專利名稱：自動(dòng)翻轉(zhuǎn)式燈檢機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種瓶體檢查機(jī)械，尤其涉及一種能夠自動(dòng)翻轉(zhuǎn)的燈檢裝置。
背景技術(shù)：
瓶是使用極為廣泛的包裝容器，在包裝過(guò)程中有很多工序要求使瓶翻轉(zhuǎn)180°，例如:翻轉(zhuǎn)式燈檢機(jī)、翻轉(zhuǎn)式浙瓶機(jī)等?，F(xiàn)有技術(shù)是采用導(dǎo)軌裝置進(jìn)行翻轉(zhuǎn)夾瓶燈檢，這種傳統(tǒng)的燈檢裝置體積龐大，在加上外置導(dǎo)軌不僅占用空間大，而且還影響工作人員檢驗(yàn)視線，不利于工作人員觀察被檢瓶，進(jìn)而影響了被檢瓶的燈檢效果。這種傳統(tǒng)機(jī)械手在使用過(guò)程中還極易造成嵌手叉與導(dǎo)軌之間的摩擦生熱，使嵌手老化變形，同時(shí)受導(dǎo)軌限制，被檢瓶翻轉(zhuǎn)角度誤差大，且不易進(jìn)行調(diào)整，影響夾瓶穩(wěn)定性。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、翻轉(zhuǎn)平穩(wěn)、安全可靠的自動(dòng)翻轉(zhuǎn)式燈檢機(jī)。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:自動(dòng)翻轉(zhuǎn)式燈檢機(jī)，包括被檢瓶進(jìn)給機(jī)架，所述被檢瓶進(jìn)給機(jī)架上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有螺旋進(jìn)瓶器，所述螺旋進(jìn)瓶器的出瓶端安裝有用于承接被檢瓶的擋瓶板，所述擋瓶板兩側(cè)對(duì)稱設(shè)有進(jìn)瓶撥輪和出瓶撥輪，所述進(jìn)瓶撥輪和所述出瓶撥輪之間安裝有夾瓶翻轉(zhuǎn)機(jī)械手裝置，所述夾瓶翻轉(zhuǎn)機(jī)械手裝置連接有夾瓶機(jī)械手翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，所述出瓶撥輪的出瓶端設(shè)有出瓶輸送裝置，所述出瓶輸送裝置的一側(cè)安裝有自動(dòng)剔瓶裝置，所述夾瓶機(jī)械手翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置上安裝有用于控制所述自動(dòng)剔瓶裝置工作的剔瓶控制按鈕。作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述夾瓶翻轉(zhuǎn)機(jī)械手裝置包括轉(zhuǎn)動(dòng)底盤(pán)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)底盤(pán)周向固定安裝有機(jī)械手安裝座，所述機(jī)械手安裝座上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有鉗口軸，所述鉗口軸的端部固定安裝有鉗口體，所述鉗口體上固定安裝有用于夾持被檢瓶的鉗口，所述轉(zhuǎn)動(dòng)底盤(pán)上還安裝有擺動(dòng)鉗臂，所述擺動(dòng)鉗臂對(duì)應(yīng)所述鉗口的一端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有壓套軸，所述壓套軸上安裝有用于夾持被檢瓶的壓套，所述擺動(dòng)鉗臂的另一端設(shè)有擺動(dòng)鉗臂驅(qū)動(dòng)裝置。作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述擺動(dòng)鉗臂驅(qū)動(dòng)裝置包括安裝在所述擺動(dòng)鉗臂端部的鉗臂滾輪，還包括與所述鉗臂滾輪對(duì)應(yīng)的鉗臂滾輪軌道，所述擺動(dòng)鉗臂上安裝有將所述鉗臂滾輪保持在所述鉗臂滾輪軌道上的拉簧，所述鉗臂滾輪軌道相對(duì)于所述轉(zhuǎn)動(dòng)底盤(pán)固定安裝。作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述鉗口上設(shè)有兩個(gè)瓶支撐點(diǎn)，所述壓套上設(shè)有一個(gè)瓶支撐點(diǎn)。作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述夾瓶機(jī)械手翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置包括在所述鉗口軸上安裝的鉗口翻轉(zhuǎn)齒輪，所述機(jī)械手安裝座上還安裝有與所述鉗口翻轉(zhuǎn)齒輪配合的中間傳動(dòng)齒輪，所述轉(zhuǎn)動(dòng)底盤(pán)上通過(guò)導(dǎo)向裝置垂直安裝有與所述中間傳動(dòng)齒輪嚙合的齒條，還包括相對(duì)于所述轉(zhuǎn)動(dòng)底盤(pán)固定安裝的凸輪，所述凸輪周向設(shè)有凸輪環(huán)槽，所述齒條上安裝有位于所述凸輪環(huán)槽內(nèi)的滾輪。作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述導(dǎo)向裝置為固定安裝在所述轉(zhuǎn)動(dòng)底盤(pán)上的導(dǎo)向板。作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述中間傳動(dòng)齒輪為三個(gè)。作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述出瓶輸送裝置包括被檢瓶輸出機(jī)架，所述被檢瓶輸出機(jī)架上安裝有螺旋出瓶器。作為對(duì)上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述自動(dòng)剔瓶裝置包括在所述螺旋出瓶器一側(cè)安裝的推瓶板，所述推瓶板通過(guò)輸氣管路連接有氣源，所述輸氣管路上還安裝有推瓶電磁閥，所述推瓶電磁閥連接有可編程控制器PLC，所述編程控制器PLC電連接所述剔瓶控制按鈕。由于采用了上述技術(shù)方案，自動(dòng)翻轉(zhuǎn)式燈檢機(jī)，包括被檢瓶進(jìn)給機(jī)架，所述被檢瓶進(jìn)給機(jī)架上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有螺旋進(jìn)瓶器，所述螺旋進(jìn)瓶器的出瓶端安裝有用于承接被檢瓶的擋瓶板，所述擋瓶板兩側(cè)對(duì)稱設(shè)有進(jìn)瓶撥輪和出瓶撥輪，所述進(jìn)瓶撥輪和所述出瓶撥輪之間安裝有夾瓶翻轉(zhuǎn)機(jī)械手裝置，所述夾瓶翻轉(zhuǎn)機(jī)械手裝置連接有夾瓶機(jī)械手翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，所述出瓶撥輪的出瓶端設(shè)有出瓶輸送裝置，所述出瓶輸送裝置的一側(cè)安裝有自動(dòng)剔瓶裝置，所述夾瓶機(jī)械手翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置上安裝有用于控制所述自動(dòng)剔瓶裝置工作的剔瓶控制按鈕；本實(shí)用新型的有益效果是:通過(guò)夾瓶翻轉(zhuǎn)機(jī)械手裝置夾緊被檢瓶并翻轉(zhuǎn)，由于其對(duì)被檢瓶的夾持點(diǎn)較多，夾持穩(wěn)定，翻轉(zhuǎn)角度控制準(zhǔn)確，便于流水線作業(yè)；被檢瓶從進(jìn)瓶撥輪開(kāi)始翻轉(zhuǎn)180°，使瓶身倒立做圓周運(yùn)轉(zhuǎn)，方便人員檢查，當(dāng)工作人員發(fā)現(xiàn)不合格的被檢瓶時(shí)，按動(dòng)剔瓶控制按鈕，訊號(hào)傳遞給自動(dòng)剔瓶裝置，當(dāng)不合格的瓶體運(yùn)行到出瓶輸送裝置上時(shí)，自動(dòng)剔瓶裝置啟動(dòng)將其剔出，完成了燈檢的過(guò)程，控制準(zhǔn)確，使用方便。
以下附圖僅旨在于對(duì)本實(shí)用新型做示意性說(shuō)明和解釋，并不限定本實(shí)用新型的范圍。其中:圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例工作狀態(tài)的俯視圖；圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例夾瓶翻轉(zhuǎn)機(jī)械手裝置的部分放大結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例夾瓶機(jī)械手翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖中:1_被檢瓶進(jìn)給機(jī)架；2_螺旋進(jìn)瓶器；3_擋瓶板；4_進(jìn)瓶撥輪；5_出瓶撥輪；6-夾瓶翻轉(zhuǎn)機(jī)械手裝置；61_轉(zhuǎn)動(dòng)底盤(pán)；62_機(jī)械手安裝座；63_鉗口軸；64_鉗口體；65_鉗口 ；66_擺動(dòng)鉗臂；67_壓套軸；68_壓套；69_鉗口軸轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪；610_鉗臂滾輪；611_鉗臂滾輪軌道；612_被檢瓶；7_夾瓶機(jī)械手翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置；71_鉗口翻轉(zhuǎn)齒輪；72_中間傳動(dòng)齒輪；73-齒條；74_凸輪；75_凸輪環(huán)槽；76_滾輪；77_導(dǎo)向板；8_被檢瓶輸出機(jī)架；9_自動(dòng)剔瓶裝置；91_推瓶板；92_可編程控制器PLC ；10-剔瓶控制按鈕。
具體實(shí)施方式
下面參照附圖詳細(xì)描述根據(jù)本實(shí)用新型的示例性實(shí)施例。這里，需要注意的是，在附圖中，將相同的附圖標(biāo)記賦予結(jié)構(gòu)以及功能基本相同的組成部分，并且為了使說(shuō)明書(shū)更加簡(jiǎn)明，省略了關(guān)于基本上相同的組成部分的冗余描述。 如圖1圖2和圖3所示，自動(dòng)翻轉(zhuǎn)式燈檢機(jī)，包括被檢瓶進(jìn)給機(jī)架I，所述被檢瓶進(jìn)給機(jī)架I上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有螺旋進(jìn)瓶器2，旋轉(zhuǎn)進(jìn)瓶器用于逐漸將被檢瓶612進(jìn)行進(jìn)給，所述螺旋進(jìn)瓶器2的出瓶端安裝有用于承接被檢瓶612的擋瓶板3，所述擋瓶板3兩側(cè)對(duì)稱設(shè)有進(jìn)瓶撥輪4和出瓶撥輪5，為了更好地配合進(jìn)瓶撥輪4和出瓶撥輪5工作，將擋瓶板3兩側(cè)分別設(shè)置為弧形結(jié)構(gòu)。所述進(jìn)瓶撥輪4和所述出瓶撥輪5之間安裝有夾瓶翻轉(zhuǎn)機(jī)械手裝置6，所述夾瓶翻轉(zhuǎn)機(jī)械手裝置6連接有夾瓶機(jī)械手翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，用于驅(qū)動(dòng)夾瓶翻轉(zhuǎn)機(jī)械手裝置6工作。所述出瓶撥輪5的出瓶端設(shè)有出瓶輸送裝置，所述出瓶輸送裝置的一側(cè)安裝有自動(dòng)剔瓶裝置9，自動(dòng)剔瓶裝置9用于將不合格的被檢瓶剔出，完成被檢瓶的篩選。所述夾瓶機(jī)械手翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置上安裝有用于控制所述自動(dòng)剔瓶裝置9工作的剔瓶控制按鈕10。所述出瓶輸送裝置包括被檢瓶輸出機(jī)架8，所述被檢瓶輸出機(jī)架8上安裝有螺旋出瓶器，螺旋出瓶器與螺旋進(jìn)瓶器2的結(jié)構(gòu)相同。所述自動(dòng)剔瓶裝置9包括在所述螺旋出瓶器一側(cè)安裝的推瓶板91，所述推瓶板91通過(guò)輸氣管路連接有氣源，所述輸氣管路上還安裝有推瓶電磁閥，所述推瓶電磁閥電連接有可編程控制器PLC92，所述編程控制器PLC電連接所述剔瓶控制按鈕10。本實(shí)施例的工作原理如下:螺旋進(jìn)瓶器2將被檢瓶612進(jìn)給到進(jìn)瓶撥輪4上，由進(jìn)瓶撥輪4的旋轉(zhuǎn)將其送入夾瓶翻轉(zhuǎn)機(jī)械手裝置6的下端，夾瓶翻轉(zhuǎn)機(jī)械手裝置6夾起被檢瓶612，并在夾瓶機(jī)械手翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的控制下完成180°翻轉(zhuǎn)，使瓶身倒立做圓周運(yùn)轉(zhuǎn)，方便人員檢查。當(dāng)工作人員發(fā)現(xiàn)不合格的被檢瓶時(shí)，按動(dòng)機(jī)械手翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置上安裝的剔瓶控制按鈕10，剔瓶訊號(hào)傳遞給可編程控制器PLC92，可編程控制器PLC92發(fā)出指令給推瓶電磁閥，控制其打開(kāi)，將不合格的被檢瓶612吹出，完成燈檢過(guò)程。如圖1和圖2所示，所述夾瓶翻轉(zhuǎn)機(jī)械手裝置6包括轉(zhuǎn)動(dòng)底盤(pán)61，所述轉(zhuǎn)動(dòng)底盤(pán)61周向固定安裝有機(jī)械手安裝座62，所述機(jī)械手安裝座62上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有鉗口軸63，所述鉗口軸63的端部固定安裝有鉗口體64，所述鉗口體64上固定安裝有用于夾持被檢瓶的鉗口65，所述轉(zhuǎn)動(dòng)底盤(pán)61上還安裝有擺動(dòng)鉗臂66，所述擺動(dòng)鉗臂66對(duì)應(yīng)所述鉗口 65的一端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有壓套軸67，所述壓套軸67上安裝有用于夾持被檢瓶的壓套68，所述擺動(dòng)鉗臂66的另一端設(shè)有擺動(dòng)鉗臂驅(qū)動(dòng)裝置。所述鉗口軸63上固定安裝有鉗口軸轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪69，通過(guò)齒輪傳動(dòng)來(lái)翻轉(zhuǎn)被檢瓶，角度更為準(zhǔn)確。所述鉗口 65上設(shè)有兩個(gè)瓶支撐點(diǎn)，所述壓套68上設(shè)有一個(gè)瓶支撐點(diǎn)，本實(shí)施例中的瓶支撐點(diǎn)采用橡膠材料且為三點(diǎn)支撐，夾持牢固，不損傷瓶
至JHL ο所述擺動(dòng)鉗臂驅(qū)動(dòng)裝置包括安裝在所述擺動(dòng)鉗臂66端部的鉗臂滾輪610，還包括與所述鉗臂滾輪610對(duì)應(yīng)的鉗臂滾輪軌道611，所述擺動(dòng)鉗臂66上安裝有將所述鉗臂滾輪610保持在所述鉗臂滾輪軌道611上的拉簧，所述拉簧為公知的施力彈性元件，為所屬技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)普通技術(shù)人員所熟知的內(nèi)容，在這里不再詳述。所述鉗臂滾輪軌道611相對(duì)于所述轉(zhuǎn)動(dòng)底盤(pán)61固定安裝，所述鉗臂滾輪軌道611利用其內(nèi)表面的曲線形狀來(lái)決定所述擺動(dòng)鉗臂66開(kāi)合的大小，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，控制準(zhǔn)確，可在高速下工作。如圖1圖2和圖3所示，所述夾瓶機(jī)械手翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置7包括在所述鉗口軸63上安裝的鉗口翻轉(zhuǎn)齒輪71，所述機(jī)械手安裝座62上還安裝有與所述鉗口翻轉(zhuǎn)齒輪71配合的中間傳動(dòng)齒輪72，所述轉(zhuǎn)動(dòng)底盤(pán)61上通過(guò)導(dǎo)向裝置垂直安裝有與所述中間傳動(dòng)齒輪72嚙合的齒條73，還包括相對(duì)于所述轉(zhuǎn)動(dòng)底盤(pán)61固定安裝的凸輪74，所述凸輪74周向設(shè)有凸輪環(huán)槽75，所述齒條73上安裝有位于所述凸輪環(huán)槽75內(nèi)的滾輪76。所述導(dǎo)向裝置為固定安裝在所述轉(zhuǎn)動(dòng)底盤(pán)61上的導(dǎo)向板77，本實(shí)施例中所述中間傳動(dòng)齒輪72為三個(gè)。[0028]所述夾瓶機(jī)械手翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置7的工作原理如下:所述滾輪76在所述凸輪環(huán)槽75內(nèi)進(jìn)行圓周滾動(dòng)同時(shí)帶動(dòng)所述齒條73上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述齒條73滑動(dòng)安裝在所述轉(zhuǎn)動(dòng)底盤(pán)61上，并帶動(dòng)所述機(jī)械手安裝座62內(nèi)的中間傳動(dòng)齒輪72進(jìn)行圓周運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)所述鉗口翻轉(zhuǎn)齒輪71轉(zhuǎn)動(dòng)，所述鉗口翻轉(zhuǎn)齒輪71帶動(dòng)所述鉗口軸63轉(zhuǎn)動(dòng)，因?yàn)樗鲢Q口軸63上安裝有夾持機(jī)械手，從而實(shí)現(xiàn)夾持機(jī)械手和被檢瓶的翻轉(zhuǎn)；導(dǎo)向板77的作用是增強(qiáng)齒條73的導(dǎo)向功能。本實(shí)施例克服了傳統(tǒng)翻轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)諸多弊端，創(chuàng)造性地采用了獨(dú)特的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)，使其在實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)動(dòng)作時(shí)擺脫外置式導(dǎo)軌限制，通過(guò)內(nèi)置凸輪環(huán)槽75取代外置導(dǎo)軌，帶動(dòng)所述齒條73上下運(yùn)動(dòng)，同時(shí)所述齒條73與所述中間傳動(dòng)齒輪72嚙合，將所述齒條73的上下運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成所述鉗口翻轉(zhuǎn)齒輪71的周轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，可以在高速下工作，便于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化并提高工作效率。本實(shí)用新型的描述是為了示例和描述起見(jiàn)而給出的，而并不是無(wú)遺漏的或者將本實(shí)用新型限于所公開(kāi)的形式。很多修改和變化對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言是顯然的。選擇和描述實(shí)施例是為了更好說(shuō)明本實(shí)用新型的原理和實(shí)際應(yīng)用，并且使本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員能夠理解本實(shí)用新型從而設(shè)計(jì)適于特定用途的帶有各種修改的各種實(shí)施例。
權(quán)利要求1.動(dòng)翻轉(zhuǎn)式燈檢機(jī)，其特征在于:包括被檢瓶進(jìn)給機(jī)架，所述被檢瓶進(jìn)給機(jī)架上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有螺旋進(jìn)瓶器，所述螺旋進(jìn)瓶器的出瓶端安裝有用于承接被檢瓶的擋瓶板，所述擋瓶板兩側(cè)對(duì)稱設(shè)有進(jìn)瓶撥輪和出瓶撥輪，所述進(jìn)瓶撥輪和所述出瓶撥輪之間安裝有夾瓶翻轉(zhuǎn)機(jī)械手裝置，所述夾瓶翻轉(zhuǎn)機(jī)械手裝置連接有夾瓶機(jī)械手翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，所述出瓶撥輪的出瓶端設(shè)有出瓶輸送裝置，所述出瓶輸送裝置的一側(cè)安裝有自動(dòng)剔瓶裝置，所述夾瓶機(jī)械手翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置上安裝有用于控制所述自動(dòng)剔瓶裝置工作的剔瓶控制按鈕。
2.按權(quán)利要求1所述的自動(dòng)翻轉(zhuǎn)式燈檢機(jī)，其特征在于:所述夾瓶翻轉(zhuǎn)機(jī)械手裝置包括轉(zhuǎn)動(dòng)底盤(pán)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)底盤(pán)周向固定安裝有機(jī)械手安裝座，所述機(jī)械手安裝座上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有鉗口軸，所述鉗口軸的端部固定安裝有鉗口體，所述鉗口體上固定安裝有用于夾持被檢瓶的鉗口，所述轉(zhuǎn)動(dòng)底盤(pán)上還安裝有擺動(dòng)鉗臂，所述擺動(dòng)鉗臂對(duì)應(yīng)所述鉗口的一端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有壓套軸，所述壓套軸上安裝有用于夾持被檢瓶的壓套，所述擺動(dòng)鉗臂的另一端設(shè)有擺動(dòng)鉗臂驅(qū)動(dòng)裝置。
3.按權(quán)利要求2所述的自動(dòng)翻轉(zhuǎn)式燈檢機(jī)，其特征在于:所述擺動(dòng)鉗臂驅(qū)動(dòng)裝置包括安裝在所述擺動(dòng)鉗臂端部的鉗臂滾輪，還包括與所述鉗臂滾輪對(duì)應(yīng)的鉗臂滾輪軌道，所述擺動(dòng)鉗臂上安裝有將所述鉗臂滾輪保持在所述鉗臂滾輪軌道上的拉簧，所述鉗臂滾輪軌道相對(duì)于所述轉(zhuǎn)動(dòng)底盤(pán)固定安裝。
4.按權(quán)利要求2或3所述的自動(dòng)翻轉(zhuǎn)式燈檢機(jī)，其特征在于:所述鉗口上設(shè)有兩個(gè)瓶支撐點(diǎn)，所述壓套上設(shè)有一個(gè)瓶支撐點(diǎn)。
5.按權(quán)利要求4所述的自動(dòng)翻轉(zhuǎn)式燈檢機(jī)，其特征在于:所述夾瓶機(jī)械手翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置包括在所述鉗口軸上安裝的鉗口翻轉(zhuǎn)齒輪，所述機(jī)械手安裝座上還安裝有與所述鉗口翻轉(zhuǎn)齒輪配合的中間傳動(dòng)齒輪，所述轉(zhuǎn)動(dòng)底盤(pán)上通過(guò)導(dǎo)向裝置垂直安裝有與所述中間傳動(dòng)齒輪嚙合的齒條，還包括相對(duì)于所述轉(zhuǎn)動(dòng)底盤(pán)固定安裝的凸輪，所述凸輪周向設(shè)有凸輪環(huán)槽，所述齒條上安裝有位于所述凸輪環(huán)槽內(nèi)的滾輪。
6.按權(quán)利要求5所述的自動(dòng)翻轉(zhuǎn)式燈檢機(jī)，其特征在于:所述導(dǎo)向裝置為固定安裝在所述轉(zhuǎn)動(dòng)底盤(pán)上的導(dǎo)向板。
7.按權(quán)利要求6所述的自動(dòng)翻轉(zhuǎn)式燈檢機(jī)，其特征在于:所述中間傳動(dòng)齒輪為三個(gè)。
8.按權(quán)利要求7所述的自動(dòng)翻轉(zhuǎn)式燈檢機(jī)，其特征在于:所述出瓶輸送裝置包括被檢瓶輸出機(jī)架，所述被檢瓶輸出機(jī)架上安裝有螺旋出瓶器。
9.按權(quán)利要求8利要求所述的自動(dòng)翻轉(zhuǎn)式燈檢機(jī)，其特征在于:所述自動(dòng)剔瓶裝置包括在所述螺旋出瓶器一側(cè)安裝的推瓶板，所述推瓶板通過(guò)輸氣管路連接有氣源，所述輸氣管路上還安裝有推瓶電磁閥，所述推瓶電磁閥連接有可編程控制器PLC，所述編程控制器PLC電連接所述剔瓶控制按鈕。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種自動(dòng)翻轉(zhuǎn)式燈檢機(jī)，包括被檢瓶進(jìn)給機(jī)架，被檢瓶進(jìn)給機(jī)架上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有螺旋進(jìn)瓶器，螺旋進(jìn)瓶器的出瓶端安裝有擋瓶板，擋瓶板兩側(cè)對(duì)稱設(shè)有進(jìn)瓶撥輪和出瓶撥輪，進(jìn)瓶撥輪和出瓶撥輪之間安裝有夾瓶翻轉(zhuǎn)機(jī)械手裝置，夾瓶翻轉(zhuǎn)機(jī)械手裝置連接有夾瓶機(jī)械手翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，出瓶撥輪的出瓶端設(shè)有出瓶輸送裝置，出瓶輸送裝置的一側(cè)安裝有自動(dòng)剔瓶裝置，夾瓶機(jī)械手翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置上安裝有剔瓶控制按鈕；夾瓶翻轉(zhuǎn)機(jī)械手裝置對(duì)被檢瓶的夾持點(diǎn)較多，翻轉(zhuǎn)角度控制準(zhǔn)確，便于流水線作業(yè)；被檢瓶從進(jìn)瓶撥輪開(kāi)始翻轉(zhuǎn)180°，方便人員檢查，發(fā)現(xiàn)不合格被檢瓶時(shí)，按動(dòng)剔瓶控制按鈕，訊號(hào)傳遞給自動(dòng)剔瓶裝置將其剔出，完成了燈檢的過(guò)程，控制準(zhǔn)確，使用方便。
文檔編號(hào)G01N21/84GK202928962SQ201220657780
公開(kāi)日2013年5月8日 申請(qǐng)日期2012年12月4日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月4日
發(fā)明者沙寧 申請(qǐng)人:沙寧