專利名稱:電線加速度試驗機的制作方法
技術領域:
本發(fā)明屬于電纜性能試驗設備,特別涉及一種對控制機械手臂移動、旋轉等動作使用的電線加速度試驗機。
背景技術:
機械手臂工作時,一般由起動、平穩(wěn)運行和停止三個動作構成一個循環(huán),這個工作循環(huán)是非常快的,幾乎在瞬間完成,所以機械手臂在起動和停止時加速度也就非常大,因此連接電線的加速度同樣也非常大。這就需要連接電線必須能夠承受長期高加速度、高頻次的往復運動,連接線必須要具有柔軟性和高耐加速性。目前雖然有一些能夠測量電線的彎曲性能的實驗設備,也有多種測試標準和方法,但是對電線耐加速度特性的測量卻沒合適的試驗設備和完善的試驗方法。
發(fā)明內容
本發(fā)明的目的在于克服上述技術不足,提供一種用于測試電線加速試驗機。本發(fā)明解決技術問題所采用的技術方案是:一種電線加速度試驗機,包括試驗機架和電子觸摸控制屏,其特征在于試驗機架右上端裝有一個伺服電機,伺服電機的出軸上周定一個主動輪,在試驗機架的左上端裝一個從動輪,主動輪和從動輪之間裝一條傳動帶,傳動帶的下帶上固定一個電線夾具,測試電線一端固定在電線夾具中,另一端固定在試驗機架的右上端,電線夾具活動地裝在移動導軌上,移動導軌固定在試驗機架上;在試驗機架上設有一個帶有刻度的標尺。本發(fā)明的有益效果是:該發(fā)明能夠準確測試出被測電線耐加速度數(shù)據(jù),為設計開發(fā)和改善工業(yè)機器人電線結構,優(yōu)化性能提供了理論依據(jù)和有效的指導作用;為客戶選擇合適電線提供了技術依據(jù)和支持。
以下結合附圖,以實施例具體說明。
圖1是電線加速度試驗機的主視圖。圖2是圖1的左側試圖。圖中:1-電子觸摸控制屏;2_從動輪;3_移動導軌;4-傳動帶;5-電線夾具;6-伺服電機;7_主動輪;8_試驗機架;9_測試電線;10_標尺。
具體實施例方式實施例,參照附圖,一種電線加速度試驗機,包括試驗機架8和電子觸摸控制屏1,其特征在于試驗機架8右上端裝有一個伺服電機6,伺服電機6的出軸上周定一個主動輪7,在試驗機架8的左上端裝一個從動輪2,主動輪7和從動輪2之間裝一條傳動帶4,傳動帶4的下帶上固定一個電線夾具5,測試電線9 一端固定在電線夾具5中,另一端固定在試驗機架8的右上端,電線夾具5活動地裝在移動導軌3上,移動導軌3固定在試驗機架8上;在試驗機架8上設有一個帶有刻度的標尺10。電氣控制系統(tǒng)由開關、指示燈、PCC、控制程序和電子觸摸控制屏I組成,在作加速度試驗時,可在電子觸摸控制屏I的菜單中直接設定加速度值和電線的行動行程和試驗次數(shù)。在試驗中開啟伺服電機6正反旋轉,如果被測電線出現(xiàn)斷路或者短路,則試驗機會自動報警停機,同時記錄下移動次數(shù)和其他參數(shù)試驗數(shù)據(jù)。
操作方便,全部是自動控制,測試數(shù)據(jù)準確。
權利要求
1.一種電線加速度試驗機,包括試驗機架(8)和電子觸摸控制屏(I ),其特征在于試驗機架(8 )右上端裝有一個伺服電機(6 ),伺服電機(6 )的出軸上周定一個主動輪(7 ),在試驗機架(8 )的左上端裝一個從動輪(2 ),主動輪(7 )和從動輪(2 )之間裝一條傳動帶(4 ),傳動帶(4)的下帶上固定一個電線夾具(5),測試電線(9)一端固定在電線夾具(5)中,另一端固定在試驗機架(8)的右上端,電線夾具(5)活動地裝在移動導軌(3)上,移動導軌(3)固定在試驗機架(8)上;在試驗機架(8)上設有一個帶有刻度的標尺(10)。
全文摘要
本發(fā)明屬于一種電線加速度試驗機,包括試驗機架(8)和電子觸摸控制屏(1),其特征在于試驗機架(8)右上端裝有一個伺服電機(6),出軸上周定一個主動輪(7),主動輪(7)和從動輪(2)之間裝一條傳動帶(4),的下帶上固定一個電線夾具(5),測試電線(9)一端固定在電線夾具(5)中,另一端固定在試驗機架(8)的右上端,電線夾具(5)活動地裝在移動導軌(3)上,移動導軌(3)固定在試驗機架(8)上;在試驗機架(8)上設有一個帶有刻度的標尺(10)。該發(fā)明能夠準確測試出被測電線耐加速度數(shù)據(jù),為設計開發(fā)和改善工業(yè)機器人電線結構,優(yōu)化性能提供了理論依據(jù)和有效的指導作用。
文檔編號G01R31/02GK103163412SQ201310065080
公開日2013年6月19日 申請日期2013年3月1日 優(yōu)先權日2013年3月1日
發(fā)明者陸長軍, 苑紹鋒, 鮑國華, 劉天奇, 劉小樂 申請人:大連德昌線纜有限公司