專利名稱：直行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)綜合測(cè)試臺(tái)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)綜合測(cè)試系統(tǒng)，特別適用于直行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)參數(shù)測(cè)試的綜合測(cè)試裝置。
背景技術(shù)：
對(duì)工業(yè)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)而言，力矩和位移是非常重要的參數(shù)。而電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)在樣品試驗(yàn)階段對(duì)這兩個(gè)參數(shù)測(cè)試的需求更加迫切。準(zhǔn)確、可靠、方便地測(cè)出力矩和位移的實(shí)時(shí)值、最大值，對(duì)改進(jìn)和提高電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的性能有很大的幫助。目前對(duì)直行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的推力測(cè)試，大都采用傳統(tǒng)的通過杠桿加砝碼的掛重式檢測(cè)方法或通過液壓泵的液壓油壓力作為負(fù)載的方法，對(duì)測(cè)量范圍有限制，大推力的較難實(shí)現(xiàn)；而對(duì)位移的檢測(cè)采用在執(zhí)行器立柱上貼尺寸表的方法；均無法進(jìn)行在線的、實(shí)時(shí) 的檢測(cè)。對(duì)于國外的直行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)甚至無法檢測(cè)。傳統(tǒng)的測(cè)試裝置遠(yuǎn)落后于電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的發(fā)展需求。研制新型的、滿足當(dāng)前新型直行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)試驗(yàn)需求的綜合測(cè)試臺(tái)非常迫切和有意義。

實(shí)用新型內(nèi)容為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺點(diǎn)，本實(shí)用新型的目的在于提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)推力和位移檢測(cè)、檢測(cè)范圍廣、檢測(cè)精度高、實(shí)時(shí)在線的直行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的綜合測(cè)試臺(tái)。為了解決上述問題，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案直行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)綜合測(cè)試臺(tái)，包括S型力傳感器、數(shù)字顯示位移測(cè)量?jī)x、磁粉制動(dòng)器、齒輪齒條組、控制臺(tái)；還包括
一安裝座；所述的S型力傳感器的一端為電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出軸連接端；另一端連接所述齒輪齒條組中的齒條，該齒條沿S型力傳感器的測(cè)力方向可移動(dòng)的運(yùn)行在齒條座上，所述齒條座固裝在所述安裝座上；所述的齒輪齒條組中與所述齒條配合的齒輪安裝在一齒輪軸上，該齒輪軸的端部支撐在軸承座上，所述軸承座固裝在所述安裝座上；所述齒輪軸通過聯(lián)軸器與所述磁粉制動(dòng)器的輸出軸聯(lián)接；所述的數(shù)字顯示位移測(cè)量?jī)x的測(cè)量端與電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出軸對(duì)應(yīng)連接；所述的控制臺(tái)接收S型力傳感器、數(shù)字顯示位移測(cè)量?jī)x的數(shù)據(jù)并進(jìn)行處理并輸出，并為電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)、磁粉制動(dòng)器提供電壓電源及電流控制信號(hào)。進(jìn)一步的技術(shù)方案所述的控制臺(tái)根據(jù)為磁粉制動(dòng)器制動(dòng)力提供控制其制動(dòng)力大小的不同大小的電流。進(jìn)一步所述的控制臺(tái)上設(shè)有數(shù)據(jù)線接口、顯示屏、鍵盤、執(zhí)行器控制按鈕、指示燈、磁粉制動(dòng)器控制按鈕，數(shù)據(jù)線接口。本實(shí)用新型的有益效果是I、本實(shí)用新型以磁粉制動(dòng)器替代傳統(tǒng)意義上的砝碼，能實(shí)現(xiàn)不同型號(hào)直行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的力矩檢測(cè)，測(cè)試時(shí)簡(jiǎn)便、快速、安全；2、用S型傳感器進(jìn)行力的檢測(cè)，便于安裝、精度高；用改進(jìn)的數(shù)顯尺作為位移傳感器，直觀、經(jīng)濟(jì)實(shí)用；3、控制臺(tái)集中提供系統(tǒng)的電源和控制信號(hào)，為系統(tǒng)的安全、可靠運(yùn)行提供保證；4、采用計(jì)算機(jī)采集測(cè)試數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)了在線實(shí)時(shí)地對(duì)直行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)推力和位移進(jìn)行動(dòng)態(tài)檢測(cè)，提高了電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)推力檢測(cè)和位置檢測(cè)的水平，一定程度上解決了當(dāng)前直行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)態(tài)檢測(cè)上所面臨的困境。
以下結(jié)合附圖
和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的說明圖I是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2為控制臺(tái)示意圖。圖中1、電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，2、輸出軸，3、定位板，4、S型力傳感器，5、數(shù)字顯示位移測(cè)量?jī)x，6、齒條，7、齒條座，8、齒輪，9、軸承座，10、聯(lián)軸器，11、磁粉制動(dòng)器，12、安裝座，13控制臺(tái)，131數(shù)據(jù)線接口，132顯示屏，133鍵盤，134執(zhí)行器控制按鈕，135指示燈，136磁粉制動(dòng)器控制按鈕。
具體實(shí)施方式
如圖I所示，該直行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)綜合測(cè)試臺(tái)主要包括S型力傳感器4、數(shù)字顯示位移測(cè)量?jī)x5、磁粉制動(dòng)器11、齒輪齒條組、控制臺(tái)13 ;還包括一安裝座12。所述的S型力傳感器4的一端為電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出軸連接端；另一端連接所述齒輪齒條組中的齒條6，該齒條6沿S型力傳感器4的測(cè)力方向可移動(dòng)的運(yùn)行在齒條座7上，所述齒條座7固裝在所述安裝座12上。所述的齒輪齒條組中與所述齒條6配合的齒輪8安裝在一齒輪軸上，該齒輪軸的端部支撐在軸承座9上，所述軸承座9固裝在安裝座12上；所述齒輪軸通過聯(lián)軸器10與所述磁粉制動(dòng)器11的輸出軸聯(lián)接。所述的數(shù)字顯示位移測(cè)量?jī)x5的測(cè)量端與電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出軸3對(duì)應(yīng)連接；可以在電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出軸上設(shè)置一擋板2，擋板2與數(shù)字顯示位移測(cè)量?jī)x5的測(cè)量端對(duì)應(yīng)連接,通過該擋板2的位移測(cè)量電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出軸3的位移。磁粉制動(dòng)器11為不同推力的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)11提供相應(yīng)負(fù)載。檢測(cè)時(shí)，電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出軸3連接在S型力傳感器4的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出軸連接端。電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)I固定在安裝座12上。電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)啟動(dòng)，其輸出軸3通過S型力傳感器4驅(qū)動(dòng)齒條6沿齒條座7移動(dòng)，齒條6驅(qū)動(dòng)齒輪8，而磁粉制動(dòng)器11對(duì)齒輪8提供制動(dòng)力。即對(duì)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)I提供了相應(yīng)負(fù)載。S型力傳感器4的信號(hào)、數(shù)字顯示位移測(cè)量?jī)x5中位移傳感器的信號(hào)都實(shí)時(shí)送到控制臺(tái)13中，由控制臺(tái)13進(jìn)行處理，生成特性曲線，由顯示屏132顯示或打印輸出?？刂婆_(tái)13給電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)I的電機(jī)、磁粉制動(dòng)器11提供所需的電壓電源，給電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)I的控制板提供4-20mA控制信號(hào)，給磁粉制動(dòng)器11提供所需電流。所述的控制臺(tái)13可以根據(jù)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)I的型號(hào)，為磁粉制動(dòng)器11制動(dòng)力提供控制其制動(dòng)力大小的不同大小的電流，以不同型號(hào)的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)I的測(cè)試參數(shù)不同的要求。所述的控制臺(tái)13上設(shè)有數(shù)據(jù)線接口 131、顯示屏132、鍵盤133、執(zhí)行器控制按鈕134、指示燈135、磁粉制動(dòng)器控制按鈕136，如圖2所示。數(shù)據(jù)線接口 131為S型力傳感器4、數(shù)字顯示位移測(cè)量?jī)x5、磁粉制動(dòng)器11、電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)I的信號(hào)接口，接收 兩個(gè)傳感器輸出的信號(hào)，并將其送到控制臺(tái)13內(nèi)的數(shù)據(jù)處理裝置內(nèi)進(jìn)行處理；并通過該數(shù)據(jù)線接口 131為磁粉制動(dòng)器11提供所需的控制電流，為電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)I提供Γ20πιΑ的控制電流信號(hào)。執(zhí)行器控制按鈕134為電動(dòng)執(zhí)行器I正常的開、啟、供電提供控制。磁粉制動(dòng)器控制按鈕136為磁粉制動(dòng)器11提供與執(zhí)行器控制按鈕134相同功能的控制。指示燈135為電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)綜合測(cè)試臺(tái)的工作提供指示，包括電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)I和磁粉制動(dòng)器11工作的綠燈、停止的紅燈、報(bào)警的黃燈、電源指示燈等。
權(quán)利要求1.直行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)綜合測(cè)試臺(tái)，其特征在于包括S型力傳感器、數(shù)字顯示位移測(cè)量?jī)x、磁粉制動(dòng)器、齒輪齒條組、控制臺(tái)；還包括一安裝座； 所述的S型力傳感器的一端為電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出軸連接端；另一端連接所述齒輪齒條組中的齒條，該齒條沿S型力傳感器的測(cè)力方向可移動(dòng)的運(yùn)行在齒條座上，所述齒條座固裝在所述安裝座上； 所述的齒輪齒條組中與所述齒條配合的齒輪安裝在一齒輪軸上，該齒輪軸的端部支撐在軸承座上，所述軸承座固裝在所述安裝座上；所述齒輪軸通過聯(lián)軸器與所述磁粉制動(dòng)器的輸出軸聯(lián)接； 所述的數(shù)字顯示位移測(cè)量?jī)x的測(cè)量端與電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出軸對(duì)應(yīng)連接； 所述的控制臺(tái)接收S型力傳感器、數(shù)字顯示位移測(cè)量?jī)x的數(shù)據(jù)并進(jìn)行處理并輸出，并為電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)、磁粉制動(dòng)器提供電壓電源及電流控制信號(hào)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的直行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)綜合測(cè)試臺(tái)，其特征在于所述的控制臺(tái)根據(jù)為磁粉制動(dòng)器制動(dòng)力提供控制其制動(dòng)力大小的不同大小的電流。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的直行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)綜合測(cè)試臺(tái)，其特征在于所述的控制臺(tái)上設(shè)有數(shù)據(jù)線接口、顯示屏、鍵盤、執(zhí)行器控制按鈕、指示燈、磁粉制動(dòng)器控制按鈕，數(shù)據(jù)線接口。
專利摘要直行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)綜合測(cè)試臺(tái)，包括S型力傳感器、數(shù)字顯示位移測(cè)量?jī)x、磁粉制動(dòng)器、齒輪齒條組、控制臺(tái)；還包括一安裝座；所述的S型力傳感器的一端為電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出軸連接端；另一端連接所述齒輪齒條組中的齒條，該齒條沿S型力傳感器的測(cè)力方向可移動(dòng)的運(yùn)行在齒條座上，所述齒條座固裝在所述安裝座上；所述的齒輪齒條組中與所述齒條配合的齒輪安裝在一齒輪軸上，該齒輪軸的端部支撐在軸承座上，所述軸承座固裝在所述安裝座上；所述齒輪軸通過聯(lián)軸器與所述磁粉制動(dòng)器的輸出軸聯(lián)接；所述的數(shù)字顯示位移測(cè)量?jī)x的測(cè)量端與電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出軸對(duì)應(yīng)連接；所述的控制臺(tái)接收S型力傳感器、數(shù)字顯示位移測(cè)量?jī)x的數(shù)據(jù)并進(jìn)行處理并輸出，并為電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)、磁粉制動(dòng)器提供電壓電源及電流控制信號(hào)。其實(shí)現(xiàn)直行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的推力和位移檢測(cè)、檢測(cè)范圍廣、檢測(cè)精度高、實(shí)時(shí)在線。
文檔編號(hào)G01L5/00GK202793667SQ20122051159
公開日2013年3月13日 申請(qǐng)日期2012年9月29日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月29日
發(fā)明者邵海燕, 葛毅 申請(qǐng)人:濟(jì)南大學(xué)