專利名稱:基于移動(dòng)終端的微型測(cè)速裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實(shí)用新型涉及速度測(cè)試技術(shù)領(lǐng)域,特別涉及一種基于移動(dòng)終端的微型測(cè)速裝置。
背景技術(shù):
中國(guó)已經(jīng)成為世界上最大的汽車消費(fèi)國(guó),因汽車超速駕駛所引發(fā)的交通事故日益顯現(xiàn)。為遏制愈來(lái)愈嚴(yán)重的超速駕駛問(wèn)題,除了對(duì)駕駛?cè)藛T進(jìn)行交通安全教育使其能夠自覺(jué)遵守交通規(guī)則外,交管部門配備汽車測(cè)速裝置以加大懲治力度是目前的主要措施。測(cè)速裝置耳熟能詳,有多種形式,較為常見(jiàn)的是雷達(dá)、感應(yīng)線圈和紅外測(cè)速裝置。地面埋設(shè)感應(yīng)線圈根據(jù)車輛經(jīng)過(guò)平行線圈的速度判斷是否超速,并攝像取證。該檢測(cè)方法 的缺點(diǎn)是在于地面埋設(shè)感應(yīng)線圈的施工量大,路面一旦變更則需重埋線圈,另外高緯度開(kāi)凍期和低緯度夏季路面以及路面質(zhì)量不好的地方對(duì)線圈的維護(hù)工作都是巨大的;紅外線光柵式測(cè)速系統(tǒng)則只適合單車道路面行駛的檢測(cè)。國(guó)際上采用雷達(dá)測(cè)速亦有20多年的歷史,且技術(shù)成熟,所以目前采用最廣泛的是雷達(dá)測(cè)速。測(cè)速雷達(dá)的正式名稱是雷達(dá)測(cè)速儀,俗稱電子警察。雷達(dá)測(cè)速的原理是應(yīng)用多譜勒效應(yīng),即移動(dòng)物體對(duì)所接收的電磁波有頻移的效應(yīng),雷達(dá)測(cè)速儀是根據(jù)接收到的反射波頻移量的計(jì)算而得出被測(cè)物體的運(yùn)動(dòng)速度。雷達(dá)槍發(fā)射出某一頻率的電磁波,并在任何物體表面發(fā)射形成反射波,若目標(biāo)是固定的,其反射波的頻率與發(fā)射波是一致的;當(dāng)目標(biāo)向雷達(dá)天線靠近時(shí),反射信號(hào)頻率將高于發(fā)射機(jī)頻率;反之,當(dāng)目標(biāo)遠(yuǎn)離天線而去時(shí),反射信號(hào)頻率將低于發(fā)射機(jī)率。這種因距離的漸近、漸遠(yuǎn)而引起反射波頻率改變的現(xiàn)象就是多普勒效應(yīng)。測(cè)速雷達(dá)就是借由頻率的改變數(shù)值,計(jì)算出目標(biāo)與雷達(dá)的相對(duì)速度。目前雷達(dá)測(cè)速儀廣泛用于城市交通,主要用于測(cè)量汽車是否超速,分固定和流動(dòng)兩種,固定的安裝在橋梁或者十字路口,流動(dòng)的一般安裝在巡邏車上。從目前的情況開(kāi)看,城市路面上以背向測(cè)速為主,但也已經(jīng)有了少量的正向測(cè)速的雷達(dá)測(cè)速器出現(xiàn)。高速公路上以正向測(cè)速裝置居多。背向測(cè)速就是雷達(dá)波和攝像機(jī)方向與汽車行進(jìn)方向一致,車輛超速時(shí)攝像機(jī)拍攝車輛的后車牌。正向測(cè)速就是雷達(dá)波和攝像機(jī)方向與汽車行進(jìn)方向相反,車輛超速時(shí)攝像機(jī)拍攝車輛的前車牌。小型的手槍式測(cè)速雷達(dá)由操作人員手持操作;大型的可以安裝在警車頂部或者用三角支架臨時(shí)固定在路邊實(shí)施檢測(cè);也有一些是固定安裝在高速公路的某一監(jiān)測(cè)點(diǎn)。測(cè)速雷達(dá)在無(wú)人操控使用時(shí)都配有攝像機(jī),以自動(dòng)抓照記錄違章車輛?,F(xiàn)有雷達(dá)測(cè)速儀雖有因其原理可以在移動(dòng)狀態(tài)中使用的優(yōu)點(diǎn)而被廣泛使用,但其有如下缺陷,以至于在使用中使其效果大打折扣I、只能在單車道路況下使用,對(duì)多車道路況下無(wú)法確認(rèn)違規(guī)車輛;雷達(dá)波發(fā)射的圓心角約在十至二十度間,照此算來(lái)雷達(dá)波的發(fā)射范圍會(huì)如圖I所示。按照?qǐng)DI所示,如果從300米處開(kāi)始檢測(cè),則雷達(dá)波發(fā)射面會(huì)寬達(dá)70米左右,幾乎是兩條高速路的寬度,如果在此處檢測(cè)到超速現(xiàn)象,除非是只有一輛車在行駛,否則根本無(wú)法確認(rèn)違規(guī)車輛;若將測(cè)試距離縮短至100米,雷達(dá)發(fā)射波面寬仍達(dá)20多米,涵蓋了整個(gè)單向道路,在兩輛以上車輛并駛時(shí),還是無(wú)法確認(rèn)違規(guī)車輛。2、檢測(cè)速度慢;雷達(dá)測(cè)速時(shí),需長(zhǎng)達(dá)2 3秒鐘才能正確測(cè)試出目標(biāo)速度。正如前面所述,當(dāng)目標(biāo)距離較遠(yuǎn)時(shí),因涉及車輛較多,致使雷達(dá)無(wú)法確認(rèn)超速車輛。如在近距離開(kāi)始測(cè)速,假設(shè)在50米處開(kāi)始測(cè)速,則會(huì)因車速太快使得未能檢測(cè)完成,車輛已經(jīng)越過(guò)監(jiān)測(cè)點(diǎn)。3、易被反偵測(cè);傳統(tǒng)的雷達(dá)槍發(fā)射的雷達(dá)波束照射面大 ,并在任何物體表面反射形成散射波。這種特點(diǎn)導(dǎo)致雷達(dá)信號(hào)極易被測(cè)到。雷達(dá)探測(cè)器也稱作“電子狗”?!半娮庸贰钡脑砗芎?jiǎn)單,就是在它接收到雷達(dá)信號(hào)后,馬上用聲光報(bào)警的方式提醒車主減速。當(dāng)雷達(dá)對(duì)準(zhǔn)前行的車輛測(cè)速時(shí),散射到空間的雷達(dá)波會(huì)被雷達(dá)探測(cè)器捕捉到,這些跟在被測(cè)目標(biāo)后面的超速車輛會(huì)及時(shí)剎車,以規(guī)避檢測(cè)。目前市場(chǎng)上有各種波段的“電子狗”出售,很受駕駛員的歡迎?!半娮庸贰钡膹V泛使用固然能夠提醒駕駛?cè)藛T減速,但實(shí)際上它們主要應(yīng)對(duì)的卻是雷達(dá)測(cè)速裝置。有了“電子狗”反而使得駕駛?cè)藛T放松警惕,在沒(méi)有測(cè)速的路段加速行駛,反而造成了普遍的超速現(xiàn)象。4、取證復(fù)雜、操作不便雷達(dá)測(cè)速系統(tǒng)除了存在上述測(cè)速時(shí)的不便之處外,與之配套的照相機(jī)也使得該系統(tǒng)的取證效率大大降低。測(cè)速雷達(dá)均配裝測(cè)速照相機(jī),其原理是檢測(cè)到超速目標(biāo)后自動(dòng)控制相機(jī)拍照取證。高檔手持式測(cè)速雷達(dá)在拍照取證后,可以即時(shí)播放查看或者下載至電腦中;普及型手持測(cè)速儀則無(wú)拍照功能,使用時(shí)只能一人測(cè)速,另一人攔截。這種手持式測(cè)速裝置一般外觀類似于一個(gè)電吹風(fēng)機(jī),使用時(shí)需要握持瞄準(zhǔn)被測(cè)目標(biāo)操作,此時(shí)不能做其他操作,也不便于實(shí)施隱蔽測(cè)速;固定安裝式測(cè)速雷達(dá)則是在照相機(jī)內(nèi)安裝了存儲(chǔ)裝置,由人工固定時(shí)間內(nèi)去取回再讀入PC機(jī)查看。顯然這種方式的即時(shí)性不強(qiáng)。如果在高速路上發(fā)現(xiàn)超速車輛,最好的辦法是可以在下一路口進(jìn)行攔截,其一是可以及時(shí)指出違規(guī)行為,二來(lái)也便于進(jìn)行處罰。否則如是外來(lái)車輛,則會(huì)給處罰帶來(lái)很多不便。5、體積龐大、價(jià)格昂貴目前使用的雷達(dá)測(cè)速儀普遍體積笨重,價(jià)格不菲。固定式測(cè)速儀多由三腳架、導(dǎo)波管(測(cè)速雷達(dá))、照相機(jī)、蓄電池、傳輸電纜、校準(zhǔn)音叉等組成。有的僅導(dǎo)波管就類似于火箭筒大小,所以只能固定安裝在地面、路面上方或巡邏車頂。無(wú)拍照功能的手持式測(cè)速儀一般也要近一公斤的重量。在價(jià)格方面,即使是手持式無(wú)拍照功能的測(cè)速儀也要突破I萬(wàn)元人民幣,如較為流行的美國(guó)產(chǎn)品中最為便宜的Bushnell/博士能也要1532. 6元/臺(tái)(不含運(yùn)費(fèi)),高檔的手持STALKER/斯德克價(jià)格達(dá)76000元/臺(tái),固定式更是高達(dá)數(shù)十萬(wàn)元。
實(shí)用新型內(nèi)容(一)要解決的技術(shù)問(wèn)題本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是如何在多車道路況下確認(rèn)違規(guī)車輛、提高檢測(cè)速度、并不易被反偵測(cè);進(jìn)一步降低操作復(fù)雜度,并減小裝置體積、降低裝置成本。(二)技術(shù)方案為解決上述技術(shù)問(wèn)題,本實(shí)用新型提供了一種基于移動(dòng)終端的微型測(cè)速裝置,所述裝置包括相互連接的激光傳感器和移動(dòng)終端,[0018]所述激光傳感器,用于獲取待測(cè)目標(biāo)的速度信息數(shù)據(jù),并將所述速度信息數(shù)據(jù)發(fā)送至所述移動(dòng)終端;所述移動(dòng)終端,用于接收并顯示所述速度信息數(shù)據(jù)。優(yōu)選地,所述激光傳感器為紅外激光傳感器。優(yōu)選地,所述移動(dòng)終端還用于接收設(shè)置的預(yù)設(shè)速度,將所述速度信息數(shù)據(jù)與所述預(yù)設(shè)速度進(jìn)行比較,若所述速度信息數(shù)據(jù)大于所述預(yù)設(shè)速度,則進(jìn)行提示。優(yōu)選地,所述激光傳感器還用于獲取待測(cè)目標(biāo)與其自身之間的距離信息數(shù)據(jù),并將所述距離信息數(shù)據(jù)發(fā)送至所述移動(dòng)終端。優(yōu)選地,所述裝置還包括與所述移動(dòng)終端連接的視頻采集單元,用于獲取待測(cè)目標(biāo)的視頻信息數(shù)據(jù),并將所述視頻信息數(shù)據(jù)發(fā)送至所述移動(dòng)終端?!?yōu)選地,所述激光傳感器和所述視頻采集單元為一體化設(shè)置。優(yōu)選地,所述移動(dòng)終端包括USB接口、且通過(guò)所述USB接口作為主設(shè)備分別連接所述激光傳感器和所述視頻采集單元。優(yōu)選地,所述移動(dòng)終端為手機(jī)。(三)有益效果本實(shí)用新型通過(guò)激光傳感器進(jìn)行測(cè)速,實(shí)現(xiàn)了在多車道路況下確認(rèn)違規(guī)車輛、提高了檢測(cè)速度、并不易被反偵測(cè);采用激光傳感器和移動(dòng)終端的結(jié)合,降低了操作復(fù)雜度,并減小了裝置體積、降低了裝置成本。
圖I是雷達(dá)波的發(fā)射范圍示意圖;圖2是按照本實(shí)用新型一種實(shí)施方式的基于移動(dòng)終端的微型測(cè)速裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;圖3是測(cè)試點(diǎn)與待測(cè)目標(biāo)之間呈零度夾角時(shí)的示意圖;圖4是測(cè)試點(diǎn)與待測(cè)目標(biāo)之間不呈零度夾角時(shí)的示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例,對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實(shí)施例用于說(shuō)明本實(shí)用新型,但不用來(lái)限制本實(shí)用新型的范圍。圖2是按照本實(shí)用新型一種實(shí)施方式的基于移動(dòng)終端的微型測(cè)速裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;參照?qǐng)D2,所述裝置包括相互連接的激光傳感器I和移動(dòng)終端2,所述激光傳感器1,用于獲取待測(cè)目標(biāo)的速度信息數(shù)據(jù),并將所述速度信息數(shù)據(jù)發(fā)送至所述移動(dòng)終端2 ;所述移動(dòng)終端2,用于接收并顯示所述速度信息數(shù)據(jù)。激光傳感器測(cè)距是通過(guò)對(duì)被測(cè)物體發(fā)射激光光束,并接收該激光光束的反射波,記錄該時(shí)間差,來(lái)測(cè)定被測(cè)物體與測(cè)試點(diǎn)的距離。激光傳感器測(cè)速是對(duì)被測(cè)物體進(jìn)行兩次有特定時(shí)間間隔的激光測(cè)距,取得在該時(shí)段內(nèi)被測(cè)物體的移動(dòng)距離,從而得到該被測(cè)物體的移動(dòng)速度。理論上,發(fā)射兩次脈沖即可量測(cè)速度,為了減少誤差,一般激光傳感器在瞬間發(fā)射高達(dá)七組的脈沖波,自以最小平方法求其平均值,計(jì)算目標(biāo)速度。[0038]優(yōu)選地,本實(shí)施方式中,所述激光傳感器I為紅外激光傳感器,即激光傳感器的光源采用紅外線半導(dǎo)體激光二極管。紅外線半導(dǎo)體激光二極管有幾個(gè)特點(diǎn)使它極適合用來(lái)量測(cè)速度1、激光二極管自微小范圍中發(fā)射出極窄的光束,它可以精確地對(duì)準(zhǔn)目標(biāo)。激光的狹窄光束使得兩車被同時(shí)偵測(cè)到的機(jī)會(huì)等于零,在多車道路況下能夠準(zhǔn)確確認(rèn)違規(guī)車輛;2、激光二極管以小于十億分之一秒的瞬間切換開(kāi)關(guān),能夠快速進(jìn)行速度檢測(cè);3、激光二極管只發(fā)射電磁光譜中的紅外線部分;而紅外線肉眼看不到,不會(huì)影響駕駛?cè)说淖⒁饬?。由于不同的路段具有不同的限制速度,為便于根?jù)不同情況分別進(jìn)行設(shè)置,優(yōu)選地,所述移動(dòng)終端還用于接收設(shè)置的預(yù)設(shè)速度,將所述速度信息數(shù)據(jù)與所述預(yù)設(shè)速度進(jìn)行比較,若所述速度信息數(shù)據(jù)大于所述預(yù)設(shè)速度,則進(jìn)行提示。 在實(shí)際操作中,可測(cè)量長(zhǎng)度、面積、體積和高度等功能在公安業(yè)務(wù)中也非常具有實(shí)用性。測(cè)距可用在交通事故現(xiàn)場(chǎng)的快速測(cè)繪中;測(cè)量某建筑物空間的體積對(duì)偵破刑事案件也有很大幫助;在救助現(xiàn)場(chǎng)常常無(wú)法準(zhǔn)確得知救助位置的高度,不便于救助行為的實(shí)施,快速準(zhǔn)確的得知高度對(duì)相關(guān)行動(dòng)的開(kāi)展具有重要意義。優(yōu)選地,所述激光傳感器還用于獲取待測(cè)目標(biāo)與其自身之間的距離信息數(shù)據(jù),并將所述距離信息數(shù)據(jù)發(fā)送至所述移動(dòng)終端,由所述移動(dòng)終端將所述距離信息數(shù)據(jù)進(jìn)行顯示。優(yōu)選地,所述裝置還包括與所述移動(dòng)終端連接的視頻采集單元3,用于獲取待測(cè)目標(biāo)的視頻信息數(shù)據(jù),并將所述視頻信息數(shù)據(jù)發(fā)送至所述移動(dòng)終端。為便于所述裝置的攜帶和使用,優(yōu)選地,所述激光傳感器和所述視頻采集單元為一體化設(shè)置。優(yōu)選地,所述移動(dòng)終端2包括通用串行總線(Universal Serial BUS,USB)接口 4、且通過(guò)所述USB接口 4作為主設(shè)備分別連接所述激光傳感器I和所述視頻采集單元3 ;所述移動(dòng)終端2上設(shè)有屏.6。優(yōu)選地,所述移動(dòng)終端為手機(jī)。本實(shí)施方式的裝置的工作原理為所述移動(dòng)終端接收使用者所輸入的預(yù)設(shè)速度,并控制所述激光傳感器對(duì)待測(cè)目標(biāo)進(jìn)行測(cè)速(測(cè)速的時(shí)候,無(wú)論是正向還是背向,標(biāo)準(zhǔn)的測(cè)速需要測(cè)試點(diǎn)與待測(cè)目標(biāo)之間呈零度的夾角,就如圖3所示,若出現(xiàn)如圖4所示的情況則需要加以計(jì)算矯正,由于計(jì)算過(guò)程為現(xiàn)有技術(shù),因此此處不再贅述),將獲取的速度信息數(shù)據(jù)發(fā)送至所述移動(dòng)終端,所述移動(dòng)終端將所述速度信息數(shù)據(jù)與所述預(yù)設(shè)速度進(jìn)行比較,若所述速度信息數(shù)據(jù)大于所述預(yù)設(shè)速度,則進(jìn)行提示,并控制所述視頻采集單元獲取待測(cè)目標(biāo)的視頻信息數(shù)據(jù),所述視頻采集單元將所述視頻信息數(shù)據(jù)發(fā)送至所述移動(dòng)終端,所述移動(dòng)終端對(duì)所述視頻信息數(shù)據(jù)進(jìn)行識(shí)別,以獲得所述待測(cè)目標(biāo)的車牌號(hào),并顯示所述車牌號(hào),若所述速度信息數(shù)據(jù)不大于所述預(yù)設(shè)速度,則檢測(cè)結(jié)束,不做后續(xù)處理。針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)產(chǎn)品笨重、昂貴、易被察覺(jué)和不便于提取抓拍圖像的不足,本實(shí)用新型的裝置采用簡(jiǎn)單的激光傳感器結(jié)合視頻采集單元與移動(dòng)終端(手機(jī))共同組成微型測(cè)速裝置。激光傳感器與視頻采集單元為一體化設(shè)置,構(gòu)成一個(gè)佩戴式的微型測(cè)速/測(cè)距頭5,微型測(cè)速/測(cè)距頭5通過(guò)USB接口與移動(dòng)終端(手機(jī))相連接,既可將微型測(cè)速/測(cè)距頭5佩戴在使用者的頭部、胸前或肩章上,也可以放置在某處通過(guò)操控移動(dòng)終端實(shí)施測(cè)距或測(cè)速,所述微型測(cè)速/測(cè)距頭和所述移動(dòng)終端采用傳輸線7連接。在測(cè)速時(shí)操作人員只需操作移動(dòng)終端,選擇進(jìn)入測(cè)速界面操作,被測(cè)目標(biāo)通過(guò)佩戴的微型測(cè)距/測(cè)速頭的攝取顯示在移動(dòng)終端的顯示器上,對(duì)被測(cè)目標(biāo)的尋找只需要操作人員調(diào)整人體的部位實(shí)現(xiàn),而無(wú)需像手持式雷達(dá)測(cè)速儀那樣需瞄準(zhǔn)被測(cè)目標(biāo)。這種操作方式顯然更適合隱蔽測(cè)速。本實(shí)施方式的裝置與傳統(tǒng)設(shè)備儀器等相比本技術(shù)具有如下優(yōu)勢(shì)I、比雷達(dá)測(cè)速速度快、照射面小、不易被反測(cè);2、基于移動(dòng)終端的組合式結(jié)構(gòu),測(cè)量部件體積小巧,便于攜帶;3、自動(dòng)化程度高,可自動(dòng)識(shí)別被測(cè)車輛號(hào)牌,便于室外操作;4、價(jià)格低廉,是進(jìn)口同類產(chǎn)品的十分之一;5、可回傳記錄信息,相當(dāng)于記錄容量的無(wú)限擴(kuò)充。以上實(shí)施方式僅用于說(shuō)明本實(shí)用新型,而并非對(duì)本實(shí)用新型的限制,有關(guān)技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員,在不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍的情況下,還可以做出各種變化和變型,因此所有等同的技術(shù)方案也屬于本實(shí)用新型的范疇,本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍應(yīng)由權(quán)利要求限定。
權(quán)利要求1.一種基于移動(dòng)終端的微型測(cè)速裝置,其特征在于,所述裝置包括相互連接的激光傳感器和移動(dòng)終端, 所述激光傳感器,用于獲取待測(cè)目標(biāo)的速度信息數(shù)據(jù),并將所述速度信息數(shù)據(jù)發(fā)送至所述移動(dòng)終端; 所述移動(dòng)終端,用于接收并顯示所述速度信息數(shù)據(jù)。
2.如權(quán)利要求I所述的裝置,其特征在于,所述激光傳感器為紅外激光傳感器。
3.如權(quán)利要求I所述的裝置,其特征在于,所述移動(dòng)終端還用于接收設(shè)置的預(yù)設(shè)速度,將所述速度信息數(shù)據(jù)與所述預(yù)設(shè)速度進(jìn)行比較,若所述速度信息數(shù)據(jù)大于所述預(yù)設(shè)速度,則進(jìn)行提示。
4.如權(quán)利要求I所述的裝置,其特征在于,所述激光傳感器還用于獲取待測(cè)目標(biāo)與其自身之間的距離信息數(shù)據(jù),并將所述距離信息數(shù)據(jù)發(fā)送至所述移動(dòng)終端。
5.如權(quán)利要求I所述的裝置,其特征在于,所述裝置還包括與所述移動(dòng)終端連接的視頻采集單元,用于獲取待測(cè)目標(biāo)的視頻信息數(shù)據(jù),并將所述視頻信息數(shù)據(jù)發(fā)送至所述移動(dòng)終端。
6.如權(quán)利要求5所述的裝置,其特征在于,所述激光傳感器和所述視頻采集單元為一體化設(shè)置。
7.如權(quán)利要求6所述的裝置,其特征在于,所述移動(dòng)終端包括USB接口、且通過(guò)所述USB接口作為主設(shè)備分別連接所述激光傳感器和所述視頻采集單元。
8.如權(quán)利要求I 7中任一項(xiàng)所述的裝置,其特征在于,所述移動(dòng)終端為手機(jī)。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種基于移動(dòng)終端的微型測(cè)速裝置,涉及速度測(cè)試技術(shù)領(lǐng)域,所述裝置包括相互連接的激光傳感器和移動(dòng)終端,所述激光傳感器,用于獲取待測(cè)目標(biāo)的速度信息數(shù)據(jù),并將所述速度信息數(shù)據(jù)發(fā)送至所述移動(dòng)終端;所述移動(dòng)終端,用于接收并顯示所述速度信息數(shù)據(jù)。本實(shí)用新型通過(guò)激光傳感器進(jìn)行測(cè)速,實(shí)現(xiàn)了在多車道路況下確認(rèn)違規(guī)車輛、提高了檢測(cè)速度、并不易被反偵測(cè);采用激光傳感器和移動(dòng)終端的結(jié)合,降低了操作復(fù)雜度,并減小了裝置體積、降低了裝置成本。
文檔編號(hào)G01S17/58GK202631733SQ20122007814
公開(kāi)日2012年12月26日 申請(qǐng)日期2012年3月2日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月2日
發(fā)明者高金鐸 申請(qǐng)人:深圳市世紀(jì)安軟信息技術(shù)有限公司