專利名稱：上料機(jī)械手夾持機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
上料機(jī)械手夾持機(jī)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實(shí)用新型專利屬于薄板材料力學(xué)性能檢測(cè)設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及到鍍鋅鋼板等薄鋼板進(jìn)行全自動(dòng)拉伸試驗(yàn)所配備的一種上料機(jī)械手夾持機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
[0002]目前，國(guó)內(nèi)各檢測(cè)試驗(yàn)室用于薄板力學(xué)性能檢測(cè)的拉伸試驗(yàn)機(jī)多單機(jī)操作，即一人操作一臺(tái)設(shè)備，使用過程中存在以下問題一是試樣在夾持時(shí)上下不易對(duì)中，測(cè)量精度不易于保證；二是靠人工進(jìn)行反復(fù)操作，試樣的夾持位置不固定，需要多次調(diào)整，對(duì)于大批量的測(cè)量采用單機(jī)形式成本會(huì)很高，包括設(shè)備成本和人力成本。采用全自動(dòng)拉伸試驗(yàn)機(jī)來完成對(duì)大批量試樣的測(cè)試勢(shì)在必行，但目前絕大部分采用的進(jìn)口設(shè)備價(jià)格偏貴，售后服務(wù)不便。[0003]因此需要設(shè)計(jì)一種上料機(jī)械手夾持機(jī)構(gòu)，能夠適用于試驗(yàn)系統(tǒng)中對(duì)試樣截面測(cè)量和上料過程的試樣夾持。此機(jī)構(gòu)有以下幾方面要求夾持試樣時(shí),試樣不變形；夾持過程中試樣不掉落，不偏斜，不影響尺寸測(cè)量臺(tái)的高精度要求；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于維護(hù)，傳動(dòng)鏈短體積小、重量輕、結(jié)實(shí)耐用；此機(jī)構(gòu)與上料機(jī)械手其他機(jī)構(gòu)組合協(xié)調(diào)性好。發(fā)明內(nèi)容[0004]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是針對(duì)上述存在的技術(shù)不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于維護(hù)，夾持過程中試樣不掉落，不偏斜，不影響尺寸測(cè)量臺(tái)的高精度要求，協(xié)調(diào)性比較好的上料機(jī)械手夾持機(jī)構(gòu)。[0005]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是[0006]上料機(jī)械手夾持機(jī)構(gòu)，包括有水平設(shè)置的工作臺(tái)，工作臺(tái)下方設(shè)置有一對(duì)平行的導(dǎo)軌，導(dǎo)軌之間安裝有齒輪，導(dǎo)軌上分別設(shè)有齒條，兩導(dǎo)軌和齒輪之間為齒輪齒條同步配合結(jié)構(gòu)，導(dǎo)軌上分別還安裝有夾持體，夾持體可隨導(dǎo)軌的運(yùn)動(dòng)分開或者合攏，所述的工作臺(tái)上方，固定安裝有一對(duì)驅(qū)動(dòng)氣缸，驅(qū)動(dòng)氣缸分別對(duì)應(yīng)連接不同的夾持體。[0007]在上述方案中，所述的夾持體的接觸面的截面為倒凹字形狀，夾持體固定安裝在導(dǎo)軌上。[0008]在上述方案中，所述的夾持體的接觸面上，還安裝有耐磨橡膠。[0009]在上述方案中，所述的導(dǎo)軌為直線滾動(dòng)導(dǎo)軌。[0010]在上述方案中，所述的氣缸的側(cè)面上，還安裝有位置檢測(cè)開關(guān)，位置檢測(cè)開關(guān)能夠檢測(cè)到夾持體的位置狀態(tài)，用以控制氣缸的啟動(dòng)和停止。[0011]根據(jù)薄板生產(chǎn)的實(shí)際情況，改夾持機(jī)構(gòu)應(yīng)該適應(yīng)下列工作條件[0012]a.板厚0. 2_5mm ;[0013]b. 負(fù)載小于 O. 5kg。[0014]本實(shí)用新型的工作原理在于此機(jī)構(gòu)是為薄板而設(shè)計(jì)的專用直角坐標(biāo)上料機(jī)械手夾持機(jī)構(gòu)，它屬于機(jī)械手末端執(zhí)行元件。針對(duì)試驗(yàn)過程中的特殊要求動(dòng)作頻率很高，安裝維護(hù)要簡(jiǎn)單，傳力特性要好，要易于實(shí)現(xiàn)所規(guī)定的運(yùn)動(dòng)軌跡且傳動(dòng)鏈短，動(dòng)作速度快且易于調(diào)節(jié)，體積小重量輕，自動(dòng)化程度高，可靠性高。抓取物體表面形狀為薄板，機(jī)構(gòu)與上料機(jī)械手其他機(jī)構(gòu)組合協(xié)調(diào)性好，這是機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)很重要的一方面。。[0015]針對(duì)實(shí)際過程中所必需滿足的機(jī)構(gòu)特性要求，綜合比較了各種機(jī)構(gòu)的優(yōu)缺點(diǎn)，最終采用兩端氣缸直推式，即兩端氣缸直推式平行移動(dòng)夾持體結(jié)構(gòu)。此種機(jī)構(gòu)，夾持體直接和微型直線滾動(dòng)導(dǎo)軌聯(lián)接，氣缸直接推夾持體，傳力效率高，傳動(dòng)鏈短，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊；直線滾動(dòng)導(dǎo)軌直接由專業(yè)廠家制造，導(dǎo)向可靠，其他機(jī)械加工件也較容易；試樣夾持對(duì)中性依靠齒輪齒條同步機(jī)構(gòu)保證；采用兩對(duì)間距適當(dāng)?shù)姆蛛x夾持體來盡量減少與試樣的接觸面積，同時(shí)在夾持體上粘貼優(yōu)質(zhì)耐磨、耐老化、摩擦系數(shù)大的耐磨橡膠，使用中一旦耐磨橡膠磨損立即更換，保證了夾持機(jī)構(gòu)與尺寸測(cè)量臺(tái)的協(xié)調(diào)工作，該設(shè)計(jì)同時(shí)保證了測(cè)量過程中的高精度要求。[0016]本實(shí)用新型的有益效果在于結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于維護(hù)，夾持過程中試樣不掉落，不偏斜，不影響尺寸測(cè)量臺(tái)的高精度要求，協(xié)調(diào)性比較好。


[0017]圖I為本實(shí)用新型實(shí)施例主視圖；[0018]圖2為圖I的A-A向視圖；[0019]圖3為圖I的B-B向視圖；[0020]圖中1-工作臺(tái)、2-第一導(dǎo)軌、3-第二導(dǎo)軌、4-齒輪、5-第一夾持體、6-第二夾持體[0021]7-第一氣缸、8-第二氣缸、9-耐磨橡膠、10-位置檢測(cè)開關(guān)。[0022]具體實(shí)施方式
[0023]下面結(jié)合具體實(shí)施方式
，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明[0024]如圖I至圖3所示的上料機(jī)械手夾持機(jī)構(gòu)，包括有水平設(shè)置的工作臺(tái)1，工作臺(tái)I 下方設(shè)置有平行的第一導(dǎo)軌2和第二導(dǎo)軌3，兩個(gè)導(dǎo)軌之間安裝有齒輪4，兩個(gè)導(dǎo)軌上也分別設(shè)有齒條，兩導(dǎo)軌和齒輪4之間為齒輪齒條同步配合結(jié)構(gòu)，兩導(dǎo)軌上分別還安裝有第一夾持體5和第二夾持體6，兩夾持體可隨兩導(dǎo)軌的運(yùn)動(dòng)分開或者合攏，所述的工作臺(tái)I上方， 固定安裝有第一氣缸7和第二氣缸8，兩氣缸分別對(duì)應(yīng)連接第一夾持體5和第二夾持體6。[0025]在本實(shí)施例中，所述的第一夾持體5和第二夾持體6的接觸面的截面為倒凹字形狀，兩夾持體均分別固定安裝在第一導(dǎo)軌2和第二導(dǎo)軌3上。[0026]在本實(shí)施例中，所述的第一夾持體5和第二夾持體6的接觸面上，還安裝有耐磨橡膠9。[0027]在本實(shí)施例中，所述的第一導(dǎo)軌2和第二導(dǎo)軌3為直線滾動(dòng)導(dǎo)軌。[0028]在本實(shí)施例中，所述的第一氣缸7和第二氣缸8的側(cè)面上，還安裝有位置檢測(cè)開關(guān) 10，位置檢測(cè)開關(guān)10能夠檢測(cè)到夾持體的位置狀態(tài)，用以控制氣缸的啟動(dòng)和停止。[0029]本實(shí)用新型實(shí)施例中第一夾持體5、第二夾持體6直接和第一導(dǎo)軌2、第二導(dǎo)軌3 連接，第一氣缸7和第二氣缸8分別朝相反的方向直接推第一夾持體5和第二夾持體6，傳力效率高，傳動(dòng)鏈短，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊；試樣夾持對(duì)中性依靠齒輪齒條同步機(jī)構(gòu)保證；采用兩對(duì)間距適當(dāng)?shù)姆蛛x夾持體來盡量減少與試樣的接觸面積，同時(shí)在夾持體上粘貼優(yōu)質(zhì)耐磨、耐老化、摩擦系數(shù)大的耐磨橡膠9，使用中一旦耐磨橡膠9磨損立即更換，保證了夾持機(jī)構(gòu)與尺寸測(cè)量臺(tái)的協(xié)調(diào)工作，該設(shè)計(jì)同時(shí)保證了測(cè)量過程中的高精度要求。
權(quán)利要求1.上料機(jī)械手夾持機(jī)構(gòu)，包括有水平設(shè)置的工作臺(tái)，其特征在于工作臺(tái)下方設(shè)置有一對(duì)平行的導(dǎo)軌，導(dǎo)軌之間安裝有齒輪，導(dǎo)軌上分別設(shè)有齒條，兩導(dǎo)軌和齒輪之間為齒輪齒條同步配合結(jié)構(gòu)，導(dǎo)軌上分別還安裝有夾持體，夾持體可隨導(dǎo)軌的運(yùn)動(dòng)分開或者合攏，所述的工作臺(tái)上方，固定安裝有一對(duì)驅(qū)動(dòng)氣缸，驅(qū)動(dòng)氣缸分別對(duì)應(yīng)連接不同的夾持體。
2.如權(quán)利要求I所述的上料機(jī)械手夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的夾持體的接觸面的截面為倒凹字形狀，夾持體固定安裝在導(dǎo)軌上。
3.如權(quán)利要求I或2所述的上料機(jī)械手夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的夾持體的接觸面上，還安裝有耐磨橡膠。
4.如權(quán)利要求I所述的上料機(jī)械手夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的導(dǎo)軌為直線滾動(dòng)導(dǎo)軌。
5.如權(quán)利要求I所述的上料機(jī)械手夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的氣缸的側(cè)面上，還安裝有用于檢測(cè)夾持體的位置狀態(tài)，和控制氣缸的啟動(dòng)和停止的位置檢測(cè)開關(guān)。
專利摘要本實(shí)用新型提供一種鍍鋅鋼板等薄鋼板進(jìn)行全自動(dòng)拉伸試驗(yàn)所配備的上料機(jī)械手夾持機(jī)構(gòu)。包括有水平設(shè)置的工作臺(tái)，工作臺(tái)下方設(shè)置有一對(duì)平行的導(dǎo)軌，導(dǎo)軌之間安裝有齒輪，導(dǎo)軌上分別設(shè)有齒條，兩導(dǎo)軌和齒輪之間為齒輪齒條同步配合結(jié)構(gòu)，導(dǎo)軌上分別還安裝有夾持體，夾持體可隨導(dǎo)軌的運(yùn)動(dòng)分開或者合攏，所述的工作臺(tái)上方，固定安裝有一對(duì)驅(qū)動(dòng)氣缸，驅(qū)動(dòng)氣缸分別對(duì)應(yīng)連接不同的夾持體。本裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于維護(hù)，夾持過程中試樣不掉落，不偏斜，不影響尺寸測(cè)量臺(tái)的高精度要求，協(xié)調(diào)性比較好。
文檔編號(hào)G01N3/10GK202814784SQ20122042960
公開日2013年3月20日 申請(qǐng)日期2012年8月28日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月28日
發(fā)明者趙蘊(yùn)智, 黃柏華, 陳慈輝, 熊義, 陳必祥, 蔣宗偉, 王軼云, 聶榮軍, 李嚴(yán), 胡國(guó)林 申請(qǐng)人:武漢鋼鐵(集團(tuán))公司