檢體轉(zhuǎn)運(yùn)裝置和系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】提供一種檢體轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)不導(dǎo)致檢體處理速度的降低且在不同運(yùn)送用載體間實(shí)施檢體轉(zhuǎn)運(yùn)，且靈活性高。設(shè)置多個(gè)能夠保持運(yùn)轉(zhuǎn)目的地的檢體載體的托盤(pán)，使得這些托盤(pán)能夠自由地進(jìn)行分組，在從一個(gè)托盤(pán)供給載體時(shí)，自動(dòng)將檢體轉(zhuǎn)運(yùn)至另一托盤(pán)。
【專利說(shuō)明】檢體轉(zhuǎn)運(yùn)裝置和系統(tǒng)【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種適合于在臨床檢測(cè)領(lǐng)域自動(dòng)進(jìn)行檢體檢測(cè)的檢體處理系統(tǒng)，特別是涉及一種具有轉(zhuǎn)運(yùn)檢體的機(jī)構(gòu)的系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]在醫(yī)院、檢測(cè)設(shè)備中，為了進(jìn)行臨床檢測(cè)，要對(duì)血液、尿液等檢體進(jìn)行分析，但來(lái)自患者等的檢體不一定限于直接供于分析，大多要經(jīng)過(guò)為了分析而進(jìn)行的預(yù)處理。這樣的自動(dòng)化至預(yù)處理和分析的系統(tǒng)就是檢體處理系統(tǒng)。
[0003]近年來(lái)，隨著檢體檢測(cè)的多樣化，僅僅是被稱為所謂血液檢測(cè)的檢測(cè)就進(jìn)行血液學(xué)檢測(cè)、生物化學(xué)檢測(cè)、免疫檢測(cè)等多種檢測(cè)。上述檢體處理系統(tǒng)是以使這些多種檢測(cè)項(xiàng)目短時(shí)間且大量地自動(dòng)進(jìn)行為目的而開(kāi)發(fā)的。
[0004]在一般的檢體處理系統(tǒng)中，在容納采自患者的檢體的檢體容器上粘貼條形碼標(biāo)簽，以保持于被稱為架子的箱狀載體的狀態(tài)，從架子供給單元投入檢體處理系統(tǒng)。
[0005]因此，在架子供給單元中，讀取粘貼在檢體容器上的條形碼標(biāo)簽，基于該信息，將檢體容器運(yùn)送至實(shí)施所需預(yù)處理的各種處理單元，從而實(shí)施預(yù)處理。
[0006]然后，檢體的預(yù)處理已結(jié)束的架子根據(jù)各自的檢測(cè)項(xiàng)目被運(yùn)送至最合適的分析裝置，實(shí)施分析。作為這樣的系統(tǒng)的例子，例如有專利文獻(xiàn)I所公開(kāi)的系統(tǒng)。
[0007]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0008]專利文獻(xiàn)
[0009]專利文獻(xiàn)1:日本特開(kāi)平7-280815號(hào)公報(bào)
【發(fā)明內(nèi)容】

[0010]發(fā)明所要解決的課題
[0011]在如上所述的檢體處理系統(tǒng)中，由于將檢體的預(yù)處理系統(tǒng)和分析系統(tǒng)作為一個(gè)檢體處理系統(tǒng)而連接，因而最大的難題在于載體的形狀。目前的狀況是，這些載體在各自的系統(tǒng)中以獨(dú)立的形狀被開(kāi)發(fā)、制造。例如存在這樣的情況:在預(yù)處理系統(tǒng)中，由運(yùn)送I個(gè)檢體容器的系統(tǒng)構(gòu)成，而在分析系統(tǒng)中，由運(yùn)送5個(gè)檢體容器的系統(tǒng)構(gòu)成。
[0012]因此，在連接這些分析系統(tǒng)和預(yù)處理系統(tǒng)的部位，例如，需要設(shè)置從保持I個(gè)檢體容器的載體向保持5個(gè)檢體容器的載體的載體間的轉(zhuǎn)運(yùn)裝置。然而，實(shí)際上，對(duì)于預(yù)處理系統(tǒng)，大多連接有多臺(tái)分析系統(tǒng)，對(duì)于多臺(tái)分析系統(tǒng)用的載體，必須平行進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)行為。即，對(duì)于向多臺(tái)分析系統(tǒng)供給載體，如果在供給一個(gè)載體時(shí)另一方無(wú)法轉(zhuǎn)運(yùn)，則會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)整體的處理能力的降低。
[0013] 此外，在實(shí)際的檢測(cè)系統(tǒng)中，所連接的分析系統(tǒng)并不是同等的，存在連接有測(cè)定生化檢測(cè)項(xiàng)目的分析系統(tǒng)和測(cè)定免疫學(xué)檢測(cè)項(xiàng)目的分析系統(tǒng)等不同種類的分析裝置的情況。在這樣的情況下，不限于對(duì)各分析系統(tǒng)以同等比率運(yùn)送載體，有時(shí)對(duì)一個(gè)分析系統(tǒng)運(yùn)送多量檢體而對(duì)另一分析系統(tǒng)運(yùn)送少量檢體。[0014]進(jìn)而，在運(yùn)送前的分析系統(tǒng)中還存在下述問(wèn)題:為了識(shí)別檢體，需要讀取檢體的條形碼，但在一般的分析系統(tǒng)中，如果檢體條形碼沒(méi)有朝向條形碼讀取器的讀取方向，則不能正確地讀取，無(wú)法識(shí)別檢體。
[0015]鑒于上述情況，本發(fā)明的目的在于實(shí)現(xiàn)一種檢體處理系統(tǒng)，所述檢體處理系統(tǒng)可以介由多種架子來(lái)運(yùn)送檢體容器，不會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)整體的檢體處理速度的降低，并且靈活性聞。
[0016]用于解決課題的方法
[0017]鑒于上述問(wèn)題，本發(fā)明的特征性構(gòu)成如下。即，一種檢體轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，具備運(yùn)送I個(gè)以上檢體容器的載體、保持前述載體的多個(gè)托盤(pán)以及向前述托盤(pán)上的載體轉(zhuǎn)運(yùn)檢體容器的轉(zhuǎn)運(yùn)單元，該檢體轉(zhuǎn)運(yùn)裝置的特征在于，具備對(duì)前述多個(gè)托盤(pán)中的至少兩個(gè)托盤(pán)進(jìn)行分組的單元和控制單元，在前述轉(zhuǎn)運(yùn)單元向托盤(pán)上所保持的載體轉(zhuǎn)運(yùn)檢體容器，并在該載體已裝滿的情況下，所述控制單元進(jìn)行控制，以將本應(yīng)向該托盤(pán)上的載體轉(zhuǎn)運(yùn)的后續(xù)檢體容器切換為已分組的其他托盤(pán)所保持的載體并進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)。
[0018]此外，也可以將具備上述特征的檢體轉(zhuǎn)運(yùn)裝置組裝于預(yù)處理裝置與分析裝置之間并系統(tǒng)化。
[0019]基于本發(fā)明的轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，通過(guò)使用前述那樣的構(gòu)成，從而能夠進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)作中的運(yùn)送行，在各分析系統(tǒng)中可以以檢體的朝向整齊排列的狀態(tài)接收載體，可以提高總通量。
[0020]發(fā)明的效果
[0021]根據(jù)本發(fā)明，可以實(shí)現(xiàn)在預(yù)處理系統(tǒng)連接有多臺(tái)分析系統(tǒng)的系統(tǒng)中，即使在向一個(gè)分析系統(tǒng)運(yùn)送載體時(shí)，也不需要暫停轉(zhuǎn)運(yùn)行為的具有高處理能力的轉(zhuǎn)運(yùn)裝置。此外，在分析系統(tǒng)中，可以不必在意運(yùn)送中的檢體的朝向地進(jìn)行條形碼的讀取。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0022]圖1是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中的檢體轉(zhuǎn)運(yùn)裝置的構(gòu)成圖。
[0023]圖2是檢體提取的動(dòng)作圖。
[0024]圖3是檢體設(shè)置的動(dòng)作圖。
[0025]圖4是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中的檢體處理系統(tǒng)的構(gòu)成圖。
[0026]圖5是登錄了本發(fā)明的轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)的設(shè)定的畫(huà)面。
[0027]圖6是檢體單元超時(shí)管理模式的動(dòng)作說(shuō)明圖。
[0028]圖7是載體單元超時(shí)管理模式的動(dòng)作說(shuō)明圖。
[0029]圖8是進(jìn)行了分組時(shí)的轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)作說(shuō)明圖。
【具體實(shí)施方式】
[0030]下面記述本發(fā)明的實(shí)施方式的例子。
[0031]實(shí)施例1
[0032]使用附圖對(duì)基于本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明。
[0033]圖1是應(yīng)用本發(fā)明的轉(zhuǎn)運(yùn)裝置的框圖。這里，設(shè)想為下述轉(zhuǎn)運(yùn)裝置:將運(yùn)送I個(gè)檢體容器的預(yù)處理系統(tǒng)和運(yùn)送5個(gè)檢體容器的分析系統(tǒng)連接，將預(yù)處理已經(jīng)結(jié)束的檢體容器從預(yù)處理系統(tǒng)的載體取出，轉(zhuǎn)運(yùn)至分析系統(tǒng)所使用的載體。[0034]61是在預(yù)處理系統(tǒng)內(nèi)被運(yùn)送的、可以設(shè)置I個(gè)檢體容器91的載體。71是在分析系統(tǒng)內(nèi)被運(yùn)送的、可以設(shè)置5個(gè)檢體容器91的載體。
[0035]這里是一個(gè)例子，因而，在預(yù)處理系統(tǒng)內(nèi)運(yùn)送的載體61能夠運(yùn)送多個(gè)檢體容器91也無(wú)妨。此外，在分析系統(tǒng)內(nèi)運(yùn)送的載體71能夠運(yùn)送多個(gè)檢體容器91也無(wú)妨。
[0036]本發(fā)明的轉(zhuǎn)運(yùn)裝置所連接的分析系統(tǒng)中，作為識(shí)別檢體的單元，一般是讀入檢體的條形碼信息92和載體的條形碼信息72的單元，但也有不讀入檢體的條形碼信息92而僅讀入載體的條形碼信息72從而通過(guò)載體內(nèi)的位置來(lái)識(shí)別檢體的單元。
[0037]因此，與載體的信息和檢體的轉(zhuǎn)運(yùn)位置的相關(guān)信息成為重要的用于識(shí)別的關(guān)鍵信肩、O
[0038]11是用于運(yùn)送在預(yù)處理系統(tǒng)內(nèi)運(yùn)送的設(shè)有I個(gè)檢體容器91的載體61的運(yùn)送線。載體61本身不具有自走功能,運(yùn)送線11本身由皮帶構(gòu)成，通過(guò)皮帶的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，能夠運(yùn)送存在于運(yùn)送線11上的載體61。由于由皮帶構(gòu)成，因此即使一條皮帶上存在多個(gè)載體61也能夠進(jìn)行運(yùn)送。
[0039]12是止動(dòng)機(jī)構(gòu)。設(shè)置于運(yùn)送線11上，能夠使運(yùn)送中的載體61的運(yùn)送停止。此外，還具有即使多個(gè)載體61連續(xù)滯留在運(yùn)送線11上也能夠逐個(gè)分離的功能。
[0040]31、32、33、34是儲(chǔ)存多個(gè)在分析裝置內(nèi)運(yùn)送的可以設(shè)置5個(gè)檢體容器91的載體的托盤(pán)。本實(shí)施例中，由4個(gè)托盤(pán)構(gòu)成，其為多個(gè)也無(wú)妨。一個(gè)托盤(pán)內(nèi)可以容納多個(gè)載體71。[0041 ] 托盤(pán)31、32、3 3、34上的載體71通過(guò)托盤(pán)被逐個(gè)供給，利用檢測(cè)器41、42、43、44被識(shí)別。
[0042]為了創(chuàng)建前述相關(guān)信息，在進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)行為前，需要對(duì)載體71的ID進(jìn)行識(shí)別。
[0043]運(yùn)送線51上的載體運(yùn)送機(jī)構(gòu)55將識(shí)別到的托盤(pán)上的載體71運(yùn)送至運(yùn)轉(zhuǎn)目的地載體用條形碼讀取裝置52 一次。讀取所運(yùn)送的載體71的載體條形碼信息72、識(shí)別載體的條形碼信息后，使用同一載體運(yùn)送機(jī)構(gòu)55，運(yùn)送至原供給托盤(pán)近前。在此，利用回推機(jī)構(gòu)45、46、47、48使其返回托盤(pán)中。
[0044]進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)行為后，經(jīng)由運(yùn)送線51運(yùn)送至運(yùn)轉(zhuǎn)目的地載體待機(jī)位置54、分析裝置交付位置53。接著，后續(xù)的空載體71同樣地進(jìn)行讀取載體條形碼信息72的行為。
[0045]因此，是在運(yùn)送線51上雙向運(yùn)送載體71的機(jī)構(gòu)。如果載體71在該運(yùn)送線51上待機(jī)，則由其他托盤(pán)供給的載體71無(wú)法運(yùn)送，因此，利用回推機(jī)構(gòu)45、46、47、48使得載體71在托盤(pán)上待機(jī)。
[0046]如果分析裝置交付位置53、待機(jī)位置54為非空，則轉(zhuǎn)運(yùn)行為已結(jié)束的載體71不進(jìn)行運(yùn)送行為。這是因?yàn)椋袝r(shí)分析裝置側(cè)繁忙，無(wú)法接受新的載體。
[0047]這樣，也可以實(shí)現(xiàn)暫時(shí)緩和預(yù)處理裝置與分析裝置的處理能力的差別。
[0048]在預(yù)處理系統(tǒng)內(nèi)運(yùn)送的載體61利用止動(dòng)機(jī)構(gòu)12被停止于轉(zhuǎn)運(yùn)初始位置81。然后，一邊通過(guò)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)21使檢體容器91旋轉(zhuǎn)，一邊通過(guò)條形碼讀取裝置22讀取檢體的條形碼?目息92。
[0049]讀取的檢體的條形碼信息92經(jīng)由接口 6被送至控制用電腦?？刂朴秒娔X內(nèi)的存儲(chǔ)裝置3中預(yù)先與各檢體的條形碼信息相關(guān)聯(lián)地存儲(chǔ)有該檢體所需的分析項(xiàng)目信息，由讀取的條形碼信息92檢索存儲(chǔ)裝置3內(nèi)存儲(chǔ)的信息，從而確定該檢體容器的運(yùn)轉(zhuǎn)目的地的托盤(pán)。其中，運(yùn)轉(zhuǎn)目的地的托盤(pán)一般根據(jù)該檢體容器的運(yùn)送目的而分配，并且與該載體的條形碼信息72的位置相關(guān)。
[0050]關(guān)于運(yùn)轉(zhuǎn)目的地的托盤(pán)的信息經(jīng)由同一接口 6傳至轉(zhuǎn)運(yùn)裝置。檢體容器基于該信息由轉(zhuǎn)運(yùn)初始位置81轉(zhuǎn)運(yùn)至運(yùn)轉(zhuǎn)目的地位置82。此時(shí)所使用的轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)是在X-Y-Z軸方向上運(yùn)行的夾頭機(jī)構(gòu)111、112。
[0051]運(yùn)轉(zhuǎn)目的地位置82存在于托盤(pán)31、32、33、34上。托盤(pán)上保持有多個(gè)載體71，運(yùn)轉(zhuǎn)目的地位置是該托盤(pán)上位于離運(yùn)送線最近位置的保持載體71的檢體容器的位置。其中，即使使載體71在運(yùn)送線51上移動(dòng)，只要是不會(huì)產(chǎn)生干擾的位置即可。
[0052]接著使用圖2、圖3對(duì)檢體容器的轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。
[0053]對(duì)于載體61上的檢體容器91，X-Y-Z機(jī)構(gòu)111從正上方的位置以使夾頭機(jī)構(gòu)112打開(kāi)的狀態(tài)在Z方向上下降。到達(dá)可以保持的位置后，使夾頭機(jī)構(gòu)112關(guān)閉，在Z方向上上升，從而從載體61提取檢體容器91。
[0054]在該狀態(tài)下，在X-Y方向上移動(dòng)，移至載體71上。在保持有檢體容器91的狀態(tài)下，在Z方向上下降，使夾頭機(jī)構(gòu)112打開(kāi)，在Z方向上上升，從而將檢體容器91設(shè)置于載體71。
[0055]其中，上述實(shí)施例中，存儲(chǔ)載體71的ID的存儲(chǔ)介質(zhì)為條形碼，另外，也可以為RFID等IC標(biāo)簽。在這種情況下，代替運(yùn)轉(zhuǎn)目的地載體用條形碼讀取裝置52，在移送前載體運(yùn)送線51上具備RFID天線。
[0056]本實(shí)施例中，可以利用一個(gè)載體用條形碼讀取裝置52讀取多個(gè)托盤(pán)所容納的載體71的條形碼信息，因此，能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)構(gòu)成本的降低。
[0057]此外，本實(shí)施例中，對(duì)從移送原始載體61向移送前載體71移送檢體的情況進(jìn)行描述，但本發(fā)明不限于此，也可以適用于將容器向容器運(yùn)送用的載體轉(zhuǎn)運(yùn)的情形。例如，移送原始載體也可以是將檢體容器配置成陣列狀的檢體托盤(pán)等，移送前載體能夠轉(zhuǎn)運(yùn)的檢體的個(gè)數(shù)可以是5個(gè)以下，也可以是5個(gè)以上。
[0058]實(shí)施例2
[0059]使用圖4對(duì)使用本發(fā)明的檢體轉(zhuǎn)運(yùn)裝置連接預(yù)處理系統(tǒng)和分析系統(tǒng)的檢體處理系統(tǒng)進(jìn)行說(shuō)明。
[0060]202是預(yù)處理系統(tǒng)。這里，是處理可以設(shè)置I個(gè)檢體容器91的載體61的系統(tǒng)，進(jìn)行檢體檢測(cè)的分析所必需的預(yù)處理。具體而言，由離心分離裝置、開(kāi)栓裝置、子檢體容器準(zhǔn)備裝置、檢體分注裝置等構(gòu)成。
[0061]203是運(yùn)送線系統(tǒng)。這里，是處理可以設(shè)置預(yù)處理已結(jié)束的多個(gè)檢體容器91的載體71的系統(tǒng)，具有選擇并運(yùn)送至分析系統(tǒng)204-1、204-2、205的功能。
[0062]204-1,204-2,205是分析系統(tǒng)。例如204-1和204-2是同樣的分析系統(tǒng)，205是不同的分析系統(tǒng)。具體而言，204-1,204-2是生物化學(xué)分析系統(tǒng)而205是免疫學(xué)檢測(cè)分析系統(tǒng)
坐寸ο
[0063]關(guān)于兩個(gè)系統(tǒng)所用的載體，預(yù)處理系統(tǒng)202是運(yùn)送設(shè)置I個(gè)檢體容器91的載體61的系統(tǒng)，分析系統(tǒng)204-1、204-2、205是運(yùn)送設(shè)置5個(gè)檢體容器91的載體71的系統(tǒng)。因此，就產(chǎn)生了將預(yù)處理結(jié)束后的檢體容器91從載體61轉(zhuǎn)運(yùn)至載體71的需要。
[0064]所以，這些系統(tǒng)通過(guò)轉(zhuǎn)運(yùn)裝置201被連接，從而可以緩和載體的不同。
[0065]關(guān)于本系統(tǒng)中轉(zhuǎn)運(yùn)裝置201的詳細(xì)情況，如圖1所示，存在多個(gè)托盤(pán)。這里，以具有4個(gè)托盤(pán)的情況為例進(jìn)行說(shuō)明。實(shí)際的系統(tǒng)因?yàn)樵谵D(zhuǎn)運(yùn)裝置中按分析系統(tǒng)對(duì)載體進(jìn)行分類，所以該4個(gè)托盤(pán)和各托盤(pán)所保持的載體各自分配至分析系統(tǒng)204-1、204-2、205。
[0066]例如為如下運(yùn)用:托盤(pán)31、32、33分配至檢體數(shù)多的生物化學(xué)分析系統(tǒng)，托盤(pán)34分配至檢體數(shù)少的免疫學(xué)檢測(cè)分析系統(tǒng)。
[0067]預(yù)處理已經(jīng)結(jié)束的檢體從預(yù)處理系統(tǒng)不斷地向轉(zhuǎn)運(yùn)裝置運(yùn)送，因此，向分析委托檢體數(shù)多的生物化學(xué)分析系統(tǒng)的轉(zhuǎn)運(yùn)委托是連續(xù)的。如果向同一托盤(pán)上的載體71連續(xù)進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)委托，則載體71很快就會(huì)裝滿。被裝滿的載體71會(huì)向運(yùn)送線51輸出。
[0068]該輸出動(dòng)作中，被裝滿的載體向運(yùn)送線51上運(yùn)送，同時(shí)，后續(xù)載體在托盤(pán)上被移送至轉(zhuǎn)運(yùn)位置82。此時(shí)，為了識(shí)別載體71的條形碼信息，不僅需要運(yùn)送至載體用條形碼讀取位置52，還需要使讀取已結(jié)束的載體71返回轉(zhuǎn)運(yùn)位置82的行為。因此，在后續(xù)載體能夠被放置在轉(zhuǎn)運(yùn)位置82、該托盤(pán)中檢體容器的轉(zhuǎn)運(yùn)能夠再次開(kāi)始之前，該托盤(pán)變得不能使用，檢體容器的轉(zhuǎn)運(yùn)停滯。
[0069]所以，面向如前所述委托多的生化檢測(cè)系統(tǒng)，通過(guò)分配多個(gè)托盤(pán)作為一個(gè)分組，在一個(gè)托盤(pán)上載體的轉(zhuǎn)運(yùn)已結(jié)束的情況下，自動(dòng)將轉(zhuǎn)運(yùn)切換為另一托盤(pán)上的載體。這樣，就能夠?qū)崿F(xiàn)連續(xù)的檢體轉(zhuǎn)運(yùn)，可以防止處理能力的降低。
[0070]此外，托盤(pán)上可以放置多個(gè)載體，即使載體被裝滿并向運(yùn)送線51輸出，如果放置了后續(xù)載體，就可以再次開(kāi)始向該托盤(pán)的檢體容器的轉(zhuǎn)運(yùn)。
[0071]然而，被分配至委托多的生化檢測(cè)系統(tǒng)的托盤(pán)的載體消耗快，可以設(shè)想托盤(pán)上的載體全部被運(yùn)送的事態(tài)。在系統(tǒng)識(shí)別到這種狀況的情況下進(jìn)行控制，使得自動(dòng)地將運(yùn)轉(zhuǎn)目的地切換為分組的其他托盤(pán)。在將轉(zhuǎn)運(yùn)處理暫時(shí)切換為其他托盤(pán)期間，對(duì)操作者進(jìn)行意思是托盤(pán)為空的通知，在識(shí)別到托盤(pán)中補(bǔ)充了架子的時(shí)刻，允許再次對(duì)該托盤(pán)進(jìn)行檢體容器的轉(zhuǎn)運(yùn)。通過(guò)進(jìn)行這樣的控制，能夠不降低處理效率地繼續(xù)進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)處理。
[0072]其中，在分配至委托本身就少的分析系統(tǒng)的情況下，以一個(gè)托盤(pán)作為組，即使進(jìn)行其交換行為，進(jìn)行其他組的檢體的轉(zhuǎn)運(yùn)行為的可能性也高，不會(huì)導(dǎo)致常規(guī)運(yùn)用中處理能力的降低。
[0073]關(guān)于該分組的功能，使用圖8進(jìn)行說(shuō)明。
[0074]首先，對(duì)未進(jìn)行分組的情況下，即以I個(gè)托盤(pán)進(jìn)行運(yùn)用的情況進(jìn)行描述。這種情況下，在連續(xù)將檢體容器91轉(zhuǎn)運(yùn)至該托盤(pán)上的載體時(shí)(轉(zhuǎn)運(yùn)時(shí)刻504)，需要將被裝滿的載體71從托盤(pán)輸出并將后續(xù)載體安置于轉(zhuǎn)運(yùn)位置的行為。因此，需要將被裝滿的載體輸出至運(yùn)送線51，并且在用運(yùn)轉(zhuǎn)目的地載體用條形碼讀取裝置52讀取隨后使用的載體71的ID信息后，安置于轉(zhuǎn)運(yùn)位置82并做好準(zhǔn)備，因而，其間需要使轉(zhuǎn)運(yùn)行為本身暫時(shí)停止(轉(zhuǎn)運(yùn)準(zhǔn)備時(shí)刻505)。因?yàn)檫M(jìn)行連續(xù)的檢體轉(zhuǎn)運(yùn)處理后轉(zhuǎn)運(yùn)行為暫時(shí)停止，當(dāng)然處理能力也會(huì)降低(動(dòng)作時(shí)間差503)。
[0075]另一方面，在以2個(gè)托盤(pán)作為I個(gè)組進(jìn)行運(yùn)用的情況下，在一個(gè)托盤(pán)上的載體71滿載的時(shí)刻，該載體71開(kāi)始從托盤(pán)向運(yùn)送線51運(yùn)送。接著接受檢體容器9的轉(zhuǎn)運(yùn)的載體71在對(duì)先前的載體71實(shí)施轉(zhuǎn)運(yùn)處理期間，被暫時(shí)運(yùn)送至移送前載體用運(yùn)送線51，實(shí)施移送前載體用條形碼讀取裝置52處的ID讀取處理。這樣，在先前的載體71裝滿并被運(yùn)送后，接著應(yīng)當(dāng)被轉(zhuǎn)運(yùn)的檢體容器91可以被轉(zhuǎn)運(yùn)至另一個(gè)托盤(pán)的載體，因而轉(zhuǎn)運(yùn)行為不會(huì)暫時(shí)停止。即，通過(guò)在多個(gè)托盤(pán)間平行實(shí)施處理，可以避免處理能力的降低。[0076]實(shí)施例3
[0077]下面，作為另一實(shí)施例，使用圖6、7對(duì)設(shè)定了超時(shí)的情況下的運(yùn)用進(jìn)行說(shuō)明。
[0078]轉(zhuǎn)運(yùn)的檢體容器91內(nèi)的檢體為采自人體的液體。即，在長(zhǎng)時(shí)間放置的情況下存在導(dǎo)致檢體的蒸發(fā)的可能。如果發(fā)生了蒸發(fā)，濃度就會(huì)變高，無(wú)法獲得恰當(dāng)?shù)臏y(cè)定結(jié)果，在最糟糕的情況下，還存在無(wú)法測(cè)定該項(xiàng)目，不得不再次采血的可能。此外，長(zhǎng)時(shí)間放置則分析系統(tǒng)中開(kāi)始測(cè)定的時(shí)刻晚，因此還會(huì)導(dǎo)致實(shí)際給患者的結(jié)果報(bào)告的延遲。
[0079]所以，給各檢體的每次轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)定超時(shí)。每次都對(duì)設(shè)置的檢體進(jìn)行超時(shí)管理，如果超過(guò)該超時(shí)，則即使該載體并非滿載，也會(huì)開(kāi)始向分析系統(tǒng)運(yùn)送。
[0080]該超時(shí)管理也可設(shè)想多個(gè)方法。例如有按載體上的檢體保持位置進(jìn)行超時(shí)管理的方法(檢體單元超時(shí)管理模式)。
[0081]在這種情況下，在連續(xù)的各檢體保持位置上，對(duì)向某一檢體保持位置轉(zhuǎn)運(yùn)檢體容器后至向后續(xù)檢體保持位置轉(zhuǎn)運(yùn)檢體容器的時(shí)間，以相同的固定時(shí)間進(jìn)行管理，若等待時(shí)間超過(guò)固定時(shí)間則進(jìn)行控制以轉(zhuǎn)運(yùn)該載體。
[0082]作為其他超時(shí)管理方法，也可以通過(guò)載體單元進(jìn)行超時(shí)管理(載體單元超時(shí)管理模式)。在這種情況下，將向載體進(jìn)行最初的檢體轉(zhuǎn)運(yùn)的時(shí)刻作為超時(shí)管理的起點(diǎn)，在該載體的全部檢體保持位置被裝滿之前就超過(guò)了預(yù)先設(shè)定的固定時(shí)間的情況下，進(jìn)行控制以運(yùn)送載體。
[0083]關(guān)于前者即檢體單元超時(shí)管理模式，使用圖6進(jìn)行說(shuō)明。
[0084]將載體中各檢體保持位置的檢體設(shè)置401的動(dòng)作結(jié)束時(shí)刻作為超時(shí)的起點(diǎn)，將后續(xù)位置的檢體設(shè)置401的動(dòng)作開(kāi)始作為超時(shí)的終點(diǎn)。
[0085]例如，對(duì)以下述方式進(jìn)行超時(shí)管理的情況進(jìn)行說(shuō)明:作為用于超時(shí)管理的固定時(shí)間，在10秒以內(nèi)將檢體容器設(shè)置于后續(xù)位置。如果前次動(dòng)作結(jié)束后10秒以內(nèi)后續(xù)檢體設(shè)置401開(kāi)始，則該超時(shí)管理按無(wú)效處理。如果在該設(shè)定的超時(shí)以內(nèi)，后續(xù)位置的檢體設(shè)置401無(wú)法開(kāi)始，則設(shè)為超時(shí)，運(yùn)送處理402開(kāi)始。
[0086]也可以對(duì)每個(gè)檢體設(shè)定超時(shí)，可以按緊急性高的檢體和緊急性低的檢體變更該超時(shí)值。即，在緊急檢體的情況下，如果將用于超時(shí)管理的固定時(shí)間設(shè)定為3秒，則可以實(shí)現(xiàn)緊急性優(yōu)先的運(yùn)用。
[0087]關(guān)于后者即載體單元超時(shí)管理模式，使用圖7進(jìn)行說(shuō)明。將先前位置的檢體設(shè)置401的動(dòng)作結(jié)束作為超時(shí)的起點(diǎn)，將載體上的滿載作為超時(shí)的終點(diǎn)。
[0088]例如，對(duì)下述情況進(jìn)行說(shuō)明:作為用于超時(shí)管理的固定時(shí)間，該載體作為整體設(shè)定30秒轉(zhuǎn)運(yùn)時(shí)間。對(duì)于載體，如果最初的檢體容器的設(shè)置結(jié)束時(shí)刻后30秒以內(nèi)對(duì)全部位置進(jìn)行了檢體設(shè)置401，則該超時(shí)管理按無(wú)效處理。當(dāng)然，雖然無(wú)效，但由于滿載而實(shí)施運(yùn)送處理402。
[0089]如果在位置4以后未轉(zhuǎn)運(yùn)后續(xù)檢體容器、已經(jīng)經(jīng)過(guò)30秒的情況下，以設(shè)置至位置3的狀態(tài)開(kāi)始運(yùn)送處理402。
[0090]根據(jù)該功能，可以將向分析系統(tǒng)的載體的供給間隔控制在固定時(shí)間，可以防止因?yàn)檩d體置換而引起檢體的劣化。
[0091]實(shí)施例4
[0092]下面，作為另一實(shí)施例，對(duì)容易進(jìn)行條形碼信息的讀取的載體轉(zhuǎn)運(yùn)方法進(jìn)行描述。[0093]在一般的分析系統(tǒng)中，也讀取粘貼于載體71上的檢體容器91的條形碼信息92從而識(shí)別檢體的處理內(nèi)容。然而，在載體71為可以設(shè)置多個(gè)位置、例如5個(gè)檢體容器91那樣的架子的結(jié)構(gòu)的情況下，讀取條形碼信息92的檢體容器的朝向會(huì)有所限定。在這種情況下，如果具備以載體71保持有檢體容器的狀態(tài)使檢體容器91旋轉(zhuǎn)的機(jī)構(gòu)，則通過(guò)使檢體容器旋轉(zhuǎn)至適當(dāng)?shù)姆较?，可以讀取條形碼信息，但在不具備上述機(jī)構(gòu)的分析系統(tǒng)的情況下，無(wú)法讀取條形碼信息，不能實(shí)施分析。因此，在該分析系統(tǒng)中，在用轉(zhuǎn)運(yùn)裝置將檢體容器91轉(zhuǎn)運(yùn)至載體71的時(shí)刻，使檢體容器91的朝向在能夠讀取條形碼信息的方向上排列整齊是理
相的
心、U J ο
[0094]在轉(zhuǎn)運(yùn)裝置的檢體轉(zhuǎn)運(yùn)初始位置81具備旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)21，因而能夠一邊使檢體容器91旋轉(zhuǎn)一邊讀取條形碼。在讀取到條形碼的時(shí)刻停止旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，從而能夠使檢體容器的檢體條形碼在同一朝向(在這種情況下，在向著正面時(shí)即停止)上排列整齊。
[0095]在該狀態(tài)下，利用轉(zhuǎn)運(yùn)X-Y-Z機(jī)構(gòu)111和夾頭機(jī)構(gòu)112，檢體容器91被取出并被設(shè)置于載體71，因而在被運(yùn)送至分析系統(tǒng)時(shí)，能夠以檢體條形碼信息92的朝向排列整齊的狀態(tài)進(jìn)行運(yùn)送。因此，在分析系統(tǒng)中，能夠不使檢體旋轉(zhuǎn)地讀取檢體條形碼。
[0096]實(shí)施例5
[0097]作為另一實(shí)施例，關(guān)于具備能夠進(jìn)行本發(fā)明的設(shè)定的畫(huà)面的系統(tǒng)，使用圖5進(jìn)行描述。
[0098]各托盤(pán)的組設(shè)定、超時(shí)的設(shè)定等設(shè)定可以通過(guò)轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)設(shè)定畫(huà)面301來(lái)設(shè)定。
[0099]各托盤(pán)可以利用托盤(pán)組設(shè)定列表框311、312、313、314來(lái)選擇所從屬的組。本實(shí)施例中，設(shè)定為對(duì)托盤(pán)I?3進(jìn)行運(yùn)送至生物化學(xué)分析系統(tǒng)的檢體容器的轉(zhuǎn)運(yùn)，對(duì)托盤(pán)4進(jìn)行運(yùn)送至免疫分析系統(tǒng)的檢體容器的轉(zhuǎn)運(yùn)。該分組不限定于該實(shí)施例所記載的組。在對(duì)預(yù)處理系統(tǒng)連接有多種臨床檢測(cè)裝置的情況下，只要可以按照各臨床檢測(cè)裝置的種類進(jìn)行托盤(pán)的分組即可。此外，也不限于從預(yù)處理系統(tǒng)向分析系統(tǒng)的連接，在連接使用不同類型的載體的系統(tǒng)的檢測(cè)系統(tǒng)中，在進(jìn)行載體的置換的情況下，利用本發(fā)明進(jìn)行管理是理想的。
[0100]此外，關(guān)于轉(zhuǎn)運(yùn)超時(shí)管理，也可以對(duì)應(yīng)該利用超時(shí)設(shè)定模式切換扳鈕開(kāi)關(guān)321、331來(lái)管理的單元進(jìn)行切換，此時(shí)的超時(shí)的值也可以利用超時(shí)輸入框322、323、332輸入。
[0101]該設(shè)定畫(huà)面顯示在用于進(jìn)行預(yù)處理系統(tǒng)、臨床檢測(cè)裝置的設(shè)定的控制用CRT5上，操作者利用鍵盤(pán)4等進(jìn)行設(shè)定。
[0102]實(shí)施例6
[0103]作為另一實(shí)施例，也可以在對(duì)載體71的條形碼信息在檢體的轉(zhuǎn)運(yùn)處理之前進(jìn)行讀入行為之際，在每一轉(zhuǎn)運(yùn)位置82設(shè)置載體用條形碼讀取裝置52。在這種情況下，對(duì)于各托盤(pán)而言，需要各自具備載體用條形碼讀取裝置52，即使不將運(yùn)轉(zhuǎn)目的地載體用運(yùn)送線51設(shè)為雙向運(yùn)送結(jié)構(gòu)，也可以在轉(zhuǎn)運(yùn)處理中率先識(shí)別載體71的條形碼信息。
[0104]符號(hào)說(shuō)明
[0105]I微電腦
[0106]2微電腦所用的內(nèi)存
[0107]3外部存儲(chǔ)介質(zhì)
[0108]4 鍵盤(pán)
[0109]5顯不器[0110]6 接口
[0111]11轉(zhuǎn)運(yùn)單元載體用運(yùn)送線
[0112]12轉(zhuǎn)運(yùn)單元載體用終止器
[0113]21檢體容器旋轉(zhuǎn)裝置
[0114]22檢體條形碼讀取裝置
[0115]31、32、33、34運(yùn)轉(zhuǎn)目的地載體用托盤(pán)
[0116]41、42、43、44運(yùn)轉(zhuǎn)目的地載體用檢測(cè)器
[0117]45、46、47、48 回推機(jī)構(gòu)
[0118]51運(yùn)轉(zhuǎn)目的地載體用運(yùn)送線
[0119]52運(yùn)轉(zhuǎn)目的地載體用條形碼讀取裝置
[0120]53運(yùn)轉(zhuǎn)目的地載體用分析裝置交付位置
[0121]54運(yùn)轉(zhuǎn)目的地載體用待機(jī)位置
[0122]55載體運(yùn)送機(jī)構(gòu)
[0123]61轉(zhuǎn)運(yùn)單元載體
[0124]71運(yùn)轉(zhuǎn)目的地載體
[0125]72載體條形碼
[0126]81轉(zhuǎn)運(yùn)單元檢體容器提取位置
[0127]82運(yùn)轉(zhuǎn)目的地檢體容器設(shè)置位置
[0128]91檢體容器
[0129]92檢體條形碼
[0130]111 轉(zhuǎn)運(yùn) X-Y-Z 機(jī)構(gòu)
[0131]112夾頭機(jī)構(gòu)
[0132]201檢體轉(zhuǎn)運(yùn)裝置
[0133]202預(yù)處理系統(tǒng)
[0134]203運(yùn)送線系統(tǒng)
[0135]204-1、204_2、205 分析系統(tǒng)
[0136]301轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)設(shè)定畫(huà)面
[0137]311托盤(pán)I組設(shè)定
[0138]312托盤(pán)2組設(shè)定
[0139]313托盤(pán)3組設(shè)定
[0140]314托盤(pán)4組設(shè)定
[0141]321超時(shí)設(shè)定模式切換扳鈕開(kāi)關(guān)、檢體單元模式
[0142]322 一般檢體轉(zhuǎn)運(yùn)間隔超時(shí)
[0143]323緊急檢體轉(zhuǎn)運(yùn)間隔超時(shí)
[0144]331超時(shí)設(shè)定模式切換扳鈕開(kāi)關(guān)、載體單元模式
[0145]332載體單元超時(shí)
[0146]401轉(zhuǎn)運(yùn)處理
[0147]402運(yùn)送處理
[0148]403 一般檢體的檢體間超時(shí)[0149]404超過(guò)一般檢體的檢體間超時(shí)
[0150]405緊急檢體的檢體間超時(shí)
[0151]406載體單元的超時(shí)
[0152]501設(shè)定為I托盤(pán)/I組并連續(xù)轉(zhuǎn)運(yùn)10個(gè)檢體的動(dòng)作的動(dòng)作時(shí)間
[0153]502設(shè)定為2托盤(pán)/I組并連續(xù)轉(zhuǎn)運(yùn)10個(gè)檢體的動(dòng)作的動(dòng)作時(shí)間
[0154]503動(dòng)作時(shí)間差
【權(quán)利要求】
1.一種檢體轉(zhuǎn)運(yùn)裝置， 具備:保持有多個(gè)運(yùn)送I個(gè)以上檢體容器并具有固有的識(shí)別信息的載體的托盤(pán)，和向所述托盤(pán)上的載體轉(zhuǎn)運(yùn)檢體容器的轉(zhuǎn)運(yùn)單元，其特征在于， 具備對(duì)所述多個(gè)托盤(pán)中的至少兩個(gè)托盤(pán)進(jìn)行分組的單元和控制單元， 所述控制單元進(jìn)行控制，以使所述轉(zhuǎn)運(yùn)單元向托盤(pán)上所保持的載體轉(zhuǎn)運(yùn)檢體容器，并將后續(xù)檢體容器切換為已分組的其他托盤(pán)所保持的載體并進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢體轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征在于，所述控制裝置進(jìn)行控制，以使在載體被裝滿的時(shí)刻將所述轉(zhuǎn)運(yùn)單元的轉(zhuǎn)運(yùn)目的地的托盤(pán)切換為已分組的其他托盤(pán)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢體轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征在于，所述控制裝置進(jìn)行控制，以使在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)沒(méi)有對(duì)載體轉(zhuǎn)運(yùn)新的檢體容器的情況下，將所述轉(zhuǎn)運(yùn)單元的轉(zhuǎn)運(yùn)目的地的托盤(pán)切換為已分組的其他托盤(pán)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的檢體轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征在于，具備能夠根據(jù)檢體的優(yōu)先度變更所述規(guī)定的時(shí)間的單元。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢體轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征在于，所述控制部進(jìn)行控制，以使在運(yùn)行中識(shí)別到托盤(pán)上的已經(jīng)沒(méi)有載體的情況下，將后續(xù)檢體容器轉(zhuǎn)運(yùn)至已分組的其他托盤(pán)上的載體。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所 述的檢體轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征在于，在所述轉(zhuǎn)運(yùn)單元保持向載體轉(zhuǎn)運(yùn)的檢體容器的轉(zhuǎn)運(yùn)位置，具備讀取粘貼于檢體上的檢體條形碼的條形碼讀取器。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的檢體轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征在于，在所述轉(zhuǎn)運(yùn)單元保持向載體轉(zhuǎn)運(yùn)的檢體容器的轉(zhuǎn)運(yùn)位置，具備使檢體容器旋轉(zhuǎn)的單元。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的檢體轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征在于，一邊使所述檢體容器旋轉(zhuǎn)一邊讀取粘貼在檢體上的檢體條形碼，在讀取到檢體條形碼的位置停止該檢體容器的旋轉(zhuǎn)，利用所述檢體轉(zhuǎn)運(yùn)單元向載體轉(zhuǎn)運(yùn)。
9.一種介由包括第一載體和第二載體的多種載體對(duì)檢體容器進(jìn)行處理的系統(tǒng)，其特征在于，具備: 保持所述第二載體的多個(gè)托盤(pán)， 從所述第一載體向所述托盤(pán)上的第二載體轉(zhuǎn)運(yùn)檢體容器的轉(zhuǎn)運(yùn)單元， 從所述托盤(pán)運(yùn)送所述第二載體的運(yùn)送單元， 根據(jù)運(yùn)送目的對(duì)所述多個(gè)托盤(pán)中的至少兩個(gè)托盤(pán)進(jìn)行分組的單元，以及 控制單元， 所述控制單元進(jìn)行控制，以使在所述轉(zhuǎn)運(yùn)單元向任意托盤(pán)上所保持的載體轉(zhuǎn)運(yùn)檢體容器，且該載體被裝滿的情況下，將后續(xù)檢體容器轉(zhuǎn)運(yùn)至已分組的其他托盤(pán)所保持的載體。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述第一載體在對(duì)檢體實(shí)施預(yù)處理的預(yù)處理系統(tǒng)中使用，所述第二載體在對(duì)檢體實(shí)施分析處理的多種分析設(shè)備中使用，所述多個(gè)托盤(pán)按分析設(shè)備的種類進(jìn)行了分組。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述第一載體為保持I個(gè)檢體容器的單個(gè)檢體架，所述第二載體為保持多個(gè)檢體容器的多個(gè)檢體架子。
12.根據(jù)權(quán)利要求9所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述控制裝置進(jìn)行控制，以使在載體被裝滿的時(shí)刻，開(kāi)始由所述運(yùn)送單元進(jìn)行的運(yùn)送。
13.根據(jù)權(quán)利要求9所述的檢體轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征在于，在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)沒(méi)有對(duì)載體轉(zhuǎn)運(yùn)新的檢體容器的情況下，所述控制裝置開(kāi)始由所述運(yùn)送單元進(jìn)行的運(yùn)送。
14.一種檢體轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)，具備:保持有多個(gè)保持I個(gè)以上檢體容器并具有單獨(dú)的識(shí)別信息的載體的托盤(pán)，和向所述托盤(pán)上的載體轉(zhuǎn)運(yùn)檢體容器的轉(zhuǎn)運(yùn)單元的檢體轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征在于， 具備讀取裝置，該讀取裝置對(duì)于所述轉(zhuǎn)運(yùn)單元正在進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)的載體之后被使用的載體讀取所述單獨(dú)的識(shí)別信息。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的檢體轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于， 具備對(duì)從所述托盤(pán)輸出的載體能夠雙向運(yùn)送的運(yùn)送裝置， 所述讀取裝置設(shè)于所述運(yùn)送線的一端， 所述運(yùn)送裝置使進(jìn)行檢體容器的轉(zhuǎn)運(yùn)之前的載體向第一方向運(yùn)送并定位于所述讀取裝置能夠讀取的位置，使讀取了固有識(shí)別信息的載體返回至所述托盤(pán)上，將進(jìn)行了檢體容器的轉(zhuǎn)運(yùn)后的載體向 第二方向運(yùn)送。
【文檔編號(hào)】G01N35/04GK104024864SQ201280064969
【公開(kāi)日】2014年9月3日 申請(qǐng)日期:2012年12月5日 優(yōu)先權(quán)日:2011年12月28日
【發(fā)明者】圷正志, 辻村直人, 高橋賢一, 大賀博, 渡部修 申請(qǐng)人:株式會(huì)社日立高新技術(shù)