專利名稱：一種電能表自動(dòng)化檢定系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種電能表自動(dòng)化檢定系統(tǒng)，尤其涉及一種小型生產(chǎn)場地的電能表自動(dòng)化檢定系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
目前，市場上現(xiàn)有的電能表自動(dòng)化檢定系統(tǒng)主要用于電力公司計(jì)量中心和電能表生產(chǎn)企業(yè)，以實(shí)現(xiàn)電能表流水線型式的自動(dòng)化檢定?，F(xiàn)有的電能表自動(dòng)化檢定系統(tǒng)主要包括生產(chǎn)調(diào)度平臺(tái)、電能表上料系統(tǒng)、輸送線系統(tǒng)、檢定單元、電能表分揀單元、下料模塊、倉儲(chǔ)系統(tǒng)。待檢箱表從倉儲(chǔ)系統(tǒng)出庫后，經(jīng)輸送線系統(tǒng)送至相應(yīng)的電能表上料模塊，再由上料機(jī)械手將待檢的電能表送入各個(gè)檢定單元，各個(gè)檢定單元自動(dòng)完成耐壓試驗(yàn)、功耗測試、外觀和標(biāo)志檢查、準(zhǔn)確度檢定和多功能試驗(yàn)等，并根據(jù)檢定、檢測結(jié)論，完成電能表自動(dòng)分揀、輸送，將各檢定環(huán)節(jié)中的不合格電能表輸送至異常下料裝箱口，完成不合格電能表裝箱；對各檢定環(huán)節(jié)中的合格電能表完成自動(dòng)封印、自動(dòng)貼合格證，并根據(jù)相關(guān)信息按品規(guī)自動(dòng)完成裝箱。所有經(jīng)檢定后的電能表在裝箱后由倉儲(chǔ)系統(tǒng)完成合格箱表、不合格箱表的入庫工作。完成相關(guān)工作后，生產(chǎn)調(diào)度平臺(tái)將檢定信息、封印信息、裝箱信息上傳至營銷系統(tǒng)?，F(xiàn)有的電能表自動(dòng)化檢定系統(tǒng)由于輸送線系統(tǒng)和檢定流水線占地面積大，僅適用于生產(chǎn)場合比較大的企業(yè)及電能計(jì)量單位，而小型的檢定場地則無法使用現(xiàn)有的電能表自動(dòng)化檢定系統(tǒng)。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種電能表自動(dòng)化檢定系統(tǒng)，能夠適用于小型生產(chǎn)場地，高效準(zhǔn)確地完成電能表的自動(dòng)化檢定。本實(shí)用新型采用下述技術(shù)方案:—種電能表自動(dòng)化檢定系統(tǒng),包括周轉(zhuǎn)箱輸送及緩存系統(tǒng)，用于取出待檢電能表或送回已檢定電能表，并提供電能表暫存區(qū)；機(jī)器人系統(tǒng)，用于將電能表暫存區(qū)的待檢電能表放置到檢定系統(tǒng)上進(jìn)行檢定，并將已檢定的電能表放回電能表暫存區(qū)；檢定系統(tǒng)，用于對待檢電能表進(jìn)行檢定，并將檢定信息傳送至上位機(jī)。所述的周轉(zhuǎn)箱輸送及緩存系統(tǒng)包括運(yùn)輸車、周轉(zhuǎn)箱和周轉(zhuǎn)箱暫存架。所述的機(jī)器人系統(tǒng)包括周轉(zhuǎn)箱接收系統(tǒng)和機(jī)器手系統(tǒng)，周轉(zhuǎn)箱接收系統(tǒng)用于接收、固定周轉(zhuǎn)箱，并配合機(jī)器手系統(tǒng)取出周轉(zhuǎn)箱內(nèi)的電能表，機(jī)器手系統(tǒng)用于將周轉(zhuǎn)箱內(nèi)的待檢電能表取出并放置到檢定系統(tǒng)上進(jìn)行檢定，以及將已檢定的電能表從檢定系統(tǒng)取出放回到周轉(zhuǎn)箱內(nèi)。所述的周轉(zhuǎn)箱接收系統(tǒng)包括用于接收及送回周轉(zhuǎn)箱的伸縮叉系統(tǒng)，以及用于定位并改變周轉(zhuǎn)箱位置的夾臂手，夾臂手設(shè)置在夾臂升降機(jī)構(gòu)上。[0012]所述的機(jī)器手系統(tǒng)包括設(shè)置有機(jī)器人移動(dòng)車的導(dǎo)軌，機(jī)器人移動(dòng)車上設(shè)置有能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)器身，機(jī)器身上設(shè)置有機(jī)器人抓手。所述的檢定系統(tǒng)包括電能表檢定機(jī)構(gòu),還包括用于使電能表與電能表檢定機(jī)構(gòu)連接或分離的自動(dòng)拆接線機(jī)構(gòu)。所述的自動(dòng)拆接線機(jī)構(gòu)包括設(shè)置有滑道的基板，滑道內(nèi)設(shè)置有滑塊，滑塊的一端固定在用于放置電能表的表托上，表托通過滑塊與基板滑動(dòng)連接，表托下方設(shè)置有接表座，接表座內(nèi)設(shè)置有與待檢電能表接線端子孔組的檢定位置相對應(yīng)的測試探針組，基板上還設(shè)置有驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)裝置的輸出端與滑塊連接。所述的基板上設(shè)置有多組對應(yīng)的滑道和表托，每組滑道內(nèi)均設(shè)置有滑塊，表托通過滑塊與基板滑動(dòng)連接，多個(gè)滑塊固定在一個(gè)滑板上，驅(qū)動(dòng)裝置的輸出端與滑板連接所述的每組滑道包括左右平行設(shè)置的兩個(gè)分滑道，每個(gè)分滑道內(nèi)均設(shè)置有上下分布的兩個(gè)滑塊，兩個(gè)滑塊的一端均固定在對應(yīng)的表托上，每個(gè)分滑道內(nèi)上方滑塊的另一端均固定在滑板上。所述的運(yùn)輸車采用AGV運(yùn)輸車。本實(shí)用新型通過使用周轉(zhuǎn)箱輸送及緩存系統(tǒng)和機(jī)器人系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)電能表的轉(zhuǎn)移、運(yùn)輸，同時(shí)完成電能表的搬運(yùn)及抓、取過程，檢定系統(tǒng)不僅能夠進(jìn)行自動(dòng)拆接線完成電能表的檢測，而且能夠自動(dòng)完成與機(jī)器人系統(tǒng)的通信，從而實(shí)現(xiàn)對單相、三相電能表的智能化、自動(dòng)化檢定，使用靈活、抓表快捷、定位準(zhǔn)確，自動(dòng)完成單、三相電能表的自動(dòng)接、拆線、耐壓測試等全檢過程。這種裝置工作方式靈巧，檢定效率高。

圖1為本實(shí)用新型的原理框圖；圖2為本實(shí)用新型所述自動(dòng)拆接線機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實(shí)用新型所述機(jī)器人系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
如圖1至圖3所示，本實(shí)用新型包括周轉(zhuǎn)箱輸送及緩存系統(tǒng)，用于取出待檢電能表或送回已檢定電能表，并提供電能表暫存區(qū)；機(jī)器人系統(tǒng)，用于將電能表暫存區(qū)的待檢電能表放置到檢定系統(tǒng)上進(jìn)行檢定，并將已檢定的電能表放回電能表暫存區(qū)；檢定系統(tǒng)，用于對待檢電能表進(jìn)行檢定，并將檢定信息傳送至上位機(jī)。所述的周轉(zhuǎn)箱輸送及緩存系統(tǒng)包括運(yùn)輸車、周轉(zhuǎn)箱和周轉(zhuǎn)箱暫存架。運(yùn)輸車采用AGV運(yùn)輸車，用于將裝有待檢定電能表的周轉(zhuǎn)箱運(yùn)至周轉(zhuǎn)箱暫存架，或?qū)⒀b有已檢定電能表的周轉(zhuǎn)箱從周轉(zhuǎn)箱暫存架運(yùn)至指定位置。所述的機(jī)器人系統(tǒng)包括周轉(zhuǎn)箱接收系統(tǒng)和機(jī)器手系統(tǒng)，周轉(zhuǎn)箱接收系統(tǒng)用于接收、固定周轉(zhuǎn)箱，并配合機(jī)器手系統(tǒng)取出周轉(zhuǎn)箱內(nèi)的電能表，包括用于接收及送回周轉(zhuǎn)箱的伸縮叉系統(tǒng)9，以及用于定位并改變周轉(zhuǎn)箱位置的夾臂手7，夾臂手7設(shè)置在夾臂升降機(jī)構(gòu)8上；機(jī)器手系統(tǒng)用于將周轉(zhuǎn)箱內(nèi)的待檢電能表取出并放置到檢定系統(tǒng)上進(jìn)行檢定，以及將已檢定的電能表從檢定系統(tǒng)取出放回到周轉(zhuǎn)箱內(nèi)，包括設(shè)置有機(jī)器人移動(dòng)車10的導(dǎo)軌，機(jī)器人移動(dòng)車10可沿導(dǎo)軌移動(dòng)，機(jī)器人移動(dòng)車10上設(shè)置有能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)器身11，機(jī)器身11上設(shè)置有機(jī)器人抓手12,機(jī)器人抓手12能夠同時(shí)固定3個(gè)電能表。所述的檢定系統(tǒng)包括電能表檢定機(jī)構(gòu)，還包括用于使電能表與電能表檢定機(jī)構(gòu)連接或分離的自動(dòng)拆接線機(jī)構(gòu)。所述的自動(dòng)拆接線機(jī)構(gòu)包括設(shè)置有滑道的基板1，滑道內(nèi)設(shè)置有滑塊3，滑塊3的一端固定在表托4上，表托4通過滑塊3與基板I滑動(dòng)連接，表托4下方設(shè)置有接表座5，接表座5內(nèi)設(shè)置有與待檢電能表接線端子孔組的檢定位置相對應(yīng)的測試探針組，基板I上還設(shè)置有驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)裝置的輸出端與滑塊3連接。表托4和驅(qū)動(dòng)裝置分別設(shè)置在基板I的兩面。所述的基板I上也可同時(shí)對應(yīng)設(shè)置有多組滑道和表托4。本實(shí)施例中，基板I上平行設(shè)置有對應(yīng)的三組滑道和三個(gè)表托4，每組滑道均包括兩個(gè)左右平行設(shè)置的分滑道2，每個(gè)分滑道2內(nèi)均上下設(shè)置有兩個(gè)滑塊3，兩個(gè)滑塊3的一端均固定在對應(yīng)的表托4上，每個(gè)表托4通過對應(yīng)的兩個(gè)分滑道2內(nèi)的四個(gè)滑塊3與基板I滑動(dòng)連接。每個(gè)分滑道2內(nèi)處于上方的滑塊3的另一端均固定在滑板6上，驅(qū)動(dòng)裝置的輸出端與滑板6連接。表托4設(shè)置在基板I的一面，滑板6和驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置在基板I的另一面。驅(qū)動(dòng)裝置可采用電動(dòng)推桿。本實(shí)用新型的工作過程如下所述:第一步，由AGV運(yùn)輸車將待檢電能表從“表庫”(已通過外觀檢查和耐壓試驗(yàn)的合格電能表存放區(qū))出口取出，沿設(shè)定的導(dǎo)引路徑行駛，將五個(gè)碼成一垛的周轉(zhuǎn)箱輸送至周轉(zhuǎn)箱緩存區(qū)，等待機(jī)器人系統(tǒng)取箱掛表。第二步，當(dāng)五個(gè)碼成一垛的周轉(zhuǎn)箱放置到周轉(zhuǎn)箱暫存架上后，上位機(jī)通知機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)行取表上架工作。周轉(zhuǎn)箱接收系統(tǒng)中的伸縮叉系統(tǒng)9將會(huì)伸出伸縮叉，卡到最下層的周轉(zhuǎn)箱，將五個(gè)碼成一垛的周轉(zhuǎn)箱從AGV運(yùn)輸車上取下，開始進(jìn)行拆碼過程。在進(jìn)行拆碼過程中，機(jī)器手系統(tǒng)中的機(jī)器人抓手12從最上層的周轉(zhuǎn)箱內(nèi)依次將待檢定電能表取出，通過機(jī)器身11的轉(zhuǎn)動(dòng)、機(jī)器人抓手12的抓取以及可在導(dǎo)軌上承載著機(jī)器身11、機(jī)器人抓手12進(jìn)行移動(dòng)的機(jī)器人移動(dòng)車10,機(jī)器人抓手12可將最上層周轉(zhuǎn)箱內(nèi)的待檢定電能表放入不同位置的自動(dòng)拆接線機(jī)構(gòu)中的表托4內(nèi)。當(dāng)最上層周轉(zhuǎn)箱內(nèi)的待檢定電能表全部取出并放置到表托4內(nèi)后，夾臂手7將在夾臂升降機(jī)構(gòu)8的帶動(dòng)下夾住最上層周轉(zhuǎn)箱，并將最上層周轉(zhuǎn)箱舉起。此時(shí)，再由機(jī)器人抓手12、機(jī)器身11和機(jī)器人移動(dòng)車10相互配合，將第二層周轉(zhuǎn)箱內(nèi)的待檢定電能表全部取出并放入不同位置的自動(dòng)拆接線機(jī)構(gòu)中的表托4內(nèi)，工作過程同上，在此不再贅述。當(dāng)?shù)诙又苻D(zhuǎn)箱內(nèi)的待檢定電能表全部取出并放置到表托4內(nèi)后，夾臂手7在夾臂升降機(jī)構(gòu)8的帶動(dòng)下放回最上層周轉(zhuǎn)箱，并再次夾住第二層周轉(zhuǎn)箱，然后將第三層周轉(zhuǎn)箱內(nèi)的待檢定電能表全部取出并放入不同位置的自動(dòng)拆接線機(jī)構(gòu)中的表托4內(nèi)，以此類推，直至取完全部五個(gè)周轉(zhuǎn)箱內(nèi)的待測電能表。當(dāng)完成全部取表工作后，夾臂手7在夾臂升降機(jī)構(gòu)8的帶動(dòng)下將五個(gè)空的周轉(zhuǎn)箱放下，由伸縮叉系統(tǒng)9將整垛空的周轉(zhuǎn)箱放回周轉(zhuǎn)箱暫存架。至此，機(jī)器人系統(tǒng)完成整個(gè)取表上架工作。第三步，當(dāng)待檢定電能表被機(jī)器人抓手12放入表托4后，電動(dòng)推桿在控制單元的控制下帶動(dòng)表托4向下運(yùn)動(dòng)。此時(shí)接表座5內(nèi)設(shè)置的測試探針組將深入待檢定電能表接線端子孔組內(nèi)，完成接線步驟，然后由電能表檢定機(jī)構(gòu)在上位機(jī)的控制下自動(dòng)進(jìn)行電能表檢定，并將測試數(shù)據(jù)發(fā)送至上位機(jī)進(jìn)行處理。當(dāng)檢測完成后，電動(dòng)推桿在控制單元的控制下帶動(dòng)表托4向上運(yùn)動(dòng)，接表座5內(nèi)設(shè)置的測試探針組從待檢電能表接線端子孔組內(nèi)脫離，完成拆線步驟，至此，檢定系統(tǒng)完成整個(gè)檢定程序。第四步，伸縮叉系統(tǒng)9將整垛空的周轉(zhuǎn)箱從周轉(zhuǎn)箱暫存架取下，夾臂手7夾住第四層的周轉(zhuǎn)箱，在夾臂升降機(jī)構(gòu)8的帶動(dòng)下將位于上方的四個(gè)空的周轉(zhuǎn)箱抬起，然后由機(jī)器人抓手12、機(jī)器身11和機(jī)器人移動(dòng)車10相互配合,將表托4內(nèi)的已檢定的電能表依次放回最下方的周轉(zhuǎn)箱內(nèi)；當(dāng)最下方的周轉(zhuǎn)箱內(nèi)放滿電能表后，夾臂手7在夾臂升降機(jī)構(gòu)8的帶動(dòng)下將位于上方的四個(gè)空的周轉(zhuǎn)箱放到最下方的周轉(zhuǎn)箱上，然后夾臂手7再夾住第三層的周轉(zhuǎn)箱，在夾臂升降機(jī)構(gòu)8的帶動(dòng)下將位于上方的三個(gè)空的周轉(zhuǎn)箱抬起，然后由機(jī)器人抓手12、機(jī)器身11和機(jī)器人移動(dòng)車10相互配合,將表托4內(nèi)的已檢定的電能表依次放回第四層的周轉(zhuǎn)箱內(nèi)；以此類推，直至五個(gè)碼成一垛的周轉(zhuǎn)箱內(nèi)全部放滿已檢定的電能表。第五步，當(dāng)五個(gè)碼成一垛的周轉(zhuǎn)箱內(nèi)全部放滿已檢定的電能表后，伸縮叉系統(tǒng)9中的伸縮叉伸出，將五個(gè)碼成一垛的周轉(zhuǎn)箱重新放回周轉(zhuǎn)箱暫存架上，再由AGV運(yùn)輸車將裝有已檢定電能表的周轉(zhuǎn)箱從周轉(zhuǎn)箱暫存架運(yùn)至指定位置，進(jìn)行分揀、貼標(biāo)、打碼、鉛封等作業(yè)。本實(shí)用新型所述的電能表檢定機(jī)構(gòu)主要由上位機(jī)、總控中心、功率源、標(biāo)準(zhǔn)電能表、標(biāo)準(zhǔn)時(shí)鐘源、脈沖采集及多功能誤差計(jì)算單元、電機(jī)控制單元、耐壓控制單元、操作鍵盤、儀表顯示等單元組成。電能表檢定機(jī)構(gòu)內(nèi)部各模塊采用了 RS232總線、RS485總線、高速工業(yè)CAN總線連接，任務(wù)由上位機(jī)實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一調(diào)度，各模塊通過隔離CT接口連接，采用TCP/IP協(xié)議實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交換，可完成單、三相電能表的基本誤差、電能表常數(shù)試驗(yàn)、耐壓測試、誤差檢定、影響量測試、日計(jì)時(shí)誤差、啟動(dòng)實(shí)驗(yàn)、潛動(dòng)實(shí)驗(yàn)、環(huán)境溫度影響、計(jì)度器示值組合誤差、費(fèi)率時(shí)段電能示值誤差、日計(jì)時(shí)誤差、費(fèi)控實(shí)驗(yàn)等智能表的全檢實(shí)驗(yàn)及抽驗(yàn)等試驗(yàn)項(xiàng)目。檢定系統(tǒng)可用于檢定單相電能表和三相電能表。檢定單相電能表時(shí)，使用5個(gè)60表位的檢定系統(tǒng)、一個(gè)周轉(zhuǎn)箱輸送及緩存系統(tǒng)、一個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)，平均每300表位用時(shí)約80分鐘；檢定三相電能表時(shí)，使用5個(gè)20表位的檢定系統(tǒng)、一個(gè)周轉(zhuǎn)箱輸送及緩存系統(tǒng)、一個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)，平均每100表位用時(shí)約200分鐘。檢定系統(tǒng)還能在機(jī)器人開始放表前自動(dòng)判斷表托4內(nèi)是否放置有電能表，避免由于特殊情況(如人為放表而忘記取出)導(dǎo)致機(jī)器人放表時(shí)出現(xiàn)混亂情況。本實(shí)用新型所述的AGV運(yùn)輸車、周轉(zhuǎn)箱、周轉(zhuǎn)箱暫存架、周轉(zhuǎn)箱接收系統(tǒng)和機(jī)器手系統(tǒng)及電能表檢定機(jī)構(gòu)均為成熟的現(xiàn)有產(chǎn)品，在此不再贅述。
權(quán)利要求1.一種電能表自動(dòng)化檢定系統(tǒng)，其特征在于:包括 周轉(zhuǎn)箱輸送及緩存系統(tǒng)，用于取出待檢電能表或送回已檢定電能表，并提供電能表暫存區(qū)； 機(jī)器人系統(tǒng)，用于將電能表暫存區(qū)的待檢電能表放置到檢定系統(tǒng)上進(jìn)行檢定，并將已檢定的電能表放回電能表暫存區(qū)； 檢定系統(tǒng)，用于對待檢電能表進(jìn)行檢定，并將檢定信息傳送至上位機(jī)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電能表自動(dòng)化檢定系統(tǒng)，其特征在于:所述的周轉(zhuǎn)箱輸送及緩存系統(tǒng)包括運(yùn)輸車、周轉(zhuǎn)箱和周轉(zhuǎn)箱暫存架。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電能表自動(dòng)化檢定系統(tǒng)，其特征在于:所述的機(jī)器人系統(tǒng)包括周轉(zhuǎn)箱接收系統(tǒng)和機(jī)器手系統(tǒng)，周轉(zhuǎn)箱接收系統(tǒng)用于接收、固定周轉(zhuǎn)箱，并配合機(jī)器手系統(tǒng)取出周轉(zhuǎn)箱內(nèi)的電能表，機(jī)器手系統(tǒng)用于將周轉(zhuǎn)箱內(nèi)的待檢電能表取出并放置到檢定系統(tǒng)上進(jìn)行檢定，以及將已檢定的電能表從檢定系統(tǒng)取出放回到周轉(zhuǎn)箱內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電能表自動(dòng)化檢定系統(tǒng)，其特征在于:所述的周轉(zhuǎn)箱接收系統(tǒng)包括用于接收及送回周轉(zhuǎn)箱的伸縮叉系統(tǒng)，以及用于定位并改變周轉(zhuǎn)箱位置的夾臂手，夾臂手設(shè)置在夾臂升降機(jī)構(gòu)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電能表自動(dòng)化檢定系統(tǒng)，其特征在于:所述的機(jī)器手系統(tǒng)包括設(shè)置有機(jī)器人移動(dòng)車的導(dǎo)軌，機(jī)器人移動(dòng)車上設(shè)置有能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)器身，機(jī)器身上設(shè)置有機(jī)器人抓手。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電能表自動(dòng)化檢定系統(tǒng)，其特征在于:所述的檢定系統(tǒng)包括電能表檢定機(jī)構(gòu)，還包括用于使電能表與電能表檢定機(jī)構(gòu)連接或分離的自動(dòng)拆接線機(jī)構(gòu)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電能表自動(dòng)化檢定系統(tǒng)，其特征在于:所述的自動(dòng)拆接線機(jī)構(gòu)包括設(shè)置有滑道的基板，滑道內(nèi)設(shè)置有滑塊，滑塊的一端固定在用于放置電能表的表托上，表托通過滑塊與基板滑動(dòng)連接，表托下方設(shè)置有接表座，接表座內(nèi)設(shè)置有與待檢電能表接線端子孔組的檢定位置相對應(yīng)的測試探針組，基板上還設(shè)置有驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)裝置的輸出端與滑塊連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的電能表自動(dòng)化檢定系統(tǒng)，其特征在于:所述的基板上設(shè)置有多組對應(yīng)的滑道和表托，每組滑道內(nèi)均設(shè)置有滑塊，表托通過滑塊與基板滑動(dòng)連接，多個(gè)滑塊固定在一個(gè)滑板上，驅(qū)動(dòng)裝置的輸出端與滑板連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的電能表自動(dòng)化檢定系統(tǒng)，其特征在于:所述的每組滑道包括左右平行設(shè)置的兩個(gè)分滑道，每個(gè)分滑道內(nèi)均設(shè)置有上下分布的兩個(gè)滑塊，兩個(gè)滑塊的一端均固定在對應(yīng)的表托上，每個(gè)分滑道內(nèi)上方滑塊的另一端均固定在滑板上。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的電能表自動(dòng)化檢定系統(tǒng)，其特征在于:所述的運(yùn)輸車采用AGV運(yùn)輸車。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種電能表自動(dòng)化檢定系統(tǒng)，包括周轉(zhuǎn)箱輸送及緩存系統(tǒng)，用于取出待檢電能表或送回已檢定電能表，并提供電能表暫存區(qū)；機(jī)器人系統(tǒng)，用于將電能表暫存區(qū)的待檢電能表放置到檢定系統(tǒng)上進(jìn)行檢定，并將已檢定的電能表放回電能表暫存區(qū)；檢定系統(tǒng)，用于對待檢電能表進(jìn)行檢定，并將檢定信息傳送至上位機(jī)。本實(shí)用新型通過使用周轉(zhuǎn)箱輸送及緩存系統(tǒng)和機(jī)器人系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)電能表的轉(zhuǎn)移、運(yùn)輸，同時(shí)完成電能表的搬運(yùn)及抓、取過程，檢定系統(tǒng)不僅能夠進(jìn)行自動(dòng)拆接線完成電能表的檢測，而且能夠自動(dòng)完成與機(jī)器人系統(tǒng)的通信，從而實(shí)現(xiàn)對單相、三相電能表的智能化、自動(dòng)化檢定，工作方式靈巧,檢定效率高。
文檔編號G01R35/04GK202939302SQ201220641858
公開日2013年5月15日 申請日期2012年11月29日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月29日
發(fā)明者余義宙, 盧永華, 李獻(xiàn)鋒, 吳培 申請人:鄭州三暉電氣股份有限公司