分析用的手持儀器以及用于使其運(yùn)行的方法
【專利摘要】一種尤其是用于血糖測(cè)試的、分析用的手持儀器,具有一能夠更換的測(cè)試帶盒(18),該測(cè)試帶盒包含一設(shè)有大量分析用的輔助器件(22)的測(cè)試帶(20);一帶驅(qū)動(dòng)裝置(14),該帶驅(qū)動(dòng)裝置具有直流電動(dòng)機(jī)(30)和能夠與所述測(cè)試帶盒(18)相耦合的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(34、36)并且用于一個(gè)接著一個(gè)地提供所述分析用的輔助器件(22);以及一用于對(duì)所述直流電動(dòng)機(jī)(30)進(jìn)行轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(16),在所述分析用的手持儀器中建議,所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(16)具有用于對(duì)電動(dòng)機(jī)輸出軸(32)的實(shí)際轉(zhuǎn)速進(jìn)行檢測(cè)的、布置在所述直流電動(dòng)機(jī)(30)上的旋轉(zhuǎn)編碼器(38)。
【專利說明】分析用的手持儀器以及用于使其運(yùn)行的方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種尤其是用于血糖測(cè)試的、分析用的手持儀器,該手持儀器具有:一能夠更換的測(cè)試帶盒,該測(cè)試帶盒包含一設(shè)有大量分析用的輔助器件的測(cè)試帶;一帶驅(qū)動(dòng)裝置,該帶驅(qū)動(dòng)裝置具有直流電動(dòng)機(jī)和能夠與所述測(cè)試帶盒相耦合的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)并且用于一個(gè)接著一個(gè)地提供所述分析用的輔助器件;以及一用于對(duì)所述直流電動(dòng)機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。此外,本發(fā)明涉及一種用于運(yùn)行這樣的分析用的或者醫(yī)療的手持儀器的方法。
【背景技術(shù)】
[0002]已經(jīng)在一系列專利申請(qǐng)中由 申請(qǐng)人:建議了這樣的測(cè)試帶系統(tǒng),用于相對(duì)于市場(chǎng)上的條帶系統(tǒng)獲取其它的使用者優(yōu)點(diǎn)。對(duì)于實(shí)踐來說,除了保證所述測(cè)試元件的、可靠的定位之外也必須保證,可以以盡可能小的開銷來遵守用于單個(gè)測(cè)試的、預(yù)先給定的準(zhǔn)備時(shí)間。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]以此為出發(fā)點(diǎn),本發(fā)明的任務(wù)是,進(jìn)一步改進(jìn)在現(xiàn)有技術(shù)中所建議的系統(tǒng)和方法,并且以合理的帶負(fù)荷用簡(jiǎn)單的措施來實(shí)現(xiàn)快速的測(cè)試元件提供過程。
[0004]為了解決這個(gè)任務(wù),建議在權(quán)利要求1或者14中所說明的特征組合。本發(fā)明的有利的設(shè)計(jì)方案和改進(jìn)方案由從屬權(quán)利要求中獲得。
[0005]本發(fā)明以以下構(gòu)思為出發(fā)點(diǎn):通過盡可能簡(jiǎn)單的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)來對(duì)高速轉(zhuǎn)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)進(jìn)行補(bǔ)充。相應(yīng)地,按照本發(fā)明建議,所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)具有用于對(duì)所述電動(dòng)機(jī)輸出軸的實(shí)際轉(zhuǎn)速進(jìn)行檢測(cè)的、布置在所述直流電動(dòng)機(jī)上的旋轉(zhuǎn)編碼器。由此可以使用成本低廉的、緊湊的小型電動(dòng)機(jī),并且對(duì)其由結(jié)構(gòu)式樣引起的轉(zhuǎn)速變化進(jìn)行補(bǔ)償,而在制造時(shí)則不需要進(jìn)行電動(dòng)機(jī)校準(zhǔn)。同時(shí),可以根據(jù)消耗如此對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行監(jiān)控,從而實(shí)現(xiàn)保持相同的測(cè)試帶速度以及由此恒定的測(cè)試準(zhǔn)備時(shí)間。對(duì)于所述電動(dòng)機(jī)輸出軸的旋轉(zhuǎn)的直接的檢測(cè),能夠以較短的無效時(shí)間實(shí)現(xiàn)所述調(diào)節(jié)的、必需的精度,其中以以下認(rèn)識(shí)為基礎(chǔ):通過所述測(cè)試帶的、布置在電動(dòng)機(jī)后面的驅(qū)動(dòng)耦合機(jī)構(gòu)就沒有出現(xiàn)值得一提的干擾影響。
[0006]為了能夠用盡可能簡(jiǎn)單的措施來實(shí)現(xiàn)高精確的旋轉(zhuǎn)角檢測(cè),有利的是,所述旋轉(zhuǎn)編碼器具有光電子的編碼器,該編碼器以光學(xué)方式對(duì)所述電動(dòng)機(jī)輸出軸的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行掃描并且在此作為輸出信號(hào)產(chǎn)生電脈沖的、與轉(zhuǎn)速成比例的速率。
[0007]另一種改進(jìn)方案可以通過以下方式來實(shí)現(xiàn):所述旋轉(zhuǎn)編碼器具有抗扭轉(zhuǎn)地安放在所述電動(dòng)機(jī)輸出軸上的斷續(xù)器、尤其是葉輪或者有孔圓盤以及與所述斷續(xù)器共同作用的、固定在儀器上的光柵、優(yōu)選是叉形光柵。
[0008]為了進(jìn)行盡可能精確的 信號(hào)測(cè)評(píng),有利地設(shè)置了被構(gòu)造用于產(chǎn)生時(shí)鐘脈沖(Zeittaktimpulse)的時(shí)鐘脈沖發(fā)生器(Taktgeber)以及用于對(duì)在所述旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出信號(hào)的兩個(gè)信號(hào)側(cè)沿之間的時(shí)鐘脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)的計(jì)數(shù)器。
[0009]為了進(jìn)行盡可能可變的調(diào)節(jié),有利的是,所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)具有比較器,該比較器用于在實(shí)際轉(zhuǎn)速與作為指令變量來預(yù)先給定的額定轉(zhuǎn)速之間形成調(diào)節(jié)差。在此也有利的是,所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)具有能夠在輸入側(cè)用調(diào)節(jié)差來加載的調(diào)節(jié)處理器,該調(diào)節(jié)處理器用于在封閉的調(diào)節(jié)回路中設(shè)定額定轉(zhuǎn)速。
[0010]為了盡可能快速地降低調(diào)節(jié)偏差,所述調(diào)節(jié)處理器具有優(yōu)選通過軟件程序所形成的比例-及積分調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。
[0011]為了進(jìn)行精確的調(diào)節(jié)量設(shè)定,有利的是,所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)具有脈寬調(diào)制器作為用于利用經(jīng)過脈寬調(diào)制的直流電壓來對(duì)直流電動(dòng)機(jī)進(jìn)行操控的調(diào)整機(jī)構(gòu)。
[0012]所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)有利地設(shè)立用于:以處于從0.1到0.25s的范圍內(nèi)的調(diào)節(jié)時(shí)間來實(shí)現(xiàn)所述測(cè)試帶的、15+/_2mm/s的帶速度。
[0013]另一個(gè)對(duì)于使用者來說的使用優(yōu)點(diǎn)可以通過以下方式來實(shí)現(xiàn):所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)按照保持相同的、用于相應(yīng)地提供分析用的輔助器件的準(zhǔn)備時(shí)間而具有用于確定當(dāng)前的額定轉(zhuǎn)速的額定值發(fā)生器。
[0014]在這方面也有利的是,設(shè)置了用于保存額定值表格的額定值存儲(chǔ)器,在所述額定值表格中為連續(xù)地編號(hào)的、分析用的輔助器件的測(cè)試編號(hào)分別分配了用于所述直流電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速的數(shù)值。
[0015]為了也能夠在換盒時(shí)提供消耗信息,有利的是,所述測(cè)試帶盒設(shè)有尤其構(gòu)造為RFID芯片的存儲(chǔ)器件,該存儲(chǔ)器件用于根據(jù)消耗情況來將當(dāng)前有待提供的、分析用的輔助器件的測(cè)試編號(hào) 加以保存。
[0016]所述測(cè)試帶驅(qū)動(dòng)裝置有利地設(shè)立用于:在需要時(shí)通過帶輸送從相對(duì)于環(huán)境被遮蔽的儲(chǔ)存軸上拉下所述分析用的輔助器件,并且在儀器殼體的涂覆位置上將其提供使用。
[0017]在方法方面,開頭提到的任務(wù)通過以下方式得到解決:通過所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的、布置在直流電動(dòng)機(jī)上的旋轉(zhuǎn)編碼器來檢測(cè)所述電動(dòng)機(jī)輸出軸的實(shí)際轉(zhuǎn)速。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0018]下面借助于在附圖中示出的實(shí)施例來對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)解釋。附圖示出:
圖1是用于使用能夠更換的測(cè)試帶盒的、分析用的手持儀器的透視圖連同旋轉(zhuǎn)編碼器的詳細(xì)放大圖;
圖2是用于帶驅(qū)動(dòng)裝置的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的方框圖;并且
圖3是旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出信號(hào)的、關(guān)于時(shí)鐘脈沖發(fā)生器的時(shí)鐘脈沖繪出的時(shí)間圖表?!揪唧w實(shí)施方式】
[0019]在圖1中示出的手持儀器可以由使用者握在手里,并且在此用于當(dāng)場(chǎng)進(jìn)行快速的血糖測(cè)量。所述移動(dòng)式儀器10為此目的而包括無蓋子地示出的殼體12,該殼體具有帶驅(qū)動(dòng)裝置14以及作用于所述帶驅(qū)動(dòng)裝置的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)16,該調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)用于對(duì)能夠作為耗材來更換的測(cè)試帶盒18進(jìn)行帶輸送監(jiān)測(cè)。
[0020]所述無蓋子地示出的測(cè)試帶盒18包括測(cè)試帶20,該測(cè)試帶局部地設(shè)有干式化學(xué)的測(cè)試區(qū)22,所述干式化學(xué)的測(cè)試區(qū)能夠在作為涂覆位置24的轉(zhuǎn)向尖部的區(qū)域中在其外露的正面上用血液或者體液來加載。同時(shí),在那里可以通過未示出的、光度測(cè)定的測(cè)量單元在背面來測(cè)量目前或者當(dāng)前使用的測(cè)試區(qū)22。所述測(cè)試帶16為此可以借助于帶驅(qū)動(dòng)裝置14從被密封的儲(chǔ)存室25中從處于其中的開松軸(Abwickelspule) 26上重繞到卷取軸28上,從而可以為一個(gè)接著一個(gè)的測(cè)試先后在所述涂覆位置24上使用彼此隔開的測(cè)試區(qū)22。在此僅僅所述卷取軸22由所述通過隨動(dòng)軸頸來耦合的帶驅(qū)動(dòng)裝置14來驅(qū)動(dòng)。也可以設(shè)想在測(cè)試帶上將刺穿元件或者所集成的刺穿/測(cè)試元件來作為分析用的輔助器件使用。
[0021] 所述帶驅(qū)動(dòng)裝置14具有構(gòu)造為高速轉(zhuǎn)動(dòng)的直流小型電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)機(jī)30以及布置在后面的減速裝置,該減速裝置包括安放在所述電動(dòng)機(jī)輸出軸32上的蝸輪34以及多級(jí)的圓柱齒輪傳動(dòng)器36。對(duì)于所述電動(dòng)機(jī)30的、處于大約600到1000 rad/s (弧度/秒)的范圍內(nèi)的圓頻率來說,由此可以將所述卷取軸28的卷繞速度降低到小于每秒I圈,從而以有能效的并且緊湊的結(jié)構(gòu)來提供必需的轉(zhuǎn)矩,用于也保證從所述儲(chǔ)存室25的密封件中穿過的帶穿透力。
[0022]利用所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)16可以補(bǔ)償對(duì)于DC小型電動(dòng)機(jī)來說由結(jié)構(gòu)形式引起的、較高的轉(zhuǎn)速變化,用于避免所述測(cè)試帶20的過度的拉力負(fù)荷,并且保證未消耗的測(cè)試區(qū)22的、預(yù)先給定的、比如在從5到IOs的范圍內(nèi)的準(zhǔn)備時(shí)間。在這種情況下要考慮到,僅僅根據(jù)使用者的要求來相應(yīng)單個(gè)地卷出在所述儲(chǔ)存室25中處于所述測(cè)試帶20的、未消耗的區(qū)段上面的測(cè)試區(qū)22,用于避免有害的、針對(duì)敏感的測(cè)試化學(xué)藥劑的環(huán)境影響。除了在恒定的測(cè)試準(zhǔn)備時(shí)間里對(duì)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速變化進(jìn)行補(bǔ)償之外,通過所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)也可以對(duì)下述這樣的轉(zhuǎn)速波動(dòng)進(jìn)行補(bǔ)償:所述轉(zhuǎn)速波動(dòng)可能通過所述測(cè)試帶盒18的由結(jié)構(gòu)形式引起的差別一比如通過所述軸26、28的帶有公差的摩擦阻力所引起。
[0023]也正如可以從圖1的詳細(xì)放大圖中在電動(dòng)機(jī)軸上32的、軸向的俯視圖中看出的那樣,所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)16包括布置在所述直流電動(dòng)機(jī)30上的、用于對(duì)所述電動(dòng)機(jī)輸出軸32的實(shí)際轉(zhuǎn)速進(jìn)行檢測(cè)的旋轉(zhuǎn)編碼器38。這個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器在所示出的實(shí)施例中構(gòu)造為光電子的編碼器40,尤其是構(gòu)造為抗扭轉(zhuǎn)地安放在所述電動(dòng)機(jī)輸出軸上的葉輪42,該葉輪與在兩側(cè)將其包圍的、以固定在儀器上的方式布置的、四葉片的叉形光柵44處于作用連接之中。所述葉輪42也可以被安裝或者成形在一個(gè)抗扭轉(zhuǎn)地安放在電動(dòng)機(jī)輸出軸上的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)組件、比如蝸輪34上。
[0024]圖2以方框圖示出了所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)16的、封閉的調(diào)節(jié)回路。比較器46構(gòu)造用于:在額定轉(zhuǎn)速I或者額定圓頻率(一般來說:η=ω/2 Ji )與在所述電動(dòng)機(jī)軸32上借助于所述旋轉(zhuǎn)編碼器38檢測(cè)的并且通過反饋分支48所反饋的實(shí)際圓頻率ω之間形成調(diào)節(jié)差e。在輸入側(cè)用所述調(diào)節(jié)差e來加載的調(diào)節(jié)處理器48用于降低所述調(diào)節(jié)差。為此目的,所述調(diào)節(jié)處理器48具有有利地構(gòu)造為軟件程序的形式的積分機(jī)構(gòu)52和比例機(jī)構(gòu)50。在輸出偵牝所述調(diào)節(jié)處理器48與調(diào)整機(jī)構(gòu)56相耦合,該調(diào)整機(jī)構(gòu)作為脈寬調(diào)制器利用經(jīng)過脈寬調(diào)制的直流電壓對(duì)于所述直流電動(dòng)機(jī)30進(jìn)行操控。緊接著的、嚙合的動(dòng)力傳動(dòng)系36在很大程度上無偏差地將驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換為在所述帶盒18中的測(cè)試帶20的平移。
[0025]圖3示出了從所述叉形光柵44的輸出信號(hào)58中精確地確定實(shí)際轉(zhuǎn)速η的情況。在四葉片的葉輪42在周期期間Τ=2 π rad (弧度)里旋轉(zhuǎn)一圈時(shí),通過相應(yīng)的光柵中斷產(chǎn)生四個(gè)脈沖60。象征性地示出的時(shí)鐘脈沖發(fā)生器62 (用于結(jié)合數(shù)字計(jì)數(shù)器64來產(chǎn)生時(shí)鐘脈沖持續(xù)時(shí)間d的時(shí)鐘脈沖64)能夠在所述信號(hào)58的兩個(gè)下降側(cè)沿之間確定脈沖數(shù)i。從中按照以下方程式獲得實(shí)際轉(zhuǎn)速η或者實(shí)際圓頻率ω:
【權(quán)利要求】
1.尤其是用于血糖測(cè)試的、分析用的手持儀器,具有:一能夠更換的測(cè)試帶盒(18),該測(cè)試帶盒包含一設(shè)有大量分析用的輔助器件(22)的測(cè)試帶(20);—帶驅(qū)動(dòng)裝置(14),該帶驅(qū)動(dòng)裝置具有直流電動(dòng)機(jī)(30)和能夠與所述測(cè)試帶盒(18)相耦合的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(34、36)并且用于一個(gè)接著一個(gè)地提供所述分析用的輔助器件(22);以及一用于對(duì)所述直流電動(dòng)機(jī)(30 )進(jìn)行轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(16 ),其特征在于,所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(16 )具有用于對(duì)電動(dòng)機(jī)輸出軸(32)的實(shí)際轉(zhuǎn)速進(jìn)行檢測(cè)的、布置在所述直流電動(dòng)機(jī)(30)上的旋轉(zhuǎn)編碼器(38)。
2.按權(quán)利要求1所述的手持儀器,其特征在于,所述旋轉(zhuǎn)編碼器(38)具有光電子的編碼器(40),該編碼器以光學(xué)方式對(duì)所述電動(dòng)機(jī)輸出軸(32)的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行掃描并且在此作為輸出信號(hào)產(chǎn)生電脈沖的、與轉(zhuǎn)速成比例的速率。
3.按權(quán)利要求1或2所述的手持儀器,其特征在于,所述旋轉(zhuǎn)編碼器(38)具有抗扭轉(zhuǎn)地安放在所述電動(dòng)機(jī)輸出軸(32)上的斷續(xù)器(42)、尤其是葉輪或者分度盤以及與所述斷續(xù)器(42 )共同作用的、固定在儀器上的光柵(44 )、優(yōu)選是叉形光柵。
4.按權(quán)利要求1到3中任一項(xiàng)所述的手持儀器,其特征在于被構(gòu)造用來產(chǎn)生時(shí)鐘脈沖的時(shí)鐘脈沖發(fā)生器(62)以及用于對(duì)在所述旋轉(zhuǎn)編碼器(38)的輸出信號(hào)(58)的兩個(gè)信號(hào)側(cè)沿之間的時(shí)鐘脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)的計(jì)數(shù)器(64 )。
5.按權(quán)利要求1到4中任一項(xiàng)所述的手持儀器,其特征在于,所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(16)具有比較器(46),該比較器用于在實(shí)際轉(zhuǎn)速與作為指令變量來預(yù)先給定的額定轉(zhuǎn)速之間形成調(diào)節(jié)差。
6.按權(quán)利要求1到5中任一項(xiàng)所述的手持儀器,其特征在于,所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(16)具有能夠在輸入側(cè)用調(diào)節(jié)差來加載的調(diào)節(jié)處理器(50),該調(diào)節(jié)處理器用于在封閉的調(diào)節(jié)回路中設(shè)定額定轉(zhuǎn)速。
7.按權(quán)利要求1到6中任一項(xiàng)所述的手持儀器,其特征在于,所述調(diào)節(jié)處理器(50)具有優(yōu)選通過軟件程序所形成的比例-及積分調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(52、54)。
8.按權(quán)利要求1到7中任一項(xiàng)所述的手持儀器,其特征在于,所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(16)具有脈寬調(diào)制器作為用于利用脈寬調(diào)制的直流電壓來對(duì)所述直流電動(dòng)機(jī)(30)進(jìn)行操控的調(diào)整機(jī)構(gòu)(56 )。
9.按權(quán)利要求1到8中任一項(xiàng)所述的手持儀器,其特征在于,所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(16)設(shè)立用于:以處于從0.1到0.25s的范圍內(nèi)的調(diào)節(jié)時(shí)間來實(shí)現(xiàn)所述測(cè)試帶(20)的、15+/-2mm/s的帶速度。
10.按權(quán)利要求1到9中任一項(xiàng)所述的手持儀器,其特征在于,所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(16)按照保持相同的、用于相應(yīng)地提供所述分析用的輔助器件(22)的準(zhǔn)備時(shí)間而具有用于確定當(dāng)前的額定轉(zhuǎn)速的額定值發(fā)生器(66)。
11.按權(quán)利要求1到10中任一項(xiàng)所述的手持儀器,其特征在于用于保存額定值表格的額定值存儲(chǔ)器(70),在所述額定值表格中為連續(xù)地編號(hào)的、分析用的輔助器件的測(cè)試編號(hào)分別分配了用于所述直流電動(dòng)機(jī)(30)額定轉(zhuǎn)速的數(shù)值。
12.按權(quán)利要求1到11中任一項(xiàng)所述的手持儀器,其特征在于,所述測(cè)試帶盒(18)設(shè)有尤其是構(gòu)造為RFID芯片的存儲(chǔ)器件(68),該存儲(chǔ)器件用于根據(jù)消耗情況來將當(dāng)前有待提供的、分析用的輔助器件(22)的測(cè)試編號(hào)加以保存。
13.按權(quán)利要求1到12中任一項(xiàng)所述的手持儀器,其特征在于,通過帶輸送能夠從相對(duì)于環(huán)境被遮蔽的儲(chǔ)存卷取軸(26)上拉下所述分析用的輔助器件(22),并且能夠在涂覆位置(24)上將其提供使用。
14.用于運(yùn)行尤其是按前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的、分析用的手持儀器的方法,其中將設(shè)有大量分析用的輔助器件(22)的測(cè)試帶(20)以能夠更換的測(cè)試帶盒(18)的形式裝入在所述手持儀器(10)中,其中通過帶驅(qū)動(dòng)裝置(14) 一個(gè)接著一個(gè)地提供所述分析用的輔助器件(22),并且其中借助于調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(16)來調(diào)節(jié)所述帶驅(qū)動(dòng)裝置(14)的直流電動(dòng)機(jī)(30)的轉(zhuǎn)速,其特征在于,通過所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(16)的、布置在直流電動(dòng)機(jī)(30)上的旋轉(zhuǎn)編碼器(38)來檢測(cè)所述電動(dòng)機(jī)輸出軸(32)的實(shí)際轉(zhuǎn)速。
【文檔編號(hào)】G01N33/487GK103906469SQ201280053688
【公開日】2014年7月2日 申請(qǐng)日期:2012年10月31日 優(yōu)先權(quán)日:2011年11月4日
【發(fā)明者】張佐宇, 王鵬坤 申請(qǐng)人:霍夫曼-拉羅奇有限公司