專利名稱：一種聚合物電池的全自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
一種聚合物電池的全自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及ー種聚合物電池的測(cè)試系統(tǒng)。
背景技木聚合物電池的測(cè)試包括條碼掃描、電壓、充(放)電電流、溫度、條碼比對(duì)、上鎖等十幾項(xiàng)項(xiàng)目的測(cè)試，目前大多數(shù)國(guó)內(nèi)廠商仍然采用傳統(tǒng)的測(cè)試，手工將電池放入治具，對(duì)十幾個(gè)項(xiàng)目一次性測(cè)試，一次測(cè)試需要較長(zhǎng)的時(shí)間，而其中只有電壓、充(放)電電流的測(cè)試需要使用專用的測(cè)試設(shè)備。專用測(cè)試設(shè)備的使用率不高，而且人工測(cè)試存在重大缺陷，其主要表現(xiàn)在1、產(chǎn)品量大時(shí)需要投入的專用測(cè)試設(shè)備和人員多，導(dǎo)致企業(yè)成本大大增加。2、目前我國(guó)電芯核心エ序CPK值(制造能力指數(shù)，數(shù)值越高說明產(chǎn)品成品率和一致性越高，日韓 企業(yè)目前在3. 6以上)均在1.33以下，測(cè)試壓力巨大。而手工作業(yè)操作者勞動(dòng)強(qiáng)度高，極易造成人員疲勞，產(chǎn)品一致性和可靠性難以保證。3、人工測(cè)試后數(shù)據(jù)上傳和分析難度大，準(zhǔn)確性也難以保證，給企業(yè)質(zhì)量分析、控制帶來不利。4、人工測(cè)試難以杜絕因人員失誤OK與NG的電池混同現(xiàn)象。目前小部分企業(yè)也開始采用半自動(dòng)或自動(dòng)測(cè)試，但目前國(guó)內(nèi)企業(yè)所有的半自動(dòng)、自動(dòng)測(cè)試設(shè)備也存在著不足，主要表現(xiàn)在1、測(cè)試效率低，目前國(guó)內(nèi)企業(yè)所用半自動(dòng)、自動(dòng)測(cè)試設(shè)備測(cè)試項(xiàng)目都比較單ー測(cè)試效率也比較低。2、半自動(dòng)測(cè)試存在無法自動(dòng)上料、取料等缺陷，工人勞動(dòng)強(qiáng)度依然很大。

發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題，在于提供一種聚合物電池的全自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)，它能夠全自動(dòng)的對(duì)聚合物電池進(jìn)料、測(cè)試、收料，整個(gè)エ序采用全自動(dòng)，提高了工作效率。本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的一種聚合物電池的全自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)，它包括與系統(tǒng)PLC電連接且依次設(shè)置的升降機(jī)構(gòu)、進(jìn)料機(jī)構(gòu)、測(cè)試機(jī)構(gòu)、收料機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)包括蝸桿組件，控制蝸桿組件橫向移動(dòng)的橫向步進(jìn)電機(jī)，控制蝸桿組件上蝸桿縱向移動(dòng)的縱向步進(jìn)電機(jī)，設(shè)置于蝸桿組件的蝸桿上端的托盤，所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)包括吸盤裝置和吸空盤裝置，所述測(cè)試機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于轉(zhuǎn)盤上的進(jìn)料工作位，以及按照エ位先后順序設(shè)置的測(cè)試掃描エ位、測(cè)試エ位ニ、測(cè)試エ位三、收料エ位，所述收料機(jī)構(gòu)包括可水平豎直移動(dòng)的收料機(jī)械手、設(shè)置于收料機(jī)械手下端的收料吸盤，收料機(jī)構(gòu)還包括收料盤裝置。進(jìn)ー步的，所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)的吸盤裝置具體包括進(jìn)料機(jī)械手，設(shè)置于進(jìn)料機(jī)械手下端的進(jìn)料吸盤，控制進(jìn)料機(jī)械手縱向移動(dòng)的縱向進(jìn)料氣缸，控制進(jìn)料機(jī)械手橫向移動(dòng)的橫向進(jìn)料電機(jī)，所述吸空盤裝置具體包括吸空盤，控制吸空盤縱向移動(dòng)的縱向吸空盤氣缸，控制吸空盤橫向移動(dòng)的橫向吸空盤氣缸，所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)還設(shè)有對(duì)應(yīng)升降機(jī)構(gòu)托盤上電芯的第一接近開關(guān)和第二接近開關(guān)，所述進(jìn)料吸盤和吸空盤均通過電磁閥連接到真空發(fā)生器。進(jìn)ー步的，所述測(cè)試機(jī)構(gòu)的測(cè)試掃描エ位具體包括掃描器、測(cè)試氣缸，設(shè)置于測(cè)試氣缸下端的測(cè)試探針，所述測(cè)試エ位ニ、測(cè)試エ位三均包括測(cè)試氣缸以及設(shè)置于測(cè)試氣缸下的測(cè)試探針，所述測(cè)試探針通過通信盒連接到上位機(jī)，所述測(cè)試機(jī)構(gòu)上設(shè)置有對(duì)應(yīng)進(jìn)料機(jī)械手上電芯的第三接近開關(guān)。進(jìn)ー步的，所述收料機(jī)構(gòu)具體包括收料機(jī)械手、控制收料機(jī)械手橫向移動(dòng)的橫向收料電機(jī)，控制收料機(jī)械手縱向移動(dòng)的縱向收料氣缸，所述收料機(jī)械手的下端設(shè)置有收料吸盤，所述收料吸盤通過電磁閥連接到真空發(fā)生器，所述收料機(jī)構(gòu)的收料盤裝置包括通過收料步進(jìn)電機(jī)實(shí)現(xiàn)移動(dòng)的OK盤和NG盤，在所述收料機(jī)械手上還設(shè)置有第四接近開關(guān)。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于本實(shí)用新型設(shè)置有與系統(tǒng)PLC電連接且依次設(shè)置的升降機(jī)構(gòu)、進(jìn)料機(jī)構(gòu)、測(cè)試機(jī)構(gòu)、收料機(jī)構(gòu)，將電芯設(shè)置于升降機(jī)構(gòu)的托盤，然后通過升降機(jī)構(gòu)調(diào)整到進(jìn)料機(jī)構(gòu)合適的位置，進(jìn)料機(jī)構(gòu)將電芯傳送到測(cè)試機(jī)構(gòu)進(jìn)行掃描測(cè)試，然后根據(jù)測(cè)試結(jié)果，通過收料機(jī)構(gòu)分類收料，全程為自動(dòng)化操作，克服了人工操作的問題，提高了整個(gè)工作效率。

下面參照附圖結(jié)合實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)ー步的說明。圖I是本實(shí)用新型的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本實(shí)用新型的升降機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是本實(shí)用新型的進(jìn)料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是本實(shí)用新型的測(cè)試機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5是本實(shí)用新型的收料機(jī)構(gòu)收料機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。圖6是本實(shí)用新型的收料機(jī)構(gòu)收料盤裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式請(qǐng)參閱圖I至圖6所示，對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)的說明。參閱圖1，本實(shí)用新型一種聚合物電池的全自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)，它包括與系統(tǒng)PLC電連接且依次設(shè)置的升降機(jī)構(gòu)I、進(jìn)料機(jī)構(gòu)2、測(cè)試機(jī)構(gòu)3、收料機(jī)構(gòu)4。結(jié)合圖2，所述升降機(jī)構(gòu)I包括一水平移動(dòng)裝置以及ー豎直移動(dòng)裝置，設(shè)置于豎直移動(dòng)裝置上的托盤15。所述升降機(jī)構(gòu)具體包括蝸桿組件11，控制蝸桿組件11橫向移動(dòng)的橫向步進(jìn)電機(jī)12，控制蝸桿組件11上蝸桿13縱向移動(dòng)的縱向步進(jìn)電機(jī)14，設(shè)置于蝸桿組件11的蝸桿13上端的托盤15。所述蝸桿組件11可以在橫向步進(jìn)電機(jī)12的作用下進(jìn)行橫向的移動(dòng)，在水平移動(dòng)方向上設(shè)置有第一行程開關(guān)16 ;所述蝸桿組件11可以在縱向步進(jìn)電機(jī)14的作用下，蝸桿13進(jìn)行縱向的移動(dòng)，在豎直移動(dòng)方向上設(shè)置有第二行程開關(guān)17。結(jié)合圖3，所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)2包括吸盤裝置21和吸空盤裝置22。所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)2的吸盤裝置21具體包括進(jìn)料機(jī)械手211，設(shè)置于進(jìn)料機(jī)械手211下端的進(jìn)料吸盤212，所述進(jìn)料機(jī)械手211上設(shè)有第二接近開關(guān)213，所述第二接近開關(guān)213位于進(jìn)料吸盤212的上、端。進(jìn)料機(jī)構(gòu)2還包括控制進(jìn)料機(jī)械手211縱向移動(dòng)的縱向進(jìn)料氣缸214，控制進(jìn)料機(jī)械手211橫向移動(dòng)的橫向進(jìn)料電機(jī)215。所述吸空盤裝置22包括吸空盤221，控制吸空盤221縱向移動(dòng)的縱向吸空盤氣缸222，控制吸空盤221橫向移動(dòng)的橫向吸空盤氣缸223。所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)2還設(shè)有對(duì)應(yīng)升降機(jī)構(gòu)I托盤15上電芯的第一接近開關(guān)23。所述進(jìn)料吸盤212和吸空盤221均通過電磁閥連接到真空發(fā)生器，系統(tǒng)PLC通過電磁閥控制進(jìn)料吸盤212和吸空盤221進(jìn)行抽真空。結(jié)合圖4，所述測(cè)試機(jī)構(gòu)3包括設(shè)置于轉(zhuǎn)盤31上的進(jìn)料工作位32，以及按照エ位先后順序設(shè)置的測(cè)試掃描エ位33、測(cè)試エ位ニ 34、測(cè)試エ位三35、收料エ位36。所述進(jìn)料工作位32可以通過轉(zhuǎn)盤31依次轉(zhuǎn)動(dòng)到測(cè)試掃描エ位33、測(cè)試エ位ニ 34、測(cè)試エ位三35、收料エ位36。所述測(cè)試掃描エ位33包括掃描器331、測(cè)試氣缸,設(shè)置于測(cè)試氣缸下端的測(cè)試探針，所述測(cè)試エ位ニ 34、測(cè)試エ位三35均包括測(cè)試氣缸以及設(shè)置于測(cè)試氣缸下的測(cè)試探針，所述測(cè)試探針通過通信盒37連接到上位機(jī)。所述測(cè)試機(jī)構(gòu)3上設(shè)置有對(duì)應(yīng)進(jìn)料機(jī)械手211上電芯的第三接近開關(guān)38。結(jié)合圖5，所述收料機(jī)構(gòu)4具體包括收料機(jī)械手41、控制收料機(jī)械手41橫向移動(dòng)的橫向收料電機(jī)42，控制收料機(jī)械手41縱向移動(dòng)的縱向收料氣缸43。所述收料機(jī)械手41的下端設(shè)置有收料吸盤44，在收料機(jī)械手41的收料吸盤44上端還設(shè)置有 第四接近開關(guān)45。所述收料吸盤44通過電磁閥連接到真空發(fā)生器，系統(tǒng)PLC通過電磁閥控制收料吸盤44進(jìn)行抽真空。結(jié)合圖6，所述收料機(jī)構(gòu)4還包括通過收料步進(jìn)電機(jī)46實(shí)現(xiàn)移動(dòng)的ー OK盤47和一 NG盤48組成的收料盤裝置。本實(shí)用新型的工作原理本實(shí)用新型運(yùn)行時(shí)，首先將放置電芯的料盤放在升降機(jī)構(gòu)I的托盤15上，啟動(dòng)后，縱向步進(jìn)電機(jī)14驅(qū)動(dòng)蝸桿13上升到系統(tǒng)PLC的指定位置，第二行程開關(guān)17限制蝸桿13行程超出。托盤15升到指定高度后，橫向步進(jìn)電機(jī)12啟動(dòng)，將蝸桿13水平移動(dòng)到系統(tǒng)PLC設(shè)定位置。當(dāng)托盤15到達(dá)指定位置后，系統(tǒng)PLC控制縱向步進(jìn)電機(jī)14運(yùn)動(dòng)，將托盤15繼續(xù)上升至進(jìn)料機(jī)構(gòu)2的第一接近開關(guān)23位置。第一接近開關(guān)23感應(yīng)到電芯后，進(jìn)料機(jī)構(gòu)2的橫向進(jìn)料電機(jī)215動(dòng)作，控制所述進(jìn)料機(jī)械手211到系統(tǒng)PLC指定位置(料盤上方)。進(jìn)料機(jī)械手211到達(dá)指定位置后，縱向進(jìn)料氣缸214動(dòng)作，4個(gè)進(jìn)料機(jī)械手211下壓使進(jìn)料吸盤212與電芯貼近，第二接近開關(guān)213感應(yīng)到電芯后，相應(yīng)系統(tǒng)PLC控制電磁閥動(dòng)作，從而控制真空發(fā)生器抽真空，進(jìn)料吸盤212吸住電芯，縱向進(jìn)料氣缸214動(dòng)作上升，橫向進(jìn)料電機(jī)215控制進(jìn)料機(jī)械手211到系統(tǒng)PLC指定位置，縱向進(jìn)料氣缸214動(dòng)作下壓，電磁閥動(dòng)作，真空發(fā)生器停止抽真空，進(jìn)料吸盤212失去真空，電芯掉入所述測(cè)試機(jī)構(gòu)3的進(jìn)料工作位32，一次進(jìn)料完成。當(dāng)一盤進(jìn)料全部完成后，橫向吸空盤氣缸223動(dòng)作，控制吸空盤221到空料盤上方，縱向吸空盤氣缸222下壓吸空盤221與空料盤接觸，PLC控制電磁閥，使得真空發(fā)送器抽真空，吸住空盤后，縱向吸空盤氣缸222抬升，橫向吸空盤氣缸223橫向移動(dòng)到位后，系統(tǒng)PLC控制電磁閥停止抽真空，空盤掉落。進(jìn)料機(jī)構(gòu)2繼續(xù)按上述步驟進(jìn)料。電芯到達(dá)測(cè)試機(jī)構(gòu)3的轉(zhuǎn)盤31上的進(jìn)料工作位32后，轉(zhuǎn)盤31的進(jìn)料工作位32下方有4個(gè)第三接近開關(guān)38，第三接近開關(guān)38感應(yīng)到電芯后轉(zhuǎn)盤31轉(zhuǎn)動(dòng)72度，到測(cè)試掃描エ位33，掃描器331進(jìn)行掃描電芯條碼，測(cè)試掃描エ位33的4個(gè)測(cè)試氣缸下壓，測(cè)試探針讀取電芯參數(shù)，并通過與測(cè)試探針串聯(lián)的通信盒37將信號(hào)送給上位機(jī)，第一站測(cè)試完成，轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)72度依次進(jìn)入測(cè)試エ位ニ 34、測(cè)試エ位三35，測(cè)試工作位ニ 34與測(cè)試エ位三35的動(dòng)作與測(cè)試掃描エ位33相同，但測(cè)試項(xiàng)目不同，三站測(cè)試完成后，電芯進(jìn)入收料エ位36。收料機(jī)構(gòu)4的橫向收料電機(jī)42控制收料機(jī)械手41到指定位置，收料機(jī)械手41到達(dá)測(cè)試機(jī)構(gòu)3的收料エ位36正上方后，4個(gè)縱向收料氣缸43同時(shí)下壓，收料吸盤44與電芯接觸，第四接近開關(guān)45感應(yīng)到電芯后，系統(tǒng)PLC控制真空發(fā)生器抽真空，收料吸盤44吸住電芯后，四個(gè)縱向收料氣缸43收縮抬升，橫向收料電機(jī)42控制收料機(jī)械手41到PLC指定位置(OK盤47或NG盤48上方)，上位機(jī)測(cè)試軟件根據(jù)前面測(cè)試數(shù)據(jù)對(duì)比結(jié)果發(fā)送數(shù)據(jù)給系統(tǒng)PLC，系統(tǒng)PLC根據(jù)數(shù)據(jù)，控制收料機(jī)械手41將電芯放到OK盤47或NG盤48中。OK盤47和NG盤48 —盤可存放8粒電芯，當(dāng)電芯放滿后，步進(jìn)電機(jī)46控制0K47和NG盤48 移動(dòng)到前方。操作人員取走滿料盤放上空盤，同時(shí)按下確認(rèn)按鈕，完成一次收料。以上所述，僅為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例而已，故不能依此限定本實(shí)用新型實(shí)施的范圍，即依本實(shí)用新型專利范圍及說明書內(nèi)容所作的等效變化與修飾，皆應(yīng)仍屬本實(shí)用新型涵蓋的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種聚合物電池的全自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于它包括與系統(tǒng)PLC電連接且依次設(shè)置的升降機(jī)構(gòu)、進(jìn)料機(jī)構(gòu)、測(cè)試機(jī)構(gòu)、收料機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)包括蝸桿組件，控制蝸桿組件橫向移動(dòng)的橫向步進(jìn)電機(jī)，控制蝸桿組件上蝸桿縱向移動(dòng)的縱向步進(jìn)電機(jī)，設(shè)置于蝸桿組件的蝸桿上端的托盤，所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)包括吸盤裝置和吸空盤裝置，所述測(cè)試機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于轉(zhuǎn)盤上的進(jìn)料工作位，以及按照エ位先后順序設(shè)置的測(cè)試掃描エ位、測(cè)試エ位ニ、測(cè)試エ位三、收料エ位，所述收料機(jī)構(gòu)包括可水平豎直移動(dòng)的收料機(jī)械手、設(shè)置于收料機(jī)械手下端的收料吸盤，收料機(jī)構(gòu)還包括收料盤裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的ー種聚合物電池的全自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)的吸盤裝置具體包括進(jìn)料機(jī)械手，設(shè)置于進(jìn)料機(jī)械手下端的進(jìn)料吸盤，控制進(jìn)料機(jī)械手縱向移動(dòng)的縱向進(jìn)料氣缸，控制進(jìn)料機(jī)械手橫向移動(dòng)的橫向進(jìn)料電機(jī)，所述吸空盤裝置具體包括吸空盤，控制吸空盤縱向移動(dòng)的縱向吸空盤氣缸，控制吸空盤橫向移動(dòng)的橫向吸空盤氣缸，所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)還設(shè)有對(duì)應(yīng)升降機(jī)構(gòu)托盤上電芯的第一接近開關(guān)和第二接近開關(guān)，所述進(jìn)料吸盤和吸空盤均通過電磁閥連接到真空發(fā)生器。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的ー種聚合物電池的全自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于所述測(cè)試機(jī)構(gòu)的測(cè)試掃描エ位具體包括掃描器、測(cè)試氣缸，設(shè)置于測(cè)試氣缸下端的測(cè)試探針，所述測(cè)試エ位ニ、測(cè)試エ位三均包括測(cè)試氣缸以及設(shè)置于測(cè)試氣缸下的測(cè)試探針，所述測(cè)試探針通過通信盒連接到上位機(jī)，所述測(cè)試機(jī)構(gòu)上設(shè)置有對(duì)應(yīng)進(jìn)料機(jī)械手上電芯的第三接近開關(guān)。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的ー種聚合物電池的全自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于所述收料機(jī)構(gòu)具體包括收料機(jī)械手、控制收料機(jī)械手橫向移動(dòng)的橫向收料電機(jī)，控制收料機(jī)械手縱向移動(dòng)的縱向收料氣缸，所述收料機(jī)械手的下端設(shè)置有收料吸盤，所述收料吸盤通過電磁閥連接到真空發(fā)生器，所述收料機(jī)構(gòu)的收料盤裝置包括通過收料步進(jìn)電機(jī)實(shí)現(xiàn)移動(dòng)的OK盤和NG盤，在所述收料機(jī)械手上還設(shè)置有第四接近開關(guān)。
專利摘要本實(shí)用新型提供了一種聚合物電池的全自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)，它包括與系統(tǒng)PLC電連接且依次設(shè)置的升降機(jī)構(gòu)、進(jìn)料機(jī)構(gòu)、測(cè)試機(jī)構(gòu)、收料機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)包括一水平移動(dòng)裝置以及一豎直移動(dòng)裝置，設(shè)置于豎直移動(dòng)裝置上的托盤，所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)包括吸盤裝置和吸空盤裝置，所述測(cè)試機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于轉(zhuǎn)盤上的進(jìn)料工作位，以及按照工位先后順序設(shè)置的測(cè)試掃描工位、測(cè)試工位二、測(cè)試工位三、收料工位，所述收料機(jī)構(gòu)包括可水平豎直移動(dòng)的收料機(jī)械手、設(shè)置于收料機(jī)械手下端的收料吸盤，收料機(jī)構(gòu)還包括收料盤裝置。本實(shí)用新型能夠全自動(dòng)的對(duì)聚合物電池進(jìn)料、測(cè)試、收料，提高了工作效率。
文檔編號(hào)G01R31/36GK202433510SQ201220024848
公開日2012年9月12日 申請(qǐng)日期2012年1月18日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月18日
發(fā)明者徐海威, 李有財(cái), 賴秋鳳, 郭金鴻, 高揚(yáng), 魏亞平 申請(qǐng)人:福州開發(fā)區(qū)星云電子自動(dòng)化有限公司