專利名稱：管道焊縫探傷驅(qū)動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種管道焊縫探傷驅(qū)動(dòng)裝置，屬于管道探傷工裝技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
管道探傷主要用于石油、化工、動(dòng)力等行業(yè)的管道焊縫、腐蝕和裂紋等無(wú)損探傷，在探傷過(guò)程中通常都需要使用驅(qū)動(dòng)裝置將管道進(jìn)行移動(dòng)和回轉(zhuǎn)，而目前對(duì)于工廠化預(yù)制管的中間環(huán)焊縫檢測(cè)的變位裝置還是采用開(kāi)關(guān)控制，管件不能自動(dòng)輸送等方式，探傷效率低，操作勞動(dòng)強(qiáng)度大，且存在X射線對(duì)人體輻射的威脅。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是，克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，提供一種管道焊縫探 傷驅(qū)動(dòng)裝置，能適應(yīng)不同直徑、不同長(zhǎng)度的管子裝夾，可有效控制偏心管件旋轉(zhuǎn)的偏心力，保證探傷成像過(guò)程的穩(wěn)定性。為了解決以上技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種管道焊縫探傷驅(qū)動(dòng)裝置，包括軌道和設(shè)在所述軌道上的重裝置彎管驅(qū)動(dòng)裝置、從動(dòng)滾輪架，所述重裝置彎管驅(qū)動(dòng)裝置由臺(tái)車(chē)部件、底座部件、滾輪架部件、重載立柱、壓緊臂部件和安裝于臺(tái)車(chē)部件一側(cè)的電纜卷筒組成；所述從動(dòng)滾輪架由從動(dòng)臺(tái)車(chē)部件、從動(dòng)底座部件、從動(dòng)滾輪架部件和安裝于從動(dòng)臺(tái)車(chē)部件一側(cè)的從動(dòng)電源電纜卷筒組成；所述重裝置彎管驅(qū)動(dòng)裝置和從動(dòng)滾輪架分別通過(guò)所述臺(tái)車(chē)部件和從動(dòng)臺(tái)車(chē)部件設(shè)于所述軌道上；所述重載立柱通過(guò)所述底座部件與臺(tái)車(chē)部件固定連接，所述重載立柱由升降減速電機(jī)、絲桿、滑板、柱體和導(dǎo)向滑座組成，所述升降減速電機(jī)安裝于所述柱體頂部驅(qū)動(dòng)設(shè)于所述柱體內(nèi)的絲桿，所述絲桿帶動(dòng)由滑板連接的導(dǎo)向滑座沿所述柱體作上下移動(dòng)；所述壓緊臂部件安裝于所述重載立柱上，并由所述重載立柱的升降減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)；所述從動(dòng)滾輪架部件通過(guò)所述從動(dòng)底座部件與從動(dòng)臺(tái)車(chē)部件固定連接。本實(shí)用新型進(jìn)一步限定的技術(shù)方案是前述的管道焊縫探傷驅(qū)動(dòng)裝置，所述臺(tái)車(chē)部件和從動(dòng)臺(tái)車(chē)部件均由車(chē)輪裝置、主動(dòng)軸和具有軌道鎖緊裝置的車(chē)架組成，所述車(chē)輪裝通過(guò)主動(dòng)軸與所述車(chē)架相連，且所述臺(tái)車(chē)部件和從動(dòng)臺(tái)車(chē)部件的車(chē)輪裝置均由行走電機(jī)驅(qū)動(dòng)連接。前述的管道焊縫探傷驅(qū)動(dòng)裝置，所述滾輪架部件主要由滾輪座、標(biāo)準(zhǔn)滾輪模塊、滑臺(tái)和減速電機(jī)組成，在所述滑臺(tái)兩側(cè)通過(guò)所述滾輪座安裝兩個(gè)所述標(biāo)準(zhǔn)滾輪模塊，所述滾輪座之間通過(guò)調(diào)節(jié)絲桿連接，所述減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述標(biāo)準(zhǔn)滾輪模塊。前述的管道焊縫探傷驅(qū)動(dòng)裝置，所述標(biāo)準(zhǔn)滾輪模塊采用耐高溫包膠滾輪，有效的保證了設(shè)備的連續(xù)、長(zhǎng)久使用。前述的管道焊縫探傷驅(qū)動(dòng)裝置，所述壓緊臂部件由臂體、單壓輪部件和雙壓輪部件組成，所述臂體一端與所述重載立柱的柱體相連，另一端與所述單壓輪部件和雙壓輪部件相連，單壓輪部件滿足2寸 4寸的管件；雙壓輪部件滿足4寸 48寸的管件。進(jìn)一步的，前述的管道焊縫探傷驅(qū)動(dòng)裝置，所述電纜卷筒由信號(hào)線電纜卷筒、電源電纜卷筒兩部分組成，并安裝在所述臺(tái)車(chē)部件上，起到自動(dòng)收放電源線、信號(hào)線的作用，可避免操作者進(jìn)探傷室有輻射的危害。本實(shí)用新型的有益效果是本實(shí)用新型主要由重載彎管驅(qū)動(dòng)裝置、從動(dòng)滾輪架及軌道模塊組成，能適應(yīng)不同直徑、不同長(zhǎng)度的管子裝夾。彎管驅(qū)動(dòng)裝置可有效控制偏心管件旋轉(zhuǎn)的偏心力，保證成像過(guò)程的穩(wěn)定性，且可使エ件回轉(zhuǎn)具備暫停、正反轉(zhuǎn)、變頻調(diào)速功能。

圖I為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
實(shí)施例I本實(shí)施例提供的一種管道焊縫探傷驅(qū)動(dòng)裝置，結(jié)構(gòu)如圖I至圖3所示，由重裝置彎管驅(qū)動(dòng)裝置I、從動(dòng)滾輪架2和軌道模塊3組成，軌道模塊3主要是提供給重載彎管驅(qū)動(dòng)裝置及從動(dòng)滾輪架行走的軌道。重載彎管驅(qū)動(dòng)裝置I由臺(tái)車(chē)部件4、底座部件5、滾輪架部件6、重載立柱7、壓緊臂部件8和電纜卷筒12組成；臺(tái)車(chē)部件4可在軌道模塊上電動(dòng)行走，具有定位鎖緊功能，同時(shí)具有八個(gè)行走輪，主要是防止輻射，在室內(nèi)門(mén)框處軌道模塊斷開(kāi)180mm，但重載彎管驅(qū)動(dòng)裝置在承受載荷的情況下仍然能在此軌道模塊上電動(dòng)行走。臺(tái)車(chē)部件主要由車(chē)輪裝置9、鎖緊裝置10、主動(dòng)軸、車(chē)架、行走電機(jī)等組成。主要起到電動(dòng)行走的作用，速度可調(diào)，有遠(yuǎn)控/近控兩種方式可選擇。鎖緊裝置10在設(shè)備到達(dá)探傷室合適的拍片位置后，轉(zhuǎn)動(dòng)手輪，使重載彎管驅(qū)動(dòng)裝置鎖緊，翻轉(zhuǎn)エ件旋轉(zhuǎn)彎管驅(qū)動(dòng)裝置側(cè)翻；拍片結(jié)束后，轉(zhuǎn)動(dòng)手輪，使鎖緊裝置與軌道脫離。底座部件起到支撐滾輪部件、重載立柱的作用。滾輪架部件6主要由滾輪座、標(biāo)準(zhǔn)滾輪模塊、滑臺(tái)、鎖緊板、減速電機(jī)11、編碼器等組成。電機(jī)減速機(jī)驅(qū)動(dòng)カ大，運(yùn)行平穩(wěn)；標(biāo)準(zhǔn)滾輪模塊采用耐高溫包膠滾輪，有效的保證了設(shè)備的連續(xù)、長(zhǎng)久使用。滑臺(tái)，通過(guò)絲桿旋轉(zhuǎn)，可調(diào)整兩滾輪座之間的距離，以滿足不同管徑的エ件安裝，編碼器采用PLC計(jì)數(shù)并保持記憶。重載立柱7由升降減速電機(jī)13、絲桿、滑板、柱體、導(dǎo)向滑座等組成，重載升降行程1550mm，升降減速電機(jī)帶動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，使導(dǎo)向滑座做上下運(yùn)動(dòng)，根據(jù)管件的大小，自動(dòng)調(diào)整壓緊臂的高度。壓緊臂部件主要由臂體、單壓輪部件、雙壓輪部件等組成，壓緊臂部件采用快速裝卡自壓緊方式，并有效控制了拍片過(guò)程中管子竄動(dòng)，保證良好的拍片效果。單壓輪部件滿足2寸 4寸的管件；雙壓輪部件滿足4寸 48寸的管件。電纜卷筒由信號(hào)線電纜卷筒、電源電纜卷筒兩部分組成，安裝在臺(tái)車(chē)部件上。起到自動(dòng)收放電源線、信號(hào)線的作用，可避免操作者進(jìn)探傷室有輻射的危害。從動(dòng)滾輪架2由從動(dòng)臺(tái)車(chē)部件14、從動(dòng)底座部件15、從動(dòng)滾輪架部件16、電源電纜卷筒17組成。從動(dòng)滾輪架部件16主要由滾輪標(biāo)準(zhǔn)模塊、從動(dòng)滑臺(tái)等組成，標(biāo)準(zhǔn)滾輪模塊采用耐高溫包膠滾輪，有效的保證了設(shè)備的連續(xù)、長(zhǎng)久使用。從動(dòng)滑臺(tái)通過(guò)調(diào)節(jié)絲桿旋轉(zhuǎn)，可調(diào)整兩滾輪座之間的距離，以滿足不通管徑的エ件安裝；從動(dòng)滾輪架部件16主要用于支撐托持管子、調(diào)節(jié)管子水平和調(diào)整管子的中心高。從動(dòng)臺(tái)車(chē)部件由車(chē)輪裝置、鎖緊裝置、主動(dòng)軸、車(chē)架等組成。其功能與重載彎管驅(qū)動(dòng)裝置一致。從動(dòng)底座部件主要用干支撐從動(dòng)滾輪架部件的作用。從動(dòng)電源電纜卷筒17安裝在臺(tái)車(chē)部件上，起到自動(dòng)收放電源線、信號(hào)線的作用，可避免操作者進(jìn)探傷室有輻射的危害。[0015] 除上述實(shí)施例外，本實(shí)用新型還可以有其他實(shí)施方式。凡采用等同替換或等效 變換形成的技術(shù)方案，均落在本實(shí)用新型要求的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.管道焊縫探傷驅(qū)動(dòng)裝置，包括軌道和設(shè)在所述軌道上的重裝置彎管驅(qū)動(dòng)裝置、從動(dòng)滾輪架，其特征在于所述重裝置彎管驅(qū)動(dòng)裝置由臺(tái)車(chē)部件、底座部件、滾輪架部件、重載立柱、壓緊臂部件和安裝于臺(tái)車(chē)部件一側(cè)的電纜卷筒組成；所述從動(dòng)滾輪架由從動(dòng)臺(tái)車(chē)部件、從動(dòng)底座部件、從動(dòng)滾輪架部件和安裝于從動(dòng)臺(tái)車(chē)部件一側(cè)的從動(dòng)電源電纜卷筒組成；所述重裝置彎管驅(qū)動(dòng)裝置和從動(dòng)滾輪架分別通過(guò)所述臺(tái)車(chē)部件和從動(dòng)臺(tái)車(chē)部件設(shè)于所述軌道上；所述重載立柱通過(guò)所述底座部件與臺(tái)車(chē)部件固定連接，所述重載立柱由升降減速電機(jī)、絲桿、滑板、柱體和導(dǎo)向滑座組成，所述升降減速電機(jī)安裝于所述柱體頂部驅(qū)動(dòng)設(shè)于所述柱體內(nèi)的絲桿，所述絲桿帶動(dòng)由滑板連接的導(dǎo)向滑座沿所述柱體作上下移動(dòng)；所述壓緊臂部件安裝于所述重載立柱上，并由所述重載立柱的升降減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)；所述從動(dòng)滾輪架部件通過(guò)所述從動(dòng)底座部件與從動(dòng)臺(tái)車(chē)部件固定連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的管道焊縫探傷驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于所述臺(tái)車(chē)部件和從動(dòng)臺(tái)車(chē)部件均由車(chē)輪裝置、主動(dòng)軸和具有軌道鎖緊裝置的車(chē)架組成，所述車(chē)輪裝通過(guò)主動(dòng)軸與所述車(chē)架相連，且所述臺(tái)車(chē)部件和從動(dòng)臺(tái)車(chē)部件的車(chē)輪裝置均由行走電機(jī)驅(qū)動(dòng)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的管道焊縫探傷驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于所述滾輪架部件主要由滾輪座、標(biāo)準(zhǔn)滾輪模塊、滑臺(tái)和減速電機(jī)組成，在所述滑臺(tái)兩側(cè)通過(guò)所述滾輪座安裝兩個(gè)所述標(biāo)準(zhǔn)滾輪模塊，所述滾輪座之間通過(guò)調(diào)節(jié)絲桿連接，所述減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述標(biāo)準(zhǔn)滾輪模塊。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的管道焊縫探傷驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于所述標(biāo)準(zhǔn)滾輪模塊采用耐高溫包膠滾輪。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的管道焊縫探傷驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于所述壓緊臂部件由臂體、單壓輪部件和雙壓輪部件組成，所述臂體一端與所述重載立柱的柱體相連，另一端與所述單壓輪部件和雙壓輪部件相連。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的管道焊縫探傷驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于所述電纜卷筒由信號(hào)線電纜卷筒、電源電纜卷筒兩部分組成，并安裝在所述臺(tái)車(chē)部件上。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種管道焊縫探傷驅(qū)動(dòng)裝置主要由重載彎管驅(qū)動(dòng)裝置、從動(dòng)滾輪架及軌道模塊組成，能適應(yīng)不同直徑、不同長(zhǎng)度的管子裝夾。彎管驅(qū)動(dòng)裝置可有效控制偏心管件旋轉(zhuǎn)的偏心力，保證成像過(guò)程的穩(wěn)定性，且可使工件回轉(zhuǎn)具備暫停、正反轉(zhuǎn)、變頻調(diào)速功能。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了管件從探傷室外上料后，實(shí)現(xiàn)管件的壓緊、自動(dòng)輸送、管子自動(dòng)旋轉(zhuǎn)、自動(dòng)輸出、松開(kāi)、管件下料的流水線作業(yè)方式，克服了由于避免輻射探傷室鉛門(mén)處軌道斷開(kāi)，管道焊縫探傷驅(qū)動(dòng)裝置也要能順利行走的難題。
文檔編號(hào)G01N23/00GK202770786SQ20122050332
公開(kāi)日2013年3月6日 申請(qǐng)日期2012年9月27日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月27日
發(fā)明者朱小明 申請(qǐng)人:南京奧特電氣股份有限公司