本發(fā)明涉及汽車(chē)前輪檢測(cè)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種汽車(chē)前輪轉(zhuǎn)角檢測(cè)儀。

背景技術(shù)：
目前，在汽車(chē)前輪轉(zhuǎn)角的檢測(cè)過(guò)程中所使用的汽車(chē)前輪轉(zhuǎn)角檢測(cè)臺(tái)，采用角位移傳感器。角位移傳感器的特點(diǎn)是檢測(cè)從零點(diǎn)開(kāi)始向正方向或負(fù)方向轉(zhuǎn)動(dòng)一角度，角位移傳感器以電壓信號(hào)傳送角度信息，轉(zhuǎn)角越大電壓信號(hào)越強(qiáng)。在轉(zhuǎn)角檢測(cè)完以后，檢測(cè)轉(zhuǎn)盤(pán)帶動(dòng)角位移傳感器轉(zhuǎn)動(dòng)必須要回到零位，以備下次檢測(cè)使用。但是由于汽車(chē)駕駛員操作的原因和檢測(cè)轉(zhuǎn)盤(pán)在回位過(guò)程中摩擦力的原因，使得檢測(cè)轉(zhuǎn)盤(pán)不能夠準(zhǔn)確地回到絕對(duì)的原位或零位，有一定誤差，這樣在下次檢測(cè)時(shí)就會(huì)出現(xiàn)檢測(cè)誤差，一般誤差會(huì)在3.33%以上，影響了檢測(cè)精度。同時(shí)在機(jī)械結(jié)構(gòu)上還需要有一套使檢測(cè)轉(zhuǎn)盤(pán)回位的機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)上增加了復(fù)雜系數(shù)，同時(shí)也降低了可靠性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
在下文中給出關(guān)于本發(fā)明的簡(jiǎn)要概述，以便提供關(guān)于本發(fā)明的某些方面的基本理解。應(yīng)當(dāng)理解，這個(gè)概述并不是關(guān)于本發(fā)明的窮舉性概述。它并不是意圖確定本發(fā)明的關(guān)鍵或重要部分，也不是意圖限定本發(fā)明的范圍。其目的僅僅是以簡(jiǎn)化的形式給出某些概念，以此作為稍后論述的更詳細(xì)描述的前序。本發(fā)明提供一種汽車(chē)前輪轉(zhuǎn)角檢測(cè)儀，用以解決現(xiàn)有汽車(chē)前輪轉(zhuǎn)角檢測(cè)臺(tái)檢測(cè)精度差、結(jié)構(gòu)復(fù)雜及可靠性低的問(wèn)題。本發(fā)明提供一種汽車(chē)前輪轉(zhuǎn)角檢測(cè)儀，包括機(jī)架，所述機(jī)架上活動(dòng)連接有轉(zhuǎn)盤(pán)，所述轉(zhuǎn)盤(pán)的下方固定連接有豎直設(shè)置的轉(zhuǎn)盤(pán)軸，所述機(jī)架上固定連接有平移機(jī)構(gòu)，所述平移機(jī)構(gòu)具有能在水平面上平動(dòng)的滑塊，所述滑塊上固定連接有編碼器，所述編碼器的轉(zhuǎn)軸同軸固定于所述轉(zhuǎn)盤(pán)軸的下 端。本發(fā)明提供的汽車(chē)前輪轉(zhuǎn)角檢測(cè)儀，通過(guò)編碼器來(lái)測(cè)量轉(zhuǎn)盤(pán)的轉(zhuǎn)角，測(cè)量結(jié)束后不需要將轉(zhuǎn)盤(pán)回轉(zhuǎn)至零位即可進(jìn)行下一次的檢測(cè)，因此克服了因轉(zhuǎn)盤(pán)回轉(zhuǎn)不到位而存在檢測(cè)誤差的問(wèn)題，使測(cè)量誤差可降低至0.033%以下，提高了檢測(cè)精度。另外，該汽車(chē)前輪轉(zhuǎn)角檢測(cè)儀與現(xiàn)有的汽車(chē)前輪轉(zhuǎn)角檢測(cè)臺(tái)相比，不需要使轉(zhuǎn)盤(pán)回位的機(jī)構(gòu)，因此結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，可靠性較高。附圖說(shuō)明參照下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的說(shuō)明，會(huì)更加容易地理解本發(fā)明的以上和其它目的、特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)。附圖中的部件只是為了示出本發(fā)明的原理。在附圖中，相同的或類(lèi)似的技術(shù)特征或部件將采用相同或類(lèi)似的附圖標(biāo)記來(lái)表示。圖1為本發(fā)明實(shí)施例一提供的汽車(chē)前輪轉(zhuǎn)角檢測(cè)儀的俯視圖；圖2為圖1的A-A剖視圖；圖3為發(fā)明實(shí)施例二提供的鎖緊機(jī)構(gòu)的主視圖；圖4為圖2的局部放大圖I。附圖標(biāo)記說(shuō)明：機(jī)架-1；支腳-2；支腳板-3；滑桿座-4；第一滑桿-5；第二滑桿-6；編碼器外殼支撐架-7；編碼器-8；滑塊-9；鎖緊機(jī)構(gòu)-10；平面軸承-11；圓柱形凹槽-12；轉(zhuǎn)盤(pán)-13；轉(zhuǎn)盤(pán)軸-14；汽車(chē)前輪-15；液壓缸-16；主鎖緊鉤-17；副鎖緊鉤-18；主彎鉤部-19；副彎鉤部-20；連桿-21；副驅(qū)動(dòng)部-22；主驅(qū)動(dòng)部-23；活塞桿-24；鉸接點(diǎn)-25、26。具體實(shí)施方式下面參照附圖來(lái)說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施例。在本發(fā)明的一個(gè)附圖或一種實(shí)施方式中描述的元素和特征可以與一個(gè)或更多個(gè)其它附圖或?qū)嵤┓绞街惺境龅脑睾吞卣飨嘟Y(jié)合。應(yīng)當(dāng)注意，為了清楚的目的，附圖和說(shuō)明中省略了與本發(fā)明無(wú)關(guān)的、本領(lǐng)域普通技術(shù)人員已知的部件和處理的表示和描述。圖1為本發(fā)明實(shí)施例一提供的汽車(chē)前輪轉(zhuǎn)角檢測(cè)儀的俯視圖；圖2為圖1的A-A剖視圖。如圖1、圖2所示，本發(fā)明提供的汽車(chē)前輪15轉(zhuǎn)角檢測(cè)儀包括機(jī)架1，機(jī)架1上活動(dòng)連接有轉(zhuǎn)盤(pán)13，轉(zhuǎn)盤(pán)13的下方固定連接有豎直設(shè)置的轉(zhuǎn)盤(pán)軸14，機(jī)架1上固定連接有平移機(jī)構(gòu)，平移機(jī)構(gòu)具有能在水平面上平動(dòng)的滑塊9，滑塊9上固定連接有編碼器8，編碼器8的轉(zhuǎn)軸同軸固定于轉(zhuǎn)盤(pán)軸14的下端。上述方案通過(guò)編碼器8來(lái)測(cè)量轉(zhuǎn)盤(pán)13的轉(zhuǎn)角，測(cè)量結(jié)束后不需要將轉(zhuǎn)盤(pán)13回轉(zhuǎn)至零位即可進(jìn)行下一次的檢測(cè)，因此克服了因轉(zhuǎn)盤(pán)13回轉(zhuǎn)不到位而存在檢測(cè)誤差的問(wèn)題，使測(cè)量誤差可降低至0.033%以下，提高了檢測(cè)精度。另外，該汽車(chē)前輪15轉(zhuǎn)角檢測(cè)儀與現(xiàn)有的汽車(chē)前輪15轉(zhuǎn)角檢測(cè)臺(tái)相比，不需要使轉(zhuǎn)盤(pán)13回位的機(jī)構(gòu)，因此結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，可靠性較高。實(shí)際使用中，機(jī)架1可以是型鋼焊接而成的框架結(jié)構(gòu)。在框架的下部可以焊接有支腳板3，支腳板3上可以螺接支腳2。支腳2的軸線(xiàn)位于豎直方向上，通過(guò)相應(yīng)的順時(shí)針或逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)支腳2來(lái)對(duì)機(jī)架1進(jìn)行調(diào)平，以保證檢測(cè)的可靠性。機(jī)架1的頂部具有一平鋼板，在該平鋼板上放置有圓形的轉(zhuǎn)盤(pán)13，在轉(zhuǎn)盤(pán)13的下方固定連接轉(zhuǎn)盤(pán)軸14，轉(zhuǎn)盤(pán)軸14的軸線(xiàn)位于豎直方向上。轉(zhuǎn)盤(pán)軸14穿過(guò)平鋼板。機(jī)架1上還固定連接有平移機(jī)構(gòu)，平移機(jī)構(gòu)具有能在水平面上平動(dòng)的滑塊9，且該滑塊9只可以在平面內(nèi)進(jìn)行平動(dòng)，而不能進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，即該滑塊9只具有平面內(nèi)的兩個(gè)自由度。在滑塊9上固定連接編碼器8，編碼器8可以通過(guò)編碼器外殼支撐架7連接到滑塊9上，其中，編碼器外殼支撐架7可以是連接在編碼器8外殼上的L形的鋼片。編碼器8的轉(zhuǎn)軸固定連接在轉(zhuǎn)盤(pán)軸14的下端，且轉(zhuǎn)軸的軸線(xiàn)與轉(zhuǎn)盤(pán)軸14的軸線(xiàn)同軸。在對(duì)汽車(chē)前輪15轉(zhuǎn)角進(jìn)行檢測(cè)時(shí)，汽車(chē)前輪15位于轉(zhuǎn)盤(pán)13上，操作人員控制汽車(chē)前輪15的轉(zhuǎn)動(dòng)，汽車(chē)前輪15的轉(zhuǎn)動(dòng)是一個(gè)復(fù)合運(yùn)動(dòng)，其既具有繞豎直軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，又有在平面上的平動(dòng)。則在汽車(chē)前輪15轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中，轉(zhuǎn)盤(pán)13及與轉(zhuǎn)盤(pán)13固定的轉(zhuǎn)盤(pán)軸14一方面會(huì)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，另一方 面也會(huì)在平面內(nèi)進(jìn)行平動(dòng)。相應(yīng)地，轉(zhuǎn)盤(pán)軸14帶動(dòng)編碼器8做上述運(yùn)動(dòng)，因?yàn)榫幋a器8的外殼通過(guò)編碼器外殼支撐架7連接到滑塊9，滑塊9限制了編碼器8外殼的轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)，編碼器8轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)角度即為汽車(chē)前輪15繞豎直方向轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，此角度為編碼器8每次檢測(cè)時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)的增量角度，由此，為了方便起見(jiàn)可以在每次檢測(cè)時(shí)在程序上對(duì)編碼器8的數(shù)據(jù)進(jìn)行清零。進(jìn)一步地，基于上述實(shí)施例，為了便于汽車(chē)前輪15進(jìn)出轉(zhuǎn)盤(pán)13，防止轉(zhuǎn)盤(pán)13意外運(yùn)動(dòng)（這里的運(yùn)動(dòng)可以是轉(zhuǎn)動(dòng)和/或平動(dòng)），則該汽車(chē)前輪15轉(zhuǎn)角檢測(cè)儀還具有鎖緊機(jī)構(gòu)10，鎖緊機(jī)構(gòu)10用于限制轉(zhuǎn)盤(pán)軸14的運(yùn)動(dòng)，其可以但不限于采用夾鉗的方式來(lái)夾緊轉(zhuǎn)盤(pán)軸14來(lái)限制轉(zhuǎn)盤(pán)軸14的運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而限制轉(zhuǎn)盤(pán)13的運(yùn)動(dòng)。進(jìn)一步地，基于上述實(shí)施例，圖3為發(fā)明實(shí)施例二提供的鎖緊機(jī)構(gòu)10的主視圖。如圖3所示，鎖緊機(jī)構(gòu)10包括主鎖緊鉤17和副鎖緊鉤18，主鎖緊鉤17通過(guò)鉸接點(diǎn)25鉸接于機(jī)架1上，副鎖緊鉤18通過(guò)鉸接點(diǎn)26鉸接于機(jī)架1上，主鎖緊鉤17具有主彎鉤部19，副鎖緊鉤18具有副彎鉤部20，主彎鉤部19和副彎鉤部20相向設(shè)置圍成鎖緊口，轉(zhuǎn)盤(pán)軸14穿于鎖緊口中。在完成檢測(cè)時(shí)，主鎖緊鉤17和副鎖緊鉤18相向運(yùn)動(dòng)，來(lái)夾緊轉(zhuǎn)盤(pán)軸14，已完成對(duì)轉(zhuǎn)盤(pán)13的鎖死。進(jìn)一步地，基于上述實(shí)施例，主鎖緊鉤17具有兩端，其中一端為主彎鉤部19，另一端為主驅(qū)動(dòng)部23，主驅(qū)動(dòng)部23上連接有直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器，主鎖緊鉤17與機(jī)架1的鉸接位置位于主彎鉤部19與主驅(qū)動(dòng)部23之間；副鎖緊鉤18同樣具有兩端，其中一端為副彎鉤部20，另一端為副驅(qū)動(dòng)部22，副鎖緊鉤18與機(jī)架1的鉸接位置位于副彎鉤部20與副驅(qū)動(dòng)部22之間；主彎鉤部19與副驅(qū)動(dòng)部22之間連接有連桿21，連桿21的一端與主彎鉤部19鉸接、另一端與副驅(qū)動(dòng)部22鉸接。實(shí)際使用中，直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器可以為液壓缸16、氣壓缸和電動(dòng)推桿中的任一種。本實(shí)施例中選用液壓缸來(lái)驅(qū)動(dòng)主鎖緊鉤17，并通過(guò)連桿21帶動(dòng)副鎖緊鉤18，來(lái)完成主鎖緊鉤17和副鎖緊鉤18對(duì)轉(zhuǎn)盤(pán)軸14的夾緊鎖死。其中，液壓缸16的缸體鉸接在機(jī)架1上，液壓缸16的活塞桿24與主鎖緊鉤17的主驅(qū)動(dòng)部23鉸接。實(shí)際使用中，編碼器可以采用碼盤(pán)。主鎖緊鉤17和副鎖緊鉤18均可以但不限于采用鋼板加工而成的具有 折彎的板狀部件，折彎的部分相應(yīng)的形成主彎鉤部19和副彎鉤部20。由于具有主彎鉤部19和副彎鉤部20，在夾緊轉(zhuǎn)盤(pán)軸14的過(guò)程中，主彎鉤部19和副彎鉤部20可以帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)軸14在平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)，使轉(zhuǎn)盤(pán)軸14移動(dòng)到原始的位置上并被鎖緊，有利于提高檢測(cè)的可靠性及精度。進(jìn)一步地，基于上述實(shí)施例，主彎鉤部19和副彎鉤部20均具有與轉(zhuǎn)盤(pán)軸14對(duì)應(yīng)配合的圓弧形凹槽，通過(guò)該圓形凹槽使得轉(zhuǎn)盤(pán)軸14的外周面與主彎鉤部19和副彎鉤部20的配合更緊密，提高了鎖緊的可靠性。進(jìn)一步地，基于上述實(shí)施例，平移機(jī)構(gòu)包括軸線(xiàn)水平的第一滑桿5和第二滑桿6，第一滑桿5垂直于第二滑桿6，滑塊9分別與第一滑桿5和第二滑桿6滑動(dòng)配合。其中第一滑桿5通過(guò)滑桿座4固定在機(jī)架1上。第一滑桿5和第二滑桿6均平行的設(shè)置兩根，以防止滑塊9發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)。進(jìn)一步地，基于上述實(shí)施例，為了使轉(zhuǎn)盤(pán)13在機(jī)架1上滑動(dòng)比較平順，則在轉(zhuǎn)盤(pán)13與機(jī)架1之間夾裝一個(gè)平面軸承11，且轉(zhuǎn)盤(pán)軸14穿過(guò)平面軸承11的中心孔。具體的，在實(shí)際使用中，如圖4所示，轉(zhuǎn)盤(pán)13的下側(cè)面設(shè)置有圓柱形凹槽12，平面軸承11設(shè)置于圓柱形凹槽12內(nèi)，圓柱形凹槽12一方面可以對(duì)平面軸承11起到保護(hù)作用，另一方面也防止平面軸承11脫出。最后應(yīng)說(shuō)明的是：以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。