專利名稱：檢測(cè)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及機(jī)電部件檢測(cè)領(lǐng)域，尤其涉及一種檢測(cè)馬達(dá)性能的檢測(cè)裝置。
背景技術(shù)：
目前，馬達(dá)的電學(xué)性能信號(hào)參數(shù)是否達(dá)到要求的檢測(cè)方式，一般采用操作人員手持測(cè)試用的探針插入到被測(cè)氣缸的測(cè)試部位進(jìn)行單件檢測(cè)，需要操作人員觀察與所述探針相連接的電流表讀數(shù)，判斷被測(cè)馬達(dá)是否符合要求，這種方式工作效率低，作業(yè)強(qiáng)度大，且會(huì)由于操作人員的疏忽導(dǎo)致遺漏檢測(cè)的現(xiàn)象，使馬達(dá)的品質(zhì)穩(wěn)定性無(wú)法保證。因此，如何提供一種采用機(jī)械裝置自動(dòng)完成馬達(dá)檢測(cè)且能夠?qū)⒉涣计泛Y選出來(lái)的檢測(cè)裝置是本領(lǐng)域的技術(shù)人員亟待解決的一個(gè)技術(shù)問(wèn)題。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種檢測(cè)裝置，以代替現(xiàn)有的人工操作，以節(jié)約勞動(dòng)力，提聞生廣效率。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種檢測(cè)裝置，包括上料單元、檢測(cè)單元以及下料單元，所述上料單元包括前置流水線、抓取機(jī)構(gòu)以及第一感應(yīng)器，待測(cè)的馬達(dá)放置于所述前置流水線上，所述第一感應(yīng)器設(shè)于所述前置流水線前進(jìn)方向的端部，所述抓取機(jī)構(gòu)位于所述前置流水線的上部；所述檢測(cè)單元包括用于承載馬達(dá)的測(cè)試臺(tái)、第二感應(yīng)器、探針以及電流表，所述第二感應(yīng)器設(shè)于所述測(cè)試臺(tái)上，所述探針對(duì)應(yīng)設(shè)置于所述測(cè)試臺(tái)上的馬達(dá)的測(cè)試部位，所述探針與所述電流表連接；所述下料單元包括后置流水線、第三感應(yīng)器、托盤以及下料機(jī)構(gòu)，所述第三感應(yīng)器設(shè)于所述后置流水線前進(jìn)方向的端部，所述下料機(jī)構(gòu)垂直設(shè)于所述后置流水線側(cè)邊上，所述托盤設(shè)于所述后置流水線的另一側(cè)邊與所述下料機(jī)構(gòu)相對(duì)的位置上；所述抓取機(jī)構(gòu)能夠在所述前置流水線、測(cè)試臺(tái)以及后置流水線組成的范圍內(nèi)沿水平方向和垂直方向做往復(fù)運(yùn)動(dòng)。較佳地，所述抓取機(jī)構(gòu)包括伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、夾料爪、第一氣缸以及第二氣缸，所述伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)控制所述抓取機(jī)構(gòu)的水平運(yùn)動(dòng)，所述第一氣缸控制所述夾料爪垂直方向的運(yùn)動(dòng)，所述第二氣缸控制所述夾料爪的抓取和放下的動(dòng)作。較佳地，所述伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)采用伺服電機(jī)。較佳地，所述探針由第三氣缸驅(qū)動(dòng)。較佳地，所述下料機(jī)構(gòu)由第四氣缸驅(qū)動(dòng)。較佳地，所述測(cè)試臺(tái)設(shè)有多個(gè)測(cè)試工位。本實(shí)用新型提供的檢測(cè)裝置，包括上料單元、檢測(cè)單元以及下料單元，所述上料單元包括前置流水線、抓取機(jī)構(gòu)以及第一感應(yīng)器，待測(cè)的馬達(dá)放置于所述前置流水線上，所述第一感應(yīng)器設(shè)于所述前置流水線前進(jìn)方向的端部，所述抓取機(jī)構(gòu)位于所述前置流水線的上部；所述檢測(cè)單元包括用于承載馬達(dá)的測(cè)試臺(tái)、第二感應(yīng)器、探針以及電流表，所述第二感應(yīng)器設(shè)于所述測(cè)試臺(tái)上，所述探針對(duì)應(yīng)設(shè)置于所述測(cè)試臺(tái)上的馬達(dá)的測(cè)試部位，所述探針與所述電流表連接；所述下料單元包括后置流水線、第三感應(yīng)器、托盤以及下料機(jī)構(gòu)，所述第三感應(yīng)器設(shè)于所述后置流水線前進(jìn)方向的端部，所述下料機(jī)構(gòu)垂直設(shè)于所述后置流水線側(cè)邊上，所述托盤設(shè)于所述后置流水線的另一側(cè)邊與所述下料機(jī)構(gòu)相對(duì)的位置上；所述抓取機(jī)構(gòu)能夠在所述前置流水線、測(cè)試臺(tái)以及后置流水線組成的范圍內(nèi)沿水平方向和垂直方向做往復(fù)運(yùn)動(dòng)。本實(shí)用新型利用所述抓取機(jī)構(gòu)將所述馬達(dá)從所述前置流水線放置于所述測(cè)試臺(tái)上進(jìn)行檢測(cè)，再利用所述抓取機(jī)構(gòu)將測(cè)試完成的馬達(dá)從所述測(cè)試臺(tái)放置于所述后置流水線上，檢測(cè)合格的待包裝，不合格的被放置于所述托盤內(nèi)待處理，采用機(jī)械自動(dòng)化的方式完成馬達(dá)的檢測(cè)過(guò)程，提高工作效率的同時(shí)避免人為漏檢的狀況發(fā)生。

圖1為本實(shí)用新型一實(shí)施例的軸檢測(cè)裝置立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1的右視圖。圖中100-上料單元、110-前置流水線、120-抓取機(jī)構(gòu)、121-伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、122-夾料爪、123-第一氣缸、124-第二氣缸、130-第一感應(yīng)器、200-檢測(cè)單元、210-測(cè)試臺(tái)、220-第二感應(yīng)器、230-探針、231-第三氣缸、240-電流表、300-下料單元、310-后置流水線、320-第三感應(yīng)器、330-托盤、340下料機(jī)構(gòu)、341-第四氣缸、400-馬達(dá)。
具體實(shí)施方式
以下將對(duì)本實(shí)用新型的檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)作進(jìn)一步的詳細(xì)描述。下面將參照附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行更詳細(xì)的描述，其中表示了本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，應(yīng)該理解本領(lǐng)域技術(shù)人員可以修改在此描述的本實(shí)用新型而仍然實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的有利效果。因此，下列描述應(yīng)當(dāng)被理解為對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員的廣泛知道，而并不作為對(duì)本實(shí)用新型的限制。為了清楚，不描述實(shí)際實(shí)施例的全部特征。在下列描述中，不詳細(xì)描述公知的功能和結(jié)構(gòu)，因?yàn)樗鼈儠?huì)使本實(shí)用新型由于不必要的細(xì)節(jié)而混亂。應(yīng)當(dāng)認(rèn)為在任何實(shí)際實(shí)施例的開(kāi)發(fā)中，必須作出大量實(shí)施細(xì)節(jié)以實(shí)現(xiàn)開(kāi)發(fā)者的特定目標(biāo)，例如按照有關(guān)系統(tǒng)或有關(guān)商業(yè)的限制，由一個(gè)實(shí)施例改變?yōu)榱硪粋€(gè)實(shí)施例。另外，應(yīng)當(dāng)認(rèn)為這種開(kāi)發(fā)工作可能是復(fù)雜和耗費(fèi)時(shí)間的，但是對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說(shuō)僅僅是常規(guī)工作。為使本實(shí)用新型的目的、特征更明顯易懂，
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
作進(jìn)一步的說(shuō)明。需說(shuō)明的是，附圖均采用非常簡(jiǎn)化的形式且均使用非精準(zhǔn)的比率，僅用以方便、明晰地輔助說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例的目的。本實(shí)用新型提供的檢測(cè)裝置，如圖1和圖2所示，包括上料單元100、檢測(cè)單元200以及下料單元300，所述上料單元100包括前置流水線110、抓取機(jī)構(gòu)120以及第一感應(yīng)器130，待測(cè)的馬達(dá)400放置于所述前置流水線110上，所述第一感應(yīng)器130設(shè)于所述前置流水線110前進(jìn)方向的端部，所述抓取機(jī)構(gòu)120位于所述前置流水線110的上部；所述檢測(cè)單元200包括用于承載馬達(dá)400的測(cè)試臺(tái)210、第二感應(yīng)器220、探針230以及電流表240，所述第二感應(yīng)器220設(shè)于所述測(cè)試臺(tái)210上，所述探針230對(duì)應(yīng)設(shè)置于所述測(cè)試臺(tái)210上的馬達(dá)400的測(cè)試部位，所述探針230與所述電流表240連接；所述下料單元300包括后置流水線310、第三感應(yīng)器320、托盤330以及下料機(jī)構(gòu)340，所述第三感應(yīng)器320設(shè)于所述后置流水線310前進(jìn)方向的端部，所述下料機(jī)構(gòu)340垂直設(shè)于所述后置流水線310側(cè)邊上，所述托盤330設(shè)于所述后置流水線310的另一側(cè)邊與所述下料機(jī)構(gòu)340相對(duì)的位置上；所述抓取機(jī)構(gòu)120能夠在所述前置流水線110、測(cè)試臺(tái)210以及后置流水線310組成的范圍內(nèi)沿水平方向和垂直方向做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，具體地，所述抓取機(jī)構(gòu)120包括伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)121、夾料爪122、第一氣缸123以及第二氣缸124，較佳地，所述伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)121采用伺服電機(jī)，所述伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)121控制所述抓取機(jī)構(gòu)120的水平運(yùn)動(dòng)，所述第一氣缸123控制所述夾料爪122垂直方向的運(yùn)動(dòng)，所述第二氣缸124控制所述夾料爪122的抓取和放下的動(dòng)作。利用所述夾料爪122將所述馬達(dá)400從所述前置流水線110放置于所述測(cè)試臺(tái)210上進(jìn)行檢測(cè)，再利用所述夾料爪122將測(cè)試完成的馬達(dá)400從所述測(cè)試臺(tái)210放置于所述后置流水線310上，檢測(cè)合格的待包裝，不合格的被放置于所述托盤330內(nèi)待處理，采用機(jī)械自動(dòng)化的方式完成馬達(dá)400的檢測(cè)過(guò)程，提高工作效率的同時(shí)避免人為漏檢的狀況發(fā)生。 較佳地，如圖1和圖2所示，所述探針230與所述下料機(jī)構(gòu)340分別由第三氣缸231和第四氣缸341驅(qū)動(dòng)，具體地，所述第三氣缸231能夠?qū)⑺鎏结?30頂入所述馬達(dá)400的測(cè)試部位內(nèi)，所述第四氣缸341能夠?qū)⑺鱿铝蠙C(jī)構(gòu)340頂出，將所述后置流水線310上的馬達(dá)400頂入所述托盤330中，較佳地，所述探針230與所述第四氣缸341相連接，也就是說(shuō)，當(dāng)所述探針230檢測(cè)出所述馬達(dá)400為不良品時(shí)，所述第四氣缸341采取相應(yīng)的動(dòng)作。較佳地，如圖1和圖2所示，所述測(cè)試臺(tái)210設(shè)有多個(gè)測(cè)試工位，這樣，多個(gè)待測(cè)馬達(dá)400可同時(shí)進(jìn)彳丁檢測(cè)，進(jìn)一步提聞工作效率。請(qǐng)繼續(xù)參考圖1和圖2，本實(shí)用新型提供的檢測(cè)裝置，其具體工作過(guò)程如下將待測(cè)的馬達(dá)400放置于所述前置流水線110上，所述前置流水線110向前流動(dòng)，當(dāng)所述馬達(dá)400到達(dá)所述第一感應(yīng)器130處，所述夾料爪122在所述第一氣缸123的頂起作用下向下移動(dòng)，所述第二氣缸124控制所述夾料爪122夾取所述馬達(dá)400，所述第一氣缸123縮回，完成取料動(dòng)作；所述伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)121也就是伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，將所述夾料爪122夾取的馬達(dá)400移動(dòng)至所述測(cè)試臺(tái)210的上方，所述第一氣缸123推動(dòng)所述夾料爪122向下移動(dòng)，所述第二氣缸124動(dòng)作，將所述馬達(dá)400放置與所述測(cè)試臺(tái)210上，完成測(cè)試的準(zhǔn)備工作；所述第三氣缸231動(dòng)作，將所述探針230頂入所述馬達(dá)400的測(cè)試部位內(nèi)，測(cè)試的結(jié)果顯示在所述電流表240上，完成測(cè)試工作；所述第三氣缸231縮回將所述探針230退回原位，所述夾料爪122在所述伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)121、第一氣缸123以及第二氣缸124的驅(qū)動(dòng)下將測(cè)試完成的馬達(dá)400從所述測(cè)試臺(tái)210上取下放置于所述后置流水線310上，若測(cè)試結(jié)果為良品，所述后置流水線310流動(dòng)，將良品的馬達(dá)400傳送至所述第三感應(yīng)器320處，所述第三感應(yīng)器320感應(yīng)到馬達(dá)400后提醒操作人員取下馬達(dá)400進(jìn)行捆包，若測(cè)試結(jié)果為不良品，所述第四氣缸341頂出，所述下料機(jī)構(gòu)340將不良品的馬達(dá)400推入所述托盤330中待處理，完成整個(gè)檢測(cè)過(guò)程。綜上所述，本實(shí)用新型提供的檢測(cè)裝置，包括上料單元100、檢測(cè)單元200以及下料單元300，所述上料單元100包括前置流水線110、抓取機(jī)構(gòu)120以及第一感應(yīng)器130，待測(cè)的馬達(dá)400放置于所述前置流水線110上，所述第一感應(yīng)器130設(shè)于所述前置流水線110前進(jìn)方向的端部，所述抓取機(jī)構(gòu)120位于所述前置流水線110的上部；所述檢測(cè)單元200包括用于承載馬達(dá)400的測(cè)試臺(tái)210、第二感應(yīng)器220、探針230以及電流表240，所述第二感應(yīng)器220設(shè)于所述測(cè)試臺(tái)210上，所述探針230對(duì)應(yīng)設(shè)置于所述測(cè)試臺(tái)210上的馬達(dá)400的測(cè)試部位，所述探針230與所述電流表240連接；所述下料單元300包括后置流水線310、第三感應(yīng)器320、托盤330以及下料機(jī)構(gòu)340，所述第三感應(yīng)器320設(shè)于所述后置流水線310前進(jìn)方向的端部，所述下料機(jī)構(gòu)340垂直設(shè)于所述后置流水線310側(cè)邊上，所述托盤330設(shè)于所述后置流水線310的另一側(cè)邊與所述下料機(jī)構(gòu)340相對(duì)的位置上；所述抓取機(jī)構(gòu)120能夠在所述前置流水線110、測(cè)試臺(tái)210以及后置流水線310組成的范圍內(nèi)沿水平方向和垂直方向做往復(fù)運(yùn)動(dòng)。本實(shí)用新型利用所述抓取機(jī)構(gòu)120將所述馬達(dá)400從所述前置流水線110放置于所述測(cè)試臺(tái)210上進(jìn)行檢測(cè)，再利用所述抓取機(jī)構(gòu)120將測(cè)試完成的馬達(dá)400從所述測(cè)試臺(tái)210放置于所述后置流水線310上，檢測(cè)合格的待包裝，不合格的被放置于所述托盤330內(nèi)待處理，采用機(jī)械自動(dòng)化的方式完成馬達(dá)400的檢測(cè)過(guò)程，提高工作效率的同時(shí)避免人為漏檢的狀況發(fā)生。顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行各種改動(dòng)和變型而不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍。這樣，倘若本實(shí)用新型的這些修改和變型屬于本實(shí)用新型權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本實(shí)用新型也意圖包含這些改動(dòng)和變型在內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種檢測(cè)裝置，其特征在于，包括上料單元、檢測(cè)單元以及下料單元， 所述上料單元包括前置流水線、抓取機(jī)構(gòu)以及第一感應(yīng)器，待測(cè)的馬達(dá)放置于所述前置流水線上，所述第一感應(yīng)器設(shè)于所述前置流水線前進(jìn)方向的端部，所述抓取機(jī)構(gòu)位于所述前置流水線的上部； 所述檢測(cè)單元包括用于承載馬達(dá)的測(cè)試臺(tái)、第二感應(yīng)器、探針以及電流表，所述第二感應(yīng)器設(shè)于所述測(cè)試臺(tái)上，所述探針對(duì)應(yīng)設(shè)置于所述測(cè)試臺(tái)上的馬達(dá)的測(cè)試部位，所述探針與所述電流表連接； 所述下料單元包括后置流水線、第三感應(yīng)器、托盤以及下料機(jī)構(gòu)，所述第三感應(yīng)器設(shè)于所述后置流水線前進(jìn)方向的端部，所述下料機(jī)構(gòu)垂直設(shè)于所述后置流水線側(cè)邊上，所述托盤設(shè)于所述后置流水線的另一側(cè)邊與所述下料機(jī)構(gòu)相對(duì)的位置上； 所述抓取機(jī)構(gòu)能夠在所述前置流水線、測(cè)試臺(tái)以及后置流水線組成的范圍內(nèi)沿水平方向和垂直方向做往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
2.如權(quán)利要求1所述的檢測(cè)裝置，其特征在于，所述抓取機(jī)構(gòu)包括伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、夾料爪、第一氣缸以及第二氣缸，所述伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)控制所述抓取機(jī)構(gòu)的水平運(yùn)動(dòng)，所述第一氣缸控制所述夾料爪垂直方向的運(yùn)動(dòng)，所述第二氣缸控制所述夾料爪的抓取和放下的動(dòng)作。
3.如權(quán)利要求2所述的檢測(cè)裝置，其特征在于，所述伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)采用伺服電機(jī)。
4.如權(quán)利要求1所述的檢測(cè)裝置，其特征在于，所述探針由第三氣缸驅(qū)動(dòng)。
5.如權(quán)利要求1所述的檢測(cè)裝置，其特征在于，所述下料機(jī)構(gòu)由第四氣缸驅(qū)動(dòng)。
6.如權(quán)利要求1所述的檢測(cè)裝置，其特征在于，所述測(cè)試臺(tái)設(shè)有多個(gè)測(cè)試工位。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種檢測(cè)裝置，包括上料單元、檢測(cè)單元以及下料單元，上料單元包括前置流水線、抓取機(jī)構(gòu)及第一感應(yīng)器，馬達(dá)放置于前置流水線上，第一感應(yīng)器設(shè)于前置流水線前進(jìn)方向的端部，抓取機(jī)構(gòu)位于前置流水線的上部；檢測(cè)單元包括測(cè)試臺(tái)、第二感應(yīng)器、探針及電流表，第二感應(yīng)器設(shè)于測(cè)試臺(tái)上，探針對(duì)應(yīng)設(shè)置于測(cè)試臺(tái)上的馬達(dá)的測(cè)試部位，探針與電流表連接；下料單元包括后置流水線、第三感應(yīng)器、托盤及下料機(jī)構(gòu)，第三感應(yīng)器設(shè)于后置流水線前進(jìn)方向的端部，下料機(jī)構(gòu)垂直設(shè)于后置流水線側(cè)邊上，托盤設(shè)于后置流水線的另一側(cè)邊與下料機(jī)構(gòu)相對(duì)的位置上；抓取機(jī)構(gòu)能夠在前置流水線、測(cè)試臺(tái)以及后置流水線組成的范圍內(nèi)沿水平方向和垂直方向做往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
文檔編號(hào)G01R31/34GK202886563SQ20122045284
公開(kāi)日2013年4月17日 申請(qǐng)日期2012年9月6日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月6日
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