二次電池用連接構(gòu)造體的檢查裝置以及檢查方法
【專利摘要】一種能提高檢查的精度的二次電池用連接構(gòu)造體的檢查裝置及檢查方法，二次電池用連接構(gòu)造體具有多個(gè)極板和集電板，檢查裝置檢查極板和集電板的接合狀態(tài)，多個(gè)極板沿極板的厚度方向配設(shè)，集電板的所述厚度方向兩端被彎曲而形成一對(duì)凸緣部，集電板在一對(duì)凸緣部之間與各個(gè)極板的接合端部接合在一起。檢查裝置具備：拍攝裝置，其用于對(duì)集電板和多個(gè)極板的接合部分進(jìn)行拍攝來獲取拍攝圖像；及控制器，用于控制拍攝裝置。控制器構(gòu)成為，在拍攝圖像上設(shè)定凸緣區(qū)域并對(duì)拍攝圖像中的各個(gè)極板的接合端部是否位于比凸緣區(qū)域更靠所述厚度方向外側(cè)的位置進(jìn)行確認(rèn)。凸緣區(qū)域設(shè)定為，以拍攝圖像中的凸緣部為基準(zhǔn)，在所述厚度方向上至少位于一對(duì)凸緣部之間。
【專利說明】二次電池用連接構(gòu)造體的檢查裝置以及檢查方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及對(duì)于具有多個(gè)極板和集電板的二次電池用連接構(gòu)造體，檢查其各個(gè)極板和集電板的接合狀態(tài)的檢查裝置以及檢查方法。
【背景技術(shù)】
[0002]鎳鎘電池或者鎳氫電池等二次電池的一個(gè)例子具備連接構(gòu)造體，該連接構(gòu)造體與電解液一起被封入到電解槽內(nèi)。在連接構(gòu)造體中，接合在正極側(cè)的集電板上的多個(gè)正極板與接合在負(fù)極側(cè)的集電板上的多個(gè)負(fù)極板隔著絕緣性的隔板(separator)交替地層疊。
[0003]圖12示出了這樣的連接構(gòu)造體的一個(gè)例子。連接構(gòu)造體11具有平行配置的I對(duì)集電板12、13，在集電板12、13之間相互平行地排列有多個(gè)極板15。集電板12、13的兩端被彎曲，而形成一對(duì)凸緣部12f、13f。
[0004]如圖13所示，極板15包含接合在正極側(cè)的集電板12上的正極板16、和接合在負(fù)極側(cè)的負(fù)極板17。正極板16以及負(fù)極板17以一定間隔平行地排列。另外,在正極板16以及負(fù)極板17垂直地面向集電板12、13的主面的狀態(tài)下，正極板16以及負(fù)極板17的側(cè)緣通過釬焊或者焊接的方式被接合在集電板12、13上。在這些正極板16以及負(fù)極板17之間設(shè)有縫隙，在該縫隙中夾有隔板(圖示略)。
[0005]在正極板16以及負(fù)極板17與集電板12、13之間的接合部分，通過對(duì)涂覆在集電板12、13表面的焊料等進(jìn)行熔融而形成金屬凝固部分、即焊腳F。通常，該焊腳F形成在各個(gè)極板16、17的一對(duì)端面16a、17a之間。該焊腳F對(duì)正極板16以及負(fù)極板17進(jìn)行支承，并且將正極板16以及負(fù)極板17分別與集電板12、13 —體地接合。
[0006]在將連接構(gòu)造體11封入電解槽內(nèi)之前，實(shí)施接合狀態(tài)的檢查，該檢查用于判斷所有的極板15是否適當(dāng)?shù)亟雍显诩姲?2、13上。
[0007]以往，作為用于實(shí)施該檢查的檢查裝置，已知有從極板15的端面?zhèn)葘?duì)連接構(gòu)造體11進(jìn)行拍攝的檢查裝置(例如，參照日本特開2009-129843號(hào)公報(bào)以及日本特開2012-142088號(hào)公報(bào))。如圖13所示，在該檢查裝置中，通過拍攝裝置25對(duì)極板15與集電板12、13的接合部進(jìn)行拍攝，并對(duì)拍攝圖像進(jìn)行解析來評(píng)價(jià)各個(gè)焊腳F的接合強(qiáng)度，由此對(duì)各個(gè)極板15與集電板12、13的接合狀態(tài)的好壞進(jìn)行判斷。
[0008]作為使用上述的檢查裝置所檢查的項(xiàng)目可以舉出，焊腳F的形狀及個(gè)數(shù)、和極板的數(shù)量及厚度等。對(duì)于這些檢查項(xiàng)目判斷出不合格的連接構(gòu)造體11被判斷成I次排除品，并采取了將其從生產(chǎn)線移除等措施。然而，有時(shí)這些檢查項(xiàng)目中判斷出不合格的連接構(gòu)造體11中的I個(gè)以上可被當(dāng)作合格品來處理。
[0009]例如，在連接構(gòu)造體11中，有時(shí)相互相鄰的極板15彼此的一部分相連接而合并。有時(shí)具有處于合并狀態(tài)的極板15的連接構(gòu)造體11在極板15的數(shù)量或厚度等檢查項(xiàng)目中判斷為不合格。然而，并非所有極板15合并的連接構(gòu)造體11均為合格品，極板搭掛在凸緣部12f、13f上的構(gòu)造體、極板15比凸緣部12f、13f更向外側(cè)突出的構(gòu)造體等應(yīng)該作為I次排除品來處理。[0010]也就是說，僅對(duì)極板15的數(shù)量等進(jìn)行判斷，則難以只將合格品從I次排除品中抽出。因此，以往須要進(jìn)行目視檢查I次排除品等作業(yè)，使得從不合格品揀選合格品非常費(fèi)事。另外，這些課題在二次電池用連接構(gòu)造體的檢查裝置或者檢查方法中大致通用。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0011]本發(fā)明的目的在于，提供能夠提高檢查的精度的二次電池用連接構(gòu)造體的檢查裝置以及檢查方法。
[0012]為了達(dá)成上述目的，本發(fā)明的一個(gè)形態(tài)提供一種二次電池用連接構(gòu)造體的檢查裝置，所述二次電池用連接構(gòu)造體具有多個(gè)極板和集電板，所述檢查裝置檢測(cè)所述極板和所述集電板的接合狀態(tài)。所述多個(gè)極板沿所述極板的厚度方向配設(shè)。所述集電板的所述厚度方向兩端被彎曲而形成一對(duì)凸緣部。所述集電板在所述一對(duì)凸緣部之間與各個(gè)極板的接合端部接合在一起。所述檢查裝置具備:拍攝裝置，用于對(duì)所述集電板和所述多個(gè)極板的接合部分進(jìn)行拍攝來獲取拍攝圖像；以及控制器，用于控制所述拍攝裝置。所述控制器構(gòu)成為，在所述拍攝圖像上設(shè)定凸緣區(qū)域，并且對(duì)所述拍攝圖像中的各個(gè)極板的所述接合端部是否位于比所述凸緣區(qū)域更靠所述厚度方向外側(cè)的位置進(jìn)行確認(rèn)。所述凸緣區(qū)域設(shè)定為，以所述拍攝圖像中的所述凸緣部為基準(zhǔn)，在所述厚度方向上至少位于所述一對(duì)凸緣部之間。
[0013]為了達(dá)成上述目的，本發(fā)明的其他的形態(tài)提供一種二次電池用連接構(gòu)造體的檢查方法，所述二次電池用連接構(gòu)造體具有多個(gè)極板和集電板，所述檢查方法檢測(cè)所述極板和所述集電板的接合狀態(tài)。所述多個(gè)極板沿所述極板的厚度方向配設(shè)。所述集電板的所述厚度方向兩端被彎曲而形成一對(duì)凸緣部。所述集電板在所述一對(duì)凸緣部之間與各個(gè)極板的接合端部接合在一起。所述檢查方法具有以下工序:對(duì)所述二次電池用連接構(gòu)造體中的所述集電板和所述多個(gè)極板的接合部分進(jìn)行拍攝來獲取拍攝圖像的工序；在所述拍攝圖像上設(shè)定凸緣區(qū)域的工序，所述凸緣區(qū)域設(shè)定為，以所述拍攝圖像中的所述凸緣部為基準(zhǔn)，在所述厚度方向上至少位于所述一對(duì)凸緣部之間；以及對(duì)所述拍攝圖像中的各個(gè)極板的所述接合端部是否位于比所述凸緣區(qū)域更靠所述厚度方向外側(cè)的位置進(jìn)行確認(rèn)的工序。
[0014]基于本發(fā)明，可以提供能夠提高檢查的精度的二次電池用連接構(gòu)造體的檢查裝置以及檢查方法。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1是示意圖，其表示本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的二次電池用連接構(gòu)造體的檢查裝置的整體。
[0016]圖2是流程圖，其表示使用圖1的檢查裝置所實(shí)行的檢查方法的處理步驟。
[0017]圖3是示意地表示圖2的處理步驟中的設(shè)定基準(zhǔn)線的圖。
[0018]圖4是流程圖，其詳細(xì)地表示圖2的處理步驟的一部分。
[0019]圖5是示意地表示圖4的處理步驟中的算出極板數(shù)量的圖。
[0020]圖6是示意地表示圖4的處理步驟中的判斷合并的圖。
[0021]圖7是示意地表示圖4的處理步驟中的判斷合并開始位置的圖。
[0022]圖8是示意地表示圖4的處理步驟中的邊緣和凸緣區(qū)域的關(guān)系的圖。
[0023]圖9是示意地表示圖4的處理步驟中的輪廓檢測(cè)的圖。[0024]圖10是示意地表示圖4的處理步驟中的極板的最接近位置檢測(cè)的圖。
[0025]圖11是示意地表示圖2的處理步驟中的對(duì)焊腳的判斷的圖。
[0026]圖12是立體圖，其示意地表示圖1的實(shí)施方式以及以往的檢查對(duì)象、即二次電池用連接構(gòu)造體與拍攝裝置的相對(duì)位置關(guān)系。
[0027]圖13是側(cè)面圖，其示意地表示圖1的實(shí)施方式以及以往的檢查對(duì)象、即二次電池用連接構(gòu)造體與拍攝裝置的相對(duì)位置關(guān)系。
【具體實(shí)施方式】
[0028]以下，對(duì)將本發(fā)明的二次電池用連接構(gòu)造體的檢查裝置以及檢查方法具體化的一個(gè)實(shí)施方式進(jìn)行說明。
[0029]本實(shí)施方式的檢查對(duì)象、即作為二次電池用連接構(gòu)造體的連接構(gòu)造體的構(gòu)造與上述的連接構(gòu)造體11相同。如圖13所示，連接構(gòu)造體11具備將多個(gè)正極板16接合在正極側(cè)的集電板12上的正極側(cè)的連接構(gòu)造體、和將多個(gè)負(fù)極板17接合在負(fù)極側(cè)的集電板13上的負(fù)極側(cè)的連接構(gòu)造體。兩極的極板15組合為，隔著隔板而交替地層疊。各個(gè)極板15以及集電板12、13分別由導(dǎo)電性的金屬形成，極板15的長(zhǎng)度和集電板12、13的形狀等沒有特別限定。另外，在極板15與集電板12、13的接合部上形成有焊腳F。
[0030](檢查裝置的構(gòu)成)
[0031]如圖1所示，在檢查裝置20的構(gòu)架21上設(shè)置有用于支承連接構(gòu)造體11的工件支承部22。在該工件支承部22上設(shè)置有:卡盤(chuck)22a，用于握持連接構(gòu)造體11 ;以及調(diào)整機(jī)構(gòu)22b，使所述卡盤22a沿水平方向以及垂直方向移動(dòng)，并使其繞預(yù)定的軸旋轉(zhuǎn)。
[0032]在實(shí)施檢查時(shí)，卡盤22a將連接構(gòu)造體11固定為，一對(duì)集電板12、13上下配置、且極板15的端面中的沒有與集電板12、13接合的各個(gè)端面在圖1中左右配置。
[0033]在構(gòu)架21上固定有拍攝裝置25，該拍攝裝置25從連接構(gòu)造體11的第I端面(圖中右方的端面)側(cè)對(duì)極板15與集電板的接合部進(jìn)行拍攝。拍攝裝置25具備:光學(xué)系統(tǒng)26，包含對(duì)入射的光線進(jìn)行集聚的遠(yuǎn)心透鏡(telecentric lens);以及(XD攝像機(jī)27,接收通過光學(xué)系統(tǒng)26的光線。該拍攝裝置25可通過構(gòu)架21的拍攝裝置支承部21a任意地調(diào)整光學(xué)系統(tǒng)26以及CXD攝像機(jī)27的光軸的角度。光學(xué)系統(tǒng)26以及CXD攝像機(jī)27的光軸的角度調(diào)整為，可對(duì)檢查部分、即極板15與集電板12、13的接合部分進(jìn)行拍攝。
[0034]CXD攝像機(jī)27由控制器30控制?？刂破?0讀取由CXD攝像機(jī)27拍攝的圖像，并使用該圖像實(shí)施用于對(duì)極板15與集電板12、13的接合狀態(tài)的好壞進(jìn)行檢查的處理。這時(shí)，控制器30在解析中使用的圖像數(shù)據(jù)為灰度圖像(gray scale image)。在該控制器30上設(shè)置有鍵盤或鼠標(biāo)等輸入設(shè)備、以及顯示器等輸出設(shè)備?？刂破?0還對(duì)工件支承部22的卡盤22a和調(diào)整機(jī)構(gòu)22b進(jìn)行控制。
[0035]隔著連接構(gòu)造體11在與拍攝裝置25對(duì)置的位置上，配置有后方照明裝置31。后方照明裝置31具有LED光源等，從拍攝裝置25的里側(cè)對(duì)連接構(gòu)造體11的接合部分進(jìn)行照射。
[0036]在連接構(gòu)造體11的第I端面?zhèn)?，且在拍攝裝置25的附近配置有前方照明裝置32。前方照明裝置32從與拍攝裝置25相同的一側(cè)、即接合部的前方對(duì)拍攝對(duì)象、即極板15的接合部分進(jìn)行照射。控制器30對(duì)這些后方照明裝置31以及前方照明裝置32進(jìn)行點(diǎn)亮控制。
[0037]在實(shí)施檢查時(shí)，在點(diǎn)亮后方照明裝置31以及前方照明裝置32的任意一方、或者雙方的狀態(tài)下拍攝接合部。在只點(diǎn)亮后方照明裝置31的狀態(tài)下拍攝接合部時(shí)，由于后方照明裝置31發(fā)出的照明光反射在極板15和集電板12、13上的同時(shí)從其間通過，所以極板15和集電板12、13在拍攝圖像上投射成陰影。在只點(diǎn)亮前方照明裝置32的狀態(tài)下拍攝接合部時(shí)，照射光反射在反射率高的極板15和集電板上，使得極板15和集電板12、13呈白色地投射在拍攝圖像上，而焊腳F以明度比此低的灰色等色調(diào)投射在拍攝圖像上。
[0038](連接構(gòu)造體的接合狀態(tài)的檢查工序)
[0039]接著，說明在這種檢查裝置20動(dòng)作的同時(shí)由檢查裝置20所實(shí)施的、對(duì)連接構(gòu)造體11的檢查。在此，將檢查對(duì)象設(shè)為負(fù)極板17以及集電板13。
[0040]作為檢查前的工序，控制器30驅(qū)動(dòng)調(diào)整機(jī)構(gòu)22b并對(duì)支承在卡盤22a上的連接構(gòu)造體11進(jìn)行定位，將配置于連接構(gòu)造體11下方的集電板13的底面配置到規(guī)定的基準(zhǔn)位置上。
[0041]如圖2所示，接著，控制器30驅(qū)動(dòng)各個(gè)照明裝置31、32以及拍攝裝置25，并讀取對(duì)連接構(gòu)造體11的接合部分拍攝的圖像(步驟SI)。在此，對(duì)在點(diǎn)亮后方照明裝置31的狀態(tài)下拍攝的后方照明圖像、和在點(diǎn)亮前方照明裝置32的狀態(tài)下拍攝的前方照明圖像進(jìn)行讀取，并將這些圖像暫時(shí)存儲(chǔ)在控制器30的存儲(chǔ)部等中。拍攝裝置25將設(shè)于極板15的長(zhǎng)度方向的多個(gè)部位上的各個(gè)焊腳F中的從拍攝裝置25來看位于跟前的各個(gè)焊腳F、極板15的一部分(接合端部側(cè)的部分)、以及集電板13作為檢查部分進(jìn)行拍攝。
[0042]接著，控制器30根據(jù)凸緣部13f的位置來設(shè)定基準(zhǔn)線(步驟S2)。這時(shí)，控制器30從存儲(chǔ)有各個(gè)圖像的所述存儲(chǔ)部等讀出后方照明圖像。如圖3所示，在后方照明圖像Vl中，極板15、集電板13、焊腳F等以黑色或者灰色等色調(diào)顯示，極板15之間以白色等色調(diào)顯示。控制器30在凸緣部13f上分別設(shè)定檢測(cè)區(qū)域Al，并根據(jù)各個(gè)檢測(cè)區(qū)域Al的灰度變化來對(duì)凸緣部13f的上端進(jìn)行檢測(cè)。將在左右各個(gè)檢測(cè)區(qū)域Al內(nèi)連接被判斷為凸緣部13f的上端的點(diǎn)或線的直線設(shè)定為基準(zhǔn)線HL1。
[0043]另外，基于集電板13的凸緣的高度的制造公差，有時(shí)無法適當(dāng)?shù)卦O(shè)定基準(zhǔn)線HL1。如圖2所示，控制器30在進(jìn)行了基準(zhǔn)線HLl的計(jì)算處理之后，判斷基準(zhǔn)線HLl的設(shè)定是否成功(步驟S3 )，當(dāng)判斷為不成功時(shí)(在步驟S3中為NO)，將基準(zhǔn)線設(shè)定出錯(cuò)輸出至輸出設(shè)備等、或者將該出錯(cuò)與表示該連接構(gòu)造體11的標(biāo)識(shí)符關(guān)聯(lián)且將其存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部中(步驟S4)，并且結(jié)束這次檢查。
[0044]另一方面，在適當(dāng)?shù)卦O(shè)定基準(zhǔn)線HL1，并判斷為設(shè)定成功時(shí)(在步驟S3中為YES)，進(jìn)入下一個(gè)步驟(步驟S5)。
[0045]在步驟S5中，使用后方照明圖像Vl以及前方照明圖像對(duì)接合在集電板12、13上的極板15的狀態(tài)進(jìn)行判斷。對(duì)該極板狀態(tài)判斷進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0046]如圖4所示，控制器30對(duì)前方照明圖像進(jìn)行讀取，算出極板數(shù)量(步驟S5-1)。如圖5所示，在前方照明圖像V2中，極板15以及集電板13以白色等色調(diào)顯示、極板15之間的背景以黑色等色調(diào)顯示、焊腳F以背景和極板15的中間的色調(diào)顯示。在該步驟中，控制器30將例如前方照明圖像V2中的、一對(duì)檢測(cè)區(qū)域A2、A3設(shè)定為基準(zhǔn)線HLl的上方和下方。各個(gè)檢測(cè)區(qū)域A2、A3呈細(xì)長(zhǎng)狀的矩形，且沿極板15的厚度方向(在圖5中，從一方的凸緣13f朝向另一方的凸緣13f的左右方向)延伸。
[0047]控制器30沿著檢測(cè)區(qū)域A2的長(zhǎng)度方向?qū)z測(cè)區(qū)域A2內(nèi)的像素的灰度變化、即灰度值的差進(jìn)行計(jì)算?？刂破?0將像素的灰度值的差成為預(yù)定值以上的邊界點(diǎn)的坐標(biāo)作為極板15的邊緣來獲取。例如，將從黑色變成白色的邊緣的坐標(biāo)、和從白色變成黑色的邊緣的坐標(biāo)分別求出。根據(jù)邊緣對(duì)的個(gè)數(shù)，算出極板15的數(shù)量。另外，對(duì)檢測(cè)區(qū)域A3也進(jìn)行邊緣檢測(cè)，算出極板數(shù)量。
[0048]如圖4所示，在步驟S5-1中算出極板數(shù)量時(shí)，控制器30將用檢測(cè)區(qū)域A2、A3算出的極板數(shù)量、和預(yù)先設(shè)定的設(shè)計(jì)上的極板數(shù)量進(jìn)行比較，并判斷極板數(shù)量是否正確(即、是否為正確的數(shù)量)(步驟S5-2)。在判斷出用檢測(cè)區(qū)域A2、A3算出的極板數(shù)量一致、且極板數(shù)量正確(正確的數(shù)量)時(shí)(在步驟S5-2中為YES)，在極板狀態(tài)判斷中為合格判斷(步驟S5-3)，并且結(jié)束極板狀態(tài)判斷。
[0049]另一方面，用檢測(cè)區(qū)域A2、A3算出的極板數(shù)量不一致、或者用檢測(cè)區(qū)域A2、A3算出的極板數(shù)量與設(shè)計(jì)上的極板數(shù)量不一致、或者極板數(shù)量都不一致的情況下，控制器30在步驟S5-2中判斷為極板數(shù)量不正確(在步驟S5-2中為NO)?？刂破?0進(jìn)行合并判斷(步驟S5-4)，該合并判斷對(duì)相互相鄰的極板15彼此的一部分是否連接在一起進(jìn)行判斷。
[0050]如圖6所示，在合并判斷中，控制器30在檢測(cè)區(qū)域A2、A3之間以窄間距設(shè)定多個(gè)檢測(cè)區(qū)域A4。與檢測(cè)區(qū)域A2、A3相同地，檢測(cè)區(qū)域A4沿極板15的厚度方向延伸、且沿與該厚度方向垂直的方向排列。求出各個(gè)檢測(cè)區(qū)域A2、A3、和位于其間的檢測(cè)區(qū)域A4內(nèi)表示極板15的輪廓的邊緣對(duì)。進(jìn)一步，對(duì)在各個(gè)檢測(cè)區(qū)域A2?A4內(nèi)檢測(cè)到的邊緣對(duì)的個(gè)數(shù)進(jìn)行比較，并判斷邊緣對(duì)的個(gè)數(shù)有無變化。這時(shí)，對(duì)于多個(gè)檢測(cè)區(qū)域A2?A4中一對(duì)相鄰的2個(gè)檢測(cè)區(qū)域，將在第I檢測(cè)區(qū)域內(nèi)檢測(cè)到的第I邊緣對(duì)數(shù)、和在極板15的接合端部的相反偵儀圖6中上方)與該第I檢測(cè)區(qū)域相鄰的第2檢測(cè)區(qū)域內(nèi)檢測(cè)到的第2邊緣對(duì)數(shù)進(jìn)行比較，并且判斷第I邊緣對(duì)數(shù)是否比第2邊緣對(duì)數(shù)要小。例如，在所有檢測(cè)區(qū)域A2?A4中，從上往下第3個(gè)檢測(cè)區(qū)域A4與第4個(gè)檢測(cè)區(qū)域A4之間，邊緣對(duì)的個(gè)數(shù)在變化。另外，在圖6中，檢測(cè)區(qū)域A2?A4的所述厚度方向上的長(zhǎng)度表示的較短，然而實(shí)際上，檢測(cè)區(qū)域A2?A4的所述厚度方向上的長(zhǎng)度大致相同于凸緣部13f之間的距離。
[0051]另外，控制器30在邊緣對(duì)數(shù)有變化的檢測(cè)區(qū)域A2?A4之間，對(duì)邊緣對(duì)的相對(duì)位置進(jìn)行確認(rèn)，并判斷有無合并。在圖6中，從上往下第3個(gè)檢測(cè)區(qū)域A4具有2個(gè)邊緣對(duì)，與此相比第4個(gè)檢測(cè)區(qū)域A4具有I個(gè)邊緣對(duì)。進(jìn)一步，在對(duì)第3個(gè)檢測(cè)區(qū)域A4的相鄰的2個(gè)邊緣對(duì)中位于所述厚度方向內(nèi)側(cè)的邊緣對(duì)的2個(gè)邊緣的位置、與第4個(gè)檢測(cè)區(qū)域A4的邊緣對(duì)的2個(gè)邊緣的位置進(jìn)行比較時(shí)，后者的第4個(gè)檢測(cè)區(qū)域A的2個(gè)邊緣位于比前者的2個(gè)邊緣更靠所述厚度方向外側(cè)的位置。在這種情況下，控制器30判斷為極板15合并，并將推斷為產(chǎn)生合并的位置作為與極板15的厚度方向垂直的垂直方向上的坐標(biāo)進(jìn)行算出。
[0052]如圖4所示，控制器30根據(jù)合并判斷的結(jié)果，判斷是否有合并(步驟S5-5)。雖然極板數(shù)量不正確，但一判斷出沒有合并(在步驟S5-5中為NO)，就判斷極板15的引線焊接為不合格，且將引線焊接出錯(cuò)輸出至輸出設(shè)備等、或者將該出錯(cuò)與表示該連接構(gòu)造體11的標(biāo)識(shí)符關(guān)聯(lián)且將其存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部中(步驟S5-12)，并且結(jié)束這次檢查。
[0053]另一方面，根據(jù)合并判斷的結(jié)果，一判斷出有合并(在步驟S5-5中為YES)，就判斷合并開始位置是否位于比基準(zhǔn)線HLl更靠下方的位置(步驟S5-6)。另外，在極板15合并的位置存在多個(gè)的情況下，合并開始位置設(shè)為離極板15的頂端(接合端部的相反側(cè)的端)最近的合并位置。在合并開始位置位于比基準(zhǔn)線HLl更靠下方的情況下(在步驟S5-6中為YES )，判斷為極板15沒有搭掛在凸緣部13f上，從而在極板狀態(tài)判斷中為合格判斷(步驟S5-3)。
[0054]在圖7中，在像左端示出的極板15那樣，合并開始位置位于比基準(zhǔn)線HLl更靠上方的情況下(在步驟S5-6中為NO)，由于極板15有可能處于搭掛在凸緣部13f上、或者彎曲并向外側(cè)突出等狀態(tài)而沒有適當(dāng)?shù)亟雍显诩姲?3上，所以進(jìn)一步進(jìn)行后續(xù)檢查。
[0055]這時(shí)，控制器30為了設(shè)定以凸緣部13f為基準(zhǔn)的凸緣區(qū)域，對(duì)凸緣部13f的輪廓進(jìn)行檢測(cè)(步驟S5-7)。如圖8所示，控制器30對(duì)前方照明圖像V2中的兩個(gè)側(cè)部進(jìn)行輪廓檢測(cè)處理，將凸緣部13f的外側(cè)面作為一對(duì)邊緣E3進(jìn)行檢測(cè)。另外，對(duì)前方照明圖像V2中的下部進(jìn)行輪廓檢測(cè)處理，將集電板13的底面作為邊緣E4進(jìn)行檢測(cè)。另外，也可以將集電板13的、與極板15接合的接合面作為邊緣進(jìn)行檢測(cè)。
[0056]如圖4所示，一結(jié)束輪廓邊緣檢測(cè)，控制器30就判斷輪廓檢測(cè)是否成功(步驟S5-8)。在輪廓檢測(cè)不成功的情況下(在步驟S5-8中為NO)，將輪廓檢測(cè)出錯(cuò)輸出至輸出設(shè)備，或者將該出錯(cuò)與表示該連接構(gòu)造體11的標(biāo)識(shí)符關(guān)聯(lián)且將其存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部中(步驟S5-9)，并且結(jié)束這次檢查。
[0057]在輪廓檢測(cè)成功的情況下(在步驟S5-8中為YES)，以這些邊緣E3、E4為基準(zhǔn)，根據(jù)集電板13的設(shè)計(jì)上的尺寸來設(shè)定凸緣區(qū)域AF (步驟S5-10)。在本實(shí)施方式中，凸緣區(qū)域AF為矩形，在比邊緣E3以與集電板13的厚度相對(duì)應(yīng)的量更靠?jī)?nèi)側(cè)的位置上設(shè)定一對(duì)垂直線Y1、Y2，這對(duì)垂直線Y1、Y2相當(dāng)于凸緣區(qū)域AF的豎邊。也就是說，設(shè)定為，將凸緣區(qū)域AF的豎邊與凸緣部13f的內(nèi)側(cè)面重疊。進(jìn)一步，在比邊緣E4以與集電板13的厚度相對(duì)應(yīng)的量更靠上方的位置上設(shè)定水平線XI，并在比該水平線Xl以與極板15的設(shè)計(jì)上的高度相對(duì)應(yīng)的量更靠上方的位置上設(shè)定水平線X2。將由垂直線Yl、Y2以及水平線X1、X2圍成的區(qū)域設(shè)定為凸緣區(qū)域AF。
[0058]接著，控制器30確認(rèn)極板邊緣E2是否位于比凸緣區(qū)域AF更靠極板15的厚度方向外側(cè)的位置(步驟S5-11)。如圖9所示，在極板邊緣的檢測(cè)中，對(duì)例如前方照明圖像V2進(jìn)行公知的輪廓檢測(cè)處理，將極板15的厚度方向的側(cè)面作為極板邊緣E2進(jìn)行檢測(cè)。另外，由于在由前方照明圖像V2檢測(cè)到的邊緣中，包含凸緣部13f的邊緣E3、E4在內(nèi)的邊緣被推斷為集電板13的邊緣，所以該集電板13的邊緣除外。另外，極板邊緣E2的檢測(cè)只在比合并開始位置更靠下側(cè)的位置進(jìn)行即可。這是因?yàn)?，極板15的彎曲在比合并開始位置更靠下側(cè)的位置。
[0059]當(dāng)合并的極板15的極板邊緣E2不位于比凸緣區(qū)域AF更靠上述厚度方向外側(cè)的位置時(shí)(在步驟S5-11中為NO)，進(jìn)入步驟S5-13。另一方面，圖8中，在像左端的極板15那樣，極板邊緣E2向凸緣區(qū)域AF的外側(cè)突出、或者極板15在比凸緣部13f更靠上方的位置向凸緣區(qū)域AF的外側(cè)突出的情況下，控制器30判斷極板15的極板邊緣E2位于比凸緣區(qū)域AF更靠上述厚度方向外側(cè)的位置(在步驟S5-11中為YES)，且將引線焊接出錯(cuò)輸出至輸出設(shè)備、或者將該出錯(cuò)與表示該連接構(gòu)造體11的標(biāo)識(shí)符關(guān)聯(lián)且將其存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部中(步驟S5-12)，并且結(jié)束這次檢查。
[0060]如圖4所示，在步驟S5-13中，控制器30使用前方照明圖像V2來對(duì)極板15端部的離集電板13最近的部位的位置、即最接近位置進(jìn)行檢測(cè)。例如，控制器30對(duì)在表示極板15的輪廓的一對(duì)輪廓邊緣之間、沿表示極板15的厚度方向的端面的水平方向延伸的邊緣進(jìn)行檢測(cè)，將該邊緣位置設(shè)為最接近位置PT?？刂破?0判斷從所有最接近位置PT起至以集電板13的接合面為基準(zhǔn)的水平線Xl為止的距離是否在標(biāo)準(zhǔn)值以內(nèi)(步驟S5-14)。這時(shí)，控制器30對(duì)所有最接近位置PT與水平線Xl的相對(duì)距離進(jìn)行計(jì)算，并判斷相對(duì)距離是否在標(biāo)準(zhǔn)值內(nèi)。基于水平線Xl的標(biāo)準(zhǔn)值只要設(shè)定為以下的形式即可，該值考慮到凸緣部13f的高度等，并只要在該標(biāo)準(zhǔn)值以下就可判斷出極板15位于比凸緣區(qū)域AF更靠厚度方向外側(cè)的位置的可能性低(搭掛在凸緣部13f上的可能性低)。具體地講，只要以“從最接近位置PT起至凸緣部13f的上端為止的最短長(zhǎng)度”比“從極板15位于通過最接近位置PT的位置時(shí)的最接近位置PT起至接合端部為止的長(zhǎng)度”要長(zhǎng)、或者兩者相同的形式設(shè)定標(biāo)準(zhǔn)值即可。另外，在此對(duì)所有極板15的最接近位置PT進(jìn)行了檢測(cè)，然而，也可以只對(duì)合并了的極板15進(jìn)行最接近位置PT的檢測(cè)。
[0061]在圖10中，在左端示出的極板15的最接近位置PT雖然離開水平線XI，但最接近位置在標(biāo)準(zhǔn)值內(nèi)。另外，在右端示出的極板15彎曲成大致L字狀，該屈曲部分被檢測(cè)為離集電板13最近的最接近位置PT，該最接近位置PT與水平線Xl的相對(duì)距離在標(biāo)準(zhǔn)值以外。這樣，當(dāng)最接近位置PT與水平線Xl的相對(duì)距離在標(biāo)準(zhǔn)值以外時(shí)，雖然極板15的屈曲的頂端部分位于凸緣區(qū)域AF以外，但因屈曲的頂端部分與凸緣部13f重疊等而沒有清楚地顯示在圖像上，從而在步驟S5-11中判斷為極板邊緣E2不位于比凸緣區(qū)域AF更靠上述厚度方向外側(cè)的位置。
[0062]如圖4所示，在步驟S5-14中，當(dāng)判斷出檢測(cè)到的所有最接近位置在標(biāo)準(zhǔn)值內(nèi)時(shí)(在步驟S5-14中為YES)，控制器30將極板狀態(tài)判斷作為合格判斷(步驟S5-3)。也就是說，即使在比基準(zhǔn)線HLl更靠上方的位置極板15出現(xiàn)合并，也可以抑制推斷為所有極板15沒有搭掛在凸緣部13f上或者沒有向外側(cè)突出的連接構(gòu)造體11被判斷為不合格。
[0063]在步驟S5-14中，在判斷出檢測(cè)到的所有最接近位置中的I個(gè)以上至水平線Xl為止的距離在標(biāo)準(zhǔn)值以外時(shí)(在步驟S5-14中為NO)，控制器30將引線焊接出錯(cuò)輸出至輸出設(shè)備、或者將該出錯(cuò)與表示該連接構(gòu)造體11的標(biāo)識(shí)符關(guān)聯(lián)且將其存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部中(步驟S5-12)，并且結(jié)束這次檢查。
[0064]在該極板狀態(tài)判斷的步驟S5-3中為合格判斷時(shí)，進(jìn)入步驟S6。如圖2所示，在步驟S6中，對(duì)于在極板狀態(tài)判斷中判斷為合格品的連接構(gòu)造體11，設(shè)定用于檢查焊腳F的形狀等的裁剪框。例如，控制器30對(duì)后方照明圖像Vl進(jìn)行檢測(cè)極板15輪廓的邊緣抽出。如圖11所示，進(jìn)一步，控制器30對(duì)介于極板15邊緣之間的區(qū)域內(nèi)的灰度變化進(jìn)行檢測(cè)，且對(duì)從白色變成灰色的邊界進(jìn)行檢測(cè)。設(shè)定裁剪框FF，其從該邊界具有預(yù)定高度，且將極板15的邊緣作為左右兩邊。
[0065]如圖2所示，控制器30 —設(shè)定裁剪框FF，就判斷是否有連續(xù)折疊(步驟S7)。這里的“折疊”是指，因極板15折曲或彎曲等而使極板15之間的部分在圖像上成為陰影，使得無法在相鄰的極板15之間設(shè)定裁剪框FF的情況。另外，所謂“連續(xù)折疊”是指，無法連續(xù)設(shè)定2個(gè)以上的裁剪框FF的情況。
[0066]控制器30在判斷出有連續(xù)折疊時(shí)(在步驟S7中為YES)，輸出連續(xù)折疊出錯(cuò)、或者將表示該出錯(cuò)的標(biāo)識(shí)符存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部中(步驟S8)，并且結(jié)束這次檢查。另一方面，控制器30在判斷出有折疊而沒有連續(xù)折疊時(shí)、以及判斷出沒有折疊時(shí)(在步驟S7中為NO)，算出焊腳F的高度以及形狀中的至少一方。
[0067]如圖11所示，例如控制器30對(duì)裁剪框FF內(nèi)的、與極板15的厚度方向垂直的方向上的灰度變化進(jìn)行計(jì)算，對(duì)焊腳F的最下點(diǎn)Pl進(jìn)行檢測(cè)。例如，根據(jù)以上述水平線Xl為基準(zhǔn)的最下點(diǎn)Pl的高度來算出焊腳F的高度。進(jìn)一步，控制器30分別判斷各個(gè)焊腳F的高度是否適當(dāng)。在各個(gè)焊腳F的高度足夠的情況下，可很好地確保連接構(gòu)造體11中的極板15和集電板13的接合強(qiáng)度。
[0068]如圖2所示，在連接構(gòu)造體11中的所有焊腳F的高度適當(dāng)?shù)那闆r下(在步驟SlO中為YES)，該連接構(gòu)造體11被判斷為合格品(合格品判斷)(步驟S11)。例如，控制器30將合格品判斷輸出至輸出設(shè)備等、或者將該連接構(gòu)造體11的標(biāo)識(shí)符與合格品判斷關(guān)聯(lián)且將其存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部等中，并且結(jié)束這次檢查。
[0069]另一方面，在步驟SlO中，即使判斷出有一個(gè)高度不適當(dāng)?shù)暮改_F，控制器30也會(huì)使用后方照明圖像Vl來對(duì)高度不適當(dāng)?shù)暮改_F進(jìn)行焊腳形狀的算出。在此，對(duì)焊腳F的上表面的端是否沿著極板15隆起、且上表面的最下點(diǎn)Pl是否偏向一方的極板15進(jìn)行判斷。
[0070]控制器30在高度不夠而形狀適當(dāng)?shù)那闆r下，進(jìn)入步驟S11，以接合狀態(tài)為良好，結(jié)束這次檢查。
[0071]另一方面，控制器30在判斷出焊腳F的高度以及形狀都不適當(dāng)時(shí)(在步驟SlO中為NO)，就將形狀出錯(cuò)輸出至輸出設(shè)備、或者將該出錯(cuò)與表示該連接構(gòu)造體11的標(biāo)識(shí)符關(guān)聯(lián)且將其存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部中(步驟S12)，并且結(jié)束這次檢查。
[0072]另外，對(duì)負(fù)極板和集電板的接合狀態(tài)的檢查一結(jié)束，控制器30就控制工件支承部22，來對(duì)設(shè)置在連接構(gòu)造體11上部的接合部、極板15等進(jìn)行與上述的檢查相同的檢查。
[0073]基于上述實(shí)施方式，能夠獲得以下那樣的優(yōu)點(diǎn)。
[0074](I)在上述實(shí)施方式中，檢查裝置20的控制器30通過拍攝裝置25對(duì)各個(gè)極板15和集電板12、13的接合部分進(jìn)行拍攝來獲取拍攝圖像。另外，將以拍攝圖像內(nèi)的集電板12、13的兩端的凸緣部12f、13f為基準(zhǔn)的凸緣區(qū)域AF設(shè)定為，至少凸緣區(qū)域AF的豎邊位于凸緣部12f、13f的極板15的厚度方向內(nèi)側(cè)。進(jìn)一步，檢查裝置20確認(rèn)所拍攝的各個(gè)極板15與集電板12、13應(yīng)該接合的端部(接合端部)是否位于比凸緣區(qū)域AF更靠厚度方向外側(cè)的位置。也就是說，在極板15的上述應(yīng)該接合的端部不位于比凸緣區(qū)域AF更靠上述厚度方向外側(cè)的位置的情況下，可判斷為極板15沒有向凸緣部12f、13f搭掛、以及沒有向凸緣部12f、13f外側(cè)突出等。另外，在極板15的上述應(yīng)該接合的端部位于比凸緣區(qū)域AF更靠上述厚度方向外側(cè)的位置的情況下，可判斷為極板15向凸緣部12f、13f搭掛或者向外側(cè)突出的可能性高。這樣，由于通過進(jìn)行對(duì)極板15向凸緣部12f、13f搭掛等的判斷，能夠提高檢查裝置20對(duì)連接構(gòu)造體11的檢查精度，所以能夠抑制將正常的構(gòu)造體判斷為不合格(不合格判斷)。
[0075](2)在上述實(shí)施方式中，在控制器30判斷出各個(gè)極板15位于凸緣區(qū)域AF內(nèi)時(shí)，對(duì)各個(gè)極板15上離集電板12、13最近的部位的位置、即最接近位置PT進(jìn)行檢測(cè)，并確認(rèn)最接近位置PT與集電板12、13之間的距離是否在標(biāo)準(zhǔn)值以內(nèi)。該標(biāo)準(zhǔn)值設(shè)定為，極板15的上述應(yīng)該接合的端部(接合部分側(cè)的一部分)不向凸緣區(qū)域AF的所述厚度方向外側(cè)突出?；谠摍z查工序，雖然判斷出極板15在凸緣區(qū)域AF內(nèi)但因極板15的接合部分側(cè)的一部分很大程度地向凸緣部12f、13f側(cè)彎曲、并與凸緣部12f、13f重疊等，所以能夠檢測(cè)出屈曲的頂端部分沒有清楚地顯示在圖像上的狀態(tài)。所以，即使在折曲的極板15的頂端部分搭掛在凸緣部12f、13f上、或者向凸緣部12f、13f的外側(cè)突出而出現(xiàn)屈曲的頂端部分沒有清晰地顯示在圖像上等情況時(shí)，也能夠防止將這樣的連接構(gòu)造體11判斷為合格品。另外，即使在極板15的最接近位置PT與集電板12、13之間的距離在標(biāo)準(zhǔn)值以內(nèi)的情況下，也會(huì)考慮到極板15與集電板12、13沒有接合的情況，然而在這種情況下，可在之后的焊腳F的形狀等的檢查(步驟S7~SlO)中判斷為不合格。
[0076](3)上述實(shí)施方式中，控制器30在判斷出極板15的最接近位置PT與集電板12、13的距離在標(biāo)準(zhǔn)值以內(nèi)的情況下，對(duì)形成在極板15和集電板12、13的接合部上的焊腳F的高度以及形狀中的至少一方進(jìn)行檢查。也就是說，即使當(dāng)極板15的最接近位置PT與集電板12、13之間的距離在標(biāo)準(zhǔn)值以內(nèi)時(shí)，極板15與集電板12、13也有可能沒有接合。然而，由于進(jìn)一步對(duì)焊腳F進(jìn)行檢查，在判斷出極板15的最接近位置PT與集電板12、13的距離在標(biāo)準(zhǔn)值以內(nèi)之后，進(jìn)一步對(duì)焊腳F的高度以及形狀的至少一方進(jìn)行檢查，所以即使極板15的最接近位置PT與集電板12、13的距離在標(biāo)準(zhǔn)值以內(nèi)也能夠?qū)O板15與集電板12、13沒有接合的連接構(gòu)造體11判斷為不合格。
[0077](4)上述實(shí)施方式中，在判斷極板15是否處于合并狀態(tài)時(shí)，控制器30對(duì)拍攝圖像進(jìn)行以下設(shè)定，將沿極板15的厚度方向延伸的細(xì)長(zhǎng)狀的檢測(cè)區(qū)域A2~A4沿與上述厚度方向垂直的方向排列成多個(gè)的形式。另外，控制器30在各個(gè)檢測(cè)區(qū)域A2~A4內(nèi)對(duì)各個(gè)極板15的厚度方向兩端部的2個(gè)邊緣、即邊緣對(duì)進(jìn)行檢測(cè)。進(jìn)一步，將所述多個(gè)檢測(cè)區(qū)域A2~A4中的第I檢測(cè)區(qū)域內(nèi)檢測(cè)到的第I邊緣對(duì)數(shù)、和在所述極板15與集電板12、13的接合端部的相反側(cè)與該第I檢測(cè)區(qū)域相鄰的第2檢測(cè)區(qū)域內(nèi)檢測(cè)到的第2邊緣對(duì)數(shù)進(jìn)行比較，當(dāng)?shù)贗邊緣對(duì)數(shù)比第2邊緣對(duì)數(shù)要小、且在第I檢測(cè)區(qū)域內(nèi)檢測(cè)到的I個(gè)邊緣對(duì)的2個(gè)邊緣位于比在第2檢測(cè)區(qū)域內(nèi)檢測(cè)到的相鄰的2個(gè)邊緣對(duì)中內(nèi)側(cè)的2個(gè)邊緣更靠所述厚度方向外側(cè)的位置時(shí)，判斷為極板合并在一起。所以，在各個(gè)連接構(gòu)造體11中，即使極板15在不同的位置合并，也可以判斷有無合并。另外，根據(jù)邊緣對(duì)有變化的區(qū)域也可以推斷極板15的合并開始位置。
[0078](5)在上述實(shí)施方式中，控制器30對(duì)拍攝圖像進(jìn)行解析并算出各個(gè)極板15的數(shù)量，當(dāng)算出的極板的數(shù)量與預(yù)先設(shè)定的數(shù)量不同時(shí)，判斷極板15是否處于合并狀態(tài)，當(dāng)任意一個(gè)極板15處于合并狀態(tài)時(shí)，確認(rèn)所拍攝的極板15的上述應(yīng)該接合的端部是否位于比凸緣區(qū)域AF更靠上述厚度方向外側(cè)的位置。所以，即使極板數(shù)量正確，也能夠檢測(cè)出因多個(gè)極板15合并而導(dǎo)致在圖像上看上去像單數(shù)的狀態(tài)。另外，在任一個(gè)極板15處于合并狀態(tài)的情況下，通過確認(rèn)該極板15是否位于比凸緣區(qū)域AF更靠厚度方向外側(cè)的位置，可以對(duì)處于合并狀態(tài)的極板15搭掛在凸緣部12f、13f上、或者向外側(cè)突出的狀態(tài)等、以及極板15合并為正常的狀態(tài)進(jìn)行判斷。這樣，由于能夠提高對(duì)連接構(gòu)造體11的檢查精度，所以能夠抑制將正常的構(gòu)造體判斷為不合格。
[0079]另外，上述實(shí)施方式也可以更改為以下的形式。
[0080].控制器30在解析中使用的圖像數(shù)據(jù)也可以使用灰度圖像以外的圖像，例如RGB彩色圖像等。
[0081]?雖然在上述實(shí)施方式中，以凸緣部13f為基準(zhǔn)對(duì)基準(zhǔn)線HLl進(jìn)行了設(shè)定，然而，也可以以集電板12、13的底面為基準(zhǔn)進(jìn)行設(shè)定。[0082]?雖然在上述實(shí)施方式中，將凸緣區(qū)域AF設(shè)定成，凸緣區(qū)域AF的豎邊與凸緣部13f的內(nèi)側(cè)面重疊，然而，只要該豎邊在凸緣部13f的內(nèi)側(cè)，可以適宜設(shè)定。例如，也可以對(duì)最外側(cè)的極板15通常所在的位置進(jìn)行特定，并將該范圍設(shè)為凸緣區(qū)域AF。將凸緣區(qū)域AF設(shè)定為越靠?jī)?nèi)側(cè)，也就是說將所述厚度方向上的凸緣區(qū)域AF的寬度設(shè)定得越小，就可更嚴(yán)格地判斷不合格。
[0083].另外，在凸緣區(qū)域AF的設(shè)定中，水平線X1、X2的位置也并不僅限于上述實(shí)施方式。由于凸緣區(qū)域AF用于對(duì)極板15向凸緣部12f、13f的搭掛等進(jìn)行判斷，所以水平線X1、X2只要設(shè)定為在凸緣部12f、13f的上端附近、且包含能夠?qū)O板15的搭掛等進(jìn)行判斷的范圍即可。另外，在將凸緣區(qū)域AF的上下方向(與極板15的厚度方向垂直的方向)的長(zhǎng)度設(shè)定得較小的情況下，即使極板15位于通常的位置有時(shí)也會(huì)從凸緣區(qū)域AF突出。在此情況下，只要在比合并開始位置更靠下側(cè)的位置以極板15是否位于比凸緣區(qū)域AF更靠極板15的厚度方向(圖3的左右方向)的外側(cè)來進(jìn)行步驟S5-11的判斷即可。
[0084].雖然在上述實(shí)施方式中，在基準(zhǔn)線的算出中使用了后方照明圖像VI，然而，也可以使用前方照明圖像V2、或者也可以使用從兩側(cè)進(jìn)行照明并拍攝的兩側(cè)照明圖像。另外，在極板狀態(tài)判斷中，使用了前方照明圖像，然而也可以使用后方照明圖像VI。進(jìn)一步，在判斷焊腳的高度或形狀時(shí)使用了后方照明圖像VI，然而也可以使用前方照明圖像V2。
[0085].雖然在上述實(shí)施方式中，通過帶照明的拍攝來獲取用于檢查的圖像，然而，本發(fā)明當(dāng)然包含使用能夠通過不帶照明的拍攝來獲取圖像的攝像單元的情況。
[0086].在上述實(shí)施方式中，步驟S5-11~S5-14也可以只適用于最外側(cè)的極板15。這是因?yàn)椋瑢?duì)于其他的極板15向凸緣部12f、13f搭掛的可能性低、與集電板12、13接合的好環(huán)，可在之后的焊腳F的形狀等的檢查(步驟S7~步驟S10)中判斷。
[0087].雖然在上述實(shí)施方式中，通過水平線X1、X2以及垂直線Y1、Y2對(duì)凸緣區(qū)域AF進(jìn)行了劃分，然而 ，也可以只通過豎邊(垂直線Yl、Υ2)對(duì)凸緣區(qū)域AF進(jìn)行劃分。在這種情況下，雖然凸緣區(qū)域AF的上邊以及下邊沒有限定，但至少能夠確認(rèn)極板15是否位于比凸緣區(qū)域AF更靠厚度方向外側(cè)的位置。
[0088].上述實(shí)施方式中的基準(zhǔn)線的算出、焊腳裁剪、極板數(shù)量的算出、焊腳高度檢查以及形狀檢查的具體形態(tài)可以適宜更改，并不僅限于上述的形態(tài)。另外，如果是不須要的話，也可以省略這些檢查步驟中的I個(gè)步驟或者多個(gè)步驟。
[0089]?在上述實(shí)施方式中，也可以適宜地更改拍攝裝置的位置以及個(gè)數(shù)、照明裝置的位置以及個(gè)數(shù)等、檢查裝置的具體部分。
[0090]?連接構(gòu)造體11并不僅限于圖12以及圖13所示的構(gòu)成，只要是由極板15與集電板12、13接合而成的構(gòu)造體即可。
【權(quán)利要求】
1.一種二次電池用連接構(gòu)造體的檢查裝置，所述二次電池用連接構(gòu)造體具有多個(gè)極板和集電板，所述檢查裝置對(duì)所述極板和所述集電板的接合狀態(tài)進(jìn)行檢查，其特征在于， 所述多個(gè)極板沿所述極板的厚度方向配設(shè)，所述集電板的所述厚度方向兩端被彎曲而形成一對(duì)凸緣部，所述集電板在所述一對(duì)凸緣部之間與各個(gè)極板的接合端部接合在一起， 所述檢查裝置具備:拍攝裝置，其用于對(duì)所述集電板和所述多個(gè)極板的接合部分進(jìn)行拍攝來獲取拍攝圖像；以及控制器，用于控制所述拍攝裝置， 所述控制器構(gòu)成為，在所述拍攝圖像上設(shè)定凸緣區(qū)域并且對(duì)所述拍攝圖像中的各個(gè)極板的所述接合端部是否位于比所述凸緣區(qū)域更靠所述厚度方向外側(cè)的位置進(jìn)行確認(rèn)，所述凸緣區(qū)域設(shè)定為，以所述拍攝圖像中的所述凸緣部為基準(zhǔn)，在所述厚度方向上至少位于所述一對(duì)凸緣部之間。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的二次電池用連接構(gòu)造體的檢查裝置，其中， 將所述各個(gè)極板上離所述集電板最近的部位的位置定義為最接近位置，所述控制器進(jìn)一步構(gòu)成為，對(duì)所述最接近位置進(jìn)行檢測(cè)，并且對(duì)所述最接近位置和所述集電板的距離是否在預(yù)定的標(biāo)準(zhǔn)值以內(nèi)進(jìn)行確認(rèn)，由此確認(rèn)各個(gè)極板的所述接合端部是否位于比所述凸緣區(qū)域更靠所述厚度方向外側(cè)的位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的二次電池用連接構(gòu)造體的檢查裝置，其中， 所述控制器進(jìn)一步構(gòu)成為，在判斷出所述極板的最接近位置和所述集電板的距離在所述標(biāo)準(zhǔn)值以內(nèi)的情況下，對(duì)形成在所述極板和所述集電板的接合部上的焊腳的高度以及形狀中的至少一方進(jìn)行檢查。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的二次電池用連接構(gòu)造體的檢查裝置，其中， 所述控制器進(jìn)一步構(gòu)成·為，判斷在所述極板中的至少一部分極板上相互相鄰的極板彼此是否處于至少一部分相連接的合并狀態(tài)， 在該合并判斷中，將所述拍攝圖像設(shè)定為將沿所述厚度方向延伸的多個(gè)檢測(cè)區(qū)域沿與所述厚度方向垂直的方向排列，在所述各個(gè)檢測(cè)區(qū)域內(nèi)，對(duì)所述各個(gè)極板的邊緣對(duì)進(jìn)行檢測(cè)，所述邊緣對(duì)為位于所述各個(gè)極板的所述厚度方向兩端部的2個(gè)邊緣， 并且將在所述多個(gè)檢測(cè)區(qū)域中的第I檢測(cè)區(qū)域內(nèi)檢測(cè)到的第I邊緣對(duì)數(shù)、和在所述極板的接合端部的相反側(cè)與所述第I檢測(cè)區(qū)域相鄰的第2檢測(cè)區(qū)域內(nèi)檢測(cè)到的第2邊緣對(duì)數(shù)進(jìn)行比較，當(dāng)?shù)贗邊緣對(duì)數(shù)比第2邊緣對(duì)數(shù)小、且在第I檢測(cè)區(qū)域內(nèi)檢測(cè)到的I個(gè)邊緣對(duì)的2個(gè)邊緣位于比在所述第2檢測(cè)區(qū)域內(nèi)檢測(cè)到的相鄰的2個(gè)邊緣對(duì)中內(nèi)側(cè)的2個(gè)邊緣更靠所述厚度方向外側(cè)的位置時(shí)，判斷為所述極板合并在一起。
5.根據(jù)權(quán)利要求1~4中任意一項(xiàng)所述的二次電池用連接構(gòu)造體的檢查裝置，其中， 所述控制器進(jìn)一步構(gòu)成為，對(duì)所述拍攝圖像進(jìn)行解析并算出所述極板的數(shù)量， 當(dāng)所述算出的極板的數(shù)量與預(yù)先設(shè)定的數(shù)量不同時(shí)，判斷在所述極板中的至少一部分極板上相互相鄰的極板彼此是否處于至少一部分相連接的合并狀態(tài)， 當(dāng)所述極板中的至少一部分極板處于所述合并狀態(tài)時(shí)，確認(rèn)所述各個(gè)極板的接合端部是否位于比所述凸緣區(qū)域更靠所述厚度方向外側(cè)的位置。
6.一種二次電池用連接構(gòu)造體的檢查方法，所述二次電池用連接構(gòu)造體具有多個(gè)極板和集電板，所述檢查方法檢查所述極板和所述集電板的接合狀態(tài)，其特征在于， 所述多個(gè)極板沿所述極板的厚度方向配設(shè)，所述集電板的所述厚度方向兩端被彎曲而形成一對(duì)凸緣部，所述集電板在所述一對(duì)凸緣部之間與各個(gè)極板的接合端部接合在一起， 所述檢查方法具有以下工序: 對(duì)所述二次電池用連接構(gòu)造體中的所述集電板和所述多個(gè)極板的接合部分進(jìn)行拍攝來獲取拍攝圖像的工序； 在所述拍攝圖像上設(shè)定凸緣區(qū)域的工序，所述凸緣區(qū)域設(shè)定為，以所述拍攝圖像中的所述凸緣部為基準(zhǔn)，在所述厚度方向上至少位于所述一對(duì)凸緣部之間；以及 對(duì)所述拍攝圖像中的各個(gè)極板的所述接合端部是否位于比所述凸緣區(qū)域更靠所述厚度方向外側(cè)的位 置進(jìn)行確認(rèn)的工序。
【文檔編號(hào)】G01N21/95GK103852471SQ201310060702
【公開日】2014年6月11日 申請(qǐng)日期:2013年2月26日 優(yōu)先權(quán)日:2012年11月30日
【發(fā)明者】清水義敬, 牧野兼之 申請(qǐng)人:樸力美電動(dòng)車輛活力株式會(huì)社