專(zhuān)利名稱(chēng)：醫(yī)用支架管管徑自動(dòng)測(cè)量設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種醫(yī)用支架管管徑自動(dòng)測(cè)量設(shè)備。
背景技術(shù)：
隨著材料科學(xué)和精密微加工技術(shù)的快速發(fā)展，醫(yī)用支架材料種類(lèi)越來(lái)越多，比較常見(jiàn)的有不銹鋼316L、鎳鈦合金、鈷基合金、純鐵、鎂合金等金屬材料，以及高分子等非金屬材料。由于醫(yī)用支架在血管中起到擴(kuò)張血管壁以阻止血管收縮甚至造成阻塞導(dǎo)致各種病患的產(chǎn)生，要求支架上各筋特征結(jié)構(gòu)尺寸上一致以保持整根支架各點(diǎn)上張力相同，這對(duì)醫(yī)用支架加工工藝提出更高要求。一般醫(yī)用支架均采用無(wú)縫管材來(lái)進(jìn)行加工，由于介入式手術(shù)在全球發(fā)展并不全面，醫(yī)用材料技術(shù)發(fā)展也不均衡，目前國(guó)際上對(duì)用來(lái)作為醫(yī)用支架的管 材并沒(méi)有較為統(tǒng)一的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，而一般由醫(yī)用支架研究機(jī)構(gòu)或支架制造商根據(jù)相關(guān)經(jīng)驗(yàn)自己來(lái)進(jìn)行規(guī)定，醫(yī)用支架管材提供商根據(jù)這些規(guī)定來(lái)提供相應(yīng)支架?？紤]到醫(yī)用支架無(wú)縫 管材是采用拉拔等加工工藝方法來(lái)進(jìn)行生產(chǎn)的，由于工藝的缺陷必然難以保證整根(一般長(zhǎng)度會(huì)超過(guò)2米)支架管材上管徑公差均勻性。而送給醫(yī)用支架制造商的支架管材管徑公差整體需要控制在土 IOum范圍內(nèi)，實(shí)際上由于加工及檢測(cè)方面技術(shù)不足，不可避免地會(huì)在整根支架管材的不同點(diǎn)處管徑變化較大甚至超差的問(wèn)題。因?yàn)橛猩鲜鰡?wèn)題的必然存在，在后端進(jìn)行支架激光切割過(guò)程中，工裝夾具的選擇需要與管材管徑及公差相匹配，否則會(huì)導(dǎo)致最后切割出來(lái)的支架筋寬一致性公差等難以滿(mǎn)足設(shè)計(jì)要求。而一旦在支架激光加工設(shè)備中為該規(guī)格管徑匹配好工裝夾具后，但因管材上個(gè)別位置管徑公差變化超出規(guī)定范圍，則會(huì)導(dǎo)致管材在進(jìn)料過(guò)程中被工裝夾具卡死，進(jìn)而可能導(dǎo)致旋轉(zhuǎn)電機(jī)和直線電機(jī)瞬時(shí)負(fù)載增大，電流增大，電機(jī)自身過(guò)熱，如果長(zhǎng)時(shí)間無(wú)人發(fā)現(xiàn)，可能導(dǎo)致電機(jī)燒壞。另外，如果在切割過(guò)程中被卡死，可能一直在出激光，造成安全風(fēng)險(xiǎn)。因此，必須在支架激光切割前對(duì)醫(yī)用支架管材管徑公差進(jìn)行全面測(cè)量，所測(cè)得的管徑公差數(shù)據(jù)作為基礎(chǔ)性數(shù)據(jù)提供給支架后工序，為尺寸公差檢測(cè)提供對(duì)比性分析。傳統(tǒng)用于監(jiān)控醫(yī)用支架管材的方法是在醫(yī)用支架管材未上料前，用螺旋測(cè)微儀逐一測(cè)量整根支架的兩端和中間各幾個(gè)管徑數(shù)據(jù)，如果符合關(guān)于該規(guī)格管徑公差要求，即認(rèn)為該支架管材是可以滿(mǎn)足要求的，可以進(jìn)行上料。這種測(cè)量方法由于是在未上料前操作，而且為接觸式測(cè)量，測(cè)量過(guò)程中可能對(duì)支架管材造成彎扭以及測(cè)量工具直接與管材管壁接觸造成支架管材外壁損傷而造成報(bào)廢，而醫(yī)用支架管材價(jià)格昂貴的，必然會(huì)給支架制造商帶來(lái)更大的成本壓力。另外，由于整根支架管材很長(zhǎng)，采用這種測(cè)量方法顯然只能在整根支架管材上進(jìn)行若干段測(cè)量，造成難以完全規(guī)避因局部管徑超差造成進(jìn)料時(shí)被工裝夾具卡死帶來(lái)的風(fēng)險(xiǎn)。本實(shí)用新型公開(kāi)一種醫(yī)用支架管管徑自動(dòng)測(cè)量設(shè)備，該設(shè)備可為醫(yī)用支架制造商對(duì)來(lái)料支架管材進(jìn)行管徑公差測(cè)量提供便利，完全可取代傳統(tǒng)的人工測(cè)量方法，避免因人工干預(yù)導(dǎo)致支架管材在測(cè)量過(guò)程中彎扭等損傷。發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是醫(yī)用支架管采用接觸式測(cè)量造成測(cè)量工具與支架頻繁接觸導(dǎo)致管壁損傷的問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種新的醫(yī)用支架管管徑自動(dòng)測(cè)量設(shè)備，該設(shè)備采用非接觸式測(cè)頭對(duì)支架管材管徑進(jìn)行測(cè)量，避免接觸式測(cè)量工具因頻繁與支架管材接觸而給管壁帶來(lái)?yè)p傷。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下一種醫(yī)用支架管管徑自動(dòng)測(cè)量設(shè)備，由測(cè)量平臺(tái)和進(jìn)料支撐模塊組成，所述測(cè)量平臺(tái)上固定有測(cè)量軸系系統(tǒng)，所述的測(cè)量軸系系統(tǒng)包括旋轉(zhuǎn)軸，平臺(tái)下方設(shè)置測(cè)量設(shè)備控制系統(tǒng)，所述測(cè)量平臺(tái)上裝有自動(dòng)進(jìn)料夾持機(jī)構(gòu)、固定軸、直線軸、旋轉(zhuǎn)軸和對(duì)射測(cè)頭，所述進(jìn)料夾持機(jī)構(gòu)上具有襯套孔，所述的測(cè)量平臺(tái)左右兩側(cè)設(shè)有進(jìn)料支撐模塊；對(duì)射測(cè)頭內(nèi)具有信號(hào)發(fā)生器和信號(hào)接收器。上述技術(shù)方案中，所述固定軸的右端裝有夾頭。所述固定軸自身被固定在測(cè)量平臺(tái)的直線軸上。所述對(duì)射測(cè)頭設(shè)置在固定軸右側(cè)，固定在直線軸的上表面。本實(shí)用新型中，采用的醫(yī)用支架管管徑自動(dòng)測(cè)量設(shè)備，在醫(yī)用支架管材進(jìn)料前對(duì)其進(jìn)行管徑公差全自動(dòng)測(cè)量，并將測(cè)量數(shù)據(jù)備份，作為分析加工后支架尺寸公差監(jiān)控的基礎(chǔ)性數(shù)據(jù)。另外該設(shè)備可為醫(yī)用支架制造商對(duì)來(lái)料支架管材進(jìn)行管徑公差測(cè)量提供便利，完全可取代傳統(tǒng)的人工測(cè)量方法，避免因人工干預(yù)導(dǎo)致支架管材在測(cè)量過(guò)程中彎扭等損傷。本測(cè)量設(shè)備采用非接觸式測(cè)頭對(duì)支架管材管徑進(jìn)行測(cè)量，避免接觸式測(cè)量工具因頻繁與支架管材接觸而給管壁帶來(lái)?yè)p傷，從而給支架后工序帶來(lái)麻煩甚至導(dǎo)致支架管材報(bào)廢
坐寸ο本實(shí)用新型的全自動(dòng)支架管材管徑公差測(cè)量設(shè)備，該測(cè)量設(shè)備與傳統(tǒng)的管材管徑公差測(cè)量方法相比，有以下優(yōu)勢(shì)I)在將支架管材放入支架激光切割設(shè)備前，采用自動(dòng)測(cè)量方式對(duì)支架管材進(jìn)行管徑公差測(cè)量，完全排除了傳統(tǒng)方法在該步人工操作中造成管材彎扭等損傷情況。2)采用非接觸測(cè)量方式，完全規(guī)避了因采用接觸式測(cè)量造成測(cè)量工具與支架頻繁接觸導(dǎo)致管壁損傷。3)測(cè)量結(jié)束后，可輸出測(cè)量結(jié)果，以作為整個(gè)支架加工工藝過(guò)程中對(duì)支架管徑尺寸公差對(duì)比分析的基礎(chǔ)性數(shù)據(jù)。本實(shí)用新型的醫(yī)用支架管管徑自動(dòng)測(cè)量設(shè)備，在進(jìn)料前對(duì)來(lái)料支架管材的管徑進(jìn)行非接觸式全面測(cè)量，完全排除了傳統(tǒng)方法在該步操作中造成管材損傷情況。采用非接觸測(cè)量方式，完全規(guī)避了因采用接觸式測(cè)量造成測(cè)量工具與支架頻繁接觸導(dǎo)致管壁損傷，所測(cè)得的管徑公差數(shù)據(jù)作為基礎(chǔ)性數(shù)據(jù)提供給支架后工序，為支架尺寸公差檢測(cè)提供對(duì)比性分析，通過(guò)該設(shè)備，完全規(guī)避了傳統(tǒng)方法中存在的問(wèn)題，取得了較好的技術(shù)效果。

圖I為測(cè)頭安裝在二維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)上效果示意圖。圖2為自動(dòng)進(jìn)給進(jìn)測(cè)量平臺(tái)示意圖。圖3為測(cè)頭測(cè)量管徑原理示意圖。圖I中，1、3為進(jìn)料支撐模塊；2為測(cè)量平臺(tái)。圖2中，4為支架管材；5為自動(dòng)進(jìn)料夾持機(jī)構(gòu)；6為襯套；7為對(duì)射測(cè)頭；8為夾頭；9為固定軸；10為直線軸。圖3中，11、12為對(duì)射測(cè)頭；13為支架管材；14為夾持機(jī)構(gòu)。下面通過(guò)具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的闡述，但不僅限于本實(shí)施例。
具體實(shí)施例實(shí)施例I一種醫(yī)用支架管材管徑自動(dòng)測(cè)量設(shè)備，如圖I所示，一種醫(yī)用支架管材管徑自動(dòng)測(cè)量設(shè)備，由測(cè)量平臺(tái)和進(jìn)料支撐模塊組成，所述測(cè)量平臺(tái)上固定有測(cè)量軸系系統(tǒng)，所述的測(cè)量軸系系統(tǒng)包括旋轉(zhuǎn)軸，平臺(tái)下方設(shè)置測(cè)量設(shè)備控制系統(tǒng)，所述測(cè)量平臺(tái)上裝有自動(dòng)進(jìn) 料夾持機(jī)構(gòu)、固定軸、直線軸、旋轉(zhuǎn)軸和對(duì)射測(cè)頭，所述進(jìn)料夾持機(jī)構(gòu)上具有的襯套孔，所述的測(cè)量平臺(tái)左右兩側(cè)設(shè)有進(jìn)料支撐模塊。實(shí)施例2一種醫(yī)用支架管材管徑自動(dòng)測(cè)量設(shè)備，由測(cè)量平臺(tái)和進(jìn)料支撐模塊組成，所述測(cè)量平臺(tái)上固定有測(cè)量軸系系統(tǒng)，所述的測(cè)量軸系系統(tǒng)包括旋轉(zhuǎn)軸，平臺(tái)下方設(shè)置測(cè)量設(shè)備控制系統(tǒng)，所述測(cè)量平臺(tái)上裝有自動(dòng)進(jìn)料夾持機(jī)構(gòu)、固定軸、直線軸、旋轉(zhuǎn)軸和對(duì)射測(cè)頭，所述進(jìn)料夾持機(jī)構(gòu)上具有的襯套孔，所述的測(cè)量平臺(tái)左右兩側(cè)設(shè)有進(jìn)料支撐模塊。所述固定軸的右端裝有夾頭。所述固定軸自身被固定在測(cè)量平臺(tái)的直線軸上。所述對(duì)射測(cè)頭放置在固定軸右側(cè)，固定在直線軸的上表面。實(shí)施例3一種全自動(dòng)支架管材管徑公差測(cè)量設(shè)備，由一個(gè)測(cè)量平臺(tái)和兩個(gè)進(jìn)料支撐模塊組成，該平臺(tái)由天然花崗巖作為測(cè)量平臺(tái)，其上固定有測(cè)量軸系系統(tǒng)，平臺(tái)下方放置有測(cè)量設(shè)備的控制系統(tǒng)，該測(cè)量平臺(tái)上裝有自動(dòng)進(jìn)料夾持機(jī)構(gòu)、直線軸、旋轉(zhuǎn)軸和對(duì)射測(cè)頭。該測(cè)量平臺(tái)左側(cè)為進(jìn)料支撐模塊，右側(cè)也擺放有一個(gè)進(jìn)料支撐模塊，測(cè)量前將支架管材放置在左側(cè)的進(jìn)料支撐模塊上，并從測(cè)量平臺(tái)上的旋轉(zhuǎn)軸中穿出，直到穿過(guò)自動(dòng)進(jìn)料夾持機(jī)構(gòu)上的襯套孔為止。測(cè)量時(shí)，支架管材被測(cè)量平臺(tái)上的旋轉(zhuǎn)軸中的夾頭夾持住，隨直線軸一起向右運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)支架管材穿過(guò)固定在測(cè)量平臺(tái)上的對(duì)射測(cè)頭的測(cè)量區(qū)域，由于支架管材一般都較長(zhǎng)(長(zhǎng)度一般在3m以?xún)?nèi))，被測(cè)量后的支架管材繼續(xù)向右被右側(cè)的進(jìn)料支撐模塊支撐住。測(cè)量完后，支架管材將完全被放置在右側(cè)的進(jìn)料支撐模塊上，直接取下放入支架激光切割設(shè)備加工即可。實(shí)施例4一種全自動(dòng)支架管材管徑公差測(cè)量設(shè)備，該設(shè)備由測(cè)量平臺(tái)，(如圖I中2所示)，和兩個(gè)進(jìn)料支撐模塊(圖I中I和3)組成，測(cè)量設(shè)備的控制系統(tǒng)位于測(cè)量平臺(tái)底部，整個(gè)設(shè)備外形如圖I所示。支架管材(圖2中4)先被放入左側(cè)的進(jìn)料支撐模塊(圖I中3)中，再將其向右穿入測(cè)量平臺(tái)(圖2所示)上的固定軸(圖中9)中，固定軸的右端安裝了夾頭(圖2中8)，而固定軸自身被固定在測(cè)量平臺(tái)的直線軸(圖2中10)上。固定軸右側(cè)為對(duì)射測(cè)頭(圖2中7)，該測(cè)頭被固定在直線軸的上表面。支架管材從夾頭中穿出，穿過(guò)對(duì)射測(cè)頭的測(cè)量區(qū)域，繼續(xù)向右穿入自動(dòng)進(jìn)料夾持機(jī)構(gòu)(圖2中5)上的襯套(圖2中6)，并從該襯套右端穿出。[0033]進(jìn)行支架管材管徑公差測(cè)量時(shí)，夾頭會(huì)將支架管材夾緊，并帶動(dòng)支架管材自左向右運(yùn)動(dòng)，測(cè)量后的支架管材將進(jìn)入到測(cè)量平臺(tái)右側(cè)的進(jìn)料支撐模塊中。支架管材管徑公差測(cè)量原理如圖3所示，對(duì)射測(cè)頭是通過(guò)非接觸測(cè)量方式來(lái)對(duì)支架管材進(jìn)行管徑公差測(cè)量的，原理為通過(guò)信號(hào)發(fā)生器發(fā)射光，這些光處于垂直截面內(nèi)，足夠覆蓋管材直徑，從而有一部分光被管材擋住無(wú)法進(jìn)入到對(duì)面的信號(hào)接收器內(nèi)，假定從信號(hào)發(fā)生器發(fā)生光在垂直方向長(zhǎng)度為L(zhǎng)，而對(duì)面的信號(hào)接收器接受光的長(zhǎng)度為X，則被測(cè)量的支架管徑D=L-X ；由于采用非接觸測(cè)量方式，不會(huì)對(duì)支架管材外壁造成任何損傷。測(cè)量完后的支架 將被放置在測(cè)量平臺(tái)右側(cè)的進(jìn)料支撐模塊中，以供給支架激光切割設(shè)備上料用。
權(quán)利要求1.一種醫(yī)用支架管管徑自動(dòng)測(cè)量設(shè)備，由測(cè)量平臺(tái)和進(jìn)料支撐模塊組成，其特征在于，所述測(cè)量平臺(tái)上固定有測(cè)量軸系系統(tǒng)，所述的測(cè)量軸系系統(tǒng)包括旋轉(zhuǎn)軸，平臺(tái)下方設(shè)置測(cè)量設(shè)備控制系統(tǒng)，所述測(cè)量平臺(tái)上裝有自動(dòng)進(jìn)料夾持機(jī)構(gòu)、固定軸、直線軸、旋轉(zhuǎn)軸和對(duì)射測(cè)頭，所述進(jìn)料夾持機(jī)構(gòu)上具有襯套孔，所述的測(cè)量平臺(tái)左右兩側(cè)設(shè)有進(jìn)料支撐模塊；對(duì)射測(cè)頭內(nèi)具有信號(hào)發(fā)生器和信號(hào)接收器。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的醫(yī)用支架管管徑自動(dòng)測(cè)量設(shè)備，其特征在于，所述固定軸的右端裝有夾頭。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的醫(yī)用支架管管徑自動(dòng)測(cè)量設(shè)備，其特征在于，所述固定軸自身被固定在測(cè)量平臺(tái)的直線軸上。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的醫(yī)用支架管管徑自動(dòng)測(cè)量設(shè)備，其特征在于，所述對(duì)射測(cè)頭設(shè)置在固定軸右側(cè)，固定在直線軸的上表面。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型涉及一種醫(yī)用支架管管徑自動(dòng)測(cè)量設(shè)備，主要解決現(xiàn)有技術(shù)中采用接觸式測(cè)量造成測(cè)量工具與支架頻繁接觸導(dǎo)致管壁損傷的問(wèn)題，本實(shí)用新型通過(guò)采用一種醫(yī)用支架管管徑自動(dòng)測(cè)量設(shè)備，由測(cè)量平臺(tái)和進(jìn)料支撐模塊組成，所述測(cè)量平臺(tái)上固定有測(cè)量軸系系統(tǒng)，所述的測(cè)量軸系系統(tǒng)包括旋轉(zhuǎn)軸，平臺(tái)下方設(shè)置測(cè)量設(shè)備控制系統(tǒng)，所述測(cè)量平臺(tái)上裝有自動(dòng)進(jìn)料夾持機(jī)構(gòu)、固定軸、直線軸、旋轉(zhuǎn)軸和對(duì)射測(cè)頭，所述進(jìn)料夾持機(jī)構(gòu)上具有的襯套孔，所述的測(cè)量平臺(tái)左右兩側(cè)設(shè)有進(jìn)料支撐模塊的技術(shù)方案，較好地解決了該問(wèn)題，可用于醫(yī)用支架管材測(cè)量設(shè)備制造行業(yè)中。
文檔編號(hào)G01B11/08GK202614194SQ20122002333
公開(kāi)日2012年12月19日 申請(qǐng)日期2012年1月19日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月19日
發(fā)明者魏志凌, 寧軍, 夏發(fā)平 申請(qǐng)人:昆山思拓機(jī)器有限公司