專利名稱：墻壁插座自動(dòng)在線檢測(cè)系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型是一種墻壁插座自動(dòng)在線檢測(cè)系統(tǒng)，在自動(dòng)裝配生產(chǎn)線使用，亦可單獨(dú)使用，自動(dòng)完成對(duì)墻壁插座的性能檢測(cè)，檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)依照《GB2099. 1—1996插頭、插座標(biāo)準(zhǔn)》相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行。
背景技術(shù)：
在插座出廠前需要進(jìn)行檢測(cè)，及時(shí)的剔除不合格的產(chǎn)品，以便保證產(chǎn)品的品質(zhì)。目前，墻壁類插座的檢測(cè)多為人工配合設(shè)備的半自動(dòng)方式，檢測(cè)效率低、檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)不統(tǒng)一，且檢測(cè)過(guò)程易發(fā)生漏電、接地等對(duì)人產(chǎn)生危險(xiǎn)的事故。

實(shí)用新型內(nèi)容為了彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)的不足，確保產(chǎn)品的使用質(zhì)量及人身安全，研發(fā)設(shè)計(jì)了此類產(chǎn)品的自動(dòng)化在線檢測(cè)系統(tǒng)。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采取的技術(shù)方案是墻壁插座自動(dòng)在線檢測(cè)系統(tǒng)，包括流水線及自前向后依次安裝在流水線上的壓合狀態(tài)檢測(cè)總成、插拔力檢測(cè)總成、通斷電檢測(cè)總成、安全門回位檢測(cè)總成和工控機(jī)，其特征在于，壓合狀態(tài)檢測(cè)總成包括第一下壓機(jī)械手和探頭，所述探頭安裝在第一下壓機(jī)械手上且可插入對(duì)應(yīng)的插座插孔中；當(dāng)裝配完畢的產(chǎn)品到達(dá)壓合狀態(tài)檢測(cè)工位時(shí)，由第一下壓機(jī)械手帶動(dòng)探頭下壓，由傳感器組成的檢測(cè)探頭的位置判斷是否壓合到位，探頭與工控機(jī)電連接，檢測(cè)到不合格產(chǎn)品時(shí)，給下面的檢測(cè)工序信號(hào)對(duì)該產(chǎn)品不進(jìn)行其他項(xiàng)目的檢測(cè)，流入廢品區(qū)，檢測(cè)合格后進(jìn)入下一工位檢測(cè)；插拔力檢測(cè)總成包括第二下壓機(jī)械手和第二插頭，所述第二插頭安裝在第二下壓機(jī)械手上且可插入對(duì)應(yīng)的插座插孔中，在所述第二下壓機(jī)械手中設(shè)有力度傳感器，力度傳感器與工控機(jī)電連接；當(dāng)產(chǎn)品到達(dá)插拔力檢測(cè)工位時(shí)，由第二下壓機(jī)械手帶動(dòng)插頭下壓，插入插孔內(nèi)，然后再拔出，在此過(guò)程中，由力度傳感器測(cè)量插入和拔出的力的大小，檢測(cè)到不合格產(chǎn)品時(shí)，給下面的檢測(cè)工序信號(hào)對(duì)該產(chǎn)品不進(jìn)行其他項(xiàng)目的檢測(cè)，流入廢品區(qū)，檢測(cè)合格后進(jìn)入下一工位檢測(cè)；通斷電檢測(cè)總成包括第三下壓機(jī)械手及第三插頭，所述第三插頭安裝在第三下壓機(jī)械手上且可插入對(duì)應(yīng)的插座插孔中，在所述第三插頭上安裝有帶電彈性探針；當(dāng)產(chǎn)品到達(dá)通斷電檢測(cè)工位時(shí)，由第三下壓機(jī)械手帶動(dòng)插頭下壓，插入插孔內(nèi)導(dǎo)通，然后帶電彈性探針由下方接觸接線端子通電，由儀器顯示通斷電狀態(tài)，檢測(cè)到不合格產(chǎn)品時(shí)，給下面的檢測(cè)工序信號(hào)對(duì)該產(chǎn)品不進(jìn)行其他項(xiàng)目的檢測(cè)，流入廢品區(qū)，檢測(cè)合格后進(jìn)入下一工位檢測(cè)；安全門回位檢測(cè)總成包括若干紅外傳感器，紅外傳感器與工控機(jī)電連接，當(dāng)產(chǎn)品到達(dá)安全門回位狀態(tài)檢測(cè)工位時(shí)，由傳感器檢測(cè)安全門的狀態(tài)，檢測(cè)安全門是否回位，合格產(chǎn)品下線，不合格產(chǎn)品流入廢品區(qū)。所述的第一、第二、第三機(jī)械手皆為氣缸式機(jī)械手，可以實(shí)現(xiàn)快速的動(dòng)作。[0010]本實(shí)用新型的有益效果是本實(shí)用新型由壓合狀態(tài)檢測(cè)、通斷電檢測(cè)、耐壓檢測(cè)、安全門回位檢測(cè)等部分組成的，各檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)及流程嚴(yán)格按照依照《GB2099. 1-1996插頭、插座標(biāo)準(zhǔn)》相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行。本實(shí)用新型很好的解決了人工檢測(cè)的缺陷，在生產(chǎn)效率、產(chǎn)品質(zhì)量等方面都有很大提高，避免了人為因素對(duì)產(chǎn)品本身質(zhì)量的影響。

圖1為本實(shí)用新型的流程圖；圖中I流水線，21第一下壓機(jī)械手，22探頭，23壓合狀態(tài)檢測(cè)工位，31第二下壓機(jī)械手，32第二插頭，33插拔力檢測(cè)工位，41第三下壓機(jī)械手，42第三插頭，43通斷電檢測(cè)工位，5紅外傳感器，51安全門回位狀態(tài)檢測(cè)工位，6插座，7儀器，8工控機(jī)。
具體實(shí)施方式
如圖1所示，該種墻壁插座自動(dòng)在線檢測(cè)系統(tǒng)，包括流水線I及自前向后依次安裝在流水線上的壓合狀態(tài)檢測(cè)總成、插拔力檢測(cè)總成、通斷電檢測(cè)總成、安全門回位檢測(cè)總成和工控機(jī)8。流水線I采用定向間歇進(jìn)給的步進(jìn)機(jī)構(gòu)，設(shè)有多個(gè)對(duì)應(yīng)的工位，每次進(jìn)給依次工位,多工位同時(shí)進(jìn)行檢測(cè)。壓合狀態(tài)檢測(cè)總成包括第一下壓機(jī)械手21和探頭22，探頭安裝在第一下壓機(jī)械手上且可插入對(duì)應(yīng)的插座6插孔中；當(dāng)裝配完畢的產(chǎn)品到達(dá)壓合狀態(tài)檢測(cè)工位23時(shí)，由第一下壓機(jī)械手帶動(dòng)探頭下壓，探頭與工控機(jī)電連接，傳感器檢測(cè)探頭的位置判斷是否壓合到位，檢測(cè)到不合格產(chǎn)品時(shí)，給下面的檢測(cè)工序信號(hào)對(duì)該產(chǎn)品不進(jìn)行其他項(xiàng)目的檢測(cè)，流入廢品區(qū)，檢測(cè)合格后進(jìn)入下一工位檢測(cè)；插拔力檢測(cè)總成包括第二下壓機(jī)械手31和第二插頭32，第二插頭32安裝在第二下壓機(jī)械手上且可插入對(duì)應(yīng)的插座插孔中，在第二下壓機(jī)械手31中設(shè)有力度傳感器，力度傳感器與工控機(jī)電連接；當(dāng)產(chǎn)品到達(dá)插拔力檢測(cè)工位33時(shí)，由第二下壓機(jī)械手帶動(dòng)插頭下壓，插入插孔內(nèi)，然后再拔出，在此過(guò)程中，由傳感器測(cè)量插入和拔出的力的大小，檢測(cè)到不合格產(chǎn)品時(shí)，給下面的檢測(cè)工序信號(hào)對(duì)該產(chǎn)品不進(jìn)行其他項(xiàng)目的檢測(cè)，流入廢品區(qū)，檢測(cè)合格后進(jìn)入下一工位檢測(cè)；通斷電檢測(cè)總成包括第三下壓機(jī)械手41及第三插頭42，第三插頭42安裝在第三下壓機(jī)械手上且可插入對(duì)應(yīng)的插座插孔中，在第三插頭42上安裝有帶電彈性探針；當(dāng)產(chǎn)品到達(dá)通斷電檢測(cè)工位43時(shí)，由第三下壓機(jī)械手帶動(dòng)插頭下壓，插入插孔內(nèi)導(dǎo)通，然后帶電彈性探針由下方接觸接線端子通電，由儀器7顯示通斷電狀態(tài)，檢測(cè)到不合格產(chǎn)品時(shí)，給下面的檢測(cè)工序信號(hào)對(duì)該產(chǎn)品不進(jìn)行其他項(xiàng)目的檢測(cè)，流入廢品區(qū)，檢測(cè)合格后進(jìn)入下一工位檢測(cè)；安全門回位檢測(cè)總成包括若干紅外傳感器5，紅外傳感器與工控機(jī)電連接，當(dāng)產(chǎn)品到達(dá)安全門回位狀態(tài)檢測(cè)工位51時(shí)，由傳感器檢測(cè)安全門的狀態(tài)，檢測(cè)安全門是否回位，合格產(chǎn)品下線，不合格產(chǎn)品流入廢品區(qū)。上述的下壓機(jī)械手為氣缸式機(jī)械手，可以快速的實(shí)現(xiàn)動(dòng)作。除說(shuō)明書所述的技術(shù)特征外，均為本專業(yè)技術(shù)人員的已知技術(shù)。
權(quán)利要求1.一種墻壁插座自動(dòng)在線檢測(cè)系統(tǒng)，包括流水線及自前向后依次安裝在流水線上的壓合狀態(tài)檢測(cè)總成、插拔力檢測(cè)總成、通斷電檢測(cè)總成和安全門回位檢測(cè)總成和工控機(jī),其特征在于，壓合狀態(tài)檢測(cè)總成包括第一下壓機(jī)械手和探頭，所述探頭安裝在第一下壓機(jī)械手上且可插入對(duì)應(yīng)的插座插孔中；當(dāng)裝配完畢的產(chǎn)品到達(dá)壓合狀態(tài)檢測(cè)工位時(shí)，由第一下壓機(jī)械手帶動(dòng)探頭下壓，由傳感器組成的檢測(cè)探頭的位置判斷是否壓合到位；探頭與工控機(jī)電連接;插拔力檢測(cè)總成包括第二下壓機(jī)械手和第二插頭，所述第二插頭安裝在第二下壓機(jī)械手上且可插入對(duì)應(yīng)的插座插孔中，在所述第二下壓機(jī)械手中設(shè)有力度傳感器；當(dāng)產(chǎn)品到達(dá)插拔力檢測(cè)工位時(shí)，由第二下壓機(jī)械手帶動(dòng)插頭下壓，插入插孔內(nèi)，然后再拔出，在此過(guò)程中，由力度傳感器測(cè)量插入和拔出的力的大??；力度傳感器與工控機(jī)電連接；通斷電檢測(cè)總成包括第三下壓機(jī)械手及第三插頭，所述第三插頭安裝在第三下壓機(jī)械手上且可插入對(duì)應(yīng)的插座插孔中，在所述第三插頭上安裝有帶電彈性探針；當(dāng)產(chǎn)品到達(dá)通斷電檢測(cè)工位時(shí)，由第三下壓機(jī)械手帶動(dòng)插頭下壓，插入插孔內(nèi)導(dǎo)通，然后帶電彈性探針由下方接觸接線端子通電，由儀器顯示通斷電狀態(tài)；安全門回位檢測(cè)總成包括若干紅外傳感器，當(dāng)產(chǎn)品到達(dá)安全門回位狀態(tài)檢測(cè)工位時(shí)， 由傳感器檢測(cè)安全門的狀態(tài)，紅外傳感器與工控機(jī)電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的墻壁插座自動(dòng)在線檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述的第一、第二、第三機(jī)械手皆為氣缸式機(jī)械手。
專利摘要一種墻壁插座自動(dòng)在線檢測(cè)系統(tǒng)，包括流水線及自前向后依次安裝在流水線上的壓合狀態(tài)檢測(cè)總成、插拔力檢測(cè)總成、通斷電檢測(cè)總成、安全門回位檢測(cè)總成和工控機(jī)，其特征在于，壓合狀態(tài)檢測(cè)總成包括第一下壓機(jī)械手和探頭；插拔力檢測(cè)總成包括第二下壓機(jī)械手和第二插頭；通斷電檢測(cè)總成包括第三下壓機(jī)械手及第三插頭；安全門回位檢測(cè)總成包括若干紅外傳感器，紅外傳感器與工控機(jī)電連接。本實(shí)用新型由壓合狀態(tài)檢測(cè)、通斷電檢測(cè)、耐壓檢測(cè)、安全門回位檢測(cè)等部分組成的，各檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)及流程嚴(yán)格按照依照《GB2099.1—1996插頭、插座標(biāo)準(zhǔn)》相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行。
文檔編號(hào)G01D21/02GK202836627SQ20122054613
公開(kāi)日2013年3月27日 申請(qǐng)日期2012年10月24日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月24日
發(fā)明者張樂(lè)貢, 李元波, 馬永坤 申請(qǐng)人:山東愛(ài)通工業(yè)機(jī)器人科技有限公司