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一種用于變形觀測儀器的觀測方法

文檔序號:6195943閱讀:377來源:國知局
專利名稱:一種用于變形觀測儀器的觀測方法
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及變形觀測領(lǐng)域,具體涉及一種用于變形觀測儀器的觀測方法。
背景技術(shù)
全站儀或水準儀對觀測目標觀測時,要求不同觀測目標有一定的分辨角,如某些智能全站儀需要視場角大于5,。
但變形觀測常常要求在觀測對象上按一定密度設(shè)置大量觀測點,從而出現(xiàn)同一觀測方向出現(xiàn)大量觀測目標、多觀測目標相互干擾導(dǎo)致影響精度或不能觀測的現(xiàn)象,距離儀器越遠越難滿足分辨角的要求。如何在視場角不能滿足儀器觀測要求的情況下,保證儀器的觀測精度是一個難題。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是根據(jù)上述現(xiàn)有技術(shù)的不足,提供一種用于變形觀測儀器的觀測方法,通過在觀測目標上安裝運動機構(gòu)以達成對同方向下多個觀測目標的分別測量來消除多目標的互相干擾。
本發(fā)明目的實現(xiàn)由以下技術(shù)方案完成: 一種用于變形觀測儀器的觀測方法,涉及變形觀測儀器、若干觀測點,所述若干觀測點上分別設(shè)有照準標志,所述若干照準標志處于同一視場角內(nèi),其特征在于:所述方法至少包括以下步驟: (a)在所述照準標志上設(shè)置位移機構(gòu),將若干所述照準標志設(shè)置為同一面朝向所述變形觀測儀器; (b)通過所述位移機構(gòu)的驅(qū)動,被觀測點上的所述照準標志進行相對位移,使得被觀測點上的照準標志與其余照準標志位置不同; (C)當位移機構(gòu)停止驅(qū)動后,通過所述照準標志對所述被觀測點進行觀測。
所述照準標志都為正面朝向所述變形觀測儀器,所述位移機構(gòu)對被觀測點上的所述照準標志進行頂推,使其高于或側(cè)面突顯于其余的照準標志。
所述照準標志都為背面朝向所述變形觀測儀器,所述位移機構(gòu)對被觀測點上的所述照準標志進行旋轉(zhuǎn),使該照準標志正面朝向所述變形觀測儀器。
所述照準標志都為背面朝向所述變形觀測儀器,所述位移機構(gòu)對被觀測點上的所述照準標志進行旋轉(zhuǎn)和頂推,使該照準標志正面朝向所述變形觀測儀器并且高于或側(cè)面突顯于其余照準標志。
所述若干照準標志上的所述位移機構(gòu)都通過PLC控制器連接控制。
本發(fā)明的優(yōu)點是:可以對同方向下多目標進行精確的觀測,結(jié)構(gòu)簡單,容易實現(xiàn),效果顯著。


圖1是本發(fā)明的方法流程圖; 圖2是本發(fā)明中旋轉(zhuǎn)裝置的正視圖; 圖3是圖2的左視圖; 圖4是本發(fā)明中頂推裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖通過實施例對本發(fā)明特征及其它相關(guān)特征作進一步詳細說明,以便于同行業(yè)技術(shù)人員的理解: 如圖1-4所示,圖中標記1-9分別為:照準標志1、旋轉(zhuǎn)限位器2、旋轉(zhuǎn)限位器3、旋轉(zhuǎn)馬達4、頂推裝置5、頂推桿6、限位塊7、限位塊8、轉(zhuǎn)軸9。
實施例一:本實施例實施方法如圖1所示,在本實施例中所有的觀測點的照準標志I上均安裝有位移機構(gòu),該位移機構(gòu)具有頂推、回拉的功能,可使照準標志進行沿其徑向的直線往復(fù)運動。
本實施例中的觀測方法具體通過以下步驟實現(xiàn): 1、通過PLC控制器編程對所有觀測點上進行編號,每個觀測點均具有一個編號i(i=l,2,3......,η),同時該編號也對應(yīng)了所有觀測點上的照準標志。
2、將所有觀測點上的照準標志全部正面朝向變形測量儀器。
3、將編號為I的觀測點作為被觀測點,通過PLC控制器發(fā)出指令讓與被觀測點相匹配的編號為I的位移機構(gòu)進行動作,使被觀測點上的照準高于或側(cè)面突顯于其余的照準標志,并且處于變形觀測儀器的觀測范圍之內(nèi)。
4、通過變形觀測儀器對編號為I的觀測點進行觀測并記錄數(shù)據(jù)之后,PLC控制器再次發(fā)出指令驅(qū)動位移機構(gòu)動作,使編號為I的觀測點上的照準標志復(fù)位,即返回到未觀測前與其余照準標志處于同一平面上的初始狀態(tài)。
5、以此類推,PLC控制器對編號為2的觀測點發(fā)出指令并驅(qū)動其對應(yīng)的照準標志完成上述相對位移,直至編號為η的觀測點完成觀測。
如圖4所示,本實施藉由此頂推機構(gòu)實現(xiàn)對照準標志I的頂推動作。照準標志I固定在于頂推桿6上,頂推桿6后方設(shè)置有一頂推裝置5,頂推裝置5可通過頂推桿6帶動照準標志I進行頂推,使被測照準標志高于其余照準標志。頂推桿6上設(shè)置有一限位塊7,頂推裝置5的支座上設(shè)置有與限位塊7相匹配的限位塊8,限位塊7和限位塊8相配合以限制照準標志I的極限頂推位置,即照準標志I頂推后,由于兩個限位塊的阻擋,無法繼續(xù)頂推,避免造成超出照準標志I的極限位置導(dǎo)致?lián)p壞的情況。
本實施例只藉由上述的頂推機構(gòu)完成照準標志I的位移變化。
實施例二:本實施例相較實施例一的區(qū)別在于:本實施例的步驟2是使得所有觀測點上的照準標志全部背面朝向變形測量儀器。由此,步驟3中的位移機構(gòu)為一具有旋轉(zhuǎn)功能的位移機構(gòu),能帶動照準標志沿其水平中線旋轉(zhuǎn),即可實現(xiàn)照準標志從背面轉(zhuǎn)為正面的轉(zhuǎn)動。所以本實施例中的步驟3通過該位移機構(gòu)使被觀測點上的照準標志旋轉(zhuǎn)為正面并且朝向變形觀測儀器,同時其余照準標志保持背面朝向變形觀測儀器,以消除多個觀測目標形成的相互干擾。觀測完之后,通過位移機構(gòu)使被測點上的照準標志復(fù)位,即從正面轉(zhuǎn)為背面。
如圖2、3所示,本實施例藉由此旋轉(zhuǎn)機構(gòu)實現(xiàn)對照準標志I的翻轉(zhuǎn)動作。照準標志I固定在轉(zhuǎn)軸9的一端,轉(zhuǎn)軸9的另一端連接旋轉(zhuǎn)馬達4,使得照準標志I可隨著旋轉(zhuǎn)馬達4的旋轉(zhuǎn)而進行翻轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)馬達4的支座上下兩端設(shè)置有旋轉(zhuǎn)限位器2,轉(zhuǎn)軸9上也分別設(shè)置有與旋轉(zhuǎn)限位器2相對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)限位器3,旋轉(zhuǎn)限位器2和旋轉(zhuǎn)限位器5相配合以限制照準標志I的旋轉(zhuǎn)程度,即照準標志I從背面轉(zhuǎn)為正面后,由于兩個旋轉(zhuǎn)限位器的阻擋,無法繼續(xù)旋轉(zhuǎn),而停留在正面狀態(tài)。
本實施例只藉由上述的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)完成照準標志I的位移變化。
實施例三:本實施例相較實施例二的區(qū)別在于:本實施例的步驟3中的位移機構(gòu)為一既具有旋轉(zhuǎn)又具有頂推功能的機構(gòu)。由此結(jié)構(gòu)所得的步驟3為:通過該位移機構(gòu)使所需觀測點處的照準標志先旋轉(zhuǎn)為正面,完成之后,再將其頂推,使被觀測點上的照準高于或側(cè)面突顯于其余的照準標志,其目的在于:既能保證只有被觀測點處上的照準標志處于可照準狀態(tài),又能通過對照準標志高度的調(diào)整,使其角度在變形測量裝置的觀測角范圍內(nèi)。
本實施例同時藉由上述的頂推機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)完成照準標志I的位移變化。
上述若干實施例中的方法并不唯一,只要遵循采用位移方法改變被測點上照準標志的位置,即將其與其余照準標志從位置或狀態(tài)上區(qū)別開,并且逐一對觀測點進行觀測的方法為原則,任何本實施例的結(jié)構(gòu)改動均應(yīng)當受到權(quán)利要求的保護。
權(quán)利要求
1.一種用于變形觀測儀器的觀測方法,涉及變形觀測儀器、若干觀測點,所述若干觀測點上分別設(shè)有照準標志,所述若干照準標志處于同一水平面上,其特征在于:所述方法至少包括以下步驟: 在所述照準標志上設(shè)置位移機構(gòu),將若干所述照準標志設(shè)置為同一面朝向所述變形觀測儀器; 通過所述位移機構(gòu)的驅(qū)動,被觀測點上的所述照準標志進行相對位移,使得被觀測點上的照準標志與其余照準標志位置不同; 當位移機構(gòu)停止驅(qū)動后,通過所述照準標志對所述被觀測點進行觀測。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于變形觀測儀器的觀測方法,其特征在于:所述照準標志都為正面朝向所述變形觀測儀器,所述位移機構(gòu)對被觀測點上的所述照準標志進行頂推,使其高于或側(cè)面突顯于其余的照準標志。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于變形觀測儀器的觀測方法,其特征在于:所述照準標志都為背面朝向所述變形觀測儀器,所述位移機構(gòu)對被觀測點上的所述照準標志進行旋轉(zhuǎn),使該照準標志正面朝向所述變形觀測儀器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于變形觀測儀器的觀測方法,其特征在于:所述照準標志都為背面朝向所述變形觀測儀器,所述位移機構(gòu)對被觀測點上的所述照準標志進行旋轉(zhuǎn)和頂推,使該照準標志正面朝向所述變形觀測儀器并且高于或側(cè)面突顯于其余照準標O
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于變形觀測儀器的觀測方法,其特征在于:所述若干照準標志上的所 述位移機構(gòu)都通過PLC控制器連接控制。
全文摘要
本發(fā)明涉及變形觀測領(lǐng)域,具體涉及一種用于變形觀測儀器的觀測方法,其特征在于所述方法至少包括以下步驟在所述照準標志上設(shè)置位移機構(gòu),將若干所述照準標志設(shè)置為同一面朝向所述變形觀測儀器;通過所述位移機構(gòu)的驅(qū)動,被觀測點上的所述照準標志進行相對位移,使得被觀測點上的照準標志與其余照準標志位置不同;當位移機構(gòu)停止驅(qū)動后,通過所述照準標志對所述被觀測點進行觀測。本發(fā)明的優(yōu)點是可以對同方向下多目標進行精確的觀測,結(jié)構(gòu)簡單,容易實現(xiàn),效果顯著。
文檔編號G01C15/00GK103148843SQ20131004935
公開日2013年6月12日 申請日期2013年2月7日 優(yōu)先權(quán)日2013年2月7日
發(fā)明者許正文, 郭春生, 袁釗, 侯敬宗, 付和寬 申請人:上海巖土工程勘察設(shè)計研究院有限公司
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