專利名稱：電能表密鑰清零裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及電能表自動化檢測行業(yè)，尤其是在電能表中進行電量清零的轉(zhuǎn)子。
背景技術(shù)：
已知的技術(shù)是目前都是非自動化的，全部靠人工來操作。操作工人人手將各種功能卡插入電能表卡槽中，測試完后將卡拔出再插入另一張卡，反復(fù)循環(huán)動作(根據(jù)客戶的不同需求,卡的種類和數(shù)量也不同)。其缺點是①效率極低、人工成本高,高重復(fù)性動作下,人工意識疲憊，可能會對電表卡槽或卡片造成損壞；②用于測試的功能卡在插卡過程中使用壽命有限，卡易損壞，消耗成本高，卡片更換頻繁。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種電能表密鑰清零裝置，實現(xiàn)插卡動作的自動化，實現(xiàn)流水線作業(yè)，降低人工成本，避免因人為因素對插卡位置正確性的影響和避免對功能卡、電能表卡槽的損壞。為解決上述技術(shù)問題，本實用新型的技術(shù)方案是一種電能表密鑰清零裝置，包括機架和貫穿所述機架的輸送裝置，所述輸送裝置的一側(cè)設(shè)有卡庫，輸送裝置的另一側(cè)設(shè)有接駁裝置，輸送裝置上方設(shè)有插卡機構(gòu)；所述插卡機構(gòu)包括三維機械手、設(shè)于所述三維機械手上的機械抓手；所述卡庫、接駁裝置和插卡機構(gòu)與工控機連接。工作時，首先檢測有沒有待檢三相智能電能表的工裝板進入清零密鑰裝置，如果有，輸送裝置將電能表送到指定工位，根據(jù)檢測系統(tǒng)平臺下達的待檢三相智能電能表的信息選擇相適應(yīng)的信號接駁裝置，接駁裝置將測試信號探針接到電能表的表尾端子上進行信號接駁；同時三維機械手動作，帶動插卡機構(gòu)運動至卡槽上方，將模擬卡插入卡槽，同時工控機控制通過卡槽將相關(guān)真實卡的卡庫信息傳遞至模擬卡，從而對電能表進行電量清零和密鑰的檢測；測試完畢的工裝板由輸送單兀輸送到下一個檢定工位。作為改進，所述輸送裝置包括軌道和設(shè)于所述軌道上用于盛放電能表的工裝板，所述工裝板與所述軌道為滑動連接。作為改進，所述軌道底部設(shè)有頂升機構(gòu)，頂升機構(gòu)用于將電能表定位。作為改進，所述卡庫上設(shè)有若干卡槽。作為改進，所述接駁裝置包括安裝座、與所述安裝座滑動連接的安裝板、設(shè)于安裝板上的接表座和接駁氣缸，所述接駁氣缸的伸縮桿與所述安裝板連接，且所述接駁氣缸的伸縮桿的前端設(shè)有擋塊。作為改進，所述三維機械手包括X軸行走機構(gòu)、Y軸行走機構(gòu)和Z軸行走機構(gòu)，所述機械抓手固定在所述Z軸行走機構(gòu)上。作為改進，所述機械抓手包括夾抓、驅(qū)動所述夾抓的夾抓氣缸和驅(qū)動所述夾抓氣缸的旋轉(zhuǎn)氣缸，所述旋轉(zhuǎn)氣缸通過固定板固定在所述Z軸行走機構(gòu)上。[0011]本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比所帶來的有益效果是1、實現(xiàn)插卡動作的自動化，實現(xiàn)流水線作業(yè)，降低人工成本，避免因人為因素對插卡位置正確性的影響和避免對功能卡、電能表卡槽的損壞；2、采用插入一張自制模擬卡，通過工控機將各種真實功能卡的信號連接在此張自制模擬卡上，在進行功能切換時，不需要實際的換卡動作，只需通過控制工控機即可將不同功能的功能卡卡片信息傳遞到模擬卡上，來進行插卡測試、清零和設(shè)置密鑰的動作。

圖1為本實用新型立體圖。圖2為本實用新型側(cè)視圖。圖3為插卡機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為圖3的A處放大圖。圖5為卡庫結(jié)構(gòu)示意圖。圖6為接駁裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
下面結(jié)合說明書附圖對本實用新型作進一步說明。如圖1、2所示，一種電能表密鑰清零裝置，包括機架I和貫穿所述機架I的輸送裝置2，所述輸送裝置2的一側(cè)設(shè)有卡庫4，輸送裝置2的另一側(cè)設(shè)有接駁裝置3，輸送裝置2上方設(shè)有插卡機構(gòu)。所述輸送裝置2包括軌道21和設(shè)于所述軌道21上用于盛放電能表6的工裝板22，所述工裝板22與所述軌道21為滑動連接；所述軌道21底部設(shè)有頂升機構(gòu)7，可以將工裝板22頂起，從而使其固定，方便接駁裝置3與電能表6進行接駁。如圖5所示，所述卡庫4上設(shè)有若干卡槽41，可供模擬卡9插入，并進行信息交換。如圖6所示，所述接駁裝置3包括安裝座31、與所述安裝座31滑動連接的安裝板33、設(shè)于安裝板33上的接表座34和接駁氣缸32，所述接駁氣缸32的伸縮桿與所述安裝板33連接，且所述接駁氣缸32的伸縮桿的前端設(shè)有擋塊(未標示)，用于定位接表座。如圖3、4所示，所述插卡機構(gòu)包括三維機械手5、設(shè)于所述三維機械手5上的機械抓手8 ;所述三維機械手5包括X軸行走機構(gòu)51、Y軸行走機構(gòu)52和Z軸行走機構(gòu)53，所述機械抓手8固定在所述Z軸行走機構(gòu)53上；所述機械抓手8包括夾抓81、驅(qū)動所述夾抓81的夾抓氣缸82和驅(qū)動所述夾抓氣缸82的旋轉(zhuǎn)氣缸83，所述旋轉(zhuǎn)氣缸83通過固定板固84定在所述Z軸行走機構(gòu)53上。所述卡庫4、接駁裝置3和插卡機構(gòu)與工控機(未標示)連接，通過工控機協(xié)調(diào)各個裝置的工作。PLC可編程控制器控制所述檢定輸送線將檢定工裝板輸送到指定工位，同時控制接駁裝置3自動接駁，并將接駁就緒信息提交給主站軟件；主站軟件根據(jù)就緒信息發(fā)出指令給工控機及控制軟件，工控機通過控制軟件啟動電壓源對智能電能表6上電、啟動三維機械手5對待檢智能電能表6進行清零、參數(shù)設(shè)置；工控機控制軟件通過RS485控制加密機讀取智能電能表6清零、參數(shù)設(shè)置信息驗證清零、參數(shù)設(shè)置結(jié)果，將清零、參數(shù)設(shè)置結(jié)論根據(jù)智能電能表6與檢定托盤的數(shù)據(jù)信息進行保存；完成清零、參數(shù)設(shè)置后，工控機通過控制軟件啟動三維機械手5對待檢智能電能表6進行密鑰設(shè)置；工控機控制軟件通過RS485控制加密機按照原始密鑰對智能電能表6進行操作驗證密鑰設(shè)置結(jié)果，將密鑰設(shè)置結(jié)論根據(jù)智能電能表6與檢定托盤的數(shù)據(jù)信息進行保存；同時控制報警燈的狀態(tài)指示，并將清零/參數(shù)設(shè)置、密鑰設(shè)置數(shù)據(jù)信息提交所述主站軟件。工作時，首先檢測有沒有待檢三相智能電能表6的工裝板進入清零密鑰裝置，如果有，輸送裝置2將電能表6送到指定工位，根據(jù)檢測系統(tǒng)平臺下達的待檢三相智能電能表6的信息選擇相適應(yīng)的信號接駁裝置3，接駁裝置3將測試信號探針接到電能表6的表尾端子上進行信號接駁；同時三維機械手5動作，帶動插卡機構(gòu)運動至卡槽上方，將模擬卡9插入卡槽，同時工控機控制通過卡槽將相關(guān)真實卡的卡庫信息傳遞至模擬卡9，從而對電能表6進行電量清零和密鑰的檢測；測試完畢的工裝板由輸送單元輸送到下一個檢定工位。
權(quán)利要求1.一種電能表密鑰清零裝置，其特征在于包括機架和貫穿所述機架的輸送裝置，所述輸送裝置的一側(cè)設(shè)有卡庫，輸送裝置的另一側(cè)設(shè)有接駁裝置，輸送裝置上方設(shè)有插卡機構(gòu)；所述插卡機構(gòu)包括三維機械手、設(shè)于所述三維機械手上的機械抓手；所述卡庫、接駁裝置和插卡機構(gòu)與工控機連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電能表密鑰清零裝置，其特征在于所述輸送裝置包括軌道和設(shè)于所述軌道上用于盛放電能表的工裝板，所述工裝板與所述軌道為滑動連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電能表密鑰清零裝置，其特征在于所述軌道底部設(shè)有頂升機構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電能表密鑰清零裝置，其特征在于所述卡庫上設(shè)有若干卡槽。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電能表密鑰清零裝置，其特征在于所述接駁裝置包括安裝座、與所述安裝座滑動連接的安裝板、設(shè)于安裝板上的接表座和接駁氣缸，所述接駁氣缸的伸縮桿與所述安裝板連接，且所述接駁氣缸的伸縮桿的前端設(shè)有擋塊。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電能表密鑰清零裝置，其特征在于所述三維機械手包括X軸行走機構(gòu)、Y軸行走機構(gòu)和Z軸行走機構(gòu)，所述機械抓手固定在所述Z軸行走機構(gòu)上。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電能表密鑰清零裝置，其特征在于所述機械抓手包括夾抓、驅(qū)動所述夾抓的夾抓氣缸和驅(qū)動所述夾抓氣缸的旋轉(zhuǎn)氣缸，所述旋轉(zhuǎn)氣缸通過固定板固定在所述Z軸行走機構(gòu)上。
專利摘要一種電能表密鑰清零裝置，包括機架和貫穿所述機架的輸送裝置，所述輸送裝置的一側(cè)設(shè)有卡庫，輸送裝置的另一側(cè)設(shè)有接駁裝置，輸送裝置上方設(shè)有插卡機構(gòu)；所述插卡機構(gòu)包括三維機械手、設(shè)于所述三維機械手上的機械抓手；所述卡庫、接駁裝置和插卡機構(gòu)與工控機連接。實現(xiàn)自動化流水線作業(yè)，生產(chǎn)效率提高；插卡位置的準確性高；采用模擬卡替換真實功能卡，避免了真實功能卡的損耗，節(jié)省了生產(chǎn)成本；簡化了設(shè)備機構(gòu)，實現(xiàn)了用控制模塊替代真實卡片切換的動作。
文檔編號G01R35/04GK202886587SQ20122043184
公開日2013年4月17日 申請日期2012年8月29日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月29日
發(fā)明者楊哲, 金世澤, 王薪 申請人:深圳市科陸電子科技股份有限公司