專(zhuān)利名稱(chēng)：位置檢測(cè)系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及物料高精度堆垛技術(shù)領(lǐng)域，具體是指一種位置檢測(cè)系統(tǒng)，主要用于物料位置檢測(cè)。
背景技術(shù)：
位置檢測(cè)系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)在物料堆垛的時(shí)候?qū)ξ锪衔恢眠M(jìn)行二次測(cè)量以便在堆垛的時(shí)候準(zhǔn)確高精度的堆垛，確保作業(yè)的連續(xù)性，提高生產(chǎn)效率，提高堆垛精度，保證穩(wěn)定性，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，目前被廣泛的應(yīng)用于浮法玻璃冷端堆垛系統(tǒng)、壓延玻璃冷端堆垛系統(tǒng)，超白玻璃深加工堆垛系統(tǒng)，電子玻璃堆垛系統(tǒng)。目前市場(chǎng)上位置測(cè)量系統(tǒng)有視覺(jué)測(cè)量系統(tǒng)，而這種測(cè)量系統(tǒng)主要是在堆垛前對(duì)流水線(xiàn)上的物體進(jìn)行位置測(cè)量，而此測(cè)量系統(tǒng)離堆垛系統(tǒng)一般在六米遠(yuǎn)，當(dāng)物料在流水線(xiàn)上 運(yùn)行六米，位置已經(jīng)發(fā)生改變，即此精度轉(zhuǎn)移到堆垛系統(tǒng)上精度就會(huì)很低。對(duì)此提高物料的堆垛精度成為必須解決問(wèn)題。因此，為了解決存在的上述問(wèn)題，需要提供一種位置檢測(cè)系統(tǒng)，其在堆垛前對(duì)物料進(jìn)行位置測(cè)量，并確保系統(tǒng)高精度，高節(jié)拍，安全穩(wěn)定。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是克服了上述現(xiàn)有技術(shù)中的缺點(diǎn)，提供一種位置檢測(cè)系統(tǒng)，該位置檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)巧妙，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔，安裝方便，能快速準(zhǔn)確的對(duì)物品位置檢測(cè)，安全穩(wěn)定，適于大規(guī)模推廣應(yīng)用。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的位置檢測(cè)系統(tǒng)，其特點(diǎn)是，包括光電傳感器、支桿、旋轉(zhuǎn)汽缸和編碼器，所述旋轉(zhuǎn)汽缸的兩端均具有出軸，所述支桿和所述編碼器分別安設(shè)在兩個(gè)所述出軸其中之一上，所述光電傳感器安設(shè)在所述支桿上。較佳的，所述支桿和所述編碼器分別安設(shè)在兩個(gè)所述出軸上。較佳的，所述位置檢測(cè)系統(tǒng)還包括流量調(diào)節(jié)閥，所述流量調(diào)節(jié)閥安設(shè)在所述旋轉(zhuǎn)汽缸上用于控制所述旋轉(zhuǎn)汽缸的工作媒介的流量來(lái)調(diào)節(jié)所述旋轉(zhuǎn)汽缸的速度。較佳的,所述位置檢測(cè)系統(tǒng)還包括第一磁石、第一磁性開(kāi)關(guān)、第二磁石和第二磁性開(kāi)關(guān)，所述第一磁性開(kāi)關(guān)和所述第二磁性開(kāi)關(guān)間隔設(shè)置，所述第一磁石和所述第二磁石安設(shè)在所述旋轉(zhuǎn)汽缸的旋轉(zhuǎn)部件上并分別與所述第一磁性開(kāi)關(guān)及所述第二磁性開(kāi)關(guān)配合設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)汽缸上用于對(duì)所述旋轉(zhuǎn)汽缸的旋轉(zhuǎn)角度限位。較佳的，所述位置檢測(cè)系統(tǒng)還包括固定座，所述旋轉(zhuǎn)汽缸安設(shè)在所述固定座上。較佳的，所述位置檢測(cè)系統(tǒng)還包括控制單元，所述控制單元電路連接所述光電傳感器、所述編碼器和所述旋轉(zhuǎn)汽缸。本實(shí)用新型的有益效果具體在于I、本實(shí)用新型的位置檢測(cè)系統(tǒng)包括光電傳感器、支桿、旋轉(zhuǎn)汽缸和編碼器，所述旋轉(zhuǎn)汽缸的兩端均具有出軸，所述支桿和所述編碼器分別安設(shè)在兩個(gè)所述出軸其中之一上，所述光電傳感器安設(shè)在所述支桿上，從而旋轉(zhuǎn)汽缸轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)支桿轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)光電傳感器檢測(cè)到物料的時(shí)候，這樣保證了旋轉(zhuǎn)汽缸旋轉(zhuǎn)時(shí)角度反饋，保證了測(cè)量的精度。因此設(shè)計(jì)巧妙，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝方便，并能快速準(zhǔn)確的對(duì)物品位置檢測(cè)，安全穩(wěn)定，適于大規(guī)模推廣應(yīng)用。2、本實(shí)用新型的位置檢測(cè)系統(tǒng)還包括流量調(diào)節(jié)閥，所述流量調(diào)節(jié)閥安設(shè)在所述旋轉(zhuǎn)汽缸上用于控制所述旋轉(zhuǎn)汽缸的工作媒介的流量來(lái)調(diào)節(jié)所述旋轉(zhuǎn)汽缸的速度，從而可用于使用不同的自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)周期，設(shè)計(jì)巧妙，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，適于大規(guī)模推廣應(yīng)用。3、本實(shí)用新型的位置檢測(cè)系統(tǒng)還包括第一磁石、第一磁性開(kāi)關(guān)、第二磁石和第二磁性開(kāi)關(guān)，所述第一磁性開(kāi)關(guān)和所述第二磁性開(kāi)關(guān)間隔設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)汽缸上，所述第一磁石和所述第二磁石安設(shè)在所述旋轉(zhuǎn)汽缸的旋轉(zhuǎn)部件上并分別與所述第一磁性開(kāi)關(guān)及所述第二磁性開(kāi)關(guān)配合設(shè)置用于對(duì)旋轉(zhuǎn)汽缸的旋轉(zhuǎn)角度限位，從而避免與其他設(shè)備碰撞等，能適應(yīng)不同的生產(chǎn)線(xiàn)和不同的物料，設(shè)計(jì)巧妙，適于大規(guī)模推廣應(yīng)用。
圖I是本實(shí)用新型的一具體實(shí)施例的立體示意圖。
具體實(shí)施方式
為了能夠更清楚地理解本實(shí)用新型的技術(shù)內(nèi)容，特舉以下實(shí)施例詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)理解，實(shí)施例僅是用于說(shuō)明本實(shí)用新型，而不是對(duì)本實(shí)用新型的限制。請(qǐng)參見(jiàn)圖I所示，本實(shí)用新型的位置檢測(cè)系統(tǒng)包括光電傳感器I、支桿2、旋轉(zhuǎn)汽缸5和編碼器6，所述旋轉(zhuǎn)汽缸5的兩端均具有出軸，所述支桿2和所述編碼器6分別安設(shè)在兩個(gè)所述出軸其中之一上，所述光電傳感器I安設(shè)在所述支桿2上。編碼器6用于反饋旋轉(zhuǎn)汽缸5的旋轉(zhuǎn)角度，旋轉(zhuǎn)汽缸5轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)支桿2旋轉(zhuǎn)，當(dāng)支桿2上面的光電傳感器I檢測(cè)到物體時(shí)編碼器6反饋值與初始值比較差產(chǎn)生一個(gè)角度值。所述支桿2和所述編碼器6可以安設(shè)在相同出軸上，也可以安設(shè)在不同出軸上，請(qǐng)參見(jiàn)圖I所示，在本實(shí)用新型的具體實(shí)施例中，所述支桿2和所述編碼器6分別安設(shè)在兩個(gè)所述出軸上。為了用于使用不同的自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)周期，請(qǐng)參見(jiàn)圖I所示，在本實(shí)用新型的具體實(shí)施例中，所述位置檢測(cè)系統(tǒng)還包括流量調(diào)節(jié)閥3，所述流量調(diào)節(jié)閥3安設(shè)在所述旋轉(zhuǎn)汽缸5上用于控制所述旋轉(zhuǎn)汽缸5的工作媒介例如壓縮空氣的流量來(lái)調(diào)節(jié)所述旋轉(zhuǎn)汽缸5的速度。為了避免與其他設(shè)備碰撞等，請(qǐng)參見(jiàn)圖I所示，在本實(shí)用新型的具體實(shí)施例中，所述位置檢測(cè)系統(tǒng)還包括第一磁石(未不出)、第一磁性開(kāi)關(guān)4、第二磁石(未不出)和第二磁性開(kāi)關(guān)8，所述第一磁性開(kāi)關(guān)4和所述第二磁性開(kāi)關(guān)8間隔設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)汽缸5上，所述第一磁石和所述第二磁石安設(shè)在所述旋轉(zhuǎn)汽缸5的旋轉(zhuǎn)部件(例如出軸)上并分別與所述第一磁性開(kāi)關(guān)4及所述第二磁性開(kāi)關(guān)8配合設(shè)置用于對(duì)所述旋轉(zhuǎn)汽缸5的旋轉(zhuǎn)角度限位。例如第一磁性開(kāi)關(guān)4對(duì)應(yīng)初始角位置，第二磁性開(kāi)關(guān)8對(duì)應(yīng)調(diào)節(jié)汽缸的終止角度，當(dāng)旋轉(zhuǎn)汽缸5旋轉(zhuǎn)到終止角度時(shí)，第二磁石與第二磁性開(kāi)關(guān)8空間位置一致，第二磁性開(kāi)關(guān)8將信號(hào)反饋給控制單元(見(jiàn)下所述)，然后通過(guò)電磁閥關(guān)閉氣源，此時(shí)旋轉(zhuǎn)汽缸5停止旋轉(zhuǎn)并保持當(dāng)前位置，當(dāng)旋轉(zhuǎn)汽缸5旋轉(zhuǎn)到初始位置時(shí)，第一磁石與第一磁性開(kāi)關(guān)4空間位置一致，第一磁性開(kāi)關(guān)4將信號(hào)反饋給控制單元，然后通過(guò)電磁閥關(guān)閉氣源，此時(shí)旋轉(zhuǎn)汽缸5停止旋轉(zhuǎn)并保持當(dāng)前位置。第一磁性開(kāi)關(guān)4和第二磁性開(kāi)8的位置可以調(diào)節(jié)，可設(shè)置旋轉(zhuǎn)汽缸5的可旋轉(zhuǎn)角度，能適應(yīng)不同的生產(chǎn)線(xiàn)和不同的物料。為了實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的固定，請(qǐng)參見(jiàn)圖I所示，在本實(shí)用新型的具體實(shí)施例中，所述位置檢測(cè)系統(tǒng)還包括固定座7，所述旋轉(zhuǎn)汽缸5安設(shè)在所述固定座7上。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝方式多，適應(yīng)性廣。為了實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制，較佳的，所述位置檢測(cè)系統(tǒng)還包括控制單元(未示出)，所述控制單元電路連接所述光電傳感器I、所述編碼器6和所述旋轉(zhuǎn)汽缸5。在本實(shí)用新型的具體實(shí)施例中，所述控制單元電路連接所述光電傳感器I、所述編碼器6、所述第一磁性開(kāi)關(guān)
4、所述第二磁性開(kāi)關(guān)8和所述旋轉(zhuǎn)汽缸5 (具體是壓縮空氣開(kāi)關(guān)控制閥門(mén)(未示出))。使用本實(shí)用新型的一個(gè)工作循環(huán)分為待機(jī)、旋轉(zhuǎn)汽缸5正向轉(zhuǎn)動(dòng)、旋轉(zhuǎn)汽缸5反向旋轉(zhuǎn)、停止四個(gè)過(guò)程。下面對(duì)這四個(gè)過(guò)程作進(jìn)一步詳述。 待機(jī)當(dāng)控制單元得到已經(jīng)抓取到物料的信號(hào)時(shí)，系統(tǒng)開(kāi)始檢測(cè)支桿2是否處于初始位置，檢測(cè)壓縮空氣是否在設(shè)定的范圍，等待進(jìn)行位置檢測(cè)。旋轉(zhuǎn)汽缸5正向轉(zhuǎn)動(dòng)當(dāng)控制單元判斷待機(jī)狀態(tài)正常時(shí)，發(fā)出指令開(kāi)始測(cè)量，旋轉(zhuǎn)汽缸5開(kāi)始正向轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)支桿2上的光電傳感器I檢測(cè)到物料邊緣時(shí)，編碼器6反饋信號(hào)與初始值進(jìn)行比較形成一個(gè)旋轉(zhuǎn)汽缸5的旋轉(zhuǎn)角度A，由于支桿2長(zhǎng)度一定(設(shè)定為L(zhǎng))，即物料此點(diǎn)的高度sinAXL、寬度cosAXL，旋轉(zhuǎn)汽缸5繼續(xù)旋轉(zhuǎn)檢測(cè)到物料的另一邊緣時(shí)，編碼器6反饋信號(hào)與初始值比較形成一個(gè)旋轉(zhuǎn)汽缸5的旋轉(zhuǎn)角度B，即物料此點(diǎn)的高度為sin (180 — B) XL、寬度為cos (180 — B) XL，由以上檢測(cè)物料兩點(diǎn)得知兩點(diǎn)的高度差
sinAXL - sin (180 — B)XL|，兩點(diǎn)的寬度 cosAXL + cos (180 —B)XL。由這兩點(diǎn)可求出物料的角度 arctan ( | sinAXL — sin (180 — B) XL| ) / (cosAXL + cos (180 —B))。旋轉(zhuǎn)汽缸5反向轉(zhuǎn)動(dòng)當(dāng)編碼器6將相應(yīng)的角度反饋給控制的單元例如PLC控制系統(tǒng)，旋轉(zhuǎn)汽缸6開(kāi)始反轉(zhuǎn)到初始位置。停止旋轉(zhuǎn)汽缸6反轉(zhuǎn)到初始位置，同時(shí)檢測(cè)是否回到指定位置。進(jìn)入迎接下一組物料狀態(tài)，進(jìn)入下一個(gè)循環(huán)。本實(shí)用新型可作為位置檢測(cè)系統(tǒng)，根據(jù)堆垛物料的規(guī)格不同，更改支桿2的長(zhǎng)度；并且能配合機(jī)器人或其它自動(dòng)化設(shè)備完成智能化的過(guò)程操作，特別適用于連續(xù)不間斷作業(yè)場(chǎng)合、適用于高精度堆垛的場(chǎng)合。綜上，本實(shí)用新型的位置檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)巧妙，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔，安裝方便，能快速準(zhǔn)確的對(duì)物品位置檢測(cè)，安全穩(wěn)定，適于大規(guī)模推廣應(yīng)用。在此說(shuō)明書(shū)中，本實(shí)用新型已參照其特定的實(shí)施例作了描述。但是，很顯然仍可以作出各種修改和變換而不背離本實(shí)用新型的精神和范圍。因此，說(shuō)明書(shū)和附圖應(yīng)被認(rèn)為是說(shuō)明性的而非限制性的。
權(quán)利要求1.一種位置檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，包括光電傳感器、支桿、旋轉(zhuǎn)汽缸和編碼器，所述旋轉(zhuǎn)汽缸的兩端均具有出軸，所述支桿和所述編碼器分別安設(shè)在兩個(gè)所述出軸其中之一上，所述光電傳感器安設(shè)在所述支桿上。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的位置檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述支桿和所述編碼器分別安設(shè)在兩個(gè)所述出軸上。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的位置檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述位置檢測(cè)系統(tǒng)還包括流量調(diào)節(jié)閥，所述流量調(diào)節(jié)閥安設(shè)在所述旋轉(zhuǎn)汽缸上用于控制所述旋轉(zhuǎn)汽缸的工作媒介的流量來(lái)調(diào)節(jié)所述旋轉(zhuǎn)汽缸的速度。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的位置檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述位置檢測(cè)系統(tǒng)還包括第一磁石、第一磁性開(kāi)關(guān)、第二磁石和第二磁性開(kāi)關(guān)，所述第一磁性開(kāi)關(guān)和所述第二磁性開(kāi)關(guān)間隔設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)汽缸上，所述第一磁石和所述第二磁石安設(shè)在所述旋轉(zhuǎn)汽缸的旋轉(zhuǎn)部件上并分別與所述第一磁性開(kāi)關(guān)及所述第二磁性開(kāi)關(guān)配合設(shè)置用于對(duì)所述旋轉(zhuǎn)汽缸的旋轉(zhuǎn)角度限位。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的位置檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述位置檢測(cè)系統(tǒng)還包括固定座，所述旋轉(zhuǎn)汽缸安設(shè)在所述固定座上。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的位置檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述位置檢測(cè)系統(tǒng)還包括控制單元，所述控制單元電路連接所述光電傳感器、所述編碼器和所述旋轉(zhuǎn)汽缸。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型涉及一種位置檢測(cè)系統(tǒng)，包括光電傳感器、支桿、旋轉(zhuǎn)汽缸和編碼器，旋轉(zhuǎn)汽缸的兩端均具有出軸，支桿和編碼器分別安設(shè)在兩個(gè)出軸其中之一上，光電傳感器安設(shè)在支桿上。較佳的，支桿和編碼器分別安設(shè)在兩個(gè)出軸上，還包括流量調(diào)節(jié)閥，安設(shè)在旋轉(zhuǎn)汽缸上用于控制旋轉(zhuǎn)汽缸的工作媒介的流量來(lái)調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)汽缸的速度，還包括第一和第二磁石、以及第一和第二磁性開(kāi)關(guān)，配合設(shè)置用于對(duì)旋轉(zhuǎn)汽缸的旋轉(zhuǎn)角度限位，還包括固定座，旋轉(zhuǎn)汽缸安設(shè)在固定座上，還包括控制單元，電路連接光電傳感器、編碼器和旋轉(zhuǎn)汽缸。本實(shí)用新型的位置檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)巧妙，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔，安裝方便，能快速準(zhǔn)確的對(duì)物品位置檢測(cè)，安全穩(wěn)定，適于大規(guī)模推廣應(yīng)用。
文檔編號(hào)G01B11/00GK202630911SQ20122027378
公開(kāi)日2012年12月26日 申請(qǐng)日期2012年6月12日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月12日
發(fā)明者陸定軍, 張和光, 高昌頎, 張顯山 申請(qǐng)人:上海埃蒙特自動(dòng)化系統(tǒng)有限公司