專利名稱:一種全自動自適應(yīng)便攜式工作平臺的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及一種新的載物臺,具體地說是一種全自動自適應(yīng)便攜式工作平臺。
背景技術(shù):
有些儀器必須在水平狀態(tài)下才可以工作,開始工作以前要進行工作平臺的水平調(diào)整,完全靠手工、機械調(diào)整即不能保證精度還費時費力,工作效率低下,為了改善現(xiàn)有工作平臺的工作狀態(tài),適應(yīng)現(xiàn)代化的要求,發(fā)明了一種方便實用、成本低廉、精度高、易攜帶、自適應(yīng)范圍大的小型全自動水平工作臺。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是:發(fā)明了一種全自動自適應(yīng)便攜式工作平臺,可作為水平儀、測高儀、高精度天平等多種儀器的底座,還可廣泛應(yīng)用于科研院所、高校實驗室等需要水平放置動、靜態(tài)調(diào)整儀器平衡的的場合。本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:系統(tǒng)由Y軸(I)、Y軸支架(2)、電機
I(3)、X軸(4)、X軸支架(5)、電機II (6)、載物臺(7)、底座(8)、控制器(9)、單片機模塊
(10),三軸加速度模塊(11)、陀螺儀模塊(12)、液晶顯示模塊(13)電源模塊(14)組成。Y軸
(I)安裝在Y軸支架(2 )上和電機I (3 )剛性連接;X軸(4 )安裝在X軸支架(5 )上和電機
II(6)剛性連接;Y軸(I)和X軸(4)分別在電機I (3)、電機II (6)的聯(lián)動下轉(zhuǎn)動;載物臺(7 )和Y軸(I)剛性連接,是備載工作平臺;底座(8 )上安裝有X軸支架(5 )和控制器(9 );控制器(9)由單片機模塊(10)、三軸加速度模塊(11)、陀螺儀模塊(12)、液晶顯示模塊(13)電源模塊(14)組成,是本發(fā)明的控制核心,三軸加速度模塊(11)、陀螺儀模塊(12)將平臺各種參數(shù)反饋給單片機模塊(10),單片機模塊(10)負責(zé)下達相應(yīng)指令指揮電機I (3)、電機II (6)合理轉(zhuǎn)動維持載物臺(7)的動態(tài)平衡狀態(tài);電源模塊(14)與電機I (3)、電機II
(6)、單片機模塊(10)、三軸加速度模塊(11)、陀螺儀模塊(12)、液晶顯示模塊(13)相連負責(zé)給各模塊供電;液晶顯示模塊(13)與單片機模塊(10)相連,顯示平臺參數(shù)和調(diào)整時的一些數(shù)據(jù)。本發(fā)明的有益效果是,一種全自動自適應(yīng)便攜式工作平臺,開啟電源后0.5秒鐘內(nèi)即可將載物臺自動調(diào)整在一個穩(wěn)定的水平面上,載物臺結(jié)構(gòu)簡單、攜帶方便、經(jīng)濟實用、精度高、自適應(yīng)范圍大、適用范圍廣,可作為水平儀、測高儀、高精度天平等多種儀器的底座,還可廣泛應(yīng)用于科研院所、高校實驗室等需要水平放置動、靜態(tài)調(diào)整儀器平衡的的場合,還可開發(fā)為啟智玩具等。
附圖是本發(fā)明的實施結(jié)構(gòu)示意圖。圖中:Y軸(I)、Y軸支架(2)、電機I (3)、X軸(4)、X軸支架(5)、電機II (6)、載物臺(7)、底座(8)、控制器(9)、單片機模塊(10)、三軸加速度模塊(11)、陀螺儀模塊(12)、液晶顯示模塊(13)電源模塊(14)。
具體實施例方式參照
對本發(fā)明作以下具體的詳細說明:如附圖所示,平臺由Y軸(I)、Y軸支架(2)、電機I (3)、X軸(4)、X軸支架(5)、電機II (6)、載物臺(7)、底座(8)、控制器
(9)、單片機模塊(10)、三軸加速度模塊(11)、陀螺儀模塊(12)、液晶顯示模塊(13)電源模塊(14)組成。其特征在于:Y軸(I)安裝在Y軸支架(2)上和電機I (3)剛性連接,X軸(4)安裝在X軸支架(5)上和電機II (6)剛性連接,Y軸(I)和X軸(4)分別在電機I (3)、電機II (6)的聯(lián)動下轉(zhuǎn)動,載物臺(7)和Y軸(I)剛性連接,是備載工作平臺,底座(8)上安裝有X軸支架(5)和控制器(9),控制器(9)由單片機模塊(10)、三軸加速度模塊(11)、陀螺儀模塊(12)、液晶顯示模塊(13)電源模塊(14)組成,電源模塊(14)與電機I (3)、電機II(6 )、單片機模塊(10 )、三軸加速度模塊(11)、陀螺儀模塊(12 )、液晶顯示模塊(13 )相連;液晶顯示模塊(13)與單片機模塊(10)相連顯示平臺參數(shù)和調(diào)整時的一些數(shù)據(jù)。上面所述的實施僅僅是對本發(fā)明的優(yōu)選實施方式進行描述,并非對本發(fā)明的構(gòu)思和范圍進行限定,在不脫離本發(fā)明設(shè)計構(gòu)思的前提下,本領(lǐng)域中普通工程技術(shù)人員對本發(fā)明的技術(shù)方案做出的各種變型和改進,均應(yīng)落入本發(fā)明的保護范圍,本發(fā)明請求保護的技術(shù)內(nèi)容,已經(jīng)全部記載在權(quán)利要求書
權(quán)利要求
1.一種全自動自適應(yīng)便攜式工作平臺,由Y軸(I)、Y軸支架(2)、電機I (3)、X軸(4)、X軸支架(5)、電機II (6)、載物臺(7)、底座(8)、控制器(9)、單片機模塊(10)、三軸加速度模塊(11)、陀螺儀模塊(12)、液晶顯示模塊(13)電源模塊(14)組成,其特征在于:Y軸(I)安裝在Y軸支架(2)上和電機1(3)剛性連接,X軸(4)安裝在X軸支架(5)上和電機II(6)剛性連接,Y軸(I)和X軸(4)分別在電機I(3)、電機II (6)的聯(lián)動下轉(zhuǎn)動,載物臺(7)和Y軸(I)剛性連接,是備載工作平臺,底座(8)上安裝有X軸支架(5)和控制器(9),控制器(9)由單片機模塊(10)、三軸加速度模塊(11)、陀螺儀模塊(12)、液晶顯示模塊(13)電源模塊(14)組成,電源模塊(14)與電機I (3)、電機II (6)、單片機模塊(10)、三軸加速度模塊(11)、陀螺儀模塊(12)、液晶顯示模塊(13)相連;液晶顯示模塊(13)與單片機模塊(10)相連顯示平臺參數(shù)和調(diào)整時的一些數(shù)據(jù)。
全文摘要
一種全自動自適應(yīng)便攜式工作平臺,由Y軸(1)、Y軸支架(2)、電機I(3)、X軸(4)、X軸支架(5)、電機II(6)、載物臺(7)、底座(8)、控制器(9)、單片機模塊(10)、三軸加速度模塊(11)、陀螺儀模塊(12)、液晶顯示模塊(13)電源模塊(14)組成。結(jié)構(gòu)簡單、攜帶方便、經(jīng)濟實用、精度高、自適應(yīng)范圍大、適用范圍廣,可作為水平儀、測高儀、高精度天平等多種儀器的底座,還可廣泛應(yīng)用于科研院所、高校實驗室等需要水平放置動、靜態(tài)調(diào)整儀器平衡的場合,還可開發(fā)為啟智玩具等。
文檔編號G01D11/30GK103148886SQ20131007240
公開日2013年6月12日 申請日期2013年3月7日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月7日
發(fā)明者李麗欣, 張福安, 賈威 申請人:德州學(xué)院