金屬檢測傳感器的制造方法
【專利摘要】金屬檢測傳感器(1)利用頻率組記憶機構(gòu)(8)記憶多組頻率組,該多組頻率組以檢測用頻率與干涉確認用頻率為一組,利用相互干涉搜尋機構(gòu)(9)以頻率組中的干涉確認用頻率依照次序進行干涉搜尋,在未發(fā)生相互干涉時,利用共振頻率設(shè)定機構(gòu)(10)將用來檢測是否存在車輛那樣的金屬物(M)的電磁共振電路(2)的共振頻率設(shè)定為該頻率組中的檢測用頻率。
【專利說明】金屬檢測傳感器
[0001]相關(guān)申請
[0002]本申請主張日本2011年6月29日申請的特愿2011 — 144344號的優(yōu)先權(quán),并通過引用將其全部內(nèi)容作為本申請的一部分。
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0003]本發(fā)明關(guān)于一種金屬檢測傳感器,其使用在既定頻段產(chǎn)生基礎(chǔ)檢測信號的電磁共振電路,并依據(jù)該信號因車輛那樣的金屬物而發(fā)生變化的現(xiàn)象來檢測是否存在金屬物。
【背景技術(shù)】
[0004]此種金屬檢測傳感器的車輛檢測傳感器設(shè)置于例如停車場的停車空間(車位)來檢測停車車輛,并包含:信號發(fā)送線圈,其為在既定頻段產(chǎn)生基礎(chǔ)檢測信號的電磁共振電路;以及信號接收線圈,其與信號發(fā)送線圈分開配置并對該信號進行接收;依據(jù)從信號發(fā)送線圈朝向信號接收線圈的信號的磁通量因位于兩線圈之上車輛的是否存在而改變的現(xiàn)象,來檢測是否存在車輛。
[0005]在新設(shè)或增設(shè)此車輛檢測傳感器時,來自信號發(fā)送線圈的信號在例如埋入停車場底面的鐵板材中傳遞,而在設(shè)置于相鄰車位的相同共振頻率的信號間引起相互干涉,其結(jié)果為檢測數(shù)據(jù)變得異常,有些情況下對于是否存在車輛發(fā)生漏報、誤報。
[0006]因此,以往已知一種車輛檢測裝置,其通過設(shè)定為每個停車區(qū)(車位)的信號發(fā)送線圈的共振頻率不相同,從而防止停車區(qū)之間信號的相互干涉(例如專利文獻I)。
[0007]另一方面,也已知一種裝置,其為使用作為在既定頻段產(chǎn)生基礎(chǔ)檢測信號的電磁共振電路的如循環(huán)線圈那樣的單一檢測線圈,并依據(jù)因車輛而使該信號改變的現(xiàn)象來檢測是否存在車輛的裝置,其可設(shè)定多個共振頻率,在與另一裝置之間發(fā)生相互干涉時,手動選擇并切換共振頻率(例如專利文獻2)。
[0008]【現(xiàn)有技術(shù)文獻】
[0009]【專利文獻】
[0010]專利文獻1:日本特開2010 - 061607號公報
[0011]專利文獻2:日本特開平9 - 026481號公報
【發(fā)明內(nèi)容】
[0012]發(fā)明要解決的問題
[0013]但是,以各裝置間沒有信號彼此相互干涉的方式來切換每個裝置的共振頻率,十分費工夫且繁瑣。又,也有手動進行的共振頻率切換容易發(fā)生設(shè)置作業(yè)失誤的問題。
[0014]又,裝置間發(fā)生信號的相互干涉時,必須在一個裝置中設(shè)定與另一裝置不相同的共振頻率,但另一裝置一旦發(fā)生相互干涉的話,則必須對于原本的共振頻率或另一共振頻率再次進行設(shè)定,故也有其相互干涉的影響將連鎖反應(yīng),使得設(shè)置作業(yè)變得更加繁復(fù)的問題。[0015]本發(fā)明的目的在于提供一種金屬檢測傳感器,其解決上述問題,可在多個金屬檢測傳感器中發(fā)生信號的相互干涉時,自動地選擇并設(shè)定各共振頻率,使得其相互干涉不影響到其它傳感器。
[0016]用于解決問題的技術(shù)方案
[0017]為實現(xiàn)上述目的,本發(fā)明的金屬檢測傳感器檢測既定區(qū)域中是否存在如車輛那樣的金屬物,其特征在于,包含:金屬檢測機構(gòu),其使用在既定頻段產(chǎn)生基礎(chǔ)檢測信號的電磁共振電路,并依據(jù)該信號因金屬物而改變的現(xiàn)象來檢測是否存在車輛等;以及干涉防止機構(gòu),其防止與其它金屬檢測傳感器的信號之間的相互干涉;并且,上述干涉防止機構(gòu)包含:頻率組記憶機構(gòu),以頻率組的方式記憶有該電磁共振電路所產(chǎn)生的信號,該頻率組由以檢測用頻率及與其不同的干涉確認用頻率為一組的多個組所構(gòu)成,且各頻率全部不相同;相互干涉搜尋機構(gòu),依照次序選擇上述頻率組記憶機構(gòu)所記憶的各頻率組,并產(chǎn)生其中的干涉確認用頻率的信號作為干涉搜尋信號,對與其它金屬檢測傳感器產(chǎn)生的干涉確認用頻率的信號之間是否產(chǎn)生相互干涉的情況進行干涉搜尋;以及共振頻率設(shè)定機構(gòu),依據(jù)上述干涉搜尋,在與其它金屬檢測傳感器的干涉確認用頻率的信號之間未發(fā)生相互干涉時,將設(shè)定給該頻率組且用來檢測是否存在金屬物的上述電磁共振電路的共振頻率定為該頻率組中的檢測用頻率。
[0018]依據(jù)此構(gòu)成,利用頻率組記憶機構(gòu)記憶有以檢測用頻率與干涉確認用頻率為一組的多個頻率組,并利用相互干涉搜尋機構(gòu)依照次序?qū)υ陬l率組中的干涉確認用頻率進行干涉搜尋,未發(fā)生相互干涉時,利用共振頻率設(shè)定機構(gòu)將用來檢測是否存在金屬物的電磁共振電路的共振頻率定為該頻率組中的檢測用頻率。所以,因為自動選擇并設(shè)定電磁共振電路的共振頻率,并且在進行干涉搜尋時,即使干涉確認用頻率的信號致使與其它金屬檢測傳感器的干涉確認用頻率的信號之間發(fā)生相互干涉,也因為與其它金屬檢測傳感器的檢測用頻率之間不發(fā)生相互干涉,所以可實現(xiàn)在進行是否存在金屬物的檢測時不受相互干涉的影響。由此,能實現(xiàn)以多個金屬檢測傳感器間不發(fā)生信號相互干涉的方式來自動選擇并設(shè)定電磁共振電路的共振頻率,同時在干涉搜尋時使其它金屬檢測傳感器不受該相互干涉的影響。
[0019]優(yōu)選為,上述共振頻率設(shè)定機構(gòu)中,在不發(fā)生上述相互干涉時,將設(shè)定給上述頻率組且用來檢測是否存在金屬物的上述電磁共振電路的共振頻率定為交互重復(fù)該頻率組中的檢測用頻率與干涉確認用頻率的共振頻率而獲得的頻率。所以,可通過干涉確認用頻率而容易地確認與新設(shè)置的其它金屬檢測傳感器的相互干涉。
[0020]優(yōu)選為,上述干涉防止機構(gòu)具有共振時序變更機構(gòu),其在該設(shè)定的頻率組中,因設(shè)置環(huán)境條件的變化而與上述其它金屬檢測傳感器間發(fā)生相互干涉時,不再設(shè)定其它頻率組,而將各電磁共振電路所產(chǎn)生的相互干涉的信號中的至少任一方的共振時序進行偏移。由此,在因設(shè)置環(huán)境條件的變化而使得相互干涉發(fā)生時,能不再設(shè)定為其它頻率組,可容易地避免相互干涉的發(fā)生。
[0021]權(quán)利要求書和/或說明書和/或附圖所揭示的至少兩種構(gòu)成的任意組合也包含于本發(fā)明中。尤其是權(quán)利要求書中各權(quán)利要求的兩項以上的任意組合也包含于本發(fā)明中。
【專利附圖】
【附圖說明】[0022]本發(fā)明可從參考附圖來進行的以下優(yōu)選實施形態(tài)的說明而得到更清楚的理解。但實施形態(tài)及附圖單純用來進行圖示及說明,不應(yīng)用來確定本發(fā)明的范圍。本發(fā)明的范圍由權(quán)利要求書確定。附圖中,多個附圖中的同一組件符號表示同一部分。
[0023]圖1為顯示本發(fā)明一個實施形態(tài)的作為金屬檢測傳感器的車輛檢測傳感器的方塊構(gòu)成圖。
[0024]圖2為顯示使用圖1的車輛檢測傳感器的車輛鎖定裝置的構(gòu)成圖。
[0025]圖3為顯示頻率組的記憶狀態(tài)的一個例子的附圖。
[0026]圖4為顯示本發(fā)明車輛檢測傳感器的動作的一個例子的流程圖。
[0027]圖5為顯示本發(fā)明車輛檢測傳感器的動作的一個例子的流程圖。
[0028]圖6為顯示本發(fā)明車輛檢測傳感器的動作的一個例子的流程圖。
[0029]圖7(A)?(C)為顯示本發(fā)明車輛檢測傳感器的動作的一個例子的時序圖。
[0030]圖8為顯示本發(fā)明車輛檢測傳感器的動作的一個例子的時序圖。
[0031]圖9為顯示共振時序變更的動作的一個例子的時序圖。
【具體實施方式】
[0032]以下,依據(jù)附圖對本發(fā)明的實施形態(tài)進行說明。圖1為顯示本發(fā)明一個實施形態(tài)的作為金屬檢測傳感器的車輛檢測傳感器I的平面圖。圖2為顯示在例如收費停車場中多個并排的停車空間S設(shè)置有使用車輛檢測傳感器I的車輛鎖定裝置的狀態(tài)的構(gòu)成圖。
[0033]如圖2,各車輛檢測傳感器I檢測到車輛M時,將鎖定開啟信號輸出至驅(qū)動部31,使鎖錠板(鎖定板)32上升而鎖定車輛M。已繳納停車費時,將鎖定關(guān)閉信號輸出至驅(qū)動部31,使鎖錠板(鎖定板)32下降而解除車輛M的鎖定。
[0034]如圖1,車輛檢測傳感器I的整體收納于牢靠的機殼,并包含:信號發(fā)送線圈(TX) 2,即在既定頻段產(chǎn)生基礎(chǔ)檢測信號的電磁共振電路;接收(RX)線圈3,其接收基礎(chǔ)檢測信號;以及控制部(控制器)5,其控制傳感器全體??刂撇?包含:車輛(金屬)檢測機構(gòu)6,其依據(jù)從信號發(fā)送線圈(TX)2發(fā)送而在接收(RX)線圈3接收的磁通量因是否存在位于其上的車輛M而改變的現(xiàn)象來檢測是否存在車輛M ;干涉防止機構(gòu)7,其防止發(fā)生與其它車輛檢測傳感器I的信號的相互干涉。
[0035]信號接收線圈3越靠近信號發(fā)送線圈2則磁力線的密度即磁通量密度越密,越遠則越疏,但車輛檢測傳感器I上存在有車輛M時,來自信號發(fā)送線圈2的磁通量碰到車輛M而向斜下方前進,將高密度的磁通量從信號發(fā)送線圈2側(cè)向信號接收線圈3側(cè)平移,其結(jié)果使得在信號接收線圈3接收的磁通量檢測量增加。車輛檢測機構(gòu)6對這樣的信號接收線圈3接收的磁通量變化所引發(fā)的電壓變化進行演算來檢測是否存在車輛Μ。
[0036]上述干涉防止機構(gòu)7包含頻率組記憶機構(gòu)8、相互干涉搜尋機構(gòu)9、共振頻率設(shè)定機構(gòu)10及共振時序變更機構(gòu)11。上述頻率組記憶機構(gòu)8以頻率組方式來記憶信號發(fā)送線圈2的共振頻率,該頻率組以檢測用頻率及與其不同的干涉確認用頻率為一組的多個組所構(gòu)成,且各頻率全部分別不相同。圖3顯示記憶在頻率組記憶機構(gòu)8的干涉確認用頻率與檢測用頻率的多個頻率組(群組O?4)。頻率A?J為全部不相同的頻率。在多個車輛檢測傳感器I中,每個干涉防止機構(gòu)7均記憶有相同的頻率組。
[0037]上述相互干涉搜尋機構(gòu)9依照次序選擇記憶在頻率組記憶機構(gòu)8的各頻率組,并發(fā)送其中的干涉確認用頻率的信號作為干涉搜尋信號來進行干涉搜尋,搜尋與從其它車輛檢測傳感器I發(fā)送的干涉確認用頻率的信號之間是否發(fā)生了相互干涉。是否有相互干涉的判斷方式如下,即,因為相互干涉時信號會彼此增幅或抵消,而對于信號接收線圈3所接收的干涉確認用頻率的信號振幅來說,在發(fā)生相互干涉時的干涉用變化幅度會在既定閾值以上,由此,基于是否發(fā)生該情況來判斷。
[0038]關(guān)于上述共振頻率設(shè)定機構(gòu)10,根據(jù)上述干涉搜尋,與其它車輛檢測傳感器I的干涉確認用頻率的信號彼此不發(fā)生相互干涉時,將設(shè)定給此頻率組且用來檢測是否存在車輛M的信號發(fā)送線圈2的共振頻率定為該頻率組中的檢測用頻率。也即,構(gòu)成記憶在頻率組記憶機構(gòu)8的頻率組的頻率全部不相同,所以干涉確認用頻率與其它車輛檢測傳感器I的干涉確認用頻率及檢測用頻率不相互干涉的同時,與干涉確認用頻率不同的檢測用頻率與其它車輛檢測傳感器I的干涉確認用頻率及檢測用頻率不相互干涉。所以,雖然干涉確認用頻率彼此相互干涉,但檢測用頻率彼此并無相互干涉,所以進行干涉搜尋時,即使干涉確認用頻率的信號與其它車輛檢測傳感器I的干涉確認用頻率的信號之間發(fā)生相互干涉,也因為與該其它車輛檢測傳感器I的檢測用頻率之間不發(fā)生相互干涉,所以在其它車輛檢測傳感器I進行檢測時,不受干涉確認用頻率的信號的彼此相互干涉所影響。
[0039]上述共振頻率設(shè)定機構(gòu)10,在不發(fā)生相互干涉時,優(yōu)選將設(shè)定給頻率組且用來檢測是否存在車輛M的信號發(fā)送線圈2的共振頻率定為交互重復(fù)該頻率組的干涉確認用頻率與檢測用頻率而獲得的頻率。此交互重復(fù)的信號為連續(xù)的,并設(shè)定有用來檢測是否存在車輛M所須的時間間隔。雖然設(shè)定為不發(fā)生相互干涉的頻率組但還是發(fā)送干涉確認用頻率,這是因為能容易地通過該干涉確認用頻率來確認與新設(shè)置的其它車輛檢測傳感器I的相互干涉。又,附近存在有設(shè)定為同頻率組的其它車輛檢測傳感器I時,也可觀察該干涉確認用頻率并將后述的共振時序進行偏移。另,也可根據(jù)需要將用來檢測是否存在車輛M的共振頻率只定為檢測用頻率。
[0040]又,關(guān)于共振時序變更機構(gòu)11,在上述設(shè)定的頻率組因設(shè)置環(huán)境條件的變化而與其它車輛檢測傳感器I之間發(fā)生相互干涉時,不再設(shè)定其它頻率組,而將各信號發(fā)送線圈所產(chǎn)生并相互干涉的信號中至少任一方的信號發(fā)送時序進行偏移。變更共振頻率時,因每個共振功率的頻率有所不同,所以有些情況下要設(shè)定變更干涉判斷的閾值等而變得麻煩,在因設(shè)置環(huán)境條件的變化而發(fā)生相互干涉時,可不再設(shè)定為其它頻率組而容易地避免相互干涉的發(fā)生。
[0041]圖4?6為顯示本發(fā)明的車輛檢測傳感器I的動作的流程圖。圖4為全體的流程圖。首先,進行傳感器的各設(shè)定值的初始化(步驟SI)。接著執(zhí)行:設(shè)定從信號發(fā)送線圈2所產(chǎn)生的頻率的決定頻率的流程圖(步驟S2)。此流程圖的細節(jié)顯示于圖5。步驟S1、S2通常在車輛檢測傳感器I的新設(shè)或增設(shè)等傳感器啟動時進行。接著執(zhí)行所設(shè)定的頻率的通常信號發(fā)送接收的流程圖(步驟S3)。此流程圖的細節(jié)顯示于圖6。其后,進行檢測判定是否存在車輛M的處理(步驟S4),作出檢測判定(步驟S5),未檢測到車輛M時,回到步驟S3,檢測到車輛M時,輸出車輛檢測信號(步驟S6),回到步驟S3。
[0042]圖5為詳細顯示圖4的步驟S2的決定頻率流程圖。首先,在傳感器啟動時以隨機數(shù)從頻率組選擇頻率ID (步驟Tl)。此時,也可不以隨機數(shù)而以任意的順序來選擇。接著,將計數(shù)干涉搜尋信號的發(fā)送時間的定時器計數(shù)初始化(步驟T2)。并且,從信號發(fā)送線圈2發(fā)送所選擇的頻率組(群組)的干涉確認用頻率的信號(步驟T3)。該信號的數(shù)據(jù)由信號接收線圈3所接收(步驟T4)。接收后,將定時器計數(shù)十I次(步驟T5),并判斷接收數(shù)據(jù)由前次數(shù)值的變化是否較小,也就是判斷是否未發(fā)生相互干涉(步驟T6)。由前次值的變化較小、未發(fā)生相互干涉時,確認是否持續(xù)tl秒以上(步驟T7),確認無相互干涉達tl秒以上時,則決定為該頻率ID的頻率組(步驟T8)。接著,之后將定時器計數(shù)或前次數(shù)值變化大的計數(shù)的各種計數(shù)值初始化(步驟T9)。在步驟T7若未超過tl秒則回到步驟T3。
[0043]在步驟T6由前次值的變化較大,發(fā)生相互干涉時,將前次值變化大的計數(shù)+ I次(步驟T10),確認該計數(shù)的次數(shù)是否為nl (步驟Tll),非nl則回到步驟T3。若為nl則確認定時器計數(shù)是否小于t2(t2>tl)秒(步驟T12),若小于則增加定時器計數(shù)(步驟T13),并回到步驟T12。也即,等到定時器計數(shù)成為t2秒。在步驟T12若定時器計數(shù)為t2秒以上,則回到步驟Tl,選擇不相同的頻率組。以下,反復(fù)上述步驟。
[0044]圖6為詳細顯示圖4的步驟S3的通常信號發(fā)送接收流程圖。首先,從信號發(fā)送線圈2發(fā)送所設(shè)定的頻率組的干涉確認用頻率的信號(步驟Pl),在信號接收線圈3接收此干涉確認用頻率的信號(步驟P2)。并從信號發(fā)送線圈2交互發(fā)送上述干涉確認用頻率的信號與該設(shè)定組合的檢測用頻率的信號(步驟P3),在信號接收線圈3接收此檢測用頻率的信號(步驟P4)。對于所接收的檢測用頻率的信號的接收數(shù)據(jù)的振幅,確認其在相互干涉時的干涉用變化幅度是否大于閾值(步驟P5),小于閾值時,因為未發(fā)生相互干涉,所以將干涉用變化幅度計數(shù)初始化(步驟P6),向全體流程圖的步驟S4前進。大于閾值時,頻率組設(shè)定后由于設(shè)置環(huán)境條件的變化等原因而發(fā)生相互干涉,所以將干涉用變化幅度計數(shù)+I (步驟P7),確認此干涉用變化幅度計數(shù)的次數(shù)是否大于n2 (步驟P8),小于n2時,向圖4的全體流程圖的步驟S4前進。在n2以上時,改變下次信號發(fā)送線圈2的共振頻率的發(fā)送(共振)時序(步驟P9),將干涉用變化幅度計數(shù)初始化(步驟P10),向全體流程圖的步驟S4前進。
[0045]<實施例>
[0046]以下顯示車輛檢測傳感器I的實施例。
[0047]如圖7㈧所示,三臺車輛檢測傳感器A、B、C同時啟動電源時(實際為如圖那樣,在啟動時設(shè)有若干偏差),A、B兩臺設(shè)定為相同頻率組(群組)0時,A、B間相互干涉,在前次值變化大(相互干涉)計數(shù)為3(nl)次時判斷為相互干涉(NG)。C為群組3而不干涉,所以在C的發(fā)送開始起3 (tl)秒后在群組3決定。A、B判斷為相互干涉(NG)時,在A、B的發(fā)送開始起4(t2)秒后以隨機數(shù)選擇的下一頻率組進行發(fā)送。A選擇為群組2、B選擇為群組O時,A、B彼此、以及與C均不干涉,所以在A、B的發(fā)送開始起3秒后分別確定為群組2、O0
[0048]此時,用來檢測是否存在車輛的信號發(fā)送線圈2的共振頻率為定為交互重復(fù)使用該頻率組的干涉確認用頻率與檢測用頻率。此狀態(tài)顯示于圖8的實線。例如在圖3選擇群組O時,并于每I秒反復(fù)進行交互發(fā)送200msec的干涉確認用頻率A、其后發(fā)送IOOmsec的檢測用頻率F的狀態(tài)的交互信號。針對交互信號,使干涉確認用頻率較長,檢測用頻率較短,因為干涉有時序逐漸接近的傾向,若干涉確認用頻率的時間較長,則檢測用頻率彼此重疊的時序較少。
[0049]如圖7(B),兩臺車輛檢測傳感器A、B正常運作時C啟動電源的情形下,C設(shè)定于與A相同的群組2時,C、A之間相互干涉,在前次值變化大(相互干涉)為3(nl)次時判斷為相互干涉(NG)。判斷C為相互干涉(NG)時,在C的發(fā)送開始起4(t2)秒后發(fā)送以隨機選擇的下個頻率。將C選擇為群組3時,因為C不與A、B相互干涉,所以在C的發(fā)送開始起3 (tl)秒后決定為群組3。
[0050]如圖7(C),三臺車輛檢測傳感器A、B、C正常運作時,因為設(shè)置環(huán)境的變化等原因,A、B兩臺在同頻率組2相互干涉,在前次值變化大(相互干涉)為3(n2)次時判斷為相互干涉(NG)。此時,不想改變A、B兩臺所設(shè)定的頻率組時,則改變其發(fā)送(共振)時序。對于A、B兩臺不設(shè)定為其它頻率組,而將A、B的相互干涉的信號各自的發(fā)送(共振)時序偏移。此狀態(tài)以圖8的虛線顯示。另外,也可不改變發(fā)送(共振)時序,而改變?yōu)椴话l(fā)生相互干涉的共振頻率的設(shè)定。
[0051]圖9為顯示共振頻率設(shè)定機構(gòu)10對于五臺車輛檢測傳感器A?E的動作的時序圖。如圖所示,依照次序?qū)④囕v檢測傳感器C決定為群組2、D決定為群組3、A決定為群組O、B決定為群組4、E決定為群組I。
[0052]如此,本發(fā)明利用頻率組記憶機構(gòu)記憶有以檢測用頻率與干涉確認用頻率定為一組的多個頻率組,利用相互干涉搜尋機構(gòu)以頻率組中的干涉確認用頻率依照次序進行干涉搜尋,在不相互干涉時,利用共振頻率設(shè)定機構(gòu)將用來檢測是否存在車輛的信號發(fā)送線圈的共振頻率定為該頻率組中的檢測用頻率。所以,在自動選擇并設(shè)定信號發(fā)送線圈的共振頻率而且進行干涉搜尋時,即使干涉確認用頻率的信號致使與其它車輛檢測傳感器的干涉確認用頻率的信號之間發(fā)生相互干涉,也因為與其它車輛檢測傳感器的檢測用頻率之間不發(fā)生相互干涉,所以能實現(xiàn)在進行是否存在車輛檢測時不受相互干涉的影響。由此,能實現(xiàn)自動選擇并設(shè)定信號發(fā)送線圈的共振頻率,使得多個車輛檢測傳感器間不發(fā)生信號的相互干涉,并且在干涉搜尋時使得該相互干涉不影響其它車輛檢測傳感器。
[0053]另外,上述實施形態(tài)適用于依據(jù)從信號發(fā)送線圈向信號接收線圈的在既定頻段的基礎(chǔ)檢測信號的磁通量因是否存在車輛而改變的現(xiàn)象來檢測是否存在車輛的車輛檢測傳感器,但不僅限于此,也可適用于使用如在既定頻段產(chǎn)生基礎(chǔ)檢測信號的循環(huán)線圈那樣的單一檢測線圈,并依據(jù)因車輛使該信號改變來檢測是否存在車輛的傳感器或其它車輛檢測傳感器。
[0054]另外,上述實施形態(tài)中為將金屬檢測傳感器適用于車輛檢測傳感器,但也可適用于檢測車輛以外金屬物的傳感器,例如在生產(chǎn)線等既定區(qū)域檢測是否存在金屬異物。
[0055]雖如上所述參照【專利附圖】
【附圖說明】了優(yōu)選實施形態(tài),但只要是本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在閱讀了本說明書后,均能容易地想到在顯而易見的范圍內(nèi)進行各種變更及修正。所以,該變更及修正應(yīng)被解釋為屬于所附的權(quán)利要求書范圍所規(guī)定的本發(fā)明的范圍內(nèi)。
[0056]符號說明
[0057]1:金屬(車輛)檢測傳感器
[0058]2:信號發(fā)送線圈(電磁共振電路)
[0059]3:接收線圈
[0060]5:控制部
[0061]6:金屬(車輛)檢測機構(gòu)
[0062]7:干涉防止機構(gòu)[0063]8:頻率組記憶機構(gòu)
[0064]9:相互干涉搜尋機構(gòu)
[0065]10:共振頻率設(shè)定機構(gòu)
[0066]12:共振時序變更機構(gòu)
[0067]M:金屬物(車輛)
[0068]S:車位
【權(quán)利要求】
1.一種金屬檢測傳感器,該金屬檢測傳感器用來檢測既定區(qū)域中是否存在車輛那樣的金屬物,其特征在于, 包含:金屬檢測機構(gòu),其使用在既定頻段產(chǎn)生基礎(chǔ)檢測信號的電磁共振電路,并依據(jù)該信號因金屬物而改變的現(xiàn)象來檢測是否存在金屬物;以及干涉防止機構(gòu),其防止與其它金屬檢測傳感器的信號之間的相互干涉; 并且,上述干涉防止機構(gòu)包含: 頻率組記憶機構(gòu),以頻率組的方式記憶上述電磁共振電路所產(chǎn)生的信號,該頻率組由以檢測用頻率及與其不同的干涉確認用頻率為一組的多個組所構(gòu)成,且各頻率全部不相同; 相互干涉搜尋機構(gòu),依照次序選擇上述頻率組記憶機構(gòu)所記憶的各頻率組,并產(chǎn)生其中的干涉確認用頻率的信號作為干涉搜尋信號,對于與其它金屬檢測傳感器所產(chǎn)生的干涉確認用頻率的信號之間是否產(chǎn)生相互干涉的情況進行干涉搜尋;以及 共振頻率設(shè)定機構(gòu),其中,依據(jù)上述干涉搜尋,在與其它金屬檢測傳感器的干涉確認用頻率的信號之間未發(fā)生相互干涉時,將設(shè)定給該頻率組且用來檢測是否存在金屬物的上述電磁共振電路的共振頻率定為該頻率組中的檢測用頻率。
2.如權(quán)利要求1所述的金屬檢測傳感器,其中,上述共振頻率設(shè)定機構(gòu)中,在不發(fā)生上述相互干涉時,將設(shè)定給上述頻率組且用來檢測是否存在金屬物的上述電磁共振電路的共振頻率定為交互重復(fù)該頻率組中的干涉確認用頻率與檢測用頻率而獲得的頻率。
3.如權(quán)利要求1所述的金屬檢測傳感器,其中,該干涉防止機構(gòu)具有共振時序變更機構(gòu),其中,在該設(shè)定的頻率組中,因設(shè)置環(huán)境條件的變化而與上述其它金屬檢測傳感器間發(fā)生相互干涉時,不再設(shè)定其它頻率組,而將各電磁共振電路所產(chǎn)生的相互干涉的信號中至少任一方的共振時序進行偏移。
4.如權(quán)利要求1所述的金屬檢測傳感器,其中,上述金屬檢測機構(gòu)進一步具有信號接收線圈,上述電磁共振電路為以既定共振頻率發(fā)送信號的信號發(fā)送線圈,該信號接收線圈接收從該信號發(fā)送線圈發(fā)送的信號,從而檢測是否存在金屬物。
【文檔編號】G01V3/10GK103562750SQ201280026073
【公開日】2014年2月5日 申請日期:2012年5月30日 優(yōu)先權(quán)日:2011年6月29日
【發(fā)明者】水田貴博, 永野正和, 岡本信治 申請人:歐寶士株式會社