專利名稱:一種npn型集電極開(kāi)路三相輸出式光電編碼器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實(shí)用新型涉及一種光電編碼器,尤其是涉及一種NPN型集電極開(kāi)路三相輸出式光電編碼器。
背景技術(shù):
隨著國(guó)內(nèi)自動(dòng)化設(shè)備生產(chǎn)量的增加,對(duì)增量式NPN型集電極開(kāi)路三相輸出式光電編碼器的需求也隨之增多。但在24V直流環(huán)境下,國(guó)內(nèi)外同類產(chǎn)品質(zhì)量性能都非常不穩(wěn)定,產(chǎn)品外殼發(fā)燙,體感溫度大約在50攝氏度左右。此電壓環(huán)境下產(chǎn)品一年內(nèi)連續(xù)工作報(bào)廢率大概在40%以上,嚴(yán)重影響了產(chǎn)品的可靠性,產(chǎn)品的質(zhì)量差,使用壽命短,更換成本高。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足,提供一種NPN型集電極開(kāi)路三相輸出式光電編碼器,其結(jié)構(gòu)緊湊,設(shè)計(jì)新穎合理,加工制作方便,發(fā)熱小,散熱性能好,質(zhì)量好,工作可靠性高,工作壽命長(zhǎng),實(shí)用性強(qiáng),使用效果好,便于推廣使用。為解決上述技術(shù)問(wèn)題,本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是一種NPN型集電極開(kāi)路三相輸出式光電編碼器,其特征在于包括一端敞口的外殼和固定連接在所述外殼敞口端的基座,以及設(shè)置在由所述外殼和基座構(gòu)成的空腔內(nèi)的信號(hào)處理電路板,所述基座上安裝有軸承,所述軸承上安裝有一端位于所述外殼外部且另一端位于所述外殼內(nèi)部的轉(zhuǎn)軸,位于所述外殼內(nèi)部的一段轉(zhuǎn)軸上固定連接有碼盤底座,所述碼盤底座上固定連接有碼盤,位于所述碼盤底座下方的基座上固定連接有光電模塊,所述光電模塊上設(shè)置有供碼盤插入的凹槽,所述光電模塊內(nèi)集成有光發(fā)射器和光接收器,所述光發(fā)射器和光接收器分別位于所述凹槽的兩側(cè),所述信號(hào)處理電路板的一端與所述基座固定連接,所述信號(hào)處理電路板的另一端與所述光電模塊固定連接,所述信號(hào)處理電路板上連接有從外殼內(nèi)部穿到外殼外部的五芯電纜,且所述外殼上開(kāi)有供五芯電纜穿過(guò)的過(guò)線孔,所述五芯電纜與所述過(guò)線孔之間設(shè)置有護(hù)線圈,所述五芯電纜中的五根芯分別為電源正極接線、電源負(fù)極接線、光電編碼器的A相輸出線、光電編碼器的B相輸出線和光電編碼器的Z相輸出線。上述的一種NPN型集電極開(kāi)路三相輸出式光電編碼器,其特征在于所述信號(hào)處理電路板上集成的信號(hào)處理電路由電源管理芯片IC1,電感LI,極性電容Cl和C3,無(wú)極性電容 C2、C4、C5 和 C6,電阻 RU R2、R3、R4、R5、R6、R7、R8、R14、R15 和 R17,三極管 QU Q2、Q3和Q4,以及穩(wěn)壓二極管Dl、D2、D3、D4和D5構(gòu)成;所述光電模塊為光電轉(zhuǎn)換芯片IC2 ;所述電源管理芯片ICl的電源輸入引腳VIN和使能引腳EN以及極性電容Cl的正極、無(wú)極性電容C2的一端、穩(wěn)壓二極管Dl的負(fù)極和電阻R8的一端均通過(guò)五芯電纜中的電源正極接線與外部電源的正極VCC相接,所述電源管理芯片ICl的電壓轉(zhuǎn)換引腳SW與穩(wěn)壓二極管D2的負(fù)極和電感LI的一端相接,所述電感LI的另一端與無(wú)極性電容C6的一端、極性電容C3的正極、電阻Rl的一端、電阻R14的一端、電阻R15的一端、電阻R17的一端和光電轉(zhuǎn)換芯片IC2的正電壓引腳V相接,所述電源管理芯片ICl的逆變輸出電壓反饋引腳FB與無(wú)極性電容C4的一端相接,所述電源管理芯片ICl的逆變輸出引腳INV與電阻Rl的一端和電阻R2的一端相接,所述無(wú)極性電容C4的另一端通過(guò)電阻R3與電阻Rl的另一端相接,所述電源管理芯片ICl的整流引腳RT與電阻R4的一端和無(wú)極性電容C5的一端相接,所述電阻R14的另一端與電阻R5的一端和光電轉(zhuǎn)換芯片IC2的第三信號(hào)輸出引腳I相接,所述電阻R5的另一端與三極管Ql的基極相接,所述三極管Ql的集電極與電阻R8的另一端和三極管Q2的基極相接,所述三極管Q2的集電極為光電編碼器的Z相輸出端且與五芯電纜中的光電編碼器的Z相輸出線和穩(wěn)壓二極管D5的負(fù)極相接,所述電阻R15的另一端與電阻R6的一端和光電轉(zhuǎn)換芯片IC2的第一信號(hào)輸出引腳A相接,所述電阻R6的另一端與三極管Q3的基極相接,所述三極管Q3的集電極為光電編碼器的A相輸出端且與五芯電纜中的光電編碼器的A相輸出線和穩(wěn)壓二極管D3的負(fù)極相接,所述電阻R17的另一端與電阻R7的一端和光電轉(zhuǎn)換芯片IC2的第二信號(hào)輸出引腳B相接,所述電阻R7的另一端與三極管Q4的基極相接,所述三極管Q4的集電極為光電編碼器的B相輸出端且與五芯電纜中的光電編碼器的B相輸出線和穩(wěn)壓二極管D4的負(fù)極相接;所述極性電容Cl的負(fù)極、無(wú)極性電容C2的另一端、穩(wěn)壓二極管Dl的正極、穩(wěn)壓二極管D2的正極、無(wú)極性電容C6的另一端、極性電容C3的負(fù)極、電源管理芯片ICl的接地引腳GND、電阻R2的另一端、電阻R4的另一端、無(wú)極性電容C5的另一端、三極管Ql的發(fā)射極、三極管Q2的發(fā)射極、穩(wěn)壓二極管D5的正極、三極管Q3的發(fā)射極、穩(wěn)壓二極管D3的正極、三極管Q4的發(fā)射極、穩(wěn)壓二極管D4的正極、光電編碼器的負(fù)電壓引腳G和無(wú)極性電容C7的一端均通過(guò)五芯電纜中的電源負(fù)極接線與外部電源的負(fù)極OV相接,所述無(wú)極性電容C7的另一端接地NC。上述的一種NPN型集電極開(kāi)路三相輸出式光電編碼器,其特征在于所述基座通過(guò)第一沉頭螺絲固定連接在所述外殼敞口端。上述的一種NPN型集電極開(kāi)路三相輸出式光電編碼器,其特征在于所述基座與所述外殼之間設(shè)置有密封圈。上述的一種NPN型集電極開(kāi)路三相輸出式光電編碼器,其特征在于位于所述外殼外部的一段轉(zhuǎn)軸上徑向設(shè)置有卡槽,所述卡槽中設(shè)置有用于防止所述轉(zhuǎn)軸軸向晃動(dòng)的卡簧。上述的一種NPN型集電極開(kāi)路三相輸出式光電編碼器,其特征在于所述碼盤底座與所述軸承之間設(shè)置有墊片。上述的一種NPN型集電極開(kāi)路三相輸出式光電編碼器,其特征在于所述光電模塊通過(guò)第二沉頭螺絲固定連接在所述基座上。上述的一種NPN型集電極開(kāi)路三相輸出式光電編碼器,其特征在于所述轉(zhuǎn)軸為鋼軸。上述的一種NPN型集電極開(kāi)路三相輸出式光電編碼器,其特征在于所述碼盤為菲林碼盤。上述的一種NPN型集電極開(kāi)路三相輸出式光電編碼器,其特征在于所述護(hù)線圈為橡膠護(hù)線圈。本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn)1、本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)緊湊,設(shè)計(jì)新穎合理,加工制作方便。2、本實(shí)用新型通過(guò)信號(hào)處理電路的改進(jìn),降低了自身功率消耗,降低了自身發(fā)熱,同時(shí)保證了信號(hào)輸出功率;外殼由鋁合金材料制成,增強(qiáng)了本實(shí)用新型的散熱能力,改善了本實(shí)用新型的質(zhì)量,從而使得本實(shí)用新型在24V環(huán)境下連續(xù)工作,外殼基本不會(huì)發(fā)燙,延長(zhǎng)了工作壽命,連續(xù)工作一年故障率小于1%,連續(xù)工作兩年故障率小于2%。3、本實(shí)用新型的工作可靠性高,無(wú)需經(jīng)常維護(hù)維修和更換,降低了維護(hù)維修成本和產(chǎn)品更換成本。4、本實(shí)用新型的實(shí)用性強(qiáng),使用效果好,便于推廣使用。綜上所述,本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)緊湊,設(shè)計(jì)新穎合理,加工制作方便,發(fā)熱小,散熱性能好,質(zhì)量好,工作可靠性高,工作壽命長(zhǎng),實(shí)用性強(qiáng),使用效果好,便于推廣使用。下面通過(guò)附圖和實(shí)施例,對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本實(shí)用新型信號(hào)處理電路的電路原理圖。圖3為本實(shí)用新型碼盤的結(jié)構(gòu)示意圖。附圖標(biāo)記說(shuō)明1-轉(zhuǎn)軸;2-卡簧;3-軸承;4一基座;5—密封圈;6—墊片;7—碼盤;8—碼盤底座;9—五芯電纜;
10—護(hù)線圈; 11 一外殼;12—/[目號(hào)處理電路板;13—光電模塊; 13-1—凹槽;14 一第二沉頭螺絲;15—第一沉頭螺絲。
具體實(shí)施方式
如圖1所示,本實(shí)用新型包括一端敞口的外殼11和固定連接在所述外殼11敞口端的基座4,以及設(shè)置在由所述外殼11和基座4構(gòu)成的空腔內(nèi)的信號(hào)處理電路板12,所述基座4上安裝有軸承3,所述軸承3上安裝有一端位于所述外殼11外部且另一端位于所述外殼11內(nèi)部的轉(zhuǎn)軸1,位于所述外殼11內(nèi)部的一段轉(zhuǎn)軸I上固定連接有碼盤底座8,所述碼盤底座8上固定連接有碼盤7,位于所述碼盤底座8下方的基座4上固定連接有光電模塊13,所述光電模塊13上設(shè)置有供碼盤7插入的凹槽13-1,所述光電模塊13內(nèi)集成有光發(fā)射器和光接收器,所述光發(fā)射器和光接收器分別位于所述凹槽13-1的兩側(cè),所述信號(hào)處理電路板12的一端與所述基座4固定連接,所述信號(hào)處理電路板12的另一端與所述光電模塊13固定連接,所述信號(hào)處理電路板12上連接有從外殼11內(nèi)部穿到外殼11外部的五芯電纜9,且所述外殼11上開(kāi)有供五芯電纜9穿過(guò)的過(guò)線孔,所述五芯電纜9與所述過(guò)線孔之間設(shè)置有護(hù)線圈10,所述五芯電纜9中的五根芯分別為電源正極接線、電源負(fù)極接線、光電編碼器的A相輸出線、光電編碼器的B相輸出線和光電編碼器的Z相輸出線。結(jié)合圖2,本實(shí)施例中,所述信號(hào)處理電路板12上集成的信號(hào)處理電路由電源管理芯片ICl,電感LI,極性電容Cl和C3,無(wú)極性電容C2、C4、C5和C6,電阻Rl、R2、R3、R4、R5、R6、R7、R8、R14、R15 和 R17,三極管 Ql、Q2、Q3 和 Q4,以及穩(wěn)壓二極管 Dl、D2、D3、D4 和D5構(gòu)成;所述光電模塊13為光電轉(zhuǎn)換芯片IC2 ;所述電源管理芯片ICl的電源輸入引腳VIN和使能引腳EN以及極性電容Cl的正極、無(wú)極性電容C2的一端、穩(wěn)壓二極管Dl的負(fù)極和電阻R8的一端均通過(guò)五芯電纜9中的電源正極接線與外部電源的正極VCC相接,所述電源管理芯片ICl的電壓轉(zhuǎn)換引腳SW與穩(wěn)壓二極管D2的負(fù)極和電感LI的一端相接,所述電感LI的另一端與無(wú)極性電容C6的一端、極性電容C3的正極、電阻Rl的一端、電阻R14的一端、電阻R15的一端、電阻R17的一端和光電轉(zhuǎn)換芯片IC2的正電壓引腳V相接,所述電源管理芯片ICl的逆變輸出電壓反饋引腳FB與無(wú)極性電容C4的一端相接,所述電源管理芯片ICl的逆變輸出引腳INV與電阻Rl的一端和電阻R2的一端相接,所述無(wú)極性電容C4的另一端通過(guò)電阻R3與電阻Rl的另一端相接,所述電源管理芯片ICl的整流引腳RT與電阻R4的一端和無(wú)極性電容C5的一端相接,所述電阻R14的另一端與電阻R5的一端和光電轉(zhuǎn)換芯片IC2的第三信號(hào)輸出引腳I相接,所述電阻R5的另一端與三極管Ql的基極相接,所述三極管Ql的集電極與電阻R8的另一端和三極管Q2的基極相接,所述三極管Q2的集電極為光電編碼器的Z相輸出端且與五芯電纜9中的光電編碼器的Z相輸出線和穩(wěn)壓二極管D5的負(fù)極相接,所述電阻R15的另一端與電阻R6的一端和光電轉(zhuǎn)換芯片IC2的第一信號(hào)輸出引腳A相接,所述電阻R6的另一端與三極管Q3的基極相接,所述三極管Q3的集電極為光電編碼器的A相輸出端且與五芯電纜9中的光電編碼器的A相輸出線和穩(wěn)壓二極管D3的負(fù)極相接,所述電阻R17的另一端與電阻R7的一端和光電轉(zhuǎn)換芯片IC2的第二信號(hào)輸出引腳B相接,所述電阻R7的另一端與三極管Q4的基極相接,所述三極管Q4的集電極為光電編碼器的B相輸出端且與五芯電纜9中的光電編碼器的B相輸出線和穩(wěn)壓二極管D4的負(fù)極相接;所述極性電容Cl的負(fù)極、無(wú)極性電容C2的另一端、穩(wěn)壓二極管Dl的正極、穩(wěn)壓二極管D2的正極、無(wú)極性電容C6的另一端、極性電容C3的負(fù)極、電源管理芯片ICl的接地引腳GND、電阻R2的另一端、電阻R4的另一端、無(wú)極性電容C5的另一端、三極管Ql的發(fā)射極、三極管Q2的發(fā)射極、穩(wěn)壓二極管D5的正極、三極管Q3的發(fā)射極、穩(wěn)壓二極管D3的正極、三極管Q4的發(fā)射極、穩(wěn)壓二極管D4的正極、光電編碼器的負(fù)電壓引腳G和無(wú)極性電容C7的一端均通過(guò)五芯電纜9中的電源負(fù)極接線與外部電源的負(fù)極OV相接,所述無(wú)極性電容C7的另一端接地NC,具體是接到所述外殼11的內(nèi)壁上。信號(hào)處理電路中,極性電容Cl、無(wú)極性電容C2和穩(wěn)壓二極管Dl構(gòu)成的電路用于整流和防反接;電源管理芯片ICl,電感LI,極性電容C3,無(wú)極性電容C4、C5和C6,電阻Rl、R2、R3和R4以及穩(wěn)壓二極管D2構(gòu)成的電路用于進(jìn)行DC-DC電壓轉(zhuǎn)換,并為光電轉(zhuǎn)換芯片IC2供電;光電轉(zhuǎn)換芯片IC2以及電阻R14、R15和R17構(gòu)成的電路用于進(jìn)行光信號(hào)到電信號(hào)的轉(zhuǎn)換;電阻R5和R8、三極管Ql和Q2以及穩(wěn)壓二極管D5對(duì)光電轉(zhuǎn)換芯片IC2的第三信號(hào)輸出引腳I輸出的信號(hào)進(jìn)行反相和整流放大處理后就得到了光電編碼器的Z相輸出信號(hào);電阻R6、三極管Q 3和穩(wěn)壓二極管D3對(duì)光電轉(zhuǎn)換芯片IC2的第一信號(hào)輸出引腳A輸出的信號(hào)進(jìn)行反相和整流放大處理后就得到了光電編碼器的A相輸出信號(hào);電阻R7、三極管Q4和穩(wěn)壓二極管D4對(duì)光電轉(zhuǎn)換芯片IC2的第二信號(hào)輸出引腳B輸出的信號(hào)進(jìn)行反相和整流放大處理后就得到了光電編碼器的B相輸出信號(hào)。結(jié)合圖1,本實(shí)施例中,所述基座4通過(guò)第一沉頭螺絲15固定連接在所述外殼11敞口端。所述基座4與所述外殼11之間設(shè)置有密封圈5。位于所述外殼11外部的一段轉(zhuǎn)軸I上徑向設(shè)置有卡槽,所述卡槽中設(shè)置有用于防止所述轉(zhuǎn)軸I軸向晃動(dòng)的卡簧2。所述碼盤底座8與所述軸承3之間設(shè)置有墊片6。所述光電模塊13通過(guò)第二沉頭螺絲14固定連接在所述基座4上。具體實(shí)施時(shí),所述轉(zhuǎn)軸I為鋼軸。所述碼盤7為菲林碼盤,所述菲林碼盤的結(jié)構(gòu)示意圖如圖3所示。所述護(hù)線圈10為橡膠護(hù)線圈。所述外殼11由鋁合金材料制成。本實(shí)用新型的工作原理及工作過(guò)程是由外部電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸I旋轉(zhuǎn)時(shí),轉(zhuǎn)軸I就通過(guò)碼盤底座8帶動(dòng)碼盤7旋轉(zhuǎn),碼盤7旋轉(zhuǎn)過(guò)程中,光電模塊13實(shí)時(shí)檢測(cè)碼盤7旋轉(zhuǎn)信號(hào)并產(chǎn)生脈沖信號(hào),產(chǎn)生的脈沖信號(hào)經(jīng)信號(hào)處理電路進(jìn)行整流放大處理后通過(guò)光電編碼器的A相輸出線、光電編碼器的B相輸出線和光電編碼器的Z相輸出線輸出,A、B兩相脈沖相差90度相位角,由此可測(cè)出光電編碼器轉(zhuǎn)動(dòng)方向與電機(jī)轉(zhuǎn)速。A相輸出線用來(lái)測(cè)量脈沖個(gè)數(shù),B相輸出線與A相輸出線配合可測(cè)量出轉(zhuǎn)動(dòng)方向,Z相輸出線為零脈沖線,光電編碼器每轉(zhuǎn)一圈產(chǎn)生一個(gè)脈沖,用來(lái)測(cè)量脈沖個(gè)數(shù);如果A相脈沖比B相脈沖超前則光電編碼器為正轉(zhuǎn),否則為反轉(zhuǎn)。以上所述,僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例,并非對(duì)本實(shí)用新型作任何限制,凡是根據(jù)本實(shí)用新型技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、變更以及等效結(jié)構(gòu)變化,均仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種NPN型集電極開(kāi)路三相輸出式光電編碼器,其特征在于包括一端敞口的外殼(11)和固定連接在所述外殼(11)敞口端的基座(4),以及設(shè)置在由所述外殼(11)和基座(4)構(gòu)成的空腔內(nèi)的信號(hào)處理電路板(12),所述基座(4)上安裝有軸承(3),所述軸承(3)上安裝有一端位于所述外殼(11)外部且另一端位于所述外殼(11)內(nèi)部的轉(zhuǎn)軸(I ),位于所述外殼(11)內(nèi)部的一段轉(zhuǎn)軸(I)上固定連接有碼盤底座(8 ),所述碼盤底座(8 )上固定連接有碼盤(7),位于所述碼盤底座(8)下方的基座(4)上固定連接有光電模塊(13),所述光電模塊(13)上設(shè)置有供碼盤(7)插入的凹槽(13-1),所述光電模塊(13)內(nèi)集成有光發(fā)射器和光接收器,所述光發(fā)射器和光接收器分別位于所述凹槽(13-1)的兩側(cè),所述信號(hào)處理電路板(12)的一端與所述基座(4)固定連接,所述信號(hào)處理電路板(12)的另一端與所述光電模塊(13)固定連接,所述信號(hào)處理電路板(12)上連接有從外殼(11)內(nèi)部穿到外殼(11)外部的五芯電纜(9),且所述外殼(11)上開(kāi)有供五芯電纜(9)穿過(guò)的過(guò)線孔,所述五芯電纜(9)與所述過(guò)線孔之間設(shè)置有護(hù)線圈(10),所述五芯電纜(9)中的五根芯分別為電源正極接線、電源負(fù)極接線、光電編碼器的A相輸出線、光電編碼器的B相輸出線和光電編碼器的Z相輸出線。
2.按照權(quán)利要求1所述的一種NPN型集電極開(kāi)路三相輸出式光電編碼器,其特征在于所述信號(hào)處理電路板(12)上集成的信號(hào)處理電路由電源管理芯片IC1,電感LI,極性電容Cl 和 C3,無(wú)極性電容 C2、C4、C5 和 C6,電阻 Rl、R2、R3、R4、R5、R6、R7、R8、R14、R15 和 R17,三極管Q1、Q2、Q3和Q4,以及穩(wěn)壓二極管D1、D2、D3、D4和D5構(gòu)成;所述光電模塊(13)為光電轉(zhuǎn)換芯片IC2 ;所述電源管理芯片ICl的電源輸入引腳VIN和使能引腳EN以及極性電容Cl的正極、無(wú)極性電容C2的一端、穩(wěn)壓二極管Dl的負(fù)極和電阻R8的一端均通過(guò)五芯電纜(9)中的電源正極接線與外部電源的正極VCC相接,所述電源管理芯片ICl的電壓轉(zhuǎn)換引腳SW與穩(wěn)壓二極管D2的負(fù)極和電感LI的一端相接,所述電感LI的另一端與無(wú)極性電容C6的一端、極性電容C3的正極、電阻Rl的一端、電阻R14的一端、電阻R15的一端、電阻R17的一端和光電轉(zhuǎn)換芯片IC2的正電壓引腳V相接,所述電源管理芯片ICl的逆變輸出電壓反饋引腳FB與無(wú)極性電容C4的一端相接,所述電源管理芯片ICl的逆變輸出引腳INV與電阻Rl的一端和電阻R2的一端相接,所述無(wú)極性電容C4的另一端通過(guò)電阻R3與電阻Rl的另一端相接,所述電源管理芯片ICl的整流引腳RT與電阻R4的一端和無(wú)極性電容C5的一端相接,所述電阻R14的另一端與電阻R5的一端和光電轉(zhuǎn)換芯片IC2的第三信號(hào)輸出引腳I相接,所述電阻R5的另一端與三極管Ql的基極相接,所述三極管Ql的集電極與電阻R8的另一端和三極管Q2的基極相接,所述三極管Q2的集電極為光電編碼器的Z相輸出端且與五芯電纜(9)中的光電編碼器的Z相輸出線和穩(wěn)壓二極管D5的負(fù)極相接,所述電阻R15的另一端與電阻R6的一端和光電轉(zhuǎn)換芯片IC2的第一信號(hào)輸出引腳A相接,所述電阻R6的另一端與三極管Q3的基極相接,所述三極管Q3的集電極為光電編碼器的A相輸出端且與五芯電纜(9)中的光電編碼器的A相輸出線和穩(wěn)壓二極管D3的負(fù)極相接,所述電阻R17的另一端與電阻R7的一端和光電轉(zhuǎn)換芯片IC2的第二信號(hào)輸出引腳B相接,所述電阻R7的另一端與三極管Q4的基極相接,所述三極管Q4的集電極為光電編碼器的B相輸出端且與五芯電纜(9)中的光電編碼器的B相輸出線和穩(wěn)壓二極管D4的負(fù)極相接;所述極性電容Cl的負(fù)極、無(wú)極性電容C2的另一端、穩(wěn)壓二極管Dl的正極、穩(wěn)壓二極管D2的正極、無(wú)極性電容C6的另一端、極性電容C3的負(fù)極、電源管理芯片ICl的接地引腳GND、電阻R2的另一端、電阻R4的另一端、無(wú)極性電容C5的另一端、三極管Ql的發(fā)射極、三極管Q2的發(fā)射極、穩(wěn)壓二極管D5的正極、三極管Q3的發(fā)射極、穩(wěn)壓二極管D3的正極、三極管Q4的發(fā)射極、穩(wěn)壓二極管D4的正極、光電編碼器的負(fù)電壓引腳G和無(wú)極性電容C7的一端均通過(guò)五芯電纜(9)中的電源負(fù)極接線與外部電源的負(fù)極OV相接,所述無(wú)極性電容C7的另一端接地NC。
3.按照權(quán)利要求1或2所述的一種NPN型集電極開(kāi)路三相輸出式光電編碼器,其特征在于所述基座(4)通過(guò)第一沉頭螺絲(15)固定連接在所述外殼(11)敞口端。
4.按照權(quán)利要求1或2所述的一種NPN型集電極開(kāi)路三相輸出式光電編碼器,其特征在于所述基座(4)與所述外殼(11)之間設(shè)置有密封圈(5)。
5.按照權(quán)利要求1或2所述的一種NPN型集電極開(kāi)路三相輸出式光電編碼器,其特征在于位于所述外殼(11)外部的一段轉(zhuǎn)軸(I)上徑向設(shè)置有卡槽,所述卡槽中設(shè)置有用于防止所述轉(zhuǎn)軸(I)軸向晃動(dòng)的卡簧(2 )。
6.按照權(quán)利要求1或2所述的一種NPN型集電極開(kāi)路三相輸出式光電編碼器,其特征在于所述碼盤底座(8)與所述軸承(3)之間設(shè)置有墊片(6)。
7.按照權(quán)利要求1或2所述的一種NPN型集電極開(kāi)路三相輸出式光電編碼器,其特征在于所述光電模塊(13)通過(guò)第二沉頭螺絲(14)固定連接在所述基座(4)上。
8.按照權(quán)利要求1或2所述的一種NPN型集電極開(kāi)路三相輸出式光電編碼器,其特征在于所述轉(zhuǎn)軸(I)為鋼軸。
9.按照權(quán)利要求1或2所述的一種NPN型集電極開(kāi)路三相輸出式光電編碼器,其特征在于所述碼盤(7)為菲林碼盤。
10.按照權(quán)利要求1或2所述的一種NPN型集電極開(kāi)路三相輸出式光電編碼器,其特征在于所述護(hù)線圈(10)為橡膠護(hù)線圈。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種NPN型集電極開(kāi)路三相輸出式光電編碼器,包括外殼和連接在外殼上的基座,以及設(shè)置在外殼內(nèi)的信號(hào)處理電路板,基座上安裝有軸承,軸承上安裝有轉(zhuǎn)軸,位于外殼內(nèi)部的一段轉(zhuǎn)軸上連接有碼盤底座,碼盤底座上連接有碼盤,位于碼盤底座下方的基座上連接有光電模塊,光電模塊上設(shè)有供碼盤插入的凹槽,光電模塊內(nèi)集成有光發(fā)射器和光接收器,光發(fā)射器和光接收器分別位于凹槽的兩側(cè),信號(hào)處理電路板上連接有五芯電纜,五芯電纜中的五根芯分別為電源正極接線、電源負(fù)極接線、光電編碼器的A相輸出線、B相輸出線和Z相輸出線。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)緊湊,制作方便,發(fā)熱小,散熱性能好,工作可靠性高,工作壽命長(zhǎng),實(shí)用性強(qiáng),便于推廣使用。
文檔編號(hào)G01D5/26GK202903208SQ201220558278
公開(kāi)日2013年4月24日 申請(qǐng)日期2012年10月27日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月27日
發(fā)明者何鋼, 劉濤, 王繼紅, 趙博佳 申請(qǐng)人:陜西宏星電器有限責(zé)任公司