專利名稱：用于印刷品智能檢測電耦元件相機與光源調(diào)節(jié)組合結(jié)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
用于印刷品智能檢測電耦元件相機與光源調(diào)節(jié)組合結(jié)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域[0001]本發(fā)明涉及一種相機和光源的調(diào)節(jié)和固定的組合機構(gòu)，具體地講，是一種應(yīng)用于輕工印刷行業(yè)和印刷品智能檢測領(lǐng)域的相機和光源的可精準(zhǔn)調(diào)節(jié)并且可良好固定的組合機構(gòu)，能使光源與相機能夠處于最佳成像角度，用于高速輸紙運動檢測平臺的圖像采集，保證所采集圖像高清晰度。
背景技術(shù)：
[0002]光源和相機組合結(jié)構(gòu)在印刷品智能檢測行業(yè)具有重要意義。隨著印刷技術(shù)的高速發(fā)展，在運動的檢測平臺情況下，對相機與光源固定裝置要求越來越高。相機與光源組合結(jié)構(gòu)，是印刷品智能檢測環(huán)節(jié)的重要組成部分，起到支撐結(jié)構(gòu)穩(wěn)定作用，合理設(shè)計其結(jié)構(gòu)尤為重要。相機與光源組合結(jié)構(gòu)一般用于在高速輸紙的運動檢測平臺，通過電荷耦合元件(CCD)圖像傳感器采集到高清晰度的高速運動圖像，使圖像檢測目標(biāo)與背景特征明顯，實時檢測和控制紙張印刷的缺陷，廣泛應(yīng)用在印刷品智能檢測行業(yè)。[0003]利用自動光學(xué)檢測印刷品的技術(shù)，可快速準(zhǔn)確地檢測印刷品表面的缺陷。其中光源和相機組合部分是印刷品智能檢測裝置的重要一部分，在高速的條件下，利用高清晰度，高速CCD相機采集拍攝圖像，盡量減少相機與光源振動和運動檢測平臺的顫抖。在運動檢測平臺的情況下，要抑制外界的干擾因素，使其振動誤差盡量減小。在現(xiàn)有技術(shù)中，現(xiàn)有的相機與光源的固定裝置都存在上述的缺陷。發(fā)明內(nèi)容[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種在運動的檢測平臺中，能夠上下和左右同時細微精準(zhǔn)調(diào)節(jié)且能固定相機和光源的組合機構(gòu)，使其具有高穩(wěn)定性能，要求光源為采集圖像提供良好的照明，配合相機獲取到目標(biāo)物的清晰、特征明顯的圖像，并且二者的安裝固定要求結(jié)構(gòu)簡單，成本低，便于裝配和拆卸。[0005]本發(fā)明的技術(shù)方案是:一種用于印刷品智能檢測電耦元件相機與光源調(diào)節(jié)組合結(jié)構(gòu)，其特征是:包括兩側(cè)導(dǎo)軌槽，兩個對稱分布的固定底座，兩個線性分布的長的十字導(dǎo)向固定支撐滑槽桿，三個線性排列的相機懸掛固定架，兩個光源固定必須保證一定角度，并且為對稱關(guān)系。[0006]所述兩個固定底座與平臺平面垂直，保證其平行度和位置度。[0007]所述兩個長的十字導(dǎo)向固定支撐長條相互平行且與平臺水平，相距一定距離，高精度加工。[0008]所述兩個長的十字導(dǎo)向固定支撐滑槽桿是采用質(zhì)量輕，剛性好，承載荷大，并可以利用自身四面槽型來[11]定位螺母。[0009]所述長的十字導(dǎo)向固定支撐滑槽桿與固定底座配合應(yīng)該滿足過渡配合。[0010]所述上下導(dǎo)向固定架必須與十字上下導(dǎo)向支撐短件相互垂直，滑槽與平臺垂直，避免相機采集圖像時產(chǎn)生一定角度。[0011]所述上下導(dǎo)向固定架與十字長支架依靠螺栓加緊定位并緊密配合，配合精度要求高，平行度高。[0012]所述十字左右導(dǎo)向固定支撐長條與支撐固定聯(lián)接件都是通過緊固連接鍵連接，采用同樣規(guī)格的螺栓固定。[0013]所述兩個光源固定架以相機支架一定距離的軸線成對稱分布。[0014]所述固定的弧槽支座和平臺側(cè)架保持穩(wěn)定，并有90°的圓弧槽導(dǎo)軌，可以調(diào)節(jié)，保證旋轉(zhuǎn)角度在所要求的范圍內(nèi)。[0015]本發(fā)明可以提高圖像的成像質(zhì)量、邊緣提取、后端圖像采集處理的質(zhì)量，還會大大降低設(shè)備成本，保證獲取較采集圖像，提高精度，減少誤差。在滿足速度要求的基礎(chǔ)上保證其穩(wěn)定性好，動態(tài)誤差小，獲取最優(yōu)的采集的圖像效果。還具有結(jié)構(gòu)簡單、制造成本低且安裝容易，便于裝配與拆卸等特點。


[0016]圖1是本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。[0017]其中圖中:1.固定底座、2.十字左右導(dǎo)向固定支撐長條、3.上下導(dǎo)向固定架、4.為十字上下導(dǎo)向支撐短件、5.CCD相機垂直懸掛固定結(jié)構(gòu)、6.支撐固定聯(lián)接件、7.緊固聯(lián)接件、8.頂端圓盤、9.模套式的旋轉(zhuǎn)光源固定結(jié)構(gòu)、10.槽鋼、11.固定弧槽支座、12.導(dǎo)軌槽。
具體實施方式
[0018]如圖1所示，固定底座I必須保持水平，兩條長的十字左右導(dǎo)向固定支撐長條2與兩側(cè)的固定底座I相垂直，并且要相互平行，在同一直線上起到主要支撐和承載重量作用。較短的支撐聯(lián)接件6相互平行，對整個機構(gòu)平臺起到支撐作用。整個機構(gòu)平臺通過兩側(cè)導(dǎo)軌槽12實現(xiàn)左右移動，并可調(diào)節(jié)機構(gòu)之間距離。[0019]兩條長的十字左右導(dǎo)向固定支撐長條2結(jié)構(gòu)完全相同，都是十字導(dǎo)向螺母槽，便于安放螺栓及螺母，安裝和定位螺母，但是不會滑落出來。兩端用頂端圓盤8固定防止長十字支架左右竄動，上下跳動。通過上下導(dǎo)向固定架3可以控制水平方向的距離，保證相機之間等間距，并且保證相機視場大小使相機能互補性地捕捉到平臺的寬度，同時調(diào)節(jié)十字上下導(dǎo)向的支撐短件上下的位置，使相機與印刷品之間的焦距合適。兩條長十字導(dǎo)向固定支撐滑槽與平臺水平，固定底座I與平臺垂直。[0020]C⑶相機垂直懸掛固定結(jié)構(gòu)5是依據(jù)相機的自身結(jié)構(gòu)設(shè)計，兩側(cè)還有小孔，便于穿線，還有夾緊裝置，采用統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)的螺栓固定，結(jié)構(gòu)尺寸小，制造成本低，機械精度要求不聞。[0021]兩個模套式的旋轉(zhuǎn)光源固定結(jié)構(gòu)9通過固定弧槽支座11使得光源控制在一定的角度可以旋轉(zhuǎn)，調(diào)整光源之間距離為最佳距離，利用光線的互補疊加，確保兩個光源重合部分沒有忽明忽暗的情況，必須使中間部分為最亮的，其余有微弱的光線，但入射到CCD相機光線足夠明亮。[0022]本發(fā)明由兩個底座固定、兩根長形十字支撐架、較短的支撐聯(lián)接件、兩側(cè)導(dǎo)軌槽等組成，其中兩根長形十字支撐架起到主要支撐和承載重量作用。較短的支撐聯(lián)接件相互平行，對整個機構(gòu)平臺起到支撐作用，為機構(gòu)提供足夠的剛度，負(fù)載能力，使本發(fā)明機構(gòu)具有高穩(wěn)定性、剛度大、可調(diào)性強等優(yōu)點。依據(jù)CCD相機自身的外型采用懸掛式固定，在高速的運動檢測平臺，保證外界的干擾因素，使其振動誤差盡量減小，并采用線性陣列的排布，讓攝像和光線占有平臺的區(qū)域，不存在陰影部分，不影響圖像采集。采用十字槽型的滑動控制相應(yīng)的距離，便于導(dǎo)向移動和固定，可以保證相機與檢測平臺的距離在合理范圍，與光源照明保持一定的角度之類，光源為印刷品檢測提供照明，光線入射到CCD相機捕捉范圍之類，不存在陰影區(qū)域，并且同時保證所獲取的圖像畫面清晰，特征明顯，確保圖像采集效果好，使得檢測速度得到進一步提高，從而使得色彩檢測準(zhǔn)確率，檢測速度以及最小可檢測缺陷面積都不低于功能所要求，可用于高速圖像采集的檢測平臺，期待解決高速運動提供畫面分辨率不高狀況。比如在高速檢測印刷品的質(zhì)量問題，包括點線面的缺陷，以便及時控制廢品率，提高產(chǎn)品的成品率。速度和振動對圖像的捕捉影響因素最大，得不到高的分辨率的圖像，無法和標(biāo)準(zhǔn)的圖像進行對比，影響印刷品的質(zhì)量檢測。本發(fā)明可以抑制速度和振動帶來的動態(tài)誤差的影響，保證機構(gòu)的高穩(wěn)定性，良好的機械性能。
權(quán)利要求1.一種用于印刷品智能檢測電耦元件相機與光源調(diào)節(jié)組合結(jié)構(gòu)，其特征是:包括兩個對稱分布的固定底座，兩個線性分布的長的十字導(dǎo)向固定支撐滑槽桿，三個線性排列的相機懸掛固定架，兩個光源固定必須保證一定角度，并且為對稱關(guān)系。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于印刷品智能檢測電耦元件相機與光源調(diào)節(jié)組合結(jié)構(gòu)，其特征是:兩個固定底座與平臺平面垂直，保證其平行度和位置度。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于印刷品智能檢測電耦元件相機與光源調(diào)節(jié)組合結(jié)構(gòu)，其特征是:兩個長的十字導(dǎo)向固定支撐長條相互平行且與平臺水平，相距一定距離，高精度加工。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于印刷品智能檢測電耦元件相機與光源調(diào)節(jié)組合結(jié)構(gòu)，其特征是:兩個長的十字導(dǎo)向固定支撐滑槽桿是采用質(zhì)量輕，剛性好，承載荷大，并可以自身四面槽型都可以定位螺母。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于印刷品智能檢測電耦元件相機與光源調(diào)節(jié)組合結(jié)構(gòu)，其特征是:長的十字導(dǎo)向固定支撐滑槽桿與固定底座配合應(yīng)該滿足過渡配合。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于印刷品智能檢測電耦元件相機與光源調(diào)節(jié)組合結(jié)構(gòu)，其特征是:上下導(dǎo)向固定架必須與十字上下導(dǎo)向支撐短件相互垂直，滑槽與平臺垂直，避免相機采集圖像時產(chǎn)生一定角度。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于印刷品智能檢測電耦元件相機與光源調(diào)節(jié)組合結(jié)構(gòu)，其特征是:上下導(dǎo)向固定架與十字長支架依靠螺栓加緊定位并緊密配合，配合精度要求高，平行度高。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于印刷品智能檢測電耦元件相機與光源調(diào)節(jié)組合結(jié)構(gòu)，其特征是:十字左右導(dǎo)向固定支撐長條與支撐固定聯(lián)接件都是通過緊固連接鍵連接，采用同樣的規(guī)格螺栓固定。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于印刷品智能檢測電耦元件相機與光源調(diào)節(jié)組合結(jié)構(gòu)，其特征是:兩個光源固定架以相機支架一定距離的軸線成對稱分布。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于印刷品智能檢測電耦元件相機與光源調(diào)節(jié)組合結(jié)構(gòu)，其特征是:固定的弧槽支座和平臺側(cè)架保持穩(wěn)定，并有90°的圓弧槽導(dǎo)軌，可以調(diào)節(jié)，保證旋轉(zhuǎn)角度在所要求的范圍內(nèi)。
專利摘要本實用新型是一種用于印刷品智能檢測電耦元件相機與光源調(diào)節(jié)組合結(jié)構(gòu)，包括兩側(cè)導(dǎo)軌槽，兩個對稱分布的固定底座，兩個線性分布的長的十字導(dǎo)向固定支撐滑槽桿，三個線性排列的相機懸掛固定架，兩個光源固定必須保證一定角度，并且為對稱關(guān)系。本實用新型可以提高圖像的成像質(zhì)量、邊緣提取、后端圖像采集處理的質(zhì)量，還會大大降低設(shè)備成本，保證獲取較采集圖像，提高精度，減少誤差。在滿足速度要求的基礎(chǔ)上保證其穩(wěn)定性好，動態(tài)誤差小，獲取最優(yōu)的采集的圖像效果。還具有結(jié)構(gòu)簡單、制造成本低且安裝容易，便于裝配與拆卸等特點。
文檔編號G01N21/89GK203025097SQ20122050353
公開日2013年6月26日 申請日期2012年9月29日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月30日
發(fā)明者徐中亮, 王慧濤, 吳福培, 李昇平, 李潤鈿, 趙永杰 申請人:汕頭大學(xué), 汕頭輕工裝備研究院