專利名稱：超起裝置的調試機構的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及工程機械技術領域，尤其涉及用于工程機械的超起裝置的調試機構。
背景技術：
隨著我國經濟建設的快速發(fā)展，市場大噸位起重機的需求日益增多，這要求起重機具有較高的起升高度和起升載荷。以伸縮臂式起重機為例，較高的起升高度和起升載荷將導致主臂剪切方向上的分力較大，使得主臂在變幅平面內的撓度較大，且回轉平面的主臂穩(wěn)定性較差。即使通過增加主臂長度、優(yōu)化主臂形狀、增大主臂截面尺寸、提高主臂材料強度等思路也無法解決上述問題，因此需要借助超起裝置來提升主臂起升高度和起升能力，以滿足市場對大噸位起重機的需求。超起裝置組裝完成后，通常直接安裝到起重機上并在空曠的場地進行調試。圖1所示為現有的汽車起重機的超起裝置的調試示意圖。請參見圖1，汽車起重機100包括車身12、主臂13及超起裝置10。主臂13包括依次連接的基本臂132及多個伸縮臂133、134、135、136、137，基本臂132安裝于車身12上，這些伸縮臂133、134、135、136、137可相對于其所連接的前一臂架伸縮，例如，伸縮臂133可相對于基本臂132伸縮，伸縮臂134可相對于伸縮臂133伸縮。超起裝置10包括超起桅桿14、第一拉緊件15、第二拉緊件16、超起收緊裝置(圖未示)、超起液壓機構(圖未示)及超起電氣控制系統(tǒng)。超起桅桿14具有樞接端及與樞接端相對的自由端，超起桅桿14的樞接端鉸接于基本臂132上。第一拉緊件15 —端卷繞于設置在超起桅桿14的自由端的超起卷揚上，另一端與主臂13的末端伸縮臂137的端部連接。第二拉緊件16 —端固定于超起桅桿14的自由端，另一端卷繞于設置在基本臂132根部的卷揚上。第一拉緊件15及第二拉緊件16可以為鋼絲繩，并能夠通過卷揚進行鋼絲繩的收放作業(yè)，并借助超起收緊裝置拉緊鋼絲繩，以拉緊超起桅桿14，改善主臂13的受力狀態(tài)，提高起重機的起重重量和承載能力。超起液壓機構包括超起變幅油缸和超起擺動油缸，超起變幅油缸和超起擺動油缸連接于基本臂132與超起桅桿14之間，超起變幅油缸可使超起桅桿14在變幅平面內擺動，超起擺動油缸可超起桅桿14在側擺平面內擺動，其中所述側擺平面垂直于所述變幅平面。超起電氣控制系統(tǒng)用于控制第一拉緊件15、第二拉緊件16、超起收緊裝置及超起液壓機構的作動。需要說明的是，超起桅桿14的數量可為兩個，兩個超起桅桿14可以左右并列設置，對應地，每一超起桅桿14的兩側設有第一拉緊件15及第二拉緊件16，每一超起桅桿14與一超起變幅油缸及一超起擺動油缸連接。然而，在現有技術中，需要將超起裝置安裝在汽車起重機100上，將整個完整的汽車起重機放置在室外調試場地101才能對超起裝置進行調試。因此，超起裝置的調試需要在汽車起重機整車裝配完成的前提下進行，且需要合適的調試場地才能對超起臂進行調試試驗，這樣會使整個調試周期變長，汽車起重機的調試效率較低。在調試過程中，如果出現超起裝置結構件尺寸問題、液壓系統(tǒng)問題或電氣控制系統(tǒng)故障，需要將超起裝置拆卸下來，但拆卸比較困難，同時會占用較多的調試試驗時間。另外，調試場地一般設在室外，當天氣不好時，例如雨雪天氣，難以進行調試工作。

實用新型內容本實用新型目的在于提供一種超起裝置的調試機構，可縮短調試周期，提高起重機的調試效率，且可在室內進行調試，調試工作不會受天氣影響。為達上述優(yōu)點，本實用新型提供一種超起裝置的調試機構，所述超起裝置包括超起桅桿及超起液壓機構。所述調試機構包括安裝基座、牽引小車及第一拉緊件。所述安裝基座固定于或可滑動地設于調試場地上并用于安裝超起桅桿及超起液壓機構。所述超起桅桿具有鉸接端和自由端。所述超起桅桿的鉸接端鉸接于所述安裝基座上。所述牽引小車可滑動地設于所述調試場地上并用于模擬起重機上臂架的伸縮情形。所述第一拉緊件連接于所述超起桅桿的自由端及所述牽引小車之間。在本實用新型的一個實施例中，所述的超起裝置的調試機構還包括第二拉緊件，所述第二拉緊件連接于調試場地與所述超起桅桿的自由端之間，且所述第一拉緊件與所述第二拉緊件分別位于所述超起桅桿的兩側。在本實用新型的一個實施例中，所述的第二拉緊件為拉繩，所述調試機構還包括卷揚，所述卷揚固定于調試場地上。所述第二拉緊件的一端固定于所述超起桅桿的自由端，另一端卷繞于所述卷揚上；所述安裝基座固定于調試場地上。在本實用新型的一個實施例中，所述的第二拉緊件為鋼絲繩。在本實用新型的一個實施例中，所述的第二拉緊件為鋼板，所述鋼板由多個鋼板單元依次連接而成。所述調試機構還包括連接座，所述連接座固定于調試場地上，所述鋼板的一端固定于所述連接座，另一端固定于所述超起桅桿的自由端；所述安裝基座可滑動地設于調試場地上。在本實用新型的一個實施例中，所述的超起液壓機構包括超起變幅油缸，所述超起變幅油缸設置于所述超起桅桿與所述安裝基座之間，所述超起變幅油缸用于驅動所述超起桅桿在變幅平面內轉動。在本實用新型的一個實施例中，所述的超起液壓機構還包括超起擺動油缸，所述超起擺動油缸設置于所述超起桅桿與所述安裝基座之間。所述超起擺動油缸用于驅動所述超起桅桿在側擺平面內轉動，所述側擺平面垂直于所述變幅平面。在本實用新型的一個實施例中，所述的第一拉緊件為拉繩，所述超起裝置還包括超起卷揚，所述超起卷揚設置于所述超起桅桿的自由端，所述第一拉緊件的一端固定于所述牽引小車，另一端卷繞于所述超起卷揚上。在本實用新型的一個實施例中，所述的超起裝置還包括超起電氣控制系統(tǒng)，所述超起電氣控制系統(tǒng)用于控制所述超起液壓機構及所述第一拉緊件的作動。在本實用新型的一個實施例中，所述的牽引小車的底部設有多個滾輪，所述多個滾輪可在調試場地上滾動。在本實用新型的超起裝置的調試機構中，由于超起裝置可直接安裝于超起裝置的調試機構上進行調試，因此不需要將超起裝置安裝于起重機上，從而在調試過程中，超起裝置易于拆卸，以便縮短整個調試周期，減少調試時間。在完成起重機整車裝配之前，就可進行超起裝置的調試，可起重機整車的調試工作進行分解，形成模塊化調試方式，有利于提高起重機的調試效率。此外，超起裝置的調試機構結構簡單，體積小，可將調試場地設于室內，調試工作不會受天氣影響。上述說明僅是本實用新型技術方案的概述，為了能夠更清楚了解本實用新型的技術手段，而可依照說明書的內容予以實施，并且為了讓本實用新型的上述和其它目的、特征和優(yōu)點能夠更明顯易懂，以下特舉較佳實施例，并配合附圖，詳細說明如下。

圖1所示為現有的汽車起重機的超起裝置的調試示意圖。圖2所示為本實用新型一實施例的超起裝置的調試機構與超起裝置連接結構示意圖。圖3所示為圖2中超起裝置的架構示意圖。圖4所示為本實用新型另一實施例的超起裝置的調試機構與超起裝置連接結構示意圖。
具體實施方式
為更進一步闡述本實用新型為達成預定實用新型目的所采取的技術手段及功效，
以下結合附圖及較佳實施例，對依據本實用新型提出的具體實施方式
、結構、特征及其功效，詳細說明如后。圖2所示為本實用新型一實施例的超起裝置的調試機構與超起裝置連接結構示意圖。圖3所不為圖2中超起裝置的架構不意圖。請參見圖2和圖3,本實施例的超起裝置的調試機構20用于對超起裝置10進行調試，超起裝置10例如應用于汽車起重機中，但不以此為限，超起裝置10也可應用于其他類型的起重機中。超起裝置10包括超起桅桿14、超起卷揚17、超起液壓機構18及超起電氣控制系統(tǒng)19，超起桅桿14具有樞接端14a及與樞接端14a相對的自由端14b。超起卷揚17設置于超起桅桿14的自由端14b。超起液壓機構18包括超起變幅油缸18a及超起擺動油缸(圖未示)。超起電氣控制系統(tǒng)19用于控制超起卷揚17及超起液壓機構18的作動。需要說明的是，超起裝置10還可包括超起收緊裝置17a，超起收緊裝置17a包括收緊油缸及棘輪，超起卷揚17的卷筒可同軸地固定連接棘輪，收緊油缸能夠推動棘輪的棘齒，以便進一步拉緊卷繞于超起卷揚17上的拉緊件。超起收緊裝置17a的作動也由超起電氣控制系統(tǒng)19控制。超起裝置的調試機構20包括安裝基座23、第一拉緊件24、第二拉緊件25、卷揚26及牽引小車27。安裝基座23用于安裝超起裝置10的超起桅桿14及超起液壓機構18。安裝基座23的底面固定于調試場地22上，調試場地22為室內調試場地。安裝基座23的頂面設有第一鉸接部232、第二鉸接部233及第三鉸接部(圖未示)，第一鉸接部232、第二鉸接部233及第三鉸接部的連線大致可形成一直角三角形。第一拉緊件24卷繞于超起卷揚17上，超起卷揚17用于釋放或收起第一拉緊件24，第一拉緊件24為拉繩且優(yōu)選鋼絲繩，但本實用新型不以此為限第二拉緊件25連接于調試場地22與超起桅桿14的自由端14b之間，在本實施例中，第二拉緊件25為拉繩且優(yōu)選鋼絲繩，但不以此為限，第二拉緊件25 —端固定于超起桅桿14的自由端14b，另一端卷繞于卷揚26上。卷揚26固定于調試場地22上，用于收起或釋放第二拉緊件25。卷揚26也可與一收緊裝置連接，以拉緊第二拉緊件25。牽引小車27可滑動地設于調試場地22上，牽引小車27的底面設有多個滾輪272，多個滾輪272可在調試場地22上滾動，以帶動牽引小車27在調試場地22移動。牽引小車27的頂面設有連接部273。以下將對超起裝置10與超起裝置的調試機構20的連接關系作進一步補充說明。超起桅桿14的樞接端14a與安裝基座23的第一鉸接部232鉸接，在本實施例中，超起桅桿14可通過兩個大致相垂直的轉軸與安裝基座23鉸接。第一拉緊件24連接于超起桅桿14的自由端14b及牽引小車27之間，且第一拉緊件24與第二拉緊件25分別位于超起桅桿14的兩側。具體地，第一拉緊件24 —端卷繞于設置于超起桅桿14的自由端14b的超起卷揚17，另一端固定于牽引小車27的連接部273上。牽引小車27在調試場地22上滑動牽引時，超起卷揚17可釋放或收起第一拉緊件24。在本實施例中，超起裝置的調試機構20包括第一拉緊件24及第二拉緊件25，但不以此為限，在其他實施例中，第一拉緊件24及第二拉緊件25可囊括于超起裝置10內，即將超起裝置10中自帶的第一拉緊件24及第二拉緊件25安裝于圖2所示的連接結構示意圖中。超起液壓機構18的超起變幅油缸18a設置于超起桅桿14與安裝基座23之間，用于驅動超起桅桿14在變幅平面內轉動。具體地，超起變幅油缸18a的一端與安裝基座23的第二鉸接部233鉸接，另一端與超起桅桿14鉸接。在起重機實物中，超起變幅油缸18a設置于超起桅桿14與基本臂之間，所述變幅平面為超起桅桿14相對于基本臂偏轉時所確定的平面，在本實施例中，變幅平面為超起桅桿14相對于安裝基座23轉動時所確定的平面。超起擺動油缸設置于超起桅桿14與安裝基座23之間，用于驅動超起桅桿14在側擺平面內轉動，所述側擺平面垂直于所述變幅平面。具體地，超起擺動油缸一端與安裝基座23的第三鉸接部鉸接，另一端與超起桅桿14鉸接。在起重機實物中，超起擺動油缸設置于超起桅桿14與基本臂之間。采用超起裝置的調試機構20對超起裝置10進行調試時，控制牽引小車27在調試場地22上移動，牽引小車27遠離或靠近超起桅桿14，以模擬起重機上伸縮臂伸縮且超起卷揚17釋放或收起第一拉緊件24的情形。利用超起電氣控制系統(tǒng)19控制超起變幅油缸16推動超起桅桿14在變幅平面內轉動，超起桅桿14在變幅平面內轉動的過程中，同時超起電氣控制系統(tǒng)19控制超起卷揚17及卷揚26作動，以使第一拉緊件24及第二拉緊件25收起或釋放，當超起桅桿14轉動至所需位置時，可利用收緊裝置進一步拉緊第一拉緊件24及第二拉緊件25以使超起桅桿14定位。同理，利用超起電氣控制系統(tǒng)19控制超起擺動油缸推動超起桅桿14在側擺平面內轉動，同時超起電氣控制系統(tǒng)19控制超起卷揚17及卷揚26作動，以使第一拉緊件24及第二拉緊件25收起或釋放，當超起桅桿14在側擺平面內轉動至所需位置時，可利用收緊裝置進一步拉緊第一拉緊件24及第二拉緊件25以使超起桅桿14定位。通過上述操作可判斷超起裝置10的超起電氣控制系統(tǒng)19的控制信號是否正確、超起液壓機構18是否能正常作動，超起液壓機構18是否存在液壓油滲漏問題、超起裝置10中結構件制作尺寸是否符合起重機整車動作的要求。若超起裝置10存在問題，可較容易地將超起裝置10拆卸下來進行維修。需要說明的是,在本實施例中，圖2僅示意性地繪示一個超起桅桿14,但本實用新型不以此為限，例如，在其他實施例中，超起裝置10可包括兩個超起桅桿14，兩個超起桅桿14可以左右并列設置，對應地，每一超起桅桿14的兩側設有第一拉緊件24及第二拉緊件25,每一超起桅桿14與一超起變幅油缸18a及一超起擺動油缸連接。圖4所示為本實用新型另一實施例的超起裝置的調試機構與超起裝置連接結構示意圖。請參見圖4和圖3，圖4中超起裝置10與圖2及圖3中超起裝置10相同，超起裝置的調試機構30與超起裝置的調試機構20相似，不同之處為，超起裝置的調試機構30中將卷揚26替代為連接座36，且第二拉緊件35為鋼板，連接座36固定于調試場地32上，鋼板由多個鋼板單元依次連接而成，且鋼板的一端固定于連接座36，另一端固定于超起桅桿14的自由端14b，安裝基座33可滑動地設于調試場地32上。具體地，安裝基座33的底部設有多個滾輪334。第二拉緊件35用于在超起液壓機構18未安裝好時與第一拉緊件34共同拉緊超起桅桿14，以使超起桅桿14豎起。采用超起裝置的調試機構30對超起裝置10進行調試時，控制牽引小車37在調試場地32上移動，牽引小車37遠離或靠近超起桅桿14，以模擬起重機上伸縮臂伸縮且超起卷揚17釋放或收起第一拉緊件34的情形。需要對超起桅桿14在變幅平面內作變幅調試時，可先控制安裝基座33向靠近連接座36的方向移動，此時第二拉緊件35處于松弛狀態(tài)，利用超起電氣控制系統(tǒng)19控制超起變幅油缸18a推動超起桅桿14在變幅平面內轉動，以測試超起變幅油缸18a可否正常工作，同時超起電氣控制系統(tǒng)19根據超起桅桿14的自由端14b的位置控制超起卷揚17作動，以判斷超起卷揚17是否可正常收起或釋放第一拉緊件34。同理，需要對超起桅桿14在側擺平面內作側擺調試時，可先控制安裝基座33向靠近連接座36的方向移動，此時第二拉緊件35處于松弛狀態(tài)。利用超起電氣控制系統(tǒng)19控制超起擺動油缸推動超起桅桿14在側擺平面內轉動，以測試超起擺動油缸可否正常工作，同時超起電氣控制系統(tǒng)19根據超起桅桿14的自由端14b的位置控制超起卷揚17作動，以判斷第二拉緊件35是否可正常收起或釋放第一拉緊件34。通過上述操作也可判斷超起裝置10的超起電氣控制系統(tǒng)19的控制信號是否正確、超起液壓機構18是否能正常作動、超起液壓機構18是否存在液壓油滲漏問題、超起裝置10中結構件制作尺寸是否符合起重機整車動作的要求。若超起裝置10存在問題，可較容易地將超起裝置10拆卸下來進行維修。由上可知，第二拉緊件25、35也可省略，在此種情況下，超起液壓機構18未安裝好時，需要將超起桅桿14采用其他的方式豎起?？梢岳斫獾?，牽引小車37與調試場地32之間、或者安裝基座33與調試場地32之間的滑動連接，除了設置滾輪之外，也可以采用在兩者之間設置滑軌和滑槽的方式。綜上所述，在本實用新型的超起裝置的調試機構中，由于超起裝置可直接安裝于超起裝置的調試機構上進行調試，因此不需要將超起裝置安裝于起重機上，從而在調試過程中，超起裝置易于拆卸，以便縮短整個調試周期，減少調試時間。在完成起重機整車裝配之前，就可進行超起裝置的調試，可起重機整車的調試工作進行分解，形成模塊化調試方式，有利于提高起重機的調試效率。此外，超起裝置的調試機構結構簡單，體積小，可將調試場地設于室內，調試工作不會受天氣影響。以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非對本實用新型作任何形式上的限制，雖然本實用新型已以較佳實施例揭露如上，然而并非用以限定本實用新型，任何熟悉本專業(yè)的技術人員，在不脫離本實用新型技術方案范圍內，當可利用上述揭示的技術內容作出些許更動或修飾為等同變化的等效實施例，但凡是未脫離本實用新型技術方案內容，依據本實用新型的技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實用新型技術方案的范圍內。
權利要求1.一種超起裝置的調試機構，所述超起裝置包括超起桅桿及超起液壓機構，其特征在于，所述調試機構包括安裝基座、牽引小車及第一拉緊件，所述安裝基座固定于或可滑動地設于調試場地上并用于安裝超起桅桿及超起液壓機構，所述超起桅桿具有鉸接端和自由端，所述超起桅桿的鉸接端鉸接于所述安裝基座上，所述牽引小車可滑動地設于所述調試場地上并用于模擬起重機上臂架的伸縮情形，所述第一拉緊件連接于所述超起桅桿的自由端及所述牽引小車之間。
2.如權利要求1所述的超起裝置的調試機構，其特征在于:所述調試機構還包括第二拉緊件，所述第二拉緊件連接于調試場地與所述超起桅桿的自由端之間，且所述第一拉緊件與所述第二拉緊件分別位于所述超起桅桿的兩側。
3.如權利要求2所述的超起裝置的調試機構，其特征在于:所述第二拉緊件為拉繩，所述調試機構還包括卷揚，所述卷揚固定于調試場地上，所述第二拉緊件的一端固定于所述超起桅桿的自由端，另一端卷繞于所述卷揚上；所述安裝基座固定于調試場地上。
4.如權利要求3所述的超起裝置的調試機構，其特征在于:所述第二拉緊件為鋼絲繩。
5.如權利要求2所述的超起裝置的調試機構，其特征在于:所述第二拉緊件為鋼板，所述鋼板由多個鋼板單元依次連接而成，所述調試機構還包括連接座，所述連接座固定于調試場地上，所述鋼板的一端固定于所述連接座，另一端固定于所述超起桅桿的自由端；所述安裝基座可滑動地設于調試場地上。
6.如權利要求1所述的超起裝置的調試機構，其特征在于:所述超起液壓機構包括超起變幅油缸，所述超起變幅油缸設置于所述超起桅桿與所述安裝基座之間，所述超起變幅油缸用于驅動所述超起桅桿在變幅平面內轉動。
7.如權利要求6所述的超起裝置的調試機構，其特征在于:所述超起液壓機構還包括超起擺動油缸，所述超起擺動油缸設置于所述超起桅桿與所述安裝基座之間，所述超起擺動油缸用于驅動所述超起桅桿在側擺平面內轉動，所述側擺平面垂直于所述變幅平面。
8.如權利要求1所述的超起裝置的調試機構，其特征在于:所述第一拉緊件為拉繩，所述超起裝置還包括超起卷揚，所述超起卷揚設置于所述超起桅桿的自由端，所述第一拉緊件的一端固定于所述牽引小車，另一端卷繞于所述超起卷揚上。
9.如權利要求1所述的超起裝置的調試機構，其特征在于:所述超起裝置還包括超起電氣控制系統(tǒng)，所述超起電氣控制系統(tǒng)用于控制所述超起液壓機構及所述第一拉緊件的作動。
10.如權利要求1所述的超起裝置的調試機構，其特征在于:所述牽引小車的底部設有多個滾輪，所述多個滾輪可在調試場地上滾動。
專利摘要一種超起裝置的調試機構，所述超起裝置包括超起桅桿及超起液壓機構。所述調試機構包括安裝基座、牽引小車及第一拉緊件。所述安裝基座固定于或可滑動地設于調試場地上并用于安裝超起桅桿及超起液壓機構。所述超起桅桿具有鉸接端和自由端。所述超起桅桿的鉸接端鉸接于所述安裝基座上。所述牽引小車可滑動地設于所述調試場地上并用于模擬起重機上臂架的伸縮情形。所述第一拉緊件連接于所述超起桅桿的自由端及所述牽引小車之間。本實用新型的超起裝置的調試機構，可縮短調試周期，提高起重機的調試效率，且可在室內進行調試，調試工作不會受天氣影響。
文檔編號G01M99/00GK202956286SQ20122072019
公開日2013年5月29日 申請日期2012年12月24日 優(yōu)先權日2012年12月24日
發(fā)明者楊勇, 馬云飛, 李萌 申請人:中聯(lián)重科股份有限公司