用于車輛制動系統(tǒng)的差行程傳感器和用于查明差行程的方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于車輛的制動系統(tǒng)的差行程傳感器，具有：場產(chǎn)生組件（30），借助于該場產(chǎn)生組件能夠在關(guān)于第一主體（10）可固定確定的空間軸系（18）中產(chǎn)生具有預(yù)先給定的強(qiáng)度分布的第一電場和/或磁場，其中第一主體（10）是駕駛員制動力傳遞組件或致動力傳遞組件；和傳感器裝置（22）借助于該傳感器裝置能確定第二電場和/或磁場（32）的至少一個強(qiáng)度參量，所述第二電場和/或磁場可以由于第一電場和/或磁場與第二主體（14）的交互作用而產(chǎn)生，其中第二主體（14）不同于第一主體（10）并且是駕駛員制動力傳遞組件或致動力傳遞組件。本發(fā)明同樣涉及一種用于查明在制動系統(tǒng)的駕駛員制動力傳遞組件和致動力傳遞組件之間存在的差行程的方法。
【專利說明】用于車輛制動系統(tǒng)的差行程傳感器和用于查明差行程的方

法【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于車輛制動系統(tǒng)的差行程傳感器。此外，本發(fā)明涉及一種用于查明在系統(tǒng)的駕駛員制動力傳遞組件與致動力傳遞組件之間存在的差行程的方法。
【背景技術(shù)】
[0002]在DE 10 2009 47 263 Al中描述了一種制動助力器。該制動助力器具有稱作位置傳感器的差行程傳感器。該差行程傳感器如此布置在用于將致動力傳遞到主制動缸的至少一個可移動的活塞上的阻力器體上，使得差行程傳感器可以連同阻力器體一起移動。該差行程傳感器應(yīng)該設(shè)計用于測量用來將駕駛員制動力傳遞到主制動缸的至少一個能移動的活塞上的活塞桿相對于阻力器體的相對運(yùn)動、也就是說移動。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明實現(xiàn)了一種具有權(quán)利要求1所述特征的差行程傳感器、具有權(quán)利要求5所述特征的制動助力器裝置、具有權(quán)利要求11所述特征的制動系統(tǒng)、以及具有權(quán)利要求12所述特征的用于查明在制動系統(tǒng)的駕駛員制動力傳遞組件和致動力傳遞組件之間存在的差行程的方法。
[0004]關(guān)于第一主體固定地確定的/可確定的空間軸系應(yīng)該理解為相對于位置固定的系統(tǒng)能夠與第一主體一起移動的空間系統(tǒng)，致動力傳遞組件和駕駛員制動力傳遞組件可以關(guān)于所述位置固定的系統(tǒng)移動。相應(yīng)地，雖然第一主體關(guān)于位置固定的系統(tǒng)進(jìn)行移動運(yùn)動，但該第一主體占據(jù)了在關(guān)于第一主體固定地確定的/可確定的空間軸系中恒定的位置/地點(diǎn)。由此，可以將關(guān)于第一主體固定地確定的/可確定的空間軸系稱為與第一主體一起移動的空間系統(tǒng)。
[0005]第一電場和/或磁場的固定地預(yù)先給定的強(qiáng)度分布可以理解為:與第一主體關(guān)于位置固定的系統(tǒng)的位置/地點(diǎn)無關(guān)地，所述第一電場和/或磁場在關(guān)于第一主體固定地確定的/可確定的空間軸系中始終具有相同的強(qiáng)度分布。要指出，強(qiáng)度分布不必要理解為第一電場和/或磁場的絕對強(qiáng)度值。換而言之，強(qiáng)度分布也可以理解為第一電場和/或磁場的差值分布。
[0006]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)
本發(fā)明實現(xiàn)了具有傳感器裝置的差行程傳感器，該差行程傳感器關(guān)于車輛車載電路和/或中央車輛控制裝置的位置可以保持恒定，雖然駕駛員制動力傳遞組件和致動力傳遞組件分別進(jìn)行移動運(yùn)動。也可以如此描述，能借助于本發(fā)明實現(xiàn)的差行程傳感器的傳感器裝置能夠位置固定地布置在車輛上。由此，在本發(fā)明中取消了按現(xiàn)有技術(shù)通常需要的傳感器裝置相對于傳感器裝置在車輛上固定地布置的/位置固定的供電組件和分析組件的移動運(yùn)動的實施方式。由此可以容易地構(gòu)造傳感器裝置的供電。此外，傳感器裝置以簡單的方式與至少一個構(gòu)造在外部的電子元件共同作用，而不必為此構(gòu)造允許傳感器裝置相對于該電子元件進(jìn)行移動運(yùn)動的復(fù)雜線路。
[0007]尤其要指出，在本發(fā)明中不需要將傳感器裝置安置在駕駛員制動力傳遞組件上或者致動力傳遞組件上。由此，傳感器裝置也不必設(shè)計用于在制動運(yùn)行期間由該傳遞組件執(zhí)行的行程/沖程(高達(dá)42_)。因此，也不需要傳感器裝置經(jīng)由運(yùn)動的電纜或者說滑動觸點(diǎn)進(jìn)行接觸。這節(jié)省了在構(gòu)造差行程傳感器時的成本。
[0008]因為本發(fā)明以合理的成本并且以較小的工作花費(fèi)而可靠地確定差行程，所以不需要借助于駕駛員制動力傳遞組件的第一絕對行程和致動力傳遞組件的第二絕對行程來確定差行程。這改善了確定的差行程的精度。由此，利用本發(fā)明可以成本經(jīng)濟(jì)地利用差行程傳感器相對于絕對行程傳感器的優(yōu)點(diǎn)。同時提高了在考慮特定的差行程或者說確定的輸出信息的情況下控制的/運(yùn)行的制動系統(tǒng)的有利的安全性。
[0009]因為可以借助于本發(fā)明非常精確地確定差行程，所以在使用本發(fā)明時不會出現(xiàn)制動系統(tǒng)的經(jīng)常以常規(guī)方式出現(xiàn)的錯誤運(yùn)行。例如不用擔(dān)心由于未識別的不等于零的差行程而停止制動系統(tǒng)的制動助力器。換而言之，在使用本發(fā)明運(yùn)行的制動系統(tǒng)的情況下，能夠可靠地調(diào)節(jié)到等于零的差行程，其中相應(yīng)于駕駛員制動力的致動力為了力均勻地輔助駕駛員能夠可靠地施加到主制動缸的至少一個能移動的活塞上。同樣消除了下述風(fēng)險:錯誤地分析為過大的差行程引起了致動器的過渡使用，過度使用本身會額地提高了差行程。借助于本發(fā)明能夠可靠地消除所述問題。
[0010]在一種有利的實施方式中，場產(chǎn)生組件包括一能固定地布置在第一主體上的永磁體。由此，能以簡單的方式產(chǎn)生關(guān)于第一主體固定地預(yù)先給定的第一電場和/或磁場作為磁場，而為此不必將供電電纜引導(dǎo)到第一主體上。
[0011]在另一種結(jié)構(gòu)實施方式中，所述場產(chǎn)生組件包括光源。該光源尤其可以如此與駕駛員制動力傳遞組件或致動力傳遞組件相鄰地進(jìn)行布置，使得駕駛員制動力傳遞組件和致動力傳遞組件能夠關(guān)于光源移動。由此取消了下述必要性:光源要能一起移動地布置在第一主體上并且用于光源的能一起運(yùn)動的供電線路放置在第一主體上。換而言之，能夠固定地布置在車輛車架上的/位置固定布置的光源能夠如此對準(zhǔn)第一主體的透光區(qū)域/縫隙/光圈孔，使得相對于第一主體固定地預(yù)先給定的第一電場和/或磁場作為電磁場通過透光區(qū)域/縫隙/光圈孔朝向第二主體取向。
[0012]在上面段落中列舉的優(yōu)點(diǎn)也在用于車輛的制動系統(tǒng)的制動助力器裝置中得到確保，其具有這種差行程傳感器。
[0013]在一種有利的實施方式中，所述制動助力器裝置包括駕駛員制動力傳遞組件和致動力傳遞組件。這允許構(gòu)造至少一個用于與第一電場和/或磁場有利的交互作用的傳遞組件。
[0014]例如，作為第二主體與場產(chǎn)生組件的的永磁體交互作用的駕駛員制動力傳遞組件或致動力傳遞組件可以至少部分地由鐵磁材料制成。這也允許借助于成本經(jīng)濟(jì)的分析裝置來可靠地確定至少一個強(qiáng)度參量。
[0015]作為其替代或者補(bǔ)充方案，可以分別在駕駛員制動力傳遞組件以及致動力傳遞組件中構(gòu)造至少一個透光區(qū)域。由此可以根據(jù)必要時通過重疊的透光區(qū)域的光束的強(qiáng)度來可靠地獲得關(guān)于駕駛員制動力傳遞組件和致動力傳遞組件的位置的信息。
[0016]在一種有利的改進(jìn)方案中，在駕駛員制動力傳遞組件和致動力傳遞組件中分別構(gòu)造至少一個第一透光區(qū)域和第二透光區(qū)域，其中駕駛員制動力傳遞組件的第一透光區(qū)域關(guān)于駕駛員制動力傳遞組件的第二透光區(qū)域構(gòu)造在一種位置中，所述位置相對于致動力傳遞組件的第一透光區(qū)域關(guān)于致動力傳遞組件的第二透光區(qū)域的另一位置以平行于移動軸線取向的距離錯開，所述駕駛員制動力傳遞組件能夠關(guān)于所述致動力傳遞組件沿著所述移動軸線移動。這也可以稱為至少兩個透光區(qū)域在駕駛員制動力傳遞組件和致動力傳遞組件上的反向布置。以這種方式能夠可靠地由此獲得光源功率在時間上或者空間上的波動，而這不會引起在確定差行程時的錯誤。
[0017]所述駕駛員制動力傳遞組件是輸入活塞的至少一個子單元，通過所述輸入活塞能夠?qū)Ⅰ{駛員制動力從制動操作元件傳遞到主制動缸的至少一個能移動的活塞上。相應(yīng)地，所述致動力傳遞組件是助力器活塞的至少一個子單元，通過所述助力器活塞能夠?qū)⒅聞恿闹聞悠鱾鬟f到所述主制動缸的至少一個能移動的活塞上。由此，成本經(jīng)濟(jì)的并且在制動助力器上通常已經(jīng)存在的組件可以用于所述兩個傳遞組件。
[0018]上述優(yōu)點(diǎn)在具有相應(yīng)的差行程傳感器和/或相應(yīng)的制動助力器裝置的用于車輛的制動系統(tǒng)中也可以實現(xiàn)。
[0019]此外，上述優(yōu)點(diǎn)在實施相應(yīng)的用于查明在制動系統(tǒng)的駕駛員制動力傳遞組件和致動力傳遞組件之間存在的差行程的方法中也可以實現(xiàn)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0020]下面根據(jù)附圖解釋本發(fā)明的其它特征和優(yōu)點(diǎn)。其中示出了:
圖1a到Id示出了制動助力器的示意圖以及用來說明用于查明差行程的方法的實施方式的坐標(biāo)系；
圖2a到2d示出了制動助力器裝置的示意圖以及用于解釋差行程傳感器的第一種實施方式的坐標(biāo)系；
圖3a到3d示出了制動助力器裝置的示意圖以及用于說明差行程傳感器的第二種實施方式的坐標(biāo)系；
圖4示出了制動助力器裝置的第一種實施方式的示意圖；以及圖5a和5b示出了示意性側(cè)視圖以及用于說明制動助力器裝置的第二種實施方式的坐標(biāo)系。
【具體實施方式】
[0021]圖1a到Id示出了制動助力器的示意圖以及用來說明用于查明差行程的方法的實施方式的坐標(biāo)系。
[0022]在圖1a到Id中示意性說明的方法有利地適合于查明在制動系統(tǒng)的駕駛員制動力傳遞組件和致動力傳遞組件之間存在的差行程S。駕駛員制動力傳遞組件可以理解為能借助于駕駛員制動力調(diào)整的力傳遞組件，通過該力傳遞組件能夠由(未示出的)制動操作元件、例如制動踏板將駕駛員制動力傳遞到主制動缸的(沒有示出的)能移動的活塞上。駕駛員制動力組件例如可以是制動助力器的輸入活塞/輸入桿。然而，駕駛員制動力傳遞組件的可構(gòu)造性不限于制動助力器的輸入活塞/輸入桿。所述駕駛員制動力傳遞組件例如也可以僅是在操作制動操作元件時所移動的組件，而駕駛員制動力沒有傳遞到主制動缸的至少一個可調(diào)整的活塞上。
[0023]致動力傳遞組件可以理解為至少一個能夠借助于(未示出的)致動器或者說執(zhí)行器(Aktor)的致動力或者說執(zhí)行力(Aktorkraft)而運(yùn)動的力傳遞組件。通過使致動力傳遞組件或者說執(zhí)行力傳遞組件(AktorkraftUbertragungskomponente)移動，能夠?qū)⒅聞恿鬟f到主制動缸的至少一個能移動的活塞上。致動力傳遞組件尤其可以是制動助力器的助力器活塞/助力器桿/阻力器體。致動器例如可以理解為馬達(dá)或制動助力器的液壓裝置。然而要指出，僅示例性地理解制動力傳遞組件和制動器的實施例。
[0024]圖1a和Ic分別示出了可沿著第一運(yùn)動軌道12移動的第一主體10。該第一主體10是駕駛員制動力傳遞組件或致動力傳遞組件。此外，在圖1a和Ic中也分別示出了能沿著第二運(yùn)動軌道16移動的第二主體14。該第二主體14不同于第一主體10并且是駕駛員制動力傳遞組件或致動力傳遞組件。
[0025]在圖1a到Id中示意性說明的方法中，第一電場和/或磁場在關(guān)于第一主體10固定地確定的/可確定的空間軸系18中以預(yù)先給定的強(qiáng)度分布產(chǎn)生。這可以理解為:第一電場和/或磁場在關(guān)于第一主體10固定地確定的/可確定的空間軸系18中具有預(yù)先給定的強(qiáng)度分布。該第一電場和/或磁場例如可以包括電場、磁場和/或電磁場。關(guān)于第一主體10固定地確定的/可確定的空間軸系18例如可以理解為一種空間的或者說立體的(raumlich)系統(tǒng)，其關(guān)于空間固定的系統(tǒng)20的位置/地點(diǎn)能夠借助于(例如沿著軌道和/或圍繞旋轉(zhuǎn)軸線)調(diào)整第一主體10來改變。相應(yīng)地，第一主體10 (例如沿著軌道和/或圍繞旋轉(zhuǎn)軸線)的移動運(yùn)動沒有改變第一主體10在關(guān)于第一主體10固定地確定的/可確定的空間軸系18中的位置/地點(diǎn)。由此，第一主體10 (例如沿著軌道和/或圍繞旋轉(zhuǎn)軸線)的移動運(yùn)動不會引起第一電場和/或磁場在關(guān)于第一主體10固定地確定的/可確定的空間軸系18中的強(qiáng)度分布。
[0026]所產(chǎn)生的第一電場和/或磁場例如可以是具有在關(guān)于第一主體10固定地確定的/可確定的空間軸系18中預(yù)先給定的磁場強(qiáng)度分布的磁場。為了產(chǎn)生這種磁場作為第一電場和/或磁場的至少部分分量，例如可以將(未示出的)永磁體固定地布置在第一主體10上。(這可以理解為永磁體如此布置在第一主體10上，使得第一主體10 (例如沿著軌道和/或圍繞旋轉(zhuǎn)軸線)的移動運(yùn)動不改變永磁體關(guān)于第一主體10的位置/地點(diǎn)。)
由此，在(位置固定的)電源與第一主體10之間沒有電連接的情況下，仍能產(chǎn)生具有在空間軸系18中(固定地)預(yù)先給定的磁場強(qiáng)度分布的磁場。由此特別是取消了下述必要性:在(位置固定的)電源與第一主體10之間構(gòu)造了甚至在第一主體10沿著第一運(yùn)動軌道12的移動運(yùn)動期間仍起作用的供電組件、例如可運(yùn)動的電纜和/或滑動觸點(diǎn)。
[0027]在以下情況中也確保了上述優(yōu)點(diǎn):為了產(chǎn)生電磁場作為第一電場和/或磁場的至少部分分量，將與駕駛員制動力傳遞組件和致動力傳遞組件分開布置的光源的光/電-磁輻射對準(zhǔn)駕駛員制動力傳遞組件或致動力傳遞組件的至少一個相鄰的透光區(qū)域。也可以如此描述:位置固定地布置的光源的光線如此對準(zhǔn)第一主體10，使得光線的至少一部分通過在第一主體10中構(gòu)造的透光區(qū)域至少部分地朝向第二主體14的方向投射。
[0028]在用于查明差行程s的有利的方法的另一方法步驟中，確定了由于第一電場和/或磁場與第二主體14的交互作用所產(chǎn)生的第二電場和/或磁場的至少一個強(qiáng)度參量I。第一電場和/或磁場與第二主體14之間的交互作用取決于第二主體14相對于第一電場和/或磁場的強(qiáng)度分布或者說相對于空間軸系18的位置/地點(diǎn)。由此，該交互作用取決于差行程S。由此，至少一個強(qiáng)度參量I是與差行程s的關(guān)系r，如圖1b和Id的坐標(biāo)系中示意性示出的那樣。在圖1b的坐標(biāo)系中示出的第一強(qiáng)度參量Il相當(dāng)于存在于圖1a的示意圖中的等于零的差行程S。相應(yīng)地，圖1c示出了在差行程s不等于零時主體10和14相互間的位置，其產(chǎn)生了第二強(qiáng)度參量12 (圖1d)。
[0029]至少一個強(qiáng)度參量I例如可以包括光強(qiáng)度和/或磁場強(qiáng)度。為了查明至少一個強(qiáng)度參量I，可以使用(位置固定的)傳感器裝置22，其(關(guān)于位置固定的系統(tǒng)20的)位置/地點(diǎn)不受第一主體10和/或第二主體14 (例如沿著軌道和/或圍繞旋轉(zhuǎn)軸線)的移動運(yùn)動的影響。例如可以借助于至少一個固定組件24將傳感器裝置22不可移動地/固定地裝配在車輛上。在傳感器裝置22與電源之間的和/或傳感器裝置22與分析電子元件之間的電接觸也可以相應(yīng)簡單地構(gòu)造。由此，至少一個電接觸的有利的工作方式也可以在沒有可運(yùn)動的電纜和/或滑動觸點(diǎn)的情況下得到確保。此外，與傳感器裝置22共同作用的分析電子元件能夠位置固定地并且進(jìn)而成本經(jīng)濟(jì)地設(shè)計。
[0030]由于在至少一個強(qiáng)度參量I與差行程s之間的關(guān)系r或者說在差行程s變化時第二主體14與第一電場和/或磁場的不同的交互作用的可測量的結(jié)果，在另一方法步驟中，在考慮第二電場和/或磁場的至少一個強(qiáng)度參量I的情況下能夠可靠地確定關(guān)于差行程s的輸出信息。尤其可以借助于在此描述的方法來確定下述差行程s或者說相應(yīng)的輸出參量:與在作為第一主體10的借助于絕對行程傳感器測量的第一絕對行程與第二主體14的借助于第二絕對行程傳感器測量的第二絕對行程之差確定了差行程s時相比，所述差行程或者說相應(yīng)的輸出參量具有更大的精度。由此，可借助于在此描述的方法實現(xiàn)的測量原理確保了相對于測量誤差較大的魯棒性或者說穩(wěn)定性(Robustheit)。
[0031]上面所描述的方法例如可以借助于差行程傳感器的下面所提到的實施方式來執(zhí)行。然而要指出，所述方法的可執(zhí)行性不限于特定類型的差行程傳感器的使用。
[0032]圖2a到2d示出了制動助力器裝置的示意圖以及用于解釋差行程傳感器的第一實施方式的坐標(biāo)系。
[0033]在圖2a到2d中示意性說明的差行程傳感器例如可以用在車輛的制動系統(tǒng)中。特別是，差行程傳感器可以設(shè)計用于與制動助力器裝置共同作用。然而要指出，僅示例性地解釋進(jìn)一步描述的差行程傳感器的在此所描述的可使用性。
[0034]差行程傳感器(DifTerenzwegsensor)具有場產(chǎn)生組件30,該場產(chǎn)生組件布置/能夠布置在制動系統(tǒng)的駕駛員制動力傳遞組件或者制動系統(tǒng)的致動力傳遞組件上或與其相鄰。借助于場產(chǎn)生組件30能夠在關(guān)于第一主體10固定地確定的/可確定的空間軸系18中產(chǎn)生具有預(yù)先給定的強(qiáng)度分布的第一電場和/或磁場。如上面已經(jīng)描述的，所述第一主體10是駕駛員制動力傳遞組件或致動力傳遞組件。上面已經(jīng)描述了用于駕駛員制動力傳遞組件和致動力傳遞組件的實施例。關(guān)于相對于第一主體10固定地確定的/可確定的空間軸系18的描述，參照上面所作的實施方式。
[0035]不同于第一主體10的并且是駕駛員制動力傳遞組件或致動力傳遞組件的第二主體與第一電場和/或磁場交互作用。該交互作用產(chǎn)生第二電場和/或磁場32。
[0036]場產(chǎn)生組件30在圖2a到2d中說明的實施方式中包括一可固定地布置在第一主體10上的永磁體。在這種情況下，作為第二主體14與場產(chǎn)生組件30的永磁體交互作用的駕駛員制動力傳遞組件或致動力傳遞組件優(yōu)選至少部分地由鐵磁材料制成。由此第二電場和/或磁場32的磁場強(qiáng)度分布可以顯著區(qū)別于第一電場和/或磁場的磁場強(qiáng)度分布。
[0037]差行程傳感器也具有用于確定第二電場和/或磁場32的至少一個強(qiáng)度參量I的傳感器裝置22,該第二電場和/或磁場可以由于第一電場和/或磁場與第二主體14的交互作用而產(chǎn)生。傳感器裝置22布置/能夠布置在裝備有差行程傳感器的車輛上/中，使得駕駛員制動力傳遞組件與致動力傳遞組件能夠關(guān)于傳感器裝置22移動。這一點(diǎn)還可以被描述為傳感器裝置22的位置固定的/不可運(yùn)動的布置。尤其可以借助于至少一個固定組件24將傳感器裝置22裝配在車輛車架上。由于傳感器裝置22的固定的可布置性/可裝配性，在傳感器裝置22和電源之間和/或在傳感器裝置22與分析電子元件之間形成可足夠的剛性接觸。通過下述方式可以節(jié)省成本:取消了利用可運(yùn)動的電纜和/或滑動觸點(diǎn)裝配能使用的接觸的必要性。此外，所述傳感器裝置22由于其剛性的接觸而具有改善的魯棒性。
[0038]由于在差行程s和至少一個強(qiáng)度參量I之間的上面已經(jīng)描述的關(guān)系r，差行程傳感器的(未示出的)分析裝置在考慮至少一個強(qiáng)度參量I的情況下能夠可靠地確定關(guān)于在制動力傳遞組件和致動力傳遞組件之間存在的差行程s的輸出信息。該分析裝置例如可以是傳感器裝置22的下級裝置。該分析裝置同樣可以是中央車輛電子元件的子單元。由于能將分析單元構(gòu)造成中央車輛電子元件的子單元，在此所描述的差行程傳感器由此能夠以較小的結(jié)構(gòu)空間需求進(jìn)行構(gòu)造。關(guān)于有利的精度一能夠借助于差行程傳感器以該精度來確定差行程S，參照上面所作的實施方式。
[0039]例如在考慮由差行程傳感器所確定的差行程s的情況下，可以運(yùn)行/操控制動助力器裝置的致動器，使得在駕駛員制動力傳遞組件與致動力傳遞組件之間的差行程s調(diào)整/調(diào)節(jié)為零。所運(yùn)行的/操控的致動器例如可以是制動助力器裝置的電動馬達(dá)或液壓裝置，借助其能夠?qū)⒅聞恿κ┘拥街聞恿鬟f組件上。然而要指出，差行程傳感器的可使用性不限于特定類型的與之共同作用的制動助力器裝置或者以之裝備的制動系統(tǒng)的特定設(shè)計。
[0040]圖3a到3d示出了制動助力器裝置的示意圖以及用于示出差行程傳感器的第二實施方式的坐標(biāo)系。
[0041]在圖3a到3d中示意性說明的差行程傳感器具有光源作為場產(chǎn)生組件30。優(yōu)選該光源布置/可布置成鄰近于駕駛員制動力傳遞組件或致動力傳遞組件，使得駕駛員制動力傳遞組件和致動力傳遞組件或者說第一主體10和第二主體14可關(guān)于光源移動。也可以將這一點(diǎn)稱為:能描述為場產(chǎn)生組件30的光源的位置固定的布置。例如可以借助于至少一個固定組件34將光源固定地裝配在車輛車架上。光源的這種位置固定的布置簡化了對其的供電。特別是對于作為場產(chǎn)生組件30的光源的供電來說，既不需要可運(yùn)動的電纜，也不需要滑動觸點(diǎn)。
[0042]第一主體10和第二主體14以優(yōu)選的方式布置在光源和傳感器裝置22之間的輻射流中。例如所述光源可以如此定向，使得所發(fā)射的輻射的至少一部分投射到在第一主體10中構(gòu)造的至少一個第一透光區(qū)域36、例如光圈孔中。這引起了一被引導(dǎo)經(jīng)由至少一個透光區(qū)域36的并且從至少一個透光區(qū)域36中射出的光束38作為第一電磁場。該第一光束38優(yōu)選朝向第二主體14。在第二主體14上也可以構(gòu)造至少一個第二透光區(qū)域40、例如光圈孔。分別構(gòu)造在第一主體10和第二主體14中的至少一個透光區(qū)域36和40是優(yōu)選的，從而至少在特定的差行程S時，例如在差行程s等于零(參見圖3a)時，具有最大強(qiáng)度Imax的第二光束42作為第二電磁場從第二主體14的至少一個第二透光區(qū)域40中射出。附加地，所述透光區(qū)域36和38優(yōu)選如此構(gòu)造，使得在差行程的至少一個另外的值時，例如在差行程s不等于零(參見3d)時，具有相對于最大強(qiáng)度Imax降低的強(qiáng)度Ired的第二光束42從第二主體14的至少一個第二透光區(qū)域40中射出。由此可以經(jīng)由可借助于傳感器裝置32測量的光量/光強(qiáng)度/光功率可靠地確定差行程s的至少一個強(qiáng)度參量I。
[0043]圖4示出了制動助力器裝置的第一實施方式的示意圖。
[0044]在圖4中示意性說明的用于車輛制動系統(tǒng)的制動助力器裝置構(gòu)造成一具有作為致動器的(未示出的)馬達(dá)的電磁制動助力器。然而要指出，裝備有差行程傳感器的制動助力器裝置的可構(gòu)造性不限于特定類型的制動助力器。
[0045]所述制動助力器裝置包括輸入活塞50/輸入桿作為駕駛員制動力傳遞組件以及助力器活塞52/助力器桿/阻力器體作為致動力傳遞組件。借助于輸入活塞50可以將施加到制動系統(tǒng)的(未示出的)制動操作元件上的駕駛員制動力施加到主制動缸56的至少一個能移動的活塞54上。(可選地，彈簧58可以布置在輸入活塞50與能移動的活塞54之間。)相應(yīng)地，可以借助于助力器活塞52將由制動助力器裝置的致動器施加的致動力施加到能移動的活塞54上。要指出，所述制動助力器裝置的可使用性不限于特定類型的主制動缸56。由此關(guān)于主制動缸56的組件、例如至少一個復(fù)位彈簧60或者一構(gòu)造在能移動的活塞54與復(fù)位彈簧60之間的傳動元件62的可構(gòu)造性，存在較大的選擇自由。對于至少一個布置在輸入活塞50和能移動的活塞54上的至少一個彈性組件64來說，也存在較大的設(shè)計自由。在圖4中示意性示出的組件54到64由此僅示例性地進(jìn)行解釋。
[0046]裝備有差行程傳感器的制動助力器裝置具有永磁體66作為固定在用作第一主體的輸入活塞50上的場產(chǎn)生組件。此外，用作第二主體的助力器活塞52的部分區(qū)段68構(gòu)造成鐵磁性的。助力器活塞52的區(qū)段68與永磁體66的磁場的交互作用可以引起相對于第一磁場(顯著地/可證明地)變化的第二磁場。由此，借助于固定元件24與車輛車架連接的傳感器裝置22查明第二磁場的由差行程影響的強(qiáng)度參量。隨后可以如上面已經(jīng)示意性說明的，在考慮差行程的所述至少一個強(qiáng)度參量的情況下確定關(guān)于差行程的輸出信息。
[0047]圖5a和5b示出了示意性側(cè)視圖以及用于說明制動助力器裝置的第二實施方式的坐標(biāo)系。
[0048]在圖5a和5b中示意性示出的實施方式中，在(制動助力器裝置的)駕駛員制動力傳遞組件中以及致動力傳遞組件中分別構(gòu)造至少一個光圈孔/透光區(qū)域。在圖5a中以側(cè)視圖示出的第一主體10是駕駛員制動力傳遞組件或者致動力傳遞組件，該第一主體具有至少一個第一透光區(qū)域、例如第一光圈孔以及第二透光區(qū)域72、尤其是第二光圈孔。此外，至少一個第一透光區(qū)域74和第二透光區(qū)域76構(gòu)造在(駕駛員制動力傳遞組件或致動力傳遞組件的)位于其后面的第二主體14中。第一主體10的第一透光區(qū)域70關(guān)于第一主體10的第二透光區(qū)域72構(gòu)造在借助于矢量76說明的位置中。該矢量76從第一主體10的第一透光區(qū)域70的中點(diǎn)延伸到第一主體10的第二透光區(qū)域72的中點(diǎn)。
[0049]矢量80從第二主體14的第一透光區(qū)域74的中點(diǎn)延伸到第二主體14的第二透光區(qū)域76的中點(diǎn)。該矢量80描述了第二主體14的第一透光區(qū)域74關(guān)于第二主體14的第二透光區(qū)域76的位置。該矢量80相對于矢量78以平行于移動軸線82取向的距離84錯開，沿著該移動軸線可以關(guān)于第一主體使第二主體14移動。
[0050]也可以如此描述透光區(qū)域70到76相互間有利的構(gòu)造:駕駛員制動力傳遞組件的第一透光區(qū)域關(guān)于駕駛員制動力傳遞組件的第二透光區(qū)域構(gòu)造在一種位置中，該位置相對于致動力傳遞組件的第一透光區(qū)域關(guān)于致動力傳遞組件的第二透光區(qū)域的另一位置以平行于移動軸線取向的距離84錯開，沿著所述移動軸線能夠關(guān)于致動力傳遞組件使駕駛員制動力傳遞組件進(jìn)行移動。此外，也可以將透光區(qū)域70到76的布置稱為反向布置。
[0051]第一透光區(qū)域70和74相對于第二透光區(qū)域72和76的反向布置與下述優(yōu)點(diǎn)相關(guān)聯(lián):在第一差行程Si時，例如如果第一差行程Si等于零，則最大光強(qiáng)度Imax穿過對置的第一透光區(qū)域70和74，而在該第一差行程Si時，僅降低的光強(qiáng)度Ired、尤其最小光強(qiáng)度穿過第二透光區(qū)域72和76。由此，透光區(qū)域70到76的反向布置引起了在差行程s和穿過透光區(qū)域70到76的光強(qiáng)度I之間的不同的關(guān)系rl和r2。這可以用于補(bǔ)償?shù)胤治鰪?qiáng)度值I。以這種方式能夠補(bǔ)償用作場產(chǎn)生組件的光源的功率方面的(時間上和地點(diǎn)上的)波動。
[0052]在上面的段落中描述的實施方式也可以轉(zhuǎn)用到具有差行程傳感器或制動助力器裝置的用于車輛的制動系統(tǒng)上。所以在此也省略了對這種制動系統(tǒng)的特別描述。
【權(quán)利要求】
1.用于車輛制動系統(tǒng)的差行程傳感器，具有: 場產(chǎn)生組件(30、66)，所述場產(chǎn)生組件能夠布置在制動系統(tǒng)的駕駛員制動力傳遞組件(50)或制動系統(tǒng)的致動力傳遞組件(52)上或者與之相鄰，并且借助于所述場產(chǎn)生組件能夠在關(guān)于第一主體(10)能固定確定的空間軸系(18)中產(chǎn)生具有預(yù)先給定的強(qiáng)度分布的第一電場和/或磁場，其中所述第一主體(10)是所述駕駛員制動力傳遞組件(50)或所述致動力傳遞組件(52)； 傳感器裝置(22)，所述傳感器裝置能夠如此布置在車輛上，使得所述駕駛員制動力傳遞組件(50)和所述致動力傳遞組件(52)能夠關(guān)于所述傳感器裝置(22)移動，并且借助于所述傳感器裝置能確定第二電場和/或磁場(32、42 )的至少一個強(qiáng)度參量(1、11、12、Imax、Ired),所述第二電場和/或磁場能夠由于所述第一電場和/或磁場與第二主體(14)的交互作用而產(chǎn)生，其中所述第二主體(14)不同于所述第一主體(10)并且是所述駕駛員制動力傳遞組件(50)或所述致動力傳遞組件(52);和 分析裝置，借助于所述分析裝置能夠在考慮所述至少一個強(qiáng)度參量(1、I1、12、Imax、Ired)的情況下確定關(guān)于在所述駕駛員制動力傳遞組件(50)和所述致動力傳遞組件(52)之間存在的差行程(S、Si)的輸出信息。
2.按權(quán)利要求1所述的差行程傳感器，其中，所述場產(chǎn)生組件(30、66)包括一能固定地布置在所述第一主體(10)上的永磁體(30、66)。
3.按權(quán)利要求1或2所述的差行程傳感器，其中，所述場產(chǎn)生組件(30)包括光源(30)。
4.按權(quán)利要求3所述的差行程傳感器，其中，所述光源(30)能夠如此與所述駕駛員制動力傳遞組件(50)或所述 致動力傳遞組件(52)相鄰地布置，使得所述駕駛員制動力傳遞組件(50)和所述致動力傳遞組件(52)能夠關(guān)于所述光源(30)移動。
5.用于車輛的制動系統(tǒng)的制動助力器裝置，其具有按上述權(quán)利要求中任一項所述的差行程傳感器。
6.按權(quán)利要求5所述的制動助力器裝置，其中，所述制動助力器裝置包括駕駛員制動力傳遞組件(50)和致動力傳遞組件(52)。
7.按權(quán)利要求6所述的制動助力器裝置，其中，作為第二主體(14)與場產(chǎn)生組件(30、66)的永磁體(30、66)交互作用的駕駛員制動力傳遞組件(50)或致動力傳遞組件(52)至少部分地由鐵磁材料制成。
8.按權(quán)利要求6或7所述的制動助力器裝置，其中，在所述駕駛員制動力傳遞組件(50)和致動力傳遞組件(52)中分別構(gòu)造至少一個透光區(qū)域(36、40、70、72、74、76)。
9.按權(quán)利要求8所述的制動助力器裝置，其中在所述駕駛員制動力傳遞組件(50)和所述致動力傳遞組件(52)中分別構(gòu)造至少一個第一透光區(qū)域(70、74)和第二透光區(qū)域(72、76)，并且其中所述駕駛員制動力傳遞組件(50)的第一透光區(qū)域關(guān)于所述駕駛員制動力傳遞組件(52)的第二透光區(qū)域構(gòu)造在一種位置中，所述位置相對于所述致動力傳遞組件(52)的第一透光區(qū)域關(guān)于所述致動力傳遞組件(52)的第二透光區(qū)域的另一位置以平行于移動軸線(82)取向的距離(84)錯開，所述駕駛員制動力傳遞組件(50)能夠關(guān)于所述致動力傳遞組件(52)沿著所述移動軸線移動。
10.按權(quán)利要求6到9中任一項所述的制動助力器裝置，其中，所述駕駛員制動力傳遞組件(50)是輸入活塞(52)的至少一個子單元，通過所述輸入活塞能夠?qū)Ⅰ{駛員制動力從制動操作元件傳遞到主制動缸(56)的至少一個能移動的活塞(54)上；和/或所述致動力傳遞組件(52)是助力器活塞(52)的至少一個子單元，通過所述助力器活塞能夠?qū)⒅聞恿闹聞悠鱾鬟f到所述主制動缸(56)的至少一個能移動的活塞(54)上。
11.用于車輛的制動系統(tǒng)，具有按權(quán)利要求1到4中任一項所述的差行程傳感器和/或按權(quán)利要求5到10中任一項所述的制動助力器裝置。
12.用于查明在制動系統(tǒng)的駕駛員制動力傳遞組件(50)和致動力傳遞組件(52)之間存在的差行程(s)的方法，具有以下步驟: 在關(guān)于第一主體(10)能固定確定的空間軸系(18)中產(chǎn)生具有預(yù)先給定的強(qiáng)度分布的第一電場和/或磁場，其中所述第一主體(10)是駕駛員制動力傳遞組件(50)或致動力傳遞組件(52)； 確定第二電場和/ 或磁場(32、42)的至少一個強(qiáng)度參量(1、I1、12、Imax、Ired)，所述第二電場和/或磁場由于所述第一電場和/或磁場與第二主體(14)的交互作用而產(chǎn)生,其中所述第二主體(14)不同于所述第一主體(10)并且是駕駛員制動力傳遞組件(50)或致動力傳遞組件(52);以及 在考慮所述第二電場和/或磁場(32、42)的至少一個強(qiáng)度參量(1、Imax、Ired)的情況下確定關(guān)于差行程(s)的輸出信息。
13.按權(quán)利要求12所述的方法，其中，為了產(chǎn)生關(guān)于所述第一主體(10)固定的磁場分布(32)作為所述第一電場和/或磁場(32)的至少部分分量，將永磁體固定地布置在所述第一主體(10)上。
14.按權(quán)利要求12或13所述的方法，其中，為了產(chǎn)生關(guān)于所述第一主體(10)固定的電磁場分布(42)作為所述第一電場和/或磁場(42)的至少部分分量，將與所述駕駛員制動力傳遞組件(50)和所述致動力傳遞組件(52)分開地固定布置的光源的光線對準(zhǔn)所述駕駛員制動力傳遞組件(50)或所述致動力傳遞組件(52)的至少一個相鄰的透光區(qū)域(36、40、70、.72、74、76)。
【文檔編號】G01D5/26GK104024068SQ201280062566
【公開日】2014年9月3日 申請日期:2012年10月23日 優(yōu)先權(quán)日:2011年12月19日
【發(fā)明者】C.賓德 申請人:羅伯特·博世有限公司