噴霧裝置的承載和移動(dòng)裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種噴霧裝置的承載和移動(dòng)裝置。承載和移動(dòng)裝置包括支承框架，噴霧裝置的第一端和第二端分別安裝于支承框架的第一端和第二端；以及移動(dòng)機(jī)構(gòu)，移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括升降系統(tǒng)、俯仰系統(tǒng)和補(bǔ)償系統(tǒng)。支承框架兩端的至少一端設(shè)置至少一個(gè)升降系統(tǒng)，以升降噴霧裝置。噴霧裝置的第一端通過(guò)補(bǔ)償系統(tǒng)和俯仰系統(tǒng)連接于支承框架的第一端的升降系統(tǒng)，第二端可樞轉(zhuǎn)地連接于支承框架的第二端或升降系統(tǒng)。當(dāng)升降系統(tǒng)上升或下降使噴霧裝置的兩端有高度差時(shí)，噴霧裝置能夠通過(guò)俯仰系統(tǒng)繞噴霧裝置的第二端俯仰傾斜，噴霧裝置的第一端能夠通過(guò)補(bǔ)償系統(tǒng)而相對(duì)支承框架的第一端朝向第二端滑動(dòng)，以補(bǔ)償噴霧裝置的第一端在噴霧裝置俯仰傾斜過(guò)程中的水平位移。
【專利說(shuō)明】噴霧裝置的承載和移動(dòng)裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及用于飛機(jī)進(jìn)行研發(fā)類和適航取證類的試驗(yàn)設(shè)備，尤其涉及風(fēng)洞試驗(yàn)的噴霧裝置的承載和移動(dòng)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]飛機(jī)設(shè)計(jì)研制的全過(guò)程一般包括預(yù)發(fā)展、工程發(fā)展、詳細(xì)設(shè)計(jì)、全面試制、適航取證等五個(gè)階段。適航取證后，意味著飛機(jī)的安全性設(shè)計(jì)被認(rèn)可，也就獲得了“準(zhǔn)生證”。拿到此證后，飛機(jī)便可以進(jìn)入批量生產(chǎn)的實(shí)質(zhì)階段。
[0003]民用飛機(jī)適航取證時(shí)，需要進(jìn)行一個(gè)結(jié)冰條件下的地面試驗(yàn)，以表明對(duì)適航條款CCAR/FAR25.1093(b) (2)的符合性，該條款要求的結(jié)冰環(huán)境為液態(tài)水含量(LWC)不小于
0.3g/m3，水滴平均直徑(MVD)不小于20 μ m。
[0004]在自然界中尋找滿足條款要求的結(jié)冰條件周期長(zhǎng)代價(jià)大，為此，航天航空領(lǐng)域采用室內(nèi)風(fēng)洞試驗(yàn)來(lái)解決試驗(yàn)環(huán)境的尋找問(wèn)題。簡(jiǎn)單地講，就是依據(jù)運(yùn)動(dòng)的相對(duì)性原理，將飛行器的模型或?qū)嵨锕潭ㄔ谑覂?nèi)人工環(huán)境中，人為制造氣流流過(guò)，以此模擬空中各種復(fù)雜的飛行狀態(tài)，獲取試驗(yàn)數(shù)據(jù)。在室內(nèi)風(fēng)洞實(shí)驗(yàn)室中，各種參數(shù)都可以根據(jù)試驗(yàn)要求進(jìn)行控制，以到達(dá)試驗(yàn)要求。
[0005]這種風(fēng)洞實(shí)驗(yàn)室可以有效解決尋找自然結(jié)冰條件所帶來(lái)的周期進(jìn)度長(zhǎng)，自然結(jié)冰條件不完全與試驗(yàn)要求匹配的問(wèn)題。但室內(nèi)風(fēng)洞實(shí)驗(yàn)室的建設(shè)周期長(zhǎng)而且造價(jià)與運(yùn)行費(fèi)用都極其昂貴。
[0006]為此，航天航空領(lǐng)域的科研人員對(duì)自然條件接近試驗(yàn)要求的場(chǎng)地進(jìn)行改造，以人工模擬結(jié)冰環(huán)境，這樣既可以有效解決尋找自然結(jié)冰條件所帶來(lái)的周期進(jìn)度長(zhǎng)的問(wèn)題，又解決了利用室內(nèi)風(fēng)洞實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行試驗(yàn)的費(fèi)用上的高成本的問(wèn)題。為此，需要提供產(chǎn)生過(guò)冷水滴的噴霧裝置，但這種利用室外自然環(huán)境進(jìn)行人工模擬結(jié)冰條件時(shí)所需要的噴霧裝置其體積非常龐大，具有相當(dāng)大的重量，如一個(gè)典型的例子是約14噸，在試驗(yàn)過(guò)程中，噴霧裝置需要在不同的角度和高度進(jìn)行噴射，但噴霧裝置的大體積和大重量為噴霧裝置的移動(dòng)和升降帶來(lái)了難度。因此，解決噴霧裝置的移動(dòng)和升降問(wèn)題是成功實(shí)現(xiàn)人工結(jié)冰環(huán)境模擬的關(guān)鍵因素。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]因此，為了提供符合試驗(yàn)要求的結(jié)冰條件，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供一種噴霧裝置的承載和移動(dòng)裝置，所述噴霧裝置包括沿其縱向的第一端和第二端，所述承載和移動(dòng)裝置包括:
[0008]支承機(jī)構(gòu)，所述支承機(jī)構(gòu)包括支承框架，所述支承框架包括沿其縱向的第一端和第二端，所述噴霧裝置的所述第一端和第二端分別安裝于所述支承框架的所述第一端和第二端；以及移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括升降系統(tǒng)、俯仰系統(tǒng)和補(bǔ)償系統(tǒng)。其中，在所述支承框架的所述第一端和第二端中的至少第一端設(shè)置至少一個(gè)所述升降系統(tǒng)，以升降所述噴霧裝置的連接于所述升降系統(tǒng)的所述至少第一端。所述噴霧裝置的第一端通過(guò)所述補(bǔ)償系統(tǒng)和俯仰系統(tǒng)連接于所述支承框架的所述第一端的升降系統(tǒng)，在第二端，當(dāng)沒(méi)有設(shè)置所述升降系統(tǒng)時(shí)，所述噴霧裝置的第二端可樞轉(zhuǎn)地連接于所述支承框架的所述第二端，當(dāng)設(shè)置所述升降系統(tǒng)時(shí)，所述噴霧裝置的第二端可樞轉(zhuǎn)地連接于所述支承框架的所述第二端的所述升降系統(tǒng)，當(dāng)所述升降系統(tǒng)上升或下降使噴霧裝置的第一端與第二端之間有高度差時(shí)，所述噴霧裝置能夠通過(guò)所述俯仰系統(tǒng)和所述噴霧裝置的所述第二端可樞轉(zhuǎn)地連接于所述支承框架的所述第二端而繞所述噴霧裝置的所述第二端俯仰傾斜，同時(shí)，所述噴霧裝置的第一端能夠通過(guò)所述補(bǔ)償系統(tǒng)而相對(duì)所述支承框架的所述第一端朝向所述支承框架的所述第二端縱向地滑動(dòng)，以補(bǔ)償所述噴霧裝置的第一端在所述噴霧裝置俯仰傾斜過(guò)程中的水平位移。
[0009]根據(jù)上述的噴霧裝置的承載和移動(dòng)裝置，所述升降系統(tǒng)包括升降桿和驅(qū)動(dòng)所述升降桿上升和下降的電動(dòng)機(jī)；所述俯仰系統(tǒng)包括固定支座、俯仰支座和使俯仰支座可樞轉(zhuǎn)地連接于固定支座的樞軸構(gòu)件，所述固定支座固定地連接于所述升降桿或是所述升降桿的一部分，從而通過(guò)所述升降桿的上升或下降使所述俯仰支座能夠相對(duì)所述支承框架的相應(yīng)一端俯仰傾斜；所述補(bǔ)償系統(tǒng)包括固定地連接于所述俯仰支座的或是所述俯仰支座一部分的導(dǎo)塊和可滑動(dòng)地配合于所述導(dǎo)塊的滑軌，所述滑軌固定地連接于所述噴霧裝置的所述第一端或是所述噴霧裝置的所述第一端的一部分，使得所述噴霧裝置的所述第一端通過(guò)與所述導(dǎo)塊配合的所述滑軌相對(duì)于所述導(dǎo)塊的滑動(dòng)而能夠相對(duì)所述支承框架的所述第一端縱向地滑動(dòng)。
[0010]根據(jù)上述的噴霧裝置的承載和移動(dòng)裝置，在所述支承框架的所述第一端和第二端分別設(shè)置至少一個(gè)所述升降系統(tǒng)。
[0011]根據(jù)上述的噴霧裝置的承載和移動(dòng)裝置，在所述支承框架的設(shè)置所述補(bǔ)償系統(tǒng)和所述俯仰系統(tǒng)的所述第一端設(shè)置一個(gè)所述升降系統(tǒng)，在所述支承框架的所述第二端的兩側(cè)分別設(shè)置一個(gè)所述升降系統(tǒng)。
[0012]根據(jù)上述的噴霧裝置的承載和移動(dòng)裝置，還包括限位機(jī)構(gòu)，當(dāng)所述升降桿上升或下降超過(guò)預(yù)定值時(shí)，所述限位機(jī)構(gòu)使所述升降桿停止上升或下降。
[0013]根據(jù)上述的噴霧裝置的承載和移動(dòng)裝置，所述支承機(jī)構(gòu)還包括支承本體，所述支持框架可拆卸地連接于所述支承本體，所述支承本體可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在地面上。
[0014]根據(jù)上述的噴霧裝置的承載和移動(dòng)裝置，所述升降桿和所述電動(dòng)機(jī)通過(guò)連接構(gòu)件可樞轉(zhuǎn)地連接于風(fēng)洞車。
[0015]根據(jù)上述的任何一種噴霧裝置的承載和移動(dòng)裝置，將所述補(bǔ)償系統(tǒng)和俯仰系統(tǒng)改變成只連接于所述支承框架的所述第二端；將所述噴霧裝置的第一端改變成可樞轉(zhuǎn)地連接于所述支承框架的所述第一端的升降系統(tǒng)；將所述固定支座改變成連接于所述支承框架的所述第二端或是所述支承框架的所述第二端的一部分；從而，當(dāng)所述升降系統(tǒng)上升或下降使噴霧裝置的第一端與第二端之間有高度差時(shí)，所述噴霧裝置能夠通過(guò)所述俯仰系統(tǒng)和所述噴霧裝置的所述第一端可樞轉(zhuǎn)地連接于所述支承框架的所述第一端而繞所述噴霧裝置的所述第一端俯仰傾斜，同時(shí)，所述噴霧裝置的第二端能夠通過(guò)所述補(bǔ)償系統(tǒng)而相對(duì)所述支承框架的所述第二端朝向所述支承框架的所述第一端縱向地滑動(dòng)，以補(bǔ)償所述噴霧裝置的第二端在所述噴霧裝置俯仰傾斜過(guò)程中的水平位移。[0016]根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面，提供一種噴霧裝置的承載和移動(dòng)裝置，所述噴霧裝置包括沿其縱向的第一端和第二端，其特征在于，所述承載和移動(dòng)裝置包括:
[0017]支承機(jī)構(gòu)，所述支承機(jī)構(gòu)包括支承框架，所述支承框架包括沿其縱向的第一端和第二端，所述噴霧裝置的所述第一端和第二端分別安裝于所述支承框架的所述第一端和第二端；以及移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括升降系統(tǒng)、俯仰系統(tǒng)、補(bǔ)償系統(tǒng)和使補(bǔ)償系統(tǒng)失效的止動(dòng)構(gòu)件。其中，在所述支承框架的所述第一端和第二端中的至少第一端設(shè)置至少一個(gè)所述升降系統(tǒng)，以升降所述噴霧裝置的連接于所述升降系統(tǒng)的所述至少第一端。所述噴霧裝置的第一端通過(guò)所述補(bǔ)償系統(tǒng)和俯仰系統(tǒng)可樞轉(zhuǎn)地連接于所述支承框架的第一端的升降系統(tǒng)，在第二端，當(dāng)沒(méi)有設(shè)置所述升降系統(tǒng)時(shí)，所述噴霧裝置的第二端通過(guò)所述補(bǔ)償系統(tǒng)和俯仰系統(tǒng)可樞轉(zhuǎn)地連接于所述支承框架的第二端，當(dāng)設(shè)置所述升降系統(tǒng)時(shí)，所述噴霧裝置的第二端通過(guò)所述補(bǔ)償系統(tǒng)和俯仰系統(tǒng)可樞轉(zhuǎn)地連接于所述支承框架的第二端的所述升降系統(tǒng)，所述止動(dòng)構(gòu)件使在所述噴霧裝置的第一端和第二端中的一端和在所述支承框架的所述第一端和第二端中的相應(yīng)一端的補(bǔ)償系統(tǒng)失效，當(dāng)所述升降系統(tǒng)上升或下降使噴霧裝置的第一端與第二端之間有高度差時(shí)，所述噴霧裝置能夠通過(guò)所述俯仰系統(tǒng)繞所述噴霧裝置的所述補(bǔ)償系統(tǒng)失效的所述一端俯仰傾斜，同時(shí)，所述噴霧裝置的另一端能夠通過(guò)所述補(bǔ)償系統(tǒng)而相對(duì)所述支承框架的另一端朝向所述支承框架的所述相應(yīng)一端縱向地滑動(dòng)，以補(bǔ)償所述噴霧裝置的所述另一端在所述噴霧裝置俯仰傾斜過(guò)程中的水平位移。
[0018]根據(jù)上述的噴霧裝置的承載和移動(dòng)裝置，所述升降系統(tǒng)包括升降桿和驅(qū)動(dòng)所述升降桿上升和下降的電動(dòng)機(jī)；所述俯仰系統(tǒng)包括固定支座、俯仰支座和使俯仰支座可樞轉(zhuǎn)地連接于固定支座的樞軸構(gòu)件，所述固定支座在第一端固定地連接于所述升降桿或是所述升降桿的一部分，在第二端，當(dāng)沒(méi)有設(shè)置所述升降系統(tǒng)時(shí)，連接于所述支承框架的第二端或是所述支承框架的第二端的一部分，當(dāng)設(shè)置所述升降系統(tǒng)時(shí)，連接于所述支承框架的第二端的所述升降桿或是所述支承框架的第二端的所述升降桿的一部分，從而通過(guò)所述升降桿的上升或下降使所述俯仰支座能夠相對(duì)所述支承框架的相應(yīng)一端俯仰傾斜；所述補(bǔ)償系統(tǒng)包括固定地連接于所述俯仰支座的或是俯仰支座一部分的導(dǎo)塊和可滑動(dòng)地配合于所述導(dǎo)塊的滑軌，所述滑軌分別固定地連接于所述噴霧裝置的所述第一端和第二端或是所述噴霧裝置的第一端和第二端的一部分，使得所述噴霧裝置的所述第一端或第二端通過(guò)與所述導(dǎo)塊配合的所述滑軌相對(duì)于所述導(dǎo)塊的滑動(dòng)而能夠相對(duì)所述支承框架的所述第二端或第一端縱向地滑動(dòng)；所述止動(dòng)構(gòu)件包括鎖定件，當(dāng)所述支承框架的所述相應(yīng)一端的所述補(bǔ)償系統(tǒng)失效時(shí)，所述鎖定件鎖定失效的補(bǔ)償系統(tǒng)的滑軌，從而與失效的補(bǔ)償系統(tǒng)的導(dǎo)塊之間沒(méi)有相對(duì)運(yùn)動(dòng)。
[0019]根據(jù)上述的噴霧裝置的承載和移動(dòng)裝置，在所述支承框架的所述第一端和第二端分別設(shè)置至少一個(gè)所述升降系統(tǒng)。
[0020]根據(jù)上述的噴霧裝置的承載和移動(dòng)裝置，在所述支承框架的所述第一端設(shè)置一個(gè)所述升降系統(tǒng)，在所述支承框架的所述第二端的兩側(cè)分別設(shè)置一個(gè)所述升降系統(tǒng)。
[0021]根據(jù)上述的噴霧裝置的承載和移動(dòng)裝置，還包括限位機(jī)構(gòu)，當(dāng)每一升降桿上升或下降超過(guò)預(yù)定值時(shí)，所述限位機(jī)構(gòu)使所述升降桿停止上升或下降。
[0022]根據(jù)上述的噴霧裝置的承載和移動(dòng)裝置，所述支承機(jī)構(gòu)還包括支承本體，所述支持框架可拆卸地連接于所述支承本體，所述支承本體可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在地面上。[0023]根據(jù)上述的噴霧裝置的承載和移動(dòng)裝置，所述升降桿和所述電動(dòng)機(jī)通過(guò)連接構(gòu)件可樞轉(zhuǎn)地連接于風(fēng)洞車。
[0024]本發(fā)明的噴霧裝置的承載和移動(dòng)裝置具有如下的優(yōu)點(diǎn):盡管試驗(yàn)用的噴霧裝置體積龐大，重量重，但由于設(shè)置了俯仰系統(tǒng)和補(bǔ)償系統(tǒng)，噴霧裝置在水平面上可以自由移動(dòng)和轉(zhuǎn)向，實(shí)現(xiàn)大重量噴霧裝置的升降和小角度俯仰。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0025]圖1示出了本發(fā)明的噴霧裝置的承載和移動(dòng)裝置的立體圖，其中包括支承框架和平板車式的支承本體；
[0026]圖2示出了圖1中所示的支承框架的立體圖，其中包括支承框架、升降系統(tǒng)；
[0027]圖3是圖2中所示的支承框架的一部分的放大圖，其中包括俯仰系統(tǒng)和補(bǔ)償系統(tǒng)；
[0028]圖4是圖1所示實(shí)施例的升降系統(tǒng)與風(fēng)洞車之間的連接結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0029]術(shù)語(yǔ)解釋
[0030]本文中的“縱向”指例如如圖1所示的支承框架10的長(zhǎng)軸方向A，當(dāng)支承框架10水平放置，噴霧裝置水平噴射水滴時(shí)，噴霧裝置的噴射方向與支承框架10的縱向A—致，“兩端”或“第一端和第二端”指縱向A的“兩側(cè)”或“第一側(cè)和第二側(cè)”，“遠(yuǎn)”和“近”(或后和前)分別指遠(yuǎn)離試驗(yàn)件的一側(cè)，見(jiàn)圖1中的附圖標(biāo)記120，和靠近試驗(yàn)件的一側(cè)，見(jiàn)圖1中附圖標(biāo)記110。
[0031]如圖1所示，本發(fā)明的噴霧裝置(圖中未示出)的支承機(jī)構(gòu)包括支承框架10和支承本體20。在該實(shí)施例中，支承框架10包括前端110、后端120和左右兩側(cè)130和140。支承本體20在如圖1所示的實(shí)施例中是一可轉(zhuǎn)向的平板車，使該平板車可相對(duì)地面轉(zhuǎn)動(dòng)，支承框架10可拆卸地固定于平板車上，噴霧裝置的一端可樞轉(zhuǎn)地固定于支承框架10的一端上(圖中未示出)，噴霧裝置的另一端可樞轉(zhuǎn)地固定于支承框架10的另一端上(圖中未示出)，其中，噴霧裝置的至少一端還可相對(duì)支承框架10的相應(yīng)一段縱向地滑動(dòng)。由此，噴霧裝置可實(shí)現(xiàn)地面上各角度的移動(dòng)，以滿足試驗(yàn)擺放要求。
[0032]此外，如圖1所示，平板車20安裝有若干輪子210，使平板車20通過(guò)這些輪子210支承在地面上,從而可相對(duì)地面移動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0033]如圖2所示，圖中示出了上述實(shí)施例中的支承框架10的結(jié)構(gòu)。本發(fā)明的噴霧裝置的承載和移動(dòng)裝置還包括使噴霧裝置升降和俯仰的升降系統(tǒng)30。在圖2所示的實(shí)施例中，升降系統(tǒng)30包括設(shè)置在支承框架10的前端110的前端升降系統(tǒng)310和設(shè)置在支承框架10的后端120的后端升降系統(tǒng)320。前端升降系統(tǒng)310包括至少一個(gè)前端升降桿311和相應(yīng)的至少一個(gè)電動(dòng)機(jī)312，在該實(shí)施例中，前端升降桿311設(shè)置在支承框架10的前端110的中間，電動(dòng)機(jī)312驅(qū)動(dòng)前端升降桿311上升或下降。后端升降系統(tǒng)320包括兩個(gè)分別設(shè)置在支承框架10的后端120兩側(cè)的后端升降桿321 (圖中只能看見(jiàn)其中的一個(gè)升降桿)和驅(qū)動(dòng)兩個(gè)后端升降桿321的電動(dòng)機(jī)(圖中未示出)。由此，通過(guò)升降桿311和321的上升或下降可以改變噴霧裝置的高度位置，當(dāng)前端升降桿311和后端升降桿320的上升或下降有高度差時(shí)，就可實(shí)現(xiàn)噴霧裝置的俯仰角度的變化，以滿足試驗(yàn)的需求。在本實(shí)施例中，支承框架10的前端110的垂直高度低于支承框架10的后端120，這樣便于將噴霧裝置的前端高度保持在低于支承框架10的后端。當(dāng)然，支承框架的前端110和后端120還可以設(shè)置成使噴霧裝置的前端高度保持在等于或高于支承框架10的后端120。
[0034]還是如圖2所示，在支承框架10的后端120的兩側(cè)分別設(shè)置引導(dǎo)支座330，以支持后端升降桿320在其中上升或下降。
[0035]如圖3所示，該圖是圖2中的B部分的放大圖，其中示出了本發(fā)明的俯仰系統(tǒng)40和補(bǔ)償系統(tǒng)50。在圖3所示的實(shí)施例中，只在支承框架10的前端110設(shè)置俯仰系統(tǒng)和補(bǔ)充系統(tǒng)。在其它實(shí)施例中，也可只在支承框架10的后端120設(shè)置俯仰系統(tǒng)和補(bǔ)充系統(tǒng)或分別在支承框架10的前端110和后端120設(shè)置俯仰系統(tǒng)和補(bǔ)充系統(tǒng)。下面只詳細(xì)描述設(shè)置在支承框架10的前端110的俯仰系統(tǒng)和補(bǔ)充系統(tǒng)。
[0036]圖3中示出了俯仰系統(tǒng)下連接座410和俯仰系統(tǒng)上連接座420，俯仰系統(tǒng)下連接座410固定地連接于支承框架10的前端110的升降桿支承件313的上表面，升降桿311連接于升降桿支承件313，使升降桿支承件313隨升降桿311的升降而升降，俯仰系統(tǒng)上連接座420通過(guò)樞軸430可樞轉(zhuǎn)地連接于俯仰系統(tǒng)下連接座410。因此，當(dāng)后端升降桿321上升到比前端升降桿311高時(shí)，噴霧裝置就可以通過(guò)俯仰系統(tǒng)上連接座420相對(duì)于俯仰系統(tǒng)下連接座410的樞軸而改變其俯仰角度。
[0037]圖3中還示出了本發(fā)明補(bǔ)償系統(tǒng)50。在本實(shí)施例中，噴霧裝置的后端通過(guò)樞轉(zhuǎn)構(gòu)件可樞轉(zhuǎn)地連接于支承框架10的后端120，使得噴霧裝置能夠相對(duì)其后端俯仰傾斜，但其后端不能沿縱向移動(dòng)，因此，當(dāng)噴霧裝置的后端高于其前端時(shí)，隨著俯仰系統(tǒng)上連接座420相對(duì)于俯仰系統(tǒng)下連接座410的樞轉(zhuǎn)而改變其俯仰角度時(shí)，噴霧裝置不僅僅要相對(duì)樞軸430樞轉(zhuǎn)，還要能夠相對(duì)樞軸430沿其縱向滑動(dòng)。噴霧裝置的該滑動(dòng)運(yùn)動(dòng)通過(guò)本發(fā)明的補(bǔ)償系統(tǒng)50實(shí)現(xiàn)。
[0038]如圖3所示，補(bǔ)償系統(tǒng)50包括固定地連接于上連接座420的導(dǎo)塊510，與導(dǎo)塊510配合的滑軌520，滑軌520固定地連接于滑軌連接板530，噴霧裝置的前端安裝于滑軌連接板530。因此，當(dāng)后端升降桿321上升到比前端升降桿311高時(shí)，噴霧裝置的后端垂直上升，同時(shí)噴霧裝置通過(guò)其后端與后端升降系統(tǒng)320之間樞轉(zhuǎn)連接和俯仰系統(tǒng)上連接座420相對(duì)于俯仰系統(tǒng)下連接座410的樞轉(zhuǎn)而改變其俯仰角度，在該實(shí)施例中，此時(shí)的噴霧裝置是前端向下地傾斜，同時(shí)，配合在導(dǎo)塊510的凹槽中的滑軌520相對(duì)導(dǎo)塊510滑動(dòng)，從而，噴霧裝置的前端相對(duì)樞軸430沿噴霧裝置的縱軸朝支承框架10的后端120滑動(dòng)。這里的導(dǎo)塊510和滑軌520構(gòu)成了本發(fā)明的容差式滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，從而補(bǔ)償了噴霧裝置由于俯仰角度的改變而形成的沿其縱向的位移。
[0039]此外，為了防止大重量噴霧裝置在升降和俯仰過(guò)程中發(fā)生傾覆，還在升降系統(tǒng)中設(shè)置了限位機(jī)構(gòu)，當(dāng)前后升降桿的高度超出設(shè)定值時(shí)限位機(jī)構(gòu)會(huì)會(huì)使升降桿自動(dòng)停止升降，通過(guò)控制合理的前后升降桿的高度差，可以實(shí)現(xiàn)噴霧裝置的小角度俯仰。
[0040]以上通過(guò)一個(gè)具體的實(shí)施例描述了設(shè)置在支承框架10的前端110的前端升降系統(tǒng)310，俯仰系統(tǒng)40和補(bǔ)償系統(tǒng)50的具體結(jié)構(gòu)。前文提到，在本發(fā)明中，在支承框架10的后端120也設(shè)置了后端升降系統(tǒng)320。因此，上述的前端升降系統(tǒng)310，俯仰系統(tǒng)40和補(bǔ)償系統(tǒng)50的具體結(jié)構(gòu)也可以應(yīng)用于支承框架10的后端。如圖2所示，在該實(shí)施例中，在支承框架10的后端的兩側(cè)分別設(shè)置有升降桿321。因此，前述的前端升降系統(tǒng)310，俯仰系統(tǒng)40和補(bǔ)償系統(tǒng)50的構(gòu)件可應(yīng)用于支承框架10的后端的兩側(cè)。但也可只設(shè)置在支承框架10的后端的中間。此時(shí)，后端只在其中間設(shè)置一個(gè)升降桿321，也可在其兩側(cè)分別設(shè)置一個(gè)升降桿。
[0041]在支承框架10的前端和后端分別設(shè)計(jì)升降系統(tǒng)，俯仰系統(tǒng)40和補(bǔ)償系統(tǒng)50的實(shí)施例中，為了使噴霧裝置中的一端可樞軸地固定于支承框架的相應(yīng)一端，以避免噴霧裝置整體相對(duì)俯仰系統(tǒng)40或樞軸430滑動(dòng)，還設(shè)置止動(dòng)構(gòu)件，即能夠使前端和后端中的一個(gè)滑軌520相對(duì)導(dǎo)塊510不能滑動(dòng)。
[0042]如圖4所示，在該視圖中示出了升降桿311和電動(dòng)機(jī)312以及一連接構(gòu)件314，使升降桿311和電動(dòng)機(jī)312通過(guò)連接構(gòu)件314可樞轉(zhuǎn)地連接于支承本體20。
[0043]上述示例性的實(shí)施例示出了解決本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題的技術(shù)方案中的一個(gè)實(shí)施例。在該實(shí)施例的示例下，其它符合本發(fā)明原理的等效和類似的手段都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍中。本發(fā)明的發(fā)明原理是，使噴霧裝置能夠相對(duì)地面進(jìn)行多方位的移動(dòng)和傾斜，以滿足測(cè)試要求。
【權(quán)利要求】
1.一種噴霧裝置的承載和移動(dòng)裝置，所述噴霧裝置包括沿其縱向的第一端和第二端，其特征在于，所述承載和移動(dòng)裝置包括: 支承機(jī)構(gòu)，所述支承機(jī)構(gòu)包括支承框架(10)，所述支承框架(10)包括沿其縱向的第一端(110)和第二端(120)，所述噴霧裝置的所述第一端和第二端分別安裝于所述支承框架(10)的所述第一端(I 10)和第二端(120);以及 移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括升降系統(tǒng)(30)、俯仰系統(tǒng)(40)和補(bǔ)償系統(tǒng)(50)，其中， 在所述支承框架(10)的所述第一端(110)和第二端(120)中的至少第一端(110)設(shè)置至少一個(gè)所述升降系統(tǒng)(30)，以升降所述噴霧裝置的連接于所述升降系統(tǒng)(30)的所述至少第一端， 所述噴霧裝置的第一端通過(guò)所述補(bǔ)償系統(tǒng)(50)和俯仰系統(tǒng)(40)連接于所述支承框架(10)的所述第一端(110)的升降系統(tǒng)(30)，在第二端(120)，當(dāng)沒(méi)有設(shè)置所述升降系統(tǒng)時(shí)，所述噴霧裝置的第二端可樞轉(zhuǎn)地連接于所述支承框架(10)的所述第二端(120)，當(dāng)設(shè)置所述升降系統(tǒng)時(shí)，所述噴霧裝置的第二端可樞轉(zhuǎn)地連接于所述支承框架(10)的所述第二端(120)的所述升降系統(tǒng)(30)，當(dāng)所述升降系統(tǒng)(30)上升或下降使噴霧裝置的第一端與第二端之間有高度差時(shí)，所述噴霧裝置能夠通過(guò)所述俯仰系統(tǒng)(40)和所述噴霧裝置的所述第二端可樞轉(zhuǎn)地連接于所述支承框架(10)的所述第二端(120)而繞所述噴霧裝置的所述第二端俯仰傾斜，同時(shí)，所述噴霧裝置的第一端能夠通過(guò)所述補(bǔ)償系統(tǒng)(50)而相對(duì)所述支承框架(10)的所述第一端(110)朝向所述支承框架(10)的所述第二端(120)縱向地滑動(dòng)，以補(bǔ)償所述噴霧裝置的第一端在所述噴霧裝置俯仰傾斜過(guò)程中的水平位移。
2.如權(quán)利要求1所述的噴霧裝置的承載和移動(dòng)裝置，其特征在于，` 所述升降系統(tǒng)包括升降桿(311，321)和驅(qū)動(dòng)所述升降桿(311，321)上升和下降的電動(dòng)機(jī)(312)； 所述俯仰系統(tǒng)(40)包括固定支座(410)、俯仰支座(420)和使俯仰支座(420)可樞轉(zhuǎn)地連接于固定支座(410)的樞軸構(gòu)件(430)，所述固定支座(410)固定地連接于所述升降桿(311，321)或是所述升降桿(311，321)的一部分，從而通過(guò)所述升降桿(311，321)的上升或下降使所述俯仰支座(420)能夠相對(duì)所述支承框架(10)的相應(yīng)一端俯仰傾斜； 所述補(bǔ)償系統(tǒng)(50 )包括固定地連接于所述俯仰支座(420 )的或是所述俯仰支座(420 )一部分的導(dǎo)塊(510)和可滑動(dòng)地配合于所述導(dǎo)塊(510)的滑軌(520)，所述滑軌(520)固定地連接于所述噴霧裝置的所述第一端或是所述噴霧裝置的所述第一端的一部分，使得所述噴霧裝置的所述第一端通過(guò)與所述導(dǎo)塊(510)配合的所述滑軌(520)相對(duì)于所述導(dǎo)塊(510)的滑動(dòng)而能夠相對(duì)所述支承框架(10)的所述第一端(110)縱向地滑動(dòng)。
3.如權(quán)利要求2所述的噴霧裝置的承載和移動(dòng)裝置，其特征在于， 在所述支承框架(10)的所述第一端(110)和第二端(120)分別設(shè)置至少一個(gè)所述升降系統(tǒng)(30)。
4.如權(quán)利要求3所述的噴霧裝置的承載和移動(dòng)裝置，其特征在于， 在所述支承框架(10)的設(shè)置所述補(bǔ)償系統(tǒng)(50)和所述俯仰系統(tǒng)(40)的所述第一端(110)設(shè)置一個(gè)所述升降系統(tǒng)(30)，在所述支承框架(10)的所述第二端(120)的兩側(cè)分別設(shè)置一個(gè)所述升降系統(tǒng)(30)。
5.如權(quán)利要求4所述的噴霧裝置的承載和移動(dòng)裝置，其特征在于，還包括限位機(jī)構(gòu)，當(dāng)所述升降桿(311，321)上升或下降超過(guò)預(yù)定值時(shí)，所述限位機(jī)構(gòu)使所述升降桿(311，321)停止上升或下降。
6.如權(quán)利要求1所述的噴霧裝置的承載和移動(dòng)裝置，其特征在于，所述支承機(jī)構(gòu)還包括支承本體(120)，所述支持框架(10)可拆卸地連接于所述支承本體(20)，所述支承本體(20)可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在地面上。
7.如權(quán)利要求2所述的噴霧裝置的承載和移動(dòng)裝置，其特征在，所述升降桿((311，321)和所述電動(dòng)機(jī)(312)通過(guò)連接構(gòu)件(314)可樞轉(zhuǎn)地連接于風(fēng)洞車。
8.如前述權(quán)利要求中的任何一項(xiàng)所述的噴霧裝置的承載和移動(dòng)裝置，其特征在于， 將所述補(bǔ)償系統(tǒng)(50 )和俯仰系統(tǒng)(40 )改變成只連接于所述支承框架(10 )的所述第二立而(120)； 將所述噴霧裝置的第一端改變成可樞轉(zhuǎn)地連接于所述支承框架(10)的所述第一端(110)的升降系統(tǒng)(30)； 將所述固定支座(410)改變成連接于所述支承框架(10)的所述第二端(120)或是所述支承框架(10)的所述第二端(120)的一部分； 從而，當(dāng)所述升降系統(tǒng)(30)上升或下降使噴霧裝置的第一端與第二端之間有高度差時(shí)，所述噴霧裝置能夠通過(guò)所述俯仰系統(tǒng)(40)和所述噴霧裝置的所述第一端可樞轉(zhuǎn)地連接于所述支承框架(10)的所述第一端(110)而繞所述噴霧裝置的所述第一端俯仰傾斜，同時(shí)，所述噴霧裝置的第二端 能夠通過(guò)所述補(bǔ)償系統(tǒng)(50)而相對(duì)所述支承框架(10)的所述第二端(120)朝向所述支承框架(10)的所述第一端(110)縱向地滑動(dòng)，以補(bǔ)償所述噴霧裝置的第二端在所述噴霧裝置俯仰傾斜過(guò)程中的水平位移。
9.一種噴霧裝置的承載和移動(dòng)裝置，所述噴霧裝置包括沿其縱向的第一端和第二端，其特征在于，所述承載和移動(dòng)裝置包括: 支承機(jī)構(gòu)，所述支承機(jī)構(gòu)包括支承框架(10)，所述支承框架(10)包括沿其縱向的第一端(110)和第二端(120)，所述噴霧裝置的所述第一端和第二端分別安裝于所述支承框架(10)的所述第一端(110)和第二端(120);以及 移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括升降系統(tǒng)(30)、俯仰系統(tǒng)(40)、補(bǔ)償系統(tǒng)(50)和使補(bǔ)償系統(tǒng)(50)失效的止動(dòng)構(gòu)件，其中， 在所述支承框架(10)的所述第一端(110)和第二端(120)中的至少第一端(110)設(shè)置至少一個(gè)所述升降系統(tǒng)(30)，以升降所述噴霧裝置的連接于所述升降系統(tǒng)的所述至少第一端， 所述噴霧裝置的第一端通過(guò)所述補(bǔ)償系統(tǒng)(50)和俯仰系統(tǒng)(40)可樞轉(zhuǎn)地連接于所述支承框架(10)的第一端(110)的升降系統(tǒng)(30)，在第二端(120)，當(dāng)沒(méi)有設(shè)置所述升降系統(tǒng)時(shí)，所述噴霧裝置的第二端通過(guò)所述補(bǔ)償系統(tǒng)(50)和俯仰系統(tǒng)(40)可樞轉(zhuǎn)地連接于所述支承框架(10)的第二端(120)，當(dāng)設(shè)置所述升降系統(tǒng)時(shí)，所述噴霧裝置的第二端通過(guò)所述補(bǔ)償系統(tǒng)(50)和俯仰系統(tǒng)(40)可樞轉(zhuǎn)地連接于所述支承框架(10)的第二端(120)的所述升降系統(tǒng)(30)，所述止動(dòng)構(gòu)件使在所述噴霧裝置的第一端和第二端中的一端和在所述支承框架(10)的所述第一端(110)和第二端(120)中的相應(yīng)一端的補(bǔ)償系統(tǒng)(50)失效，當(dāng)所述升降系統(tǒng)(30)上升或下降使噴霧裝置的第一端與第二端之間有高度差時(shí)，所述噴霧裝置能夠通過(guò)所述俯仰系統(tǒng)(40)繞所述噴霧裝置的所述補(bǔ)償系統(tǒng)(50)失效的所述一端俯仰傾斜，同時(shí)，所述噴霧裝置的另一端能夠通過(guò)所述補(bǔ)償系統(tǒng)(50)而相對(duì)所述支承框架(10)的另一端(110)朝向所述支承框架(10)的所述相應(yīng)一端(120)縱向地滑動(dòng)，以補(bǔ)償所述噴霧裝置的所述另一端在所述噴霧裝置俯仰傾斜過(guò)程中的水平位移。
10.如權(quán)利要求9所述的噴霧裝置的承載和移動(dòng)裝置，其特征在于， 所述升降系統(tǒng)包括升降桿(311，321)和驅(qū)動(dòng)所述升降桿(311，321)上升和下降的電動(dòng)機(jī)(312)； 所述俯仰系統(tǒng)(40)包括固定支座(410)、俯仰支座(420)和使俯仰支座(420)可樞轉(zhuǎn)地連接于固定支座(410)的樞軸構(gòu)件(430)，所述固定支座(410)在第一端(110)固定地連接于所述升降桿(311，321)或是所述升降桿(311，321)的一部分，在第二端(120)，當(dāng)沒(méi)有設(shè)置所述升降系統(tǒng)時(shí)，連接于所述支承框架(10)的第二端(120)或是所述支承框架(10)的第二端(120)的一部分，當(dāng)設(shè)置所述升降系統(tǒng)時(shí)，連接于所述支承框架(10)的第二端(120)的所述升降桿(311，321)或是所述支承框架(10)的第二端(120)的所述升降桿(311，321)的一部分，從而通過(guò)所述升降桿(311，321)的上升或下降使所述俯仰支座(420)能夠相對(duì)所述支承框架(10)的相應(yīng)一端俯仰傾斜； 所述補(bǔ)償系統(tǒng)(50)包括固定地連接于所述俯仰支座(420)的或是俯仰支座(420) —部分的導(dǎo)塊(510)和可滑動(dòng)地配合于所述導(dǎo)塊(510)的滑軌(520)，所述滑軌(520)分別固定地連接于所述噴霧裝置的所述第一端和第二端或是所述噴霧裝置的第一端和第二端的一部分，使得所述噴霧裝置的所述第一端或第二端通過(guò)與所述導(dǎo)塊(510)配合的所述滑軌(520)相對(duì)于所述導(dǎo)塊(510)的滑動(dòng)而能夠相對(duì)所述支承框架(10)的所述第二端(110)或第一端縱向地滑動(dòng)； 所述止動(dòng)構(gòu)件包括鎖定件，當(dāng)所述支承框架(10)的所述相應(yīng)一端的所述補(bǔ)償系統(tǒng)失效時(shí)，所述鎖定件鎖定失效的補(bǔ)償系統(tǒng)的滑軌，從而與失效的補(bǔ)償系統(tǒng)的導(dǎo)塊之間沒(méi)有相對(duì)運(yùn)動(dòng)。
11.如權(quán)利要求10所述的噴霧裝置的承載和移動(dòng)裝置，其特征在于， 在所述支承框架(10)的所述第一端(110)和第二端(120)分別設(shè)置至少一個(gè)所述升降系統(tǒng)(30)。
12.如權(quán)利要求11所述的噴霧裝置的承載和移動(dòng)裝置，其特征在于， 在所述支承框架(10)的所述第一端(110)設(shè)置一個(gè)所述升降系統(tǒng)(30)，在所述支承框架(10)的所述第二端(120)的兩側(cè)分別設(shè)置一個(gè)所述升降系統(tǒng)(30)。
13.如權(quán)利要求12所述的噴霧裝置的承載和移動(dòng)裝置，其特征在于，還包括限位機(jī)構(gòu)，當(dāng)每一升降桿上升或下降超過(guò)預(yù)定值時(shí)，所述限位機(jī)構(gòu)使所述升降桿(311，321)停止上升或下降。
14.如權(quán)利要求9所述的噴霧裝置的承載和移動(dòng)裝置，其特征在于，所述支承機(jī)構(gòu)還包括支承本體(120)，所述支持框架(10)可拆卸地連接于所述支承本體(20)，所述支承本體(20)可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在地面上。
15.如權(quán)利要求9一 14權(quán)利要求中的任何一項(xiàng)所述的噴霧裝置的承載和移動(dòng)裝置，其特征在，所述升降桿((311，321)和所述電動(dòng)機(jī)(312)通過(guò)連接構(gòu)件(314)可樞轉(zhuǎn)地連接于風(fēng)洞車。
【文檔編號(hào)】G01M9/04GK103487227SQ201310296502
【公開(kāi)日】2014年1月1日 申請(qǐng)日期:2013年7月15日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月15日
【發(fā)明者】李志茂, 王大偉, 李革萍, 楊勝華, 王向轉(zhuǎn) 申請(qǐng)人:中國(guó)商用飛機(jī)有限責(zé)任公司, 中國(guó)商用飛機(jī)有限責(zé)任公司上海飛機(jī)設(shè)計(jì)研究院