撐架呈V字形垂直連在支撐桿上端面，在檢測過程中同一V型槽內(nèi)可以放置不同型號的凸輪軸，提高了實用新型的通用性，但是凸輪軸在V槽中轉(zhuǎn)動時對其接觸部分的磨損較大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004](一 )要解決的技術(shù)問題
[0005]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種發(fā)動機(jī)凸輪軸圓周面檢測裝置，解決現(xiàn)有設(shè)備對產(chǎn)品表面磨損大，檢測不便捷等問題。
[0006]( 二 )技術(shù)方案
[0007]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是:一種發(fā)動機(jī)凸輪軸圓周面檢測裝置，包括機(jī)架，及設(shè)于所述機(jī)架上的驅(qū)動凸輪軸轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，及設(shè)于所述機(jī)架上的水平移動機(jī)構(gòu)，及設(shè)于所述水平移動機(jī)構(gòu)上的提升機(jī)構(gòu)，及設(shè)于所述提升機(jī)構(gòu)上的用于抓取凸輪軸的聯(lián)動手爪；所述聯(lián)動手爪包括設(shè)于所述提升機(jī)構(gòu)上的框體，及固定于框體內(nèi)的第一氣缸，及由所述第一氣缸驅(qū)動的連桿，及間隔設(shè)于所述連桿上的主動夾板，及固定于所述框體的底板上并與所述主動夾板相配合的從動夾板，所述框體內(nèi)設(shè)有第一導(dǎo)軌，所述連桿通過滑塊裝配于所述第一導(dǎo)軌上。
[0008]所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括設(shè)于所述機(jī)架上的電機(jī)，及與所述電機(jī)輸出軸通過皮帶或鏈條相連的主動轉(zhuǎn)軸，及與所述主動轉(zhuǎn)軸平行設(shè)置的從動轉(zhuǎn)軸。
[0009]所述主動轉(zhuǎn)軸和從動轉(zhuǎn)軸均采用尼龍材料制成。
[0010]所述提升機(jī)構(gòu)包括提升氣缸和豎直導(dǎo)軌，所述框體裝配于所述豎直導(dǎo)軌上，所述提升機(jī)構(gòu)固定于連接板上。[0011]所述水平移動機(jī)構(gòu)包括設(shè)于所述機(jī)架上的推拉氣缸和水平導(dǎo)軌，所述連接板通過第二滑塊裝配于所述水平導(dǎo)軌上，所述推拉氣缸驅(qū)動所述連接板做水平運(yùn)動。
[0012]所述機(jī)架上位于凸輪軸兩側(cè)上方處分別設(shè)有線陣光源和工業(yè)相機(jī)。
[0013](三)有益效果
[0014]本發(fā)明相比較于現(xiàn)有技術(shù)，具有如下有益效果:本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、可靠，自動化程度高，同時克服了目前在凸輪軸側(cè)面檢測過程中對產(chǎn)品的損傷。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1為本發(fā)明的發(fā)動機(jī)凸輪軸圓周面檢測裝置的結(jié)構(gòu)圖。
[0016]圖2為本發(fā)明的發(fā)動機(jī)凸輪軸圓周面檢測裝置的聯(lián)動手爪的結(jié)構(gòu)圖。
[0017]圖3為本發(fā)明的發(fā)動機(jī)凸輪軸圓周面檢測裝置的俯視結(jié)構(gòu)圖。
[0018]圖4為本發(fā)明的發(fā)動機(jī)凸輪軸圓周面檢測裝置的左視結(jié)構(gòu)圖。
[0019]圖5為本發(fā)明的發(fā)動機(jī)凸輪軸圓周面檢測裝置的凸輪軸的結(jié)構(gòu)圖。
【具體實施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖和實施例，對本發(fā)明的【具體實施方式】作進(jìn)一步的詳細(xì)描述。以下實施例用于說明本發(fā)明，但不用來限制本發(fā)明的范圍。
[0021]如圖1至圖5所示的，一種發(fā)動機(jī)凸輪軸圓周面檢測裝置，包括機(jī)架7，及設(shè)于所述機(jī)架7上的驅(qū)動凸輪軸5轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)1，及設(shè)于所述機(jī)架7上的水平移動機(jī)構(gòu)4，及設(shè)于所述水平移動機(jī)構(gòu)4上的提升機(jī)構(gòu)3，及設(shè)于所述提升機(jī)構(gòu)3上的用于抓取凸輪軸的聯(lián)動手爪2 ;所述聯(lián)動手爪2包括設(shè)于所述提升機(jī)構(gòu)3上的框體2-7，及固定于框體2-7內(nèi)的第一氣缸2-2，及由所述第一氣缸2-2驅(qū)動的連桿2-3，及間隔設(shè)于所述連桿2-3上的主動夾板2-4，及固定于所述框體2-7的底板上并與所述主動夾板2-4相配合的從動夾板2-5，所述框體2-7內(nèi)設(shè)有第一導(dǎo)軌2-6，所述連桿2-3通過滑塊2-1裝配于所述第一導(dǎo)軌2_6上。主從動夾板的表面都粘有彈性材料，避免凸輪軸5端面夾傷。第一氣缸2-2的活塞桿推拉帶動連桿2-3水平移動，從而帶動聯(lián)動手爪2完成夾持與松開動作。
[0022]所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)I包括設(shè)于所述機(jī)架上的電機(jī)1-6，及與所述電機(jī)1-6輸出軸通過皮帶或鏈條相連的主動轉(zhuǎn)軸1-2，及與所述主動轉(zhuǎn)軸1-2平行設(shè)置的從動轉(zhuǎn)軸1-1。
[0023]所述主動轉(zhuǎn)軸1-2和從動轉(zhuǎn)軸1-1均采用尼龍材料制成。主動轉(zhuǎn)軸1-2和從動轉(zhuǎn)軸1-1兩軸中心距為40mm，若兩軸中心距過大凸輪軸易卡住不便檢測，若中心距過小，主、從動轉(zhuǎn)軸與凸輪軸5之間的摩擦力較小易造成打滑。
[0024]所述提升機(jī)構(gòu)3包括提升氣缸3-1和豎直導(dǎo)軌3-2，所述框體2_7裝配于所述豎直導(dǎo)軌3-2上，所述提升機(jī)構(gòu)3固定于連接板4-4上。
[0025]所述水平移動機(jī)構(gòu)4包括設(shè)于所述機(jī)架7上的推拉氣缸4-1和水平導(dǎo)軌4-2，所述連接板4-4通過第二滑塊4-3裝配于所述水平導(dǎo)軌4-2上，所述推拉氣缸4-1驅(qū)動所述連接板4_4做水平運(yùn)動。
[0026]所述機(jī)架7上位于凸輪軸5兩側(cè)上方處分別設(shè)有線陣光源8和工業(yè)相機(jī)6。
[0027]凸輪軸5經(jīng)聯(lián)動手爪2夾持后，由提升機(jī)構(gòu)3將凸輪軸5提起一定高度脫離主、從動轉(zhuǎn)軸。隨著推拉氣缸4-1的活塞桿的來回運(yùn)動帶動提升機(jī)構(gòu)3也做往復(fù)移動，實現(xiàn)凸輪軸5由當(dāng)前工位移動到下一工位。
[0028]由圖3和圖4可看出四個相機(jī)6和四個線陣光源8分別位于凸輪軸5的兩側(cè)，每個相機(jī)6和線陣光源8對應(yīng)一個工位，四個工位分別用于檢測凸輪軸5的大圓周面、小圓周面、倒角、花鍵軸表面的銹斑和砂眼，之所以相機(jī)6和線陣光源8的高度均高于凸輪軸5的上表面，是因為線陣光源8可以提供足夠的光照在凸輪軸圓柱面上，相機(jī)6便于實時地采集數(shù)據(jù)。
[0029]當(dāng)然，以上僅是本發(fā)明的具體應(yīng)用范例，對本發(fā)明的保護(hù)范圍不構(gòu)成任何限制。除上述實施例外，本發(fā)明還可以有其它實施方式。凡采用等同替換或等效變換形成的技術(shù)方案，均落在本發(fā)明所要求保護(hù)的范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種發(fā)動機(jī)凸輪軸圓周面檢測裝置，其特征在于:包括機(jī)架，及設(shè)于所述機(jī)架上的驅(qū)動凸輪軸轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，及設(shè)于所述機(jī)架上的水平移動機(jī)構(gòu)，及設(shè)于所述水平移動機(jī)構(gòu)上的提升機(jī)構(gòu)，及設(shè)于所述提升機(jī)構(gòu)上的用于抓取凸輪軸的聯(lián)動手爪；所述聯(lián)動手爪包括設(shè)于所述提升機(jī)構(gòu)上的框體，及固定于框體內(nèi)的第一氣缸，及由所述第一氣缸驅(qū)動的連桿，及間隔設(shè)于所述連桿上的主動夾板，及固定于所述框體的底板上并與所述主動夾板相配合的從動夾板，所述框體內(nèi)設(shè)有第一導(dǎo)軌，所述連桿通過滑塊裝配于所述第一導(dǎo)軌上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的發(fā)動機(jī)凸輪軸圓周面檢測裝置，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括設(shè)于所述機(jī)架上的電機(jī)，及與所述電機(jī)輸出軸通過皮帶或鏈條相連的主動轉(zhuǎn)軸，及與所述主動轉(zhuǎn)軸平行設(shè)置的從動轉(zhuǎn)軸。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的發(fā)動機(jī)凸輪軸圓周面檢測裝置，其特征在于:所述主動轉(zhuǎn)軸和從動轉(zhuǎn)軸均采用尼龍材料制成。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的發(fā)動機(jī)凸輪軸圓周面檢測裝置，其特征在于:所述提升機(jī)構(gòu)包括提升氣缸和豎直導(dǎo)軌，所述框體裝配于所述豎直導(dǎo)軌上，所述提升機(jī)構(gòu)固定于連接板上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的發(fā)動機(jī)凸輪軸圓周面檢測裝置，其特征在于:所述水平移動機(jī)構(gòu)包括設(shè)于所述機(jī)架上的推拉氣缸和水平導(dǎo)軌，所述連接板通過第二滑塊裝配于所述水平導(dǎo)軌上，所述推拉氣缸驅(qū)動所述連接板做水平運(yùn)動。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一項所述的發(fā)動機(jī)凸輪軸圓周面檢測裝置，其特征在于:所述機(jī)架上位于凸輪軸兩側(cè)上方處分別設(shè)有線陣光源和工業(yè)相機(jī)。
【文檔編號】G01N21/952GK103852472SQ201310351204
【公開日】2014年6月11日 申請日期:2013年8月12日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月12日
【發(fā)明者】劉進(jìn)福, 馮寶林, 譚治英, 張麗華, 吳益靚 申請人:中國科學(xué)院合肥物質(zhì)科學(xué)研究院, 常州先進(jìn)制造技術(shù)研究所