一種玻璃檢測(cè)裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種玻璃檢測(cè)裝置，屬于顯示面板加工【技術(shù)領(lǐng)域】，其中，包括檢測(cè)單元，檢測(cè)單元包括產(chǎn)生光波的光波發(fā)生部件與光波發(fā)生部件匹配的光波接收部件以及一與光波接收部件連接的結(jié)果輸出部件；檢測(cè)單元以待檢測(cè)玻璃為光波發(fā)生部件及光波接收部件之間的傳導(dǎo)介質(zhì)，并使光波發(fā)生部件產(chǎn)生的光波由待檢測(cè)玻璃的側(cè)面射入并沿待檢測(cè)玻璃的長度或?qū)挾确较蛐纬蓚鲗?dǎo)的光路后為設(shè)置于對(duì)應(yīng)位置的光波接收部件接收，結(jié)果輸出部件根據(jù)光波接收部件是否接收到的光波發(fā)生部件產(chǎn)生的光波信號(hào)以及光波接收部件接收到的光波信號(hào)的強(qiáng)度輸出對(duì)應(yīng)的結(jié)果。本發(fā)明的有益效果是：構(gòu)造簡單，成本低廉，且破片檢測(cè)范圍更廣，可用于檢測(cè)玻璃非破片的玻璃裂片情況。
【專利說明】一種玻璃檢測(cè)裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及顯示面板加工【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種玻璃檢測(cè)裝置。

【背景技術(shù)】
[0002] 在顯示面板生產(chǎn)過程中作為基板的玻璃常因工藝或來料異常干擾而產(chǎn)生破片等 瑕疵，若無法及時(shí)發(fā)現(xiàn)玻璃的上述瑕疵會(huì)造成成品率降低?，F(xiàn)有的手段是通過圖像監(jiān)控設(shè) 備設(shè)備進(jìn)行監(jiān)控，但是該方案成本高且不易在傳送過程做實(shí)時(shí)進(jìn)行監(jiān)控，容易造成破片后 流影響擴(kuò)大甚至生產(chǎn)線非正常的停止運(yùn)作。
[0003] 現(xiàn)行玻璃破片檢知方式有以下幾種方式：一種是在顯示面板生產(chǎn)設(shè)備內(nèi)玻璃 安置位置的角落處安裝光電感應(yīng)設(shè)備以檢測(cè)玻璃角落的缺陷，其優(yōu)點(diǎn)是成本較低，缺 點(diǎn)是會(huì)因?yàn)閭鲃?dòng)中玻璃偏移而誤報(bào)，且只能檢測(cè)四個(gè)角落區(qū)域；另一種是通過兩個(gè)CCD (Charge-coupledDevice電荷稱合元件）圖像傳感器固定式架設(shè)于玻璃基板傳送方向的左 右兩側(cè)，通過高速的動(dòng)態(tài)圖像捕捉機(jī)制掃描整片玻璃基板的兩側(cè)區(qū)域（一般20_寬），其缺 點(diǎn)是成本較高，且只能檢測(cè)玻璃兩邊邊緣存在的缺陷；還有一種自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)方式，微距圖 像傳感設(shè)備檢測(cè)，類似簡易的臺(tái)式放大鏡，增強(qiáng)了光學(xué)清晰度和放大倍率，但也存在無法及 時(shí)攔檢，設(shè)備成本高，無法對(duì)每片都進(jìn)行檢測(cè)等缺陷。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 針對(duì)以上所述的問題，本發(fā)明提供了一種成本較低，檢測(cè)范圍大的玻璃檢測(cè)裝置。
[0005] 具體技術(shù)方案如下所示：
[0006] -種玻璃檢測(cè)裝置，其中，
[0007] 包括檢測(cè)單元，所述檢測(cè)單元包括產(chǎn)生光波的光波發(fā)生部件與所述光波發(fā)生部件 匹配的光波接收部件以及一與所述光波接收部件連接的結(jié)果輸出部件；
[0008] 所述檢測(cè)單元以待檢測(cè)玻璃為所述光波發(fā)生部件及所述光波接收部件之間的傳 導(dǎo)介質(zhì)，并使所述光波發(fā)生部件產(chǎn)生的光波由所述待檢測(cè)玻璃的側(cè)面射入并沿所述待檢測(cè) 玻璃的長度或?qū)挾确较蛐纬蓚鲗?dǎo)的光路后為設(shè)置于對(duì)應(yīng)位置的所述光波接收部件接收，所 述結(jié)果輸出部件根據(jù)所述光波接收部件是否接收到的所述光波發(fā)生部件產(chǎn)生的光波信號(hào) 以及所述光波接收部件接收到的所述光波信號(hào)的強(qiáng)度輸出對(duì)應(yīng)的結(jié)果。
[0009] 優(yōu)選的，所述檢測(cè)單元至少有兩組，至少兩組所述檢測(cè)單元以每組所述檢測(cè)單元 中的光路均平行于所述待檢測(cè)玻璃寬度方向的邊，或者以每組所述檢測(cè)單元中的光路均平 行于所述待檢測(cè)玻璃長度方向的邊的形式設(shè)置。
[0010] 優(yōu)選的，至少兩組所述檢測(cè)單元，其中一組所述檢測(cè)單元被設(shè)置于所述待檢測(cè)玻 璃寬度方向的一邊附近，其中另一組所述檢測(cè)單元被設(shè)置于所述待檢測(cè)玻璃寬度方向?qū)?yīng) 的另一邊附近，且兩組所述檢測(cè)單元的光路均位于所述待檢測(cè)玻璃的范圍內(nèi)。
[0011] 優(yōu)選的，所述光波發(fā)生部件的位置高于或者低于所述待檢測(cè)玻璃平面，并以向上 傾斜或者向下傾斜的角度使光線射入所述待檢測(cè)玻璃。
[0012] 優(yōu)選的，所述光波接收部件設(shè)置有用于防止從所述待檢測(cè)玻璃以外的傳導(dǎo)介質(zhì)接 收光波的遮罩。
[0013] 優(yōu)選的，所述結(jié)果輸出部件為以顏色區(qū)分結(jié)果的指示燈。
[0014] 優(yōu)選的，所述結(jié)果輸出部件為以聲音區(qū)分結(jié)果的蜂鳴器。
[0015] 優(yōu)選的，所述結(jié)果輸出部件為與執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接的控制裝置，所述控制裝置根據(jù)檢 測(cè)結(jié)果以及預(yù)置策略控制所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作。
[0016] 一種片匣，應(yīng)用于顯示面板加工工藝中盛放玻璃基板，所述片閘設(shè)有多層玻璃基 板容置空間，其中，每層所述容置空間均設(shè)置上述的玻璃檢測(cè)裝置。
[0017] 優(yōu)選的，所述結(jié)果輸出部件為以顏色區(qū)分結(jié)果的指示燈，所述指示燈設(shè)置于每層 所述容置空間上對(duì)應(yīng)每個(gè)檢測(cè)單元的位置處。
[0018] 優(yōu)選的，所述結(jié)果輸出部件為以聲音區(qū)分結(jié)果的蜂鳴器，所述蜂鳴器設(shè)置于所述 片閘上對(duì)應(yīng)每個(gè)檢測(cè)單元的位置處。
[0019] 優(yōu)選的，所述結(jié)果輸出部件為與同所述片閘協(xié)同工作的機(jī)械臂連接的控制裝置， 所述控制裝置根據(jù)檢測(cè)結(jié)果以及預(yù)置策略控制所述機(jī)械臂動(dòng)作。
[0020] -種玻璃傳送裝置，應(yīng)用于顯示面板加工過程中水平的傳送玻璃基板，其中，設(shè)置 有上述玻璃檢測(cè)裝置。
[0021] 優(yōu)選的，所述結(jié)果輸出部件為以顏色區(qū)分結(jié)果的指示燈，所述指示燈設(shè)置于所述 玻璃傳送裝置上對(duì)應(yīng)所述檢測(cè)裝置中每個(gè)檢測(cè)單元的位置處。
[0022] 優(yōu)選的，所述結(jié)果輸出部件為以聲音區(qū)分結(jié)果的蜂鳴器，所述蜂鳴器設(shè)置于所述 玻璃傳送裝置上對(duì)應(yīng)所述檢測(cè)裝置中每個(gè)檢測(cè)單元的位置處。
[0023] 優(yōu)選的，包括傳送機(jī)構(gòu)，所述結(jié)果輸出部件為與所述傳送機(jī)構(gòu)連接的控制裝置，所 述控制裝置根據(jù)檢測(cè)結(jié)果以及預(yù)置策略控制所述傳送機(jī)構(gòu)動(dòng)作。
[0024] -種顯示面板加工設(shè)備，其中，所述顯示面板加工設(shè)備包括上述的片匣。
[0025] -種顯示面板加工設(shè)備，其中，所述顯示面板加工設(shè)備包括上述的玻璃傳送裝置。
[0026] 本發(fā)明的有益效果是：
[0027] 利用玻璃的導(dǎo)光性、旋光性及直射性，通過玻璃產(chǎn)生破片、裂片等瑕疵后造成光源 折射或者衰減的現(xiàn)象，使在玻璃另一側(cè)的光波接收部件接收不到光波或者接收到的光波強(qiáng) 度變?nèi)?，從而?shí)現(xiàn)對(duì)玻璃瑕疵的檢測(cè)，構(gòu)造簡單，成本低廉，且破片檢測(cè)范圍更廣，可用于檢 測(cè)玻璃非破片的玻璃裂片情況。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0028] 為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn) 有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本 發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可 以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0029] 圖1為本發(fā)明一種玻璃檢測(cè)裝置的實(shí)施例的裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030] 圖2為本發(fā)明一種玻璃檢測(cè)裝置的實(shí)施例的技術(shù)原理示意圖；
[0031] 圖3為本發(fā)明一種片匣的實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032] 圖4為本發(fā)明一種玻璃檢測(cè)裝置的實(shí)施例的適用工藝示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0033] 下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明，但不作為本發(fā)明的限定。 [0034] 如圖1所示，為本發(fā)明一種玻璃檢測(cè)裝置實(shí)施例的裝置結(jié)構(gòu)示意圖，其中，包括檢 測(cè)單元，檢測(cè)單元包括產(chǎn)生光波的光波發(fā)生部件1與光波發(fā)生部件1匹配的光波接收部件2 以及一與光波接收部件2連接的結(jié)果輸出部件（圖中未示出）；檢測(cè)單元以待檢測(cè)玻璃4為 光波發(fā)生部件1及光波接收部件2之間的傳導(dǎo)介質(zhì)，并使光波發(fā)生部件1產(chǎn)生的光波由待 檢測(cè)玻璃4的側(cè)面射入并沿待檢測(cè)玻璃4的長度或?qū)挾确较蛐纬蓚鲗?dǎo)的光路后為設(shè)置于對(duì) 應(yīng)位置的光波接收部件2接收，結(jié)果輸出部件根據(jù)光波接收部件2是否接收到的光波發(fā)生 部件1產(chǎn)生的光波信號(hào)以及光波接收部件2接收到的光波信號(hào)的強(qiáng)度輸出對(duì)應(yīng)的結(jié)果。例 如，若光波接收部件2接收的光波信號(hào)的強(qiáng)度低于某預(yù)設(shè)值，則結(jié)果輸出部件輸出的結(jié)果 為異常；若光波接收部件2接收的光波信號(hào)的強(qiáng)度介于某預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，則結(jié)果輸出部件輸 出的結(jié)果為正常。本實(shí)施例的裝置結(jié)構(gòu)可以全面檢測(cè)待檢測(cè)玻璃，檢測(cè)的精度較為精確，可 以及時(shí)的去處破損的玻璃，提高良率。
[0035] 如圖2所示，當(dāng)待檢測(cè)玻璃4出現(xiàn)破片、裂片等瑕疵時(shí)由光波發(fā)生部件1產(chǎn)生的光 波信號(hào)于待檢測(cè)玻璃4的破片或者裂片處發(fā)生折射或者衰減，導(dǎo)致光波接收部件2接收不 到光波信號(hào)或者接收到的光波信號(hào)強(qiáng)度弱，由結(jié)果輸出部件根據(jù)光波接收部件2接收到的 光波信號(hào)的情況輸出結(jié)果已完成檢測(cè)過程。上述技術(shù)方案由待檢測(cè)玻璃4側(cè)邊射入光波信 號(hào)，可防止由于待檢測(cè)玻璃4發(fā)生彎曲而造成的誤判斷。其中較優(yōu)的實(shí)施方式是，結(jié)果輸出 部件可以采用以顏色區(qū)分結(jié)果的指示燈、或者采用以聲音區(qū)分結(jié)果的蜂鳴器，當(dāng)然也可以 采用與一額外的執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接的控制裝置，控制裝置根據(jù)檢測(cè)結(jié)果以及預(yù)置策略控制執(zhí)行 機(jī)構(gòu)動(dòng)作。
[0036] 在本發(fā)明的一種具體實(shí)施例中，光波發(fā)生部件1可采用位置高于或者低于待檢測(cè) 玻璃4平面形式進(jìn)行設(shè)置，并以傾斜的角度使光線射入待檢測(cè)玻璃4,可以是向上傾斜也可 以是向下傾斜，傾斜設(shè)置的目的是使光波發(fā)生部件1發(fā)出的光波信號(hào)不能直接通過待檢測(cè) 玻璃4以外的傳導(dǎo)介質(zhì)(如空氣)傳導(dǎo)至光波接收部件2。這樣通過將光波發(fā)生裝置1傾斜 一個(gè)角度后將光打在待檢測(cè)玻璃4側(cè)邊，光源再經(jīng)由待檢測(cè)玻璃4當(dāng)作傳導(dǎo)介質(zhì)將光源投 射到光波接收部件2,能夠最大程度上避免光波發(fā)生裝置1產(chǎn)生的光波信號(hào)通過空氣傳導(dǎo) 直接干擾到光電接收器，以防止發(fā)生誤報(bào)。進(jìn)一步的，為防止誤報(bào)，還可以通過對(duì)光波接收 部件2設(shè)置接收光波信號(hào)強(qiáng)度的門限值，使光波接收部件2忽略低于門限值強(qiáng)度的光波信 號(hào)從而防止誤報(bào)，其中上述門限值也可設(shè)置于結(jié)果接收部件中，由結(jié)果接收部件判斷門限 值進(jìn)而輸出結(jié)果。
[0037] 在本發(fā)明的一種具體實(shí)施例中，光波接收部件2設(shè)置有用于防止從待檢測(cè)玻璃4 以外的傳導(dǎo)介質(zhì)接收光波的遮罩3。通過光波接收部件2的遮罩3對(duì)待檢測(cè)玻璃4以外光 源進(jìn)行遮蔽，可以對(duì)光波接收部件2的接收范圍進(jìn)行限定，從而避免光波發(fā)生部件1發(fā)出的 光波信號(hào)直接干擾到光電接收器，防止發(fā)生誤報(bào)。
[0038] 在本發(fā)明的一種具體實(shí)施例中，檢測(cè)單元可至少設(shè)置兩組，至少兩組檢測(cè)單元以 每組檢測(cè)單元中的光路均平行于待檢測(cè)玻璃4寬度方向的邊，或者以每組檢測(cè)單元中的光 路均平行于待檢測(cè)玻璃4長度方向的邊的形式設(shè)置。進(jìn)一步的，其中一組檢測(cè)單元可被設(shè) 置于待檢測(cè)玻璃4寬度方向的一邊附近，其中另一組檢測(cè)單元可被設(shè)置于待檢測(cè)玻璃4寬 度方向?qū)?yīng)的另一邊附近，且兩組檢測(cè)單元的光路均位于待檢測(cè)玻璃4的范圍內(nèi)。這樣可 以對(duì)玻璃易受損的四邊進(jìn)行更為有效快捷的檢測(cè)，提高檢測(cè)效率。進(jìn)一步的，檢測(cè)單元可設(shè) 置于待檢測(cè)玻璃4四邊20_范圍內(nèi)，從而更有利于檢測(cè)出待檢測(cè)玻璃4的瑕疵。
[0039] 如圖3所示，本發(fā)明的實(shí)施例中還包括一種片匣，應(yīng)用于顯示面板加工工藝中盛 放玻璃基板，片閘設(shè)有多層玻璃基板容置空間，其中，每層容置空間均設(shè)置上述的玻璃檢測(cè) 裝置。其中，結(jié)果輸出部件（圖中未示出)可采用以顏色區(qū)分結(jié)果的指示燈，當(dāng)采用指示燈作 為結(jié)果輸出部件時(shí)，指示燈可設(shè)置于每層容置空間上對(duì)應(yīng)每個(gè)檢測(cè)單元的位置處。也可以 采用以聲音區(qū)分結(jié)果的蜂鳴器作為結(jié)果輸出部件，當(dāng)采用蜂鳴器作為結(jié)果輸出部件時(shí)，蜂 鳴器可設(shè)置于片閘上對(duì)應(yīng)每個(gè)檢測(cè)單元的位置處。還可以采用與同片閘協(xié)同工作的機(jī)械臂 連接的控制裝置作為結(jié)果輸出部件，機(jī)械臂一般用以于片閘中存取玻璃基板，控制裝置可 根據(jù)玻璃檢測(cè)裝置的檢測(cè)結(jié)果以及預(yù)置策略控制機(jī)械臂動(dòng)作，如當(dāng)玻璃檢測(cè)裝置的某個(gè)檢 測(cè)單元檢測(cè)到某容置空間中的玻璃基板存在瑕疵時(shí)，控制裝置拒絕機(jī)械臂從該容置空間中 取用玻璃基板，或者控制裝置控制機(jī)械臂將該容置空間中的玻璃基板取出，放入報(bào)廢區(qū)中。
[0040] 本發(fā)明的實(shí)施例中還包括一種玻璃傳送裝置，應(yīng)用于顯示面板加工過程中水平的 傳送玻璃基板，其中，設(shè)置有上述玻璃檢測(cè)裝置。其中，結(jié)果輸出部件可采用以顏色區(qū)分結(jié) 果的指示燈，當(dāng)采用指示燈作為結(jié)果輸出部件時(shí)，指示燈可設(shè)置于玻璃傳送裝置上對(duì)應(yīng)檢 測(cè)裝置中每個(gè)檢測(cè)單元的位置處。也可以采用以聲音區(qū)分結(jié)果的蜂鳴器作為結(jié)果輸出部 件，當(dāng)采用蜂鳴器作為結(jié)果輸出部件時(shí)，蜂鳴器可設(shè)置于玻璃傳送裝置上對(duì)應(yīng)檢測(cè)裝置中 每個(gè)檢測(cè)單元的位置處。還可以采用與玻璃傳送裝置的傳送機(jī)構(gòu)連接的控制裝置，控制裝 置根據(jù)檢測(cè)結(jié)果以及預(yù)置策略控制傳送機(jī)構(gòu)動(dòng)作。如當(dāng)玻璃檢測(cè)裝置檢測(cè)發(fā)現(xiàn)傳送機(jī)構(gòu)上 傳送的玻璃基板存在瑕疵時(shí)，控制裝置可控制傳送機(jī)構(gòu)停止傳送，以避免有瑕疵的玻璃基 板被送入下一工藝的腔體中。該方式還可與指示燈以及蜂鳴器結(jié)合使用，當(dāng)傳送機(jī)構(gòu)停止 傳送時(shí)由指示燈或者蜂鳴器發(fā)出警告提示。
[0041] 于上述技術(shù)方案基礎(chǔ)上，進(jìn)一步的，上述提到的控制裝置可由PLC (Programmable Logic Controller，可編程邏輯控制器)實(shí)現(xiàn)。PLC是顯示面板加工設(shè)備中較常用的控制方 式，因此以PLC實(shí)現(xiàn)上述控制裝置不必增加額外的硬件配置，有利于降低設(shè)備成本。
[0042] 本發(fā)明的實(shí)施例中還包括一種顯示面板加工設(shè)備，其中，顯示面板加工設(shè)備包括 上述的片匣。
[0043] 本發(fā)明的實(shí)施例中還包括一種顯示面板加工設(shè)備，其中，顯示面板加工設(shè)備包括 上述的玻璃傳送裝置。
[0044] 如圖4所示工藝本發(fā)明的玻璃檢測(cè)裝置還可整合入顯示面板加工步驟中，由于顯 示面板的每道工藝都是對(duì)玻璃基板表面或者玻璃基板上進(jìn)行加工，所以從玻璃基板的側(cè) 邊射入光波信號(hào)不會(huì)影響工藝過程。顯示面板生產(chǎn)過程中每一道工藝都可能產(chǎn)生破片或者 裂片，也都有被破片或者裂片污染的風(fēng)險(xiǎn)。最實(shí)時(shí)的方法為在每一工藝前后的緩沖區(qū)域均 裝上玻璃檢測(cè)裝置，以及裝在搬運(yùn)玻璃基板的片匣上通過上述的玻璃檢測(cè)裝置進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān) 控。
[0045] 在本發(fā)明一種玻璃檢測(cè)裝置的具體實(shí)施例中，玻璃檢測(cè)裝置可應(yīng)用于自動(dòng)光學(xué)檢 測(cè)步驟中的玻璃檢測(cè)，上述的自動(dòng)光學(xué)檢驗(yàn)步驟可設(shè)置于柵極工藝中光刻步驟和濕式蝕刻 步驟之間或者柵極工藝剝離步驟與有源區(qū)工藝清洗步驟之間、或者源極/漏極工藝玻璃步 驟與接觸孔工藝清洗步驟之間或者ITO透明電極像素工藝中剝離步驟之后。并可根據(jù)前后 工藝的特性，選擇在進(jìn)行光學(xué)檢測(cè)后是否對(duì)出現(xiàn)瑕疵的玻璃進(jìn)行修復(fù)，從而減少損耗。
[0046] 本發(fā)明的玻璃檢測(cè)裝置，利用玻璃的導(dǎo)光性、旋光性及直射性，通過玻璃產(chǎn)生破 片、裂片等瑕疵后造成光源折射或者衰減的現(xiàn)象，使在玻璃另一側(cè)的光波接收部件接收不 到光波或者接收到的光波強(qiáng)度變?nèi)?，從而?shí)現(xiàn)對(duì)玻璃瑕疵的檢測(cè)，構(gòu)造簡單，成本低廉，且 破片檢測(cè)范圍更廣，可用于檢測(cè)玻璃非破片的玻璃裂片情況。
[0047] 以上所述僅為本發(fā)明較佳的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的實(shí)施方式及保護(hù)范 圍，對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，應(yīng)當(dāng)能夠意識(shí)到凡運(yùn)用本發(fā)明說明書及圖示內(nèi)容所作出的 等同替換和顯而易見的變化所得到的方案，均應(yīng)當(dāng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1. 一種玻璃檢測(cè)裝置，其特征在于， 包括檢測(cè)單元，所述檢測(cè)單元包括產(chǎn)生光波的光波發(fā)生部件與所述光波發(fā)生部件匹配 的光波接收部件以及一與所述光波接收部件連接的結(jié)果輸出部件； 所述檢測(cè)單元以待檢測(cè)玻璃為所述光波發(fā)生部件及所述光波接收部件之間的傳導(dǎo)介 質(zhì)，并使所述光波發(fā)生部件產(chǎn)生的光波由所述待檢測(cè)玻璃的側(cè)面射入并沿所述待檢測(cè)玻璃 的長度或?qū)挾确较蛐纬蓚鲗?dǎo)的光路后為設(shè)置于對(duì)應(yīng)位置的所述光波接收部件接收，所述結(jié) 果輸出部件根據(jù)所述光波接收部件是否接收到的所述光波發(fā)生部件產(chǎn)生的光波信號(hào)以及 所述光波接收部件接收到的所述光波信號(hào)的強(qiáng)度輸出對(duì)應(yīng)的結(jié)果。
2. 如權(quán)利要求1所述的玻璃檢測(cè)裝置，其特征在于， 所述檢測(cè)單元至少有兩組，至少兩組所述檢測(cè)單元以每組所述檢測(cè)單元中的光路均平 行于所述待檢測(cè)玻璃寬度方向的邊，或者以每組所述檢測(cè)單元中的光路均平行于所述待檢 測(cè)玻璃長度方向的邊的形式設(shè)置。
3. 如權(quán)利要求2所述的玻璃檢測(cè)裝置，其特征在于， 至少兩組所述檢測(cè)單元，其中一組所述檢測(cè)單元被設(shè)置于所述待檢測(cè)玻璃寬度方向 的一邊附近，其中另一組所述檢測(cè)單元被設(shè)置于所述待檢測(cè)玻璃寬度方向?qū)?yīng)的另一邊附 近，且兩組所述檢測(cè)單元的光路均位于所述待檢測(cè)玻璃的范圍內(nèi)。
4. 如權(quán)利要求1所述的玻璃檢測(cè)裝置，其特征在于， 所述光波發(fā)生部件的位置高于或者低于所述待檢測(cè)玻璃平面，并以向上傾斜或者向下 傾斜的角度使光線射入所述待檢測(cè)玻璃。
5. 如權(quán)利要求1所述的玻璃檢測(cè)裝置，其特征在于， 所述光波接收部件設(shè)置有用于防止從所述待檢測(cè)玻璃以外的傳導(dǎo)介質(zhì)接收光波的遮 罩。
6. 如權(quán)利要求1所述的玻璃檢測(cè)裝置，其特征在于，所述結(jié)果輸出部件為以顏色區(qū)分 結(jié)果的指示燈。
7. 如權(quán)利要求1所述的玻璃檢測(cè)裝置，其特征在于，所述結(jié)果輸出部件為以聲音區(qū)分 結(jié)果的蜂鳴器。
8. 如權(quán)利要求1所述的玻璃檢測(cè)裝置，其特征在于，所述結(jié)果輸出部件為與執(zhí)行機(jī)構(gòu) 連接的控制裝置，所述控制裝置根據(jù)檢測(cè)結(jié)果以及預(yù)置策略控制所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作。
9. 一種片匣，應(yīng)用于顯示面板加工工藝中盛放玻璃基板，所述片閘設(shè)有多層玻璃基板 容置空間，其特征在于，每層所述容置空間均設(shè)置如權(quán)利要求1-5中任一所述玻璃檢測(cè)裝 置。
10. 如權(quán)利要求9所述片閘，其特征在于，所述結(jié)果輸出部件為以顏色區(qū)分結(jié)果的指示 燈，所述指示燈設(shè)置于每層所述容置空間上對(duì)應(yīng)每個(gè)檢測(cè)單元的位置處。
11. 如權(quán)利要求9所述片閘，其特征在于，所述結(jié)果輸出部件為以聲音區(qū)分結(jié)果的蜂鳴 器，所述蜂鳴器設(shè)置于所述片閘上對(duì)應(yīng)每個(gè)檢測(cè)單元的位置處。
12. 如權(quán)利要求9所述片閘，其特征在于，所述結(jié)果輸出部件為與同所述片閘協(xié)同工 作的機(jī)械臂連接的控制裝置，所述控制裝置根據(jù)檢測(cè)結(jié)果以及預(yù)置策略控制所述機(jī)械臂動(dòng) 作。
13. -種玻璃傳送裝置，應(yīng)用于顯示面板加工過程中水平的傳送玻璃基板，其特征在 于，設(shè)置有如權(quán)利要求1-5中任一所述玻璃檢測(cè)裝置。
14. 如權(quán)利要求13所述玻璃傳送裝置，其特征在于，所述結(jié)果輸出部件為以顏色區(qū)分 結(jié)果的指示燈，所述指示燈設(shè)置于所述玻璃傳送裝置上對(duì)應(yīng)所述檢測(cè)裝置中每個(gè)檢測(cè)單元 的位置處。
15. 如權(quán)利要求13所述玻璃傳送裝置，其特征在于，所述結(jié)果輸出部件為以聲音區(qū)分 結(jié)果的蜂鳴器，所述蜂鳴器設(shè)置于所述玻璃傳送裝置上對(duì)應(yīng)所述檢測(cè)裝置中每個(gè)檢測(cè)單元 的位置處。
16. 如權(quán)利要求13所述玻璃傳送裝置，其特征在于，包括傳送機(jī)構(gòu)，所述結(jié)果輸出部件 為與所述傳送機(jī)構(gòu)連接的控制裝置，所述控制裝置根據(jù)檢測(cè)結(jié)果以及預(yù)置策略控制所述傳 送機(jī)構(gòu)動(dòng)作。
17. -種顯示面板加工設(shè)備，其特征在于，所述顯示面板加工設(shè)備包括如權(quán)利要求 9-12任一項(xiàng)所述的片匣。
18. -種顯示面板加工設(shè)備，其特征在于，所述顯示面板加工設(shè)備包括如權(quán)利要求 13-16任一項(xiàng)所述的玻璃傳送裝置。
【文檔編號(hào)】G01N21/958GK104142352SQ201310173056
【公開日】2014年11月12日 申請(qǐng)日期:2013年5月10日 優(yōu)先權(quán)日:2013年5月10日
【發(fā)明者】顏圣佑 申請(qǐng)人:上海和輝光電有限公司