一種gnss接收機的控制方法、裝置與系統(tǒng)的制作方法

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一種gnss接收機的控制方法、裝置與系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種GNSS接收機的控制方法、裝置與系統(tǒng)，所述方法包括：設置緩沖區(qū)中緩存數(shù)據(jù)量的上限值TH與下限值TL；若當前時刻緩沖區(qū)中緩存數(shù)據(jù)量小于所述下限值，或者是由小于所述下限值上升到介于所述上限值和所述下限值之間，關閉每個跟蹤通道直至緩存數(shù)據(jù)量大于所述上限值。采用本發(fā)明的技術方案，保證在緩沖區(qū)緩存數(shù)據(jù)量較小時，跟蹤通道處于關閉狀態(tài)，節(jié)省功耗。
【專利說明】一種GNSS接收機的控制方法、裝置與系統(tǒng)

【技術領域】
[0001] 本發(fā)明涉及信號處理【技術領域】，特別是涉及一種GNSS接收機的控制方法、裝置與系統(tǒng)。

【背景技術】
[0002] GNSS (Global Navigation Satellite System,全球導航衛(wèi)星系統(tǒng))是泛指所有的衛(wèi)星導航系統(tǒng)，包括全球的、區(qū)域的和增強的。例如美國的GPS、俄羅斯的Glonass、歐洲的 Galileo、中國的北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)；相關的增強系統(tǒng)有美國的WAAS (廣域增強系統(tǒng))、歐洲的EGN0S (歐洲靜地導航重疊系統(tǒng)）和日本的MSAS (多功能運輸衛(wèi)星增強系統(tǒng)）等；另外， GNSS還涵蓋在建和以后要建設的其他衛(wèi)星導航系統(tǒng)。
[0003] GNSS接收機(包括美國的GPS、中國的北斗和歐洲的伽利略）通過接收多顆衛(wèi)星信號計算出接收機所在位置。接收機一般配備多個獨立而相同的跟蹤通道，在整個使用過程中每個通道持續(xù)跟蹤不同的衛(wèi)星信號。常見跟蹤通道的結構圖如圖1所示，其中箭頭表示信號流向，圖中堅直虛線左邊部分為跟蹤通道，一般用專用硬件實現(xiàn)，緩沖區(qū)將待處理信號分配給跟蹤通道，跟蹤通道首先對信號進行混頻處理，實現(xiàn)去載波的目的；然后通過相關處理進行去偽碼；積分/清除模塊輸出1暈秒的相干積分值，每一暈秒輸出一次，載波環(huán)鑒別器根據(jù)所述相干積分值計算出載波的頻差和相位差，載波發(fā)生器根據(jù)計算出的載波頻差和相位差調(diào)整產(chǎn)生的本地載波；碼環(huán)鑒別器根據(jù)所述相干積分值計算偽碼的頻差與相位差，經(jīng)過碼環(huán)濾波器處理后控制碼發(fā)生器調(diào)整產(chǎn)生的偽碼。
[0004] 其中，虛線右邊的功能模塊一般則以微處理器中運行的軟件實現(xiàn)。在某些GNSS接收機中，微處理器可以是和接收機中其他功能共享的微處理器。同一臺接收機包括多個跟蹤通道，這些跟蹤通道一般共享同一個微處理器，而專用硬件部分則各自獨立。多個跟蹤通道與微處理器的關系可以參考圖2所示，圖2為多個跟蹤通道與微處理器的結構示意圖。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 發(fā)明人經(jīng)研究發(fā)現(xiàn)，從積分/清除模塊輸出相干積分值到載波發(fā)生器和碼發(fā)生器調(diào)整到下一工作狀態(tài)期間，混頻模塊、相關模塊和積分/清除模塊暫停處理中頻信號數(shù)據(jù)，此時外部輸入的中頻信號數(shù)據(jù)在緩沖區(qū)中暫存起來，因此混頻模塊、相關模塊和積分/清除模塊的數(shù)據(jù)處理速度必須快于中頻信號數(shù)據(jù)的輸入速度。通常這幾個模塊的數(shù)據(jù)處理速度要明顯快于中頻信號數(shù)據(jù)的輸入速度，以保證緩沖區(qū)永遠不會溢出，因此緩沖區(qū)必定有一段時間處于全空的狀態(tài)。從這個角度分析，上述幾個模塊一定有一段時間處于沒有數(shù)據(jù) 可處理的空閑狀態(tài)，浪費了一定的功耗。
[0006] 為此，本發(fā)明提供一種GNSS接收機的控制方法、裝置與系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術中，因跟蹤通道處于空閑狀態(tài)導致的功耗浪費的技術問題，降低跟蹤通道的功耗。
[0007] 為解決上述技術問題，本發(fā)明提供一種GNSS接收機的控制方法、裝置與系統(tǒng)，本發(fā)明提供如下技術方案：
[0008] -種GNSS接收機的控制方法，該方法包括：
[0009] 設置緩沖區(qū)中緩存數(shù)據(jù)量的上限值TH與下限值TL ;
[0010] 若當前時刻緩沖區(qū)中緩存數(shù)據(jù)量小于所述下限值，或者是由小于所述下限值上升到介于所述上限值和所述下限值之間，關閉每個跟蹤通道直至緩存數(shù)據(jù)量大于所述上限值。
[0011] 優(yōu)選的，所述上限值TH的設置包括：
[0012] 根據(jù)緩沖區(qū)寫入數(shù)據(jù)的速度計算每個數(shù)據(jù)的寫入持續(xù)時間T1 ;
[0013] 計算跟蹤通道產(chǎn)生積分/清除結果到載波發(fā)生器和碼發(fā)生器均輸出就緒信號之間的最長時間T2 ;
[0014] 所述上限值TH設置為Nmax-Round(T2/Tl) - 1，其中所述Round表示取整運算， Nmax為所述緩沖區(qū)能夠容納的最大數(shù)據(jù)量。
[0015] 優(yōu)選的，所述下限值TL設置為[0, TH-1]中的任一非負整數(shù)。
[0016] 優(yōu)選的，所述方法還包括：
[0017] 若當前時刻緩沖區(qū)中緩存數(shù)據(jù)量大于所述上限值，或者是由大于所述上限值下降到介于所述上限值和所述下限值之間，開啟每個跟蹤通道，直至緩存數(shù)據(jù)量小于所述下限值。
[0018] 優(yōu)選的，所述方法還包括：
[0019] 當前時刻緩沖區(qū)中緩存數(shù)據(jù)量小于所述下限值，或者是由小于所述下限值上升到介于所述上限值和所述下限值之間，關閉微處理器，直至緩存數(shù)據(jù)量大于所述上限值。
[0020] 本發(fā)明還提供一種GNSS接收機的控制裝置，所述裝置包括：
[0021] 限值設置模塊，用于設置緩沖區(qū)中緩存數(shù)據(jù)量的上限值TH與下限值TL ;
[0022] 關閉控制模塊，用于當前時刻緩沖區(qū)中緩存數(shù)據(jù)量小于所述下限值，或者是由小于所述下限值上升到介于所述上限值和所述下限值之間時，關閉每個跟蹤通道直至緩存數(shù) 據(jù)量大于所述上限值。
[0023] 優(yōu)選的，所述限值設置模塊包括：上限值設置子模塊，用于設置緩沖區(qū)緩存數(shù)據(jù)量的上限值，所述上限值為Nmax-Round(T2/Tl) - 1 ;其中所述Round表示取整運算，Nmax為所述緩沖區(qū)能夠容納的最大數(shù)據(jù)量，T1為根據(jù)緩沖區(qū)寫入數(shù)據(jù)的輸入速度計算的每個數(shù)據(jù)的寫入持續(xù)時間；T2為跟蹤通道產(chǎn)生積分/清除結果到載波發(fā)生器和碼發(fā)生器均輸出就緒信號之間的最長時間；
[0024] 下限值設置子模塊，用于設置緩沖區(qū)緩存數(shù)據(jù)量的下限值，所述下限值設置為[0， TH-1]中的任一非負整數(shù)。
[0025] 優(yōu)選的，所述裝置還包括：
[0026] 開啟控制模塊，用于當前時刻緩沖區(qū)中緩存數(shù)據(jù)量大于所述上限值，或者是由大于所述上限值下降到介于所述上限值和所述下限值之間，開啟每個跟蹤通道，直至緩存數(shù) 據(jù)量小于所述下限值。
[0027] 優(yōu)選的，所述裝置還包括：
[0028] 微處理器關閉模塊，用于當前時刻緩沖區(qū)中緩存數(shù)據(jù)量小于所述下限值，或者是由小于所述下限值上升到介于所述上限值和所述下限值之間時，關閉微處理器，直至緩存數(shù)據(jù)量大于所述上限值。
[0029] 本發(fā)明還提供一種GNSS接收機的控制系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：上述任一所述的控制裝置和GNSS接收機。
[0030] 本發(fā)明的技術方案中，為緩沖區(qū)設置了緩存數(shù)據(jù)容量的上限值與下限值，在緩沖區(qū)中緩存數(shù)據(jù)容量小于所述下限值時，關閉每個跟蹤通道，使跟蹤通道處于不運行狀態(tài)；此時，如果緩沖區(qū)緩存數(shù)據(jù)容量增加，但是增加后介于所述上限值和所述下限值之間，則繼續(xù) 保持跟蹤通道的關閉狀態(tài)。因為跟蹤通道處理數(shù)據(jù)的速度要比緩沖區(qū)寫入數(shù)據(jù)的速度要快，所以，為了避免出現(xiàn)緩沖區(qū)沒有數(shù)據(jù)，而致使跟蹤通道沒有數(shù)據(jù)處理還處于運行狀態(tài)帶來的功耗浪費，當緩沖區(qū)中緩存數(shù)據(jù)較少時，可以關閉跟蹤通道，當數(shù)據(jù)累積到一定數(shù)據(jù)量以后，再開啟跟蹤通道進行數(shù)據(jù)處理，降低在對衛(wèi)星跟蹤過程中由于跟蹤通道空閑而造成的功耗浪費。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0031] 為了更清楚地說明本申請實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn) 有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本申請中記載的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0032] 圖1為跟蹤通道的結構示意圖；
[0033] 圖2為多個跟蹤通道與微處理器的結構示意圖；
[0034] 圖3為本發(fā)明一種GNSS接收機的控制方法實施例1的流程圖；
[0035] 圖4為本發(fā)明一種GNSS接收機的控制方法實施例2的流程圖；
[0036] 圖5為本發(fā)明一種GNSS接收機的控制裝置的結構示意圖；
[0037] 圖6為本發(fā)明限值設置模塊的結構示意圖；
[0038] 圖7為本發(fā)明一種GNSS接收機的控制裝置實施例2的結構示意圖；
[0039] 圖8為本發(fā)明一種GNSS接收機的控制系統(tǒng)實施例1的結構示意圖；
[0040] 圖9為本發(fā)明技術方案在實際實現(xiàn)時對應的一種接收機的結構示意圖；
[0041] 圖10為一種應用本發(fā)明技術方案的實施例的信號流圖。

【具體實施方式】
[0042] 為了使本【技術領域】的人員更好地理解本發(fā)明方案，下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0043] 在圖1和圖2的基礎上，參考圖3所示，為本發(fā)明提供的一種GNSS接收機的控制方法實施例1的流程圖，本實施例具體可以包括：
[0044] 步驟301 :設置緩沖區(qū)中緩存數(shù)據(jù)量的上限值與下限值。
[0045] GNSS接收機中接收的數(shù)據(jù)都寫入緩沖區(qū)中暫存，緩沖區(qū)中的每個數(shù)據(jù)要經(jīng)過每個跟蹤通道單獨處理一次。因為要保證緩沖區(qū)不會溢出導致數(shù)據(jù)丟失和跟蹤通道處于空閑狀態(tài)帶來的功耗浪費問題，這里所述的緩沖區(qū)中緩存數(shù)據(jù)量的上限值不同于所述緩沖區(qū)可以緩存數(shù)據(jù)的最大值，所述緩沖區(qū)可以緩存數(shù)據(jù)量的最大值可以作為獲取緩沖區(qū)緩存數(shù)據(jù)量上限值的一個參數(shù)。
[0046] 具體的，記上限值為TH，那么，所述上限值TH可以由下式計算得到：
[0047] Nmax-Round(T2/T1) - 1 ；
[0048] 其中所述Round表示取整運算，Nmax為所述緩沖區(qū)可以緩存數(shù)據(jù)的最大值，T1 為向緩沖區(qū)寫入數(shù)據(jù)時，每個數(shù)據(jù)的持續(xù)時間，T2為跟蹤通道產(chǎn)生積分/清除結果到載波發(fā)生器和碼發(fā)生器均輸出就緒信號之間的最長時間，所述載波發(fā)生器和碼發(fā)生器均輸出就緒信號為指示載波發(fā)生器和碼發(fā)生器將載波與偽碼的相位與頻率已調(diào)整到下一狀態(tài)的信號。舉個例子，假設中頻信號數(shù)據(jù)輸入速度是每秒16368000個，那么，每個數(shù)據(jù)的持續(xù) 時間Tl=l/16368000秒。假設積分/清除器輸出相干積分值到載波發(fā)生器和碼發(fā)生器都產(chǎn)生就緒信號的最長時間Τ2=100/16368000秒，跟蹤通道的緩沖區(qū)最大能保存的數(shù)據(jù)量 Nmax=1024。根據(jù)上述參數(shù)可計算緩沖區(qū)緩存數(shù)據(jù)量的上限值為923,在工程實現(xiàn)上通常加上一定的安全余量，在測量和計算上也會有一定的誤差，所以在實際操作中可以在計算出的上限值的基礎上適當降低，比如，將上限值為923降為900。
[0049] 其中，所述T2可以理解為一個數(shù)據(jù)處理過程中，由積分/清除模塊處理完到載波發(fā)生器和碼發(fā)生器均輸出就緒信號所用的時間，在實際操作中，可以采用統(tǒng)計的方法獲得。 t匕如，采用計時器的方式，記錄一段時間內(nèi)每個跟蹤通道每次處理數(shù)據(jù)時，由積分/清除模塊處理完到載波發(fā)生器和碼發(fā)生器均輸出就緒信號所用的時間，從所有跟蹤通道記錄的時間中選出最長的時間就是T2。
[0050] 相應的，記所述下限值為TL，所述下限值TL的取值范圍是[0, TH-1]。優(yōu)選的，所述下限值可取為〇,因為下限值越接近上限值，跟蹤通道中的混頻、相關、積分/清除等幾個模塊的開啟和關閉越頻繁，會影響降低功耗的效果。
[0051] 步驟302 :若當前時刻緩沖區(qū)中緩存數(shù)據(jù)量小于所述下限值，或者是由小于所述下限值上升到介于所述上限值和所述下限值之間，關閉每個跟蹤通道直至緩存數(shù)據(jù)量大于所述上限值。
[0052] 緩沖區(qū)不僅在時時刻刻輸入數(shù)據(jù)，同時跟蹤通道處理完的數(shù)據(jù)，也將從緩沖區(qū)中刪除，如果在當前時刻緩沖區(qū)中緩存數(shù)據(jù)量小于設置的下限值，說明緩沖區(qū)中數(shù)據(jù)較少，如果啟動跟蹤通道處理數(shù)據(jù)，可能會導致緩沖區(qū)出現(xiàn)無數(shù)據(jù)的現(xiàn)象。此時，在每個跟蹤通道均沒有數(shù)據(jù)正在處理時，關閉跟蹤通道。跟蹤通道不處理數(shù)據(jù)，所以緩沖區(qū)中數(shù)據(jù)會越來越多，但是，只要緩沖區(qū)中數(shù)據(jù)容量上升后仍處于所述上限值和所述下限值之間，都可以保持跟蹤通道的關閉狀態(tài)。當緩沖區(qū)中緩存數(shù)據(jù)容量超過上限值后，再開啟跟蹤通道處理數(shù)據(jù)。
[0053] 本實施例的技術方案中，為緩沖區(qū)設置了緩存數(shù)據(jù)量的上限值與下限值，在緩沖區(qū)中緩存數(shù)據(jù)容量小于所述下限值時，關閉每個跟蹤通道，使跟蹤通道處于不運行狀態(tài)；此時，如果緩沖區(qū)緩存數(shù)據(jù)量增加，但是增加后介于所述上限值和所述下限值之間，繼續(xù)保持跟蹤通道的關閉狀態(tài)。本實施例中，緩沖區(qū)中緩存數(shù)據(jù)較少時，可以關閉跟蹤通道，當累積到一定數(shù)據(jù)量以后，再開啟跟蹤通道進行數(shù)據(jù)處理。因為跟蹤通道處理數(shù)據(jù)的速度要比緩沖區(qū)寫入數(shù)據(jù)的速度要快，所以，通過本實施例的技術方案中的跟蹤通道的控制策略可以避免出現(xiàn)緩沖區(qū)沒有數(shù)據(jù)，而致使跟蹤通道沒有數(shù)據(jù)處理還處于運行狀態(tài)帶來的功耗浪費，降低在對衛(wèi)星跟蹤過程中由于跟蹤通道空閑而造成的功耗浪費。
[0054] 上述實施例1的技術方案解決了因為跟蹤通道空閑帶來的功耗浪費的技術問題，但是由跟蹤通道的工作流程可知，當緩沖區(qū)中緩存數(shù)據(jù)較少時，跟蹤通道被關閉，此時，微處理器也沒有數(shù)據(jù)處理，微處理器仍然處于運行狀態(tài)，同樣在一定程度上也會造成功耗的浪費。為此，本發(fā)明還提供一種GNSS接收機的控制方法實施例2,參考圖4所示，為本發(fā)明提供的一種GNSS接收機的控制方法實施例2的流程圖，本實施例中與實施例1中相同步驟的具體實現(xiàn)可以參考實施例1中的實現(xiàn)方式，本實施例中對其不再作具體介紹。本實施例可以看作是在實施例1基礎上的一個具體實現(xiàn)，進一步解決有微處理器帶來的功耗浪費。本實施例具體可以包括：
[0055] 步驟401 :設置緩沖區(qū)中緩存數(shù)據(jù)量的上限值與下限值；
[0056] 步驟402 :若當前時刻緩沖區(qū)中緩存數(shù)據(jù)量小于所述下限值，或者是由小于所述下限值上升到介于所述上限值和所述下限值之間，關閉每個跟蹤通道直至緩存數(shù)據(jù)量大于所述上限值。
[0057] 步驟403 :關閉微處理器，直至緩存數(shù)據(jù)量大于所述上限值。
[0058] 當緩沖區(qū)中數(shù)據(jù)較少時，每個跟蹤通道均沒有數(shù)據(jù)正在處理，此時微處理器中也沒有數(shù)據(jù)待處理，如果繼續(xù)保持微處理器的運行狀態(tài)，同樣也會浪費功耗，所以，在關閉跟蹤通道的同時，也可以關閉微處理器。所述關閉微處理器可以是為軟件實現(xiàn)的載波環(huán)鑒別器、碼環(huán)鑒別器、載波環(huán)濾波器和碼環(huán)濾波器關閉。
[0059] 步驟404:若當前時刻緩沖區(qū)中緩存數(shù)據(jù)量大于所述上限值，或者是由大于所述上限值下降到介于所述上限值和所述下限值之間，開啟每個跟蹤通道，直至緩存數(shù)據(jù)量小于所述下限值。
[0060] 如果緩沖區(qū)中緩存數(shù)據(jù)量大于上限值，此時就要開啟跟蹤通道進行數(shù)據(jù)處理，以免緩沖區(qū)因為溢出導致數(shù)據(jù)丟失。跟蹤通道開啟后，同時，微處理器也要開啟進行數(shù)據(jù)處理。數(shù)據(jù)還在繼續(xù)被寫入緩沖區(qū)，所以不能在緩沖區(qū)數(shù)據(jù)量小于上限值就立即關閉跟蹤通道的數(shù)據(jù)處理。如果立即關閉，跟蹤通道不處理數(shù)據(jù)，可能會導致跟蹤通道剛關閉，緩沖區(qū) 中緩存的數(shù)據(jù)量又超出上限值的情況，為了避免頻繁的開啟和關閉跟蹤通道，影響降低功耗的效果。優(yōu)選的，在實際操作中，可以保持跟蹤通道的開啟狀態(tài)直至緩沖區(qū)數(shù)據(jù)量下降到小于下限值。
[0061] 本實施例的技術方案，除了實施例1帶來的有益效果之外，進一步的，在跟蹤通道關閉的同時，關閉微處理器，進一步降低了功耗。當緩沖區(qū)數(shù)據(jù)由大于上限值下降到少于上限值時，并不立即關閉跟蹤通道，避免頻繁的開啟和關閉跟蹤通道，影響降低功耗的效果。
[0062] 對應于方法實施例，相應的，本發(fā)明還提供一種GNSS接收機的控制裝置，參考圖 5所示，為本發(fā)明提供的一種GNSS接收機的控制裝置實施例1的結構示意圖，所述裝置包括：
[0063] 限值設置模塊501，用于設置緩沖區(qū)中緩存數(shù)據(jù)量的上限值TH與下限值TL ;
[0064] 關閉控制模塊502,用于當前時刻緩沖區(qū)中緩存數(shù)據(jù)量小于所述下限值，或者是由小于所述下限值上升到介于所述上限值和所述下限值之間時，關閉每個跟蹤通道直至緩存數(shù)據(jù)量大于所述上限值。
[0065] 其中，限值設置模塊501的結構示意圖可以參考圖6所示，所示限值設置模塊501 可以包括：
[0066] 上限值設置子模塊601，用于設置緩沖區(qū)緩存數(shù)據(jù)量的上限值，所述上限值為 Nmax-Round(T2/Tl) - 1 ;其中所述Round表示取整運算，Nmax為所述緩沖區(qū)能夠容納的最大數(shù)據(jù)量，T1為根據(jù)緩沖區(qū)寫入數(shù)據(jù)的輸入速度計算的每個數(shù)據(jù)的寫入持續(xù)時間；T2為跟蹤通道產(chǎn)生積分/清除結果到載波發(fā)生器和碼發(fā)生器均輸出就緒信號之間的最長時間； [0067] 下限值設置子模塊，用于設置緩沖區(qū)緩存數(shù)據(jù)量的下限值，所述下限值設置為[0， TH-1]中的任一非負整數(shù)。
[0068] 裝置中各模塊所實現(xiàn)的功能與方法實施例1中方法操作步驟對應，這里不再贅述。
[0069] 優(yōu)選的，參考圖7所示，為本發(fā)明提供的一種GNSS接收機的控制裝置實施例2的結構示意圖，除了圖5所示的模塊外，所述裝置還可以包括：
[0070] 開啟控制模塊701，用于當前時刻緩沖區(qū)中緩存數(shù)據(jù)量大于所述上限值，或者是由大于所述上限值下降到介于所述上限值和所述下限值之間，開啟每個跟蹤通道，直至緩存數(shù)據(jù)量小于所述下限值。
[0071] 微處理器關閉模塊702,用于當前時刻緩沖區(qū)中緩存數(shù)據(jù)量小于所述下限值，或者是由小于所述下限值上升到介于所述上限值和所述下限值之間時，關閉微處理器。
[0072] 優(yōu)選的，參考圖8所示，為本發(fā)明提供的一種GNSS接收機的控制系統(tǒng)實施例1的結構示意圖，所述系統(tǒng)可以包括：GNSS接收機的控制裝置801和GNSS接收機802。所述GNSS 接收機的控制裝置801為所述圖5至圖7任一圖所示的控制裝置。
[0073] 優(yōu)選的，參考圖9所示，為本發(fā)明的技術方案在實際實現(xiàn)時對應的一種結構示意圖，以GNSS接收機包括12個跟蹤通道為例，其中功耗控制模塊即為以上幾個實施例中所述的控制裝置，功耗控制模塊分別控制微處理器和每個跟蹤通道的工作狀態(tài)。
[0074] 具體的可以參考圖10所示，為一種使用本發(fā)明技術方案的實施例對應的一種信號流圖，功耗控制模塊實時獲取緩沖區(qū)中緩存的數(shù)據(jù)量，然后根據(jù)緩存的數(shù)據(jù)量與上限值和下限值的大小關系，向跟蹤通道和微處理器發(fā)送控制信號。其中積分/清除模塊狀態(tài)表示積分運算已經(jīng)完成，各模塊控制信號用于控制混頻、相關、碼發(fā)生器和載波發(fā)生器的開啟和關閉，所述混頻、相關、碼發(fā)生器和載波發(fā)生器可以使用同一個控制信號，同時開啟或關閉。所述載波發(fā)生器和碼發(fā)生器的就緒信號和積分/清除模塊狀態(tài)信號均發(fā)送給功耗控制模塊，當功耗控制模塊接收到所述載波發(fā)生器和碼發(fā)生器的就緒信號表示碼發(fā)生器和載波發(fā)生器已經(jīng)將載波和偽碼的頻率與相位調(diào)整到了下一數(shù)據(jù)處理時對應的載波與偽碼。此時，功耗控制模塊就可以認為當前數(shù)據(jù)已經(jīng)被處理(被所有跟蹤通道處理完)。此時，緩沖區(qū) 刪除已經(jīng)處理的數(shù)據(jù)，并將最新的數(shù)據(jù)量發(fā)送給功耗控制模塊，由功耗控制模塊控制后續(xù) 的信號處理。在實際操作中，可以采用高、低電平的方式控制跟蹤通道或者微處理器的開啟和關閉。
[0075] 需要說明的是，術語"包括"、"包含"或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句"包括一個……"限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設備中還存在另外的相同要素。
[0076] 對于系統(tǒng)實施例而言，由于其基本對應于方法實施例，所以相關之處參見方法實施例的部分說明即可。以上所描述的系統(tǒng)實施例僅僅是示意性的，其中所述作為分離部件說明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個地方，或者也可以分布到多個網(wǎng)絡單元上。可以根據(jù)實際的需要選擇其中的部分或者全部模塊來實現(xiàn)本實施例方案的目的。本領域普通技術人員在不付出創(chuàng)造性勞動的情況下，即可以理解并實施。
[0077] 以上所述僅是本發(fā)明的【具體實施方式】，應當指出，對于本【技術領域】的普通技術人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本發(fā)明的保護范圍。
【權利要求】
1. 一種GNSS接收機的控制方法，其特征在于，所述方法包括：設置緩沖區(qū)中緩存數(shù)據(jù)量的上限值TH與下限值TL ; 若當前時刻緩沖區(qū)中緩存數(shù)據(jù)量小于所述下限值，或者是由小于所述下限值上升到介于所述上限值和所述下限值之間，關閉每個跟蹤通道直至緩存數(shù)據(jù)量大于所述上限值。
2. 根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述上限值TH的設置包括：根據(jù)緩沖區(qū)寫入數(shù)據(jù)的速度計算每個數(shù)據(jù)的寫入持續(xù)時間T1 ; 計算從跟蹤通道產(chǎn)生積分/清除結果到載波發(fā)生器和碼發(fā)生器均輸出就緒信號之間的最長時間T2 ; 所述上限值TH設置為Nmax-Round(T2/Tl) - 1，其中所述Round表示取整運算，Nmax為所述緩沖區(qū)能夠容納的最大數(shù)據(jù)量。
3. 根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述下限值TL設置為[0, TH-1]中的任一非負整數(shù)。
4. 根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：若當前時刻緩沖區(qū)中緩存數(shù)據(jù)量大于所述上限值，或者是由大于所述上限值下降到介于所述上限值和所述下限值之間，開啟每個跟蹤通道，直至緩存數(shù)據(jù)量小于所述下限值。
5. 根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：當前時刻緩沖區(qū)中緩存數(shù)據(jù)量小于所述下限值，或者是由小于所述下限值上升到介于所述上限值和所述下限值之間，關閉微處理器，直至緩存數(shù)據(jù)量大于所述上限值。
6. -種GNSS接收機的控制裝置，其特征在于，所述裝置包括：限值設置模塊，用于設置緩沖區(qū)中緩存數(shù)據(jù)量的上限值TH與下限值TL ; 關閉控制模塊，用于當前時刻緩沖區(qū)中緩存數(shù)據(jù)量小于所述下限值，或者是由小于所述下限值上升到介于所述上限值和所述下限值之間時，關閉每個跟蹤通道直至緩存數(shù)據(jù)量大于所述上限值。
7. 根據(jù)權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述限值設置模塊包括：上限值設置子模塊，用于設置緩沖區(qū)緩存數(shù)據(jù)量的上限值，所述上限值為 Nmax-Round(T2/Tl) - 1 ;其中所述Round表示取整運算，Nmax為所述緩沖區(qū)能夠容納的最大數(shù)據(jù)量，T1為根據(jù)緩沖區(qū)寫入數(shù)據(jù)的輸入速度計算的每個數(shù)據(jù)的寫入持續(xù)時間；T2為跟蹤通道產(chǎn)生積分/清除結果到載波發(fā)生器和碼發(fā)生器均輸出就緒信號之間的最長時間；下限值設置子模塊，用于設置緩沖區(qū)緩存數(shù)據(jù)量的下限值，所述下限值設置為[〇， TH-1]中的任一非負整數(shù)。
8. 根據(jù)權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括：開啟控制模塊，用于當前時刻緩沖區(qū)中緩存數(shù)據(jù)量大于所述上限值，或者是由大于所述上限值下降到介于所述上限值和所述下限值之間，開啟每個跟蹤通道，直至緩存數(shù)據(jù)量小于所述下限值。
9. 根據(jù)權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括：微處理器關閉模塊，用于當前時刻緩沖區(qū)中緩存數(shù)據(jù)量小于所述下限值，或者是由小于所述下限值上升到介于所述上限值和所述下限值之間時，關閉微處理器，直至緩存數(shù)據(jù) 量大于所述上限值。
10. -種GNSS接收機的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括：所述權利要求6-9任一項所述的控制裝置和GNSS接收機。
【文檔編號】G01S19/37GK104155661SQ201310180341
【公開日】2014年11月19日申請日期:2013年5月15日優(yōu)先權日:2013年5月15日
【發(fā)明者】馮云慶, 胡勝發(fā) 申請人:安凱(廣州)微電子技術有限公司

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