專利名稱：踏板運(yùn)動(dòng)參數(shù)測(cè)量?jī)x用夾具的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及汽車(chē)操控設(shè)備監(jiān)測(cè)裝置領(lǐng)域，特別涉及一種踏板運(yùn)動(dòng)參數(shù)測(cè)量?jī)x用夾具。
背景技術(shù)：
車(chē)輛或某些工程機(jī)械操縱踏板的踏板力和對(duì)應(yīng)的角位移是離合器或制動(dòng)器等操縱機(jī)構(gòu)性能檢測(cè)的重要特征參數(shù)，通過(guò)同步連續(xù)動(dòng)態(tài)檢測(cè)駕駛員在車(chē)輛行駛過(guò)程中操縱踏板的腳踩踏板力和踏板的轉(zhuǎn)角位移對(duì)應(yīng)關(guān)系，來(lái)對(duì)比評(píng)判操縱機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)正確性、裝配質(zhì)量、系統(tǒng)磨損松動(dòng)故障等狀況。目前對(duì)于汽車(chē)離合踏板的測(cè)量主要有兩種測(cè)量?jī)x器。一種是分體式，其由力傳感器、角度編碼器及顯示儀表組成，力傳感器和角度編碼器各自帶一個(gè)安裝夾具，檢測(cè)時(shí)分別安裝在踏板及踏板臂上靠近轉(zhuǎn)軸附近，在整車(chē)上安裝和檢測(cè)十分不便。另一種是拉線式，由力傳感器和拉線式的位移傳感器組成，力傳感器通過(guò)安裝夾具固定在踏板上，拉線式位移傳感器固定在方向盤(pán)上，拉線的一端連接在位移傳感器上，另一端連接在踏板夾具上，位移測(cè)量精度受制于安裝精度，及拉線傳感器在方向盤(pán)上的安裝位置和拉線的張緊特性，應(yīng)用范圍受到很大限制。在實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的過(guò)程中，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)至少存在以下問(wèn)題現(xiàn)有測(cè)量?jī)x的踏板面夾具存在安裝不便、夾緊力小、寬窄踏板面通用性不強(qiáng)、力與位移作用點(diǎn)不可調(diào)等缺點(diǎn)。

發(fā)明內(nèi)容
為了解決現(xiàn)有技術(shù)的問(wèn)題，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種踏板運(yùn)動(dòng)參數(shù)測(cè)量?jī)x用夾具。所述技術(shù)方案如下提供了一種踏板運(yùn)動(dòng)參數(shù)測(cè)量?jī)x用夾具，所述夾具包括夾具本體、力傳感器、測(cè)量?jī)x連接機(jī)構(gòu)和踏板卡固機(jī)構(gòu)，所述力傳感器設(shè)置在所述夾具本體的上表面上，所述測(cè)量?jī)x連接機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述夾具本體的一側(cè)面上，所述踏板卡固機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述夾具本體的前、后端上。進(jìn)一步地，所述測(cè)量?jī)x連接機(jī)構(gòu)包括連接接頭、開(kāi)口擋圈、傳力墊圈、傳力鋼球、拉線掛臂和鎖緊螺栓；所述連接接頭的第一端與所述夾具本體的一側(cè)面固定連接，所述連接接頭的第二端具有接合部；所述拉線掛臂為圓筒形結(jié)構(gòu)，所述開(kāi)口擋圈、所述傳力墊圈和所述傳力鋼球依次設(shè)置在所述拉線掛臂的圓筒內(nèi)，并通過(guò)所述鎖緊螺栓栓固，所述拉線掛臂與所述連接接頭在所述接合部處相連接；所述拉線掛臂在與所述連接接頭接合的一端設(shè)置有測(cè)量球容納腔。進(jìn)一步地，所述接合部為球面型接合部，所述拉線掛臂相應(yīng)地設(shè)置有與所述接合部相適配的內(nèi)球面接合部。進(jìn)一步地，所述測(cè)量?jī)x連接機(jī)構(gòu)還具有拉線安裝球鉸，所述拉線安裝球鉸設(shè)置在所述拉線掛臂的外端上。進(jìn)一步地，所述力傳感器通過(guò)多個(gè)力傳感器緊固螺栓安裝在所述夾具本體的上表面上。進(jìn)一步地,所述踏板卡固機(jī)構(gòu)具有固定卡爪和移動(dòng)卡爪,所述固定卡爪通過(guò)固定卡爪緊固螺栓設(shè)置在所述夾具本體的后端部，所述移動(dòng)卡爪通過(guò)擋板和移動(dòng)卡爪緊固螺栓安裝在所述夾具本體的前端部；所述固定卡爪和所述移動(dòng)卡爪相對(duì)的一側(cè)均設(shè)置有夾固槽。進(jìn)一步地，所述夾具本體的前端具有移動(dòng)卡爪安裝銷(xiāo)，所述移動(dòng)卡爪具有安裝槽，所述移動(dòng)卡爪通過(guò)所述安裝槽和所述移動(dòng)卡爪安裝銷(xiāo)的配合可操作地安裝在所述夾具本體的前端。進(jìn)一步地，所述踏板卡固機(jī)構(gòu)還具有夾緊螺柱，所述夾緊螺柱與所述移動(dòng)卡爪螺紋連接。本發(fā)明實(shí)施例提供的技術(shù)方案帶來(lái)的有益效果是通過(guò)設(shè)置踏板卡固機(jī)構(gòu)，并且該踏板卡固機(jī)構(gòu)具有移動(dòng)卡爪，這樣該夾具只要旋緊相應(yīng)的緊固螺栓即可很方便地安裝在被測(cè)踏板面上，并且使用不同寬度尺寸的踏板面。測(cè)量?jī)x連接機(jī)構(gòu)與測(cè)量?jī)x的測(cè)量球可活動(dòng)地相接合，測(cè)量球能夠相對(duì)于該夾具寬角度多方位的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，是的踏板在各個(gè)方向的位移都能夠被精確地記錄。


為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的夾具安裝在踏板面上的示意圖；圖2是本發(fā)明實(shí)施例提供的夾具拆裝示意圖；圖3是本發(fā)明實(shí)施例提供的夾具的正視圖示意圖，圖中測(cè)量?jī)x連接機(jī)構(gòu)被剖切而顯示內(nèi)部結(jié)構(gòu)；圖4是本發(fā)明實(shí)施例提供的夾具整體結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明實(shí)施方式作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。實(shí)施例本實(shí)施例提供了一種踏板運(yùn)動(dòng)參數(shù)測(cè)量?jī)x用夾具，結(jié)合參考圖1至圖4，該夾具包括夾具本體1、力傳感器2、測(cè)量?jī)x連接機(jī)構(gòu)3和踏板卡固機(jī)構(gòu)4，力傳感器2設(shè)置在夾具本體I的上表面上，測(cè)量?jī)x連接機(jī)構(gòu)3設(shè)置在夾具本體I的一側(cè)面上，踏板卡固機(jī)構(gòu)4設(shè)置在夾具本體I的前、后端上。其中，夾具本體I是該夾具的連接中樞，各構(gòu)件都是安裝在其上；力傳感器2用于測(cè)量踩踏踏板所用的力的大??；測(cè)量?jī)x連接機(jī)構(gòu)3用于安裝運(yùn)動(dòng)參數(shù)測(cè)量?jī)x中的測(cè)量球，使得踏板面的運(yùn)動(dòng)通過(guò)該測(cè)量球反映到運(yùn)動(dòng)參數(shù)測(cè)量?jī)x中；踏板卡固機(jī)構(gòu)4用于將整個(gè)夾具安裝固定到踏板面02上，圖1中的01是與被測(cè)踏板面02相連接的踏板臂。優(yōu)選地，測(cè)量?jī)x連接機(jī)構(gòu)3包括連接接頭31、開(kāi)口擋圈32、傳力墊圈33、傳力鋼球34、拉線掛臂35和鎖緊螺栓36。其中，連接接頭31的第一端與夾具本體I的一側(cè)面固定連接，連接接頭31的第一端為帶螺紋的桿件，通過(guò)栓入夾具本體I的一側(cè)面內(nèi)與夾具本體I相連接，作為其他的實(shí)施方式，連接接頭31的第一端與夾具本體I也可以是焊固連接；連接接頭31的第二端具有接合部311，更優(yōu)選地，該接合部311為球面型接合部，其與被接合部之間可以相對(duì)做球面滑動(dòng)，從而該測(cè)量?jī)x連接機(jī)構(gòu)3可以帶動(dòng)運(yùn)動(dòng)參數(shù)測(cè)量?jī)x中的測(cè)量球做多角度的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)。拉線掛臂35為圓筒形結(jié)構(gòu)，拉線掛臂35的筒內(nèi)用于安裝測(cè)量?jī)x連接機(jī)構(gòu)3的相關(guān)構(gòu)件，拉線掛臂35的第一端具有與接合部311相互接合的部件，即相應(yīng)地設(shè)置有與接合部311相適配的內(nèi)球面接合部。這樣，該兩個(gè)球面型的結(jié)合部相互接合，可以相對(duì)地滑動(dòng)，使得拉線掛臂35帶動(dòng)測(cè)量球做多角度的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而準(zhǔn)確地測(cè)量出被測(cè)踏板的運(yùn)動(dòng)參數(shù)。拉線掛臂35的第二端具有帶通孔的開(kāi)口底部，運(yùn)動(dòng)參數(shù)測(cè)量?jī)x的金屬拉繩從該通孔進(jìn)入到拉線掛臂35筒內(nèi)并與測(cè)量球相連接。開(kāi)口擋圈32、傳力墊圈33和傳力鋼球34依次設(shè)置在拉線掛臂35的圓筒內(nèi)，并通過(guò)鎖緊螺栓36栓固。開(kāi)口擋圈32用于封擋測(cè)量球，限定測(cè)量球的相對(duì)位置，使其只限于在固定的空間內(nèi)旋轉(zhuǎn)滾動(dòng)；傳力墊圈33用于抵擋測(cè)量球，在使用時(shí)防止測(cè)量球做軸向滑動(dòng)；傳力鋼球34用于傳遞拉扯力。拉線掛臂35在與連接接頭31接合的一端設(shè)置有測(cè)量球容納腔351，該容納腔即是拉線掛臂35的第一端的內(nèi)球面接合部?jī)?nèi)腔，用于測(cè)量時(shí)放置運(yùn)動(dòng)參數(shù)測(cè)量?jī)x的測(cè)量球。優(yōu)選地，測(cè)量?jī)x連接機(jī)構(gòu)3還具有拉線安裝球鉸37，該拉線安裝球鉸37設(shè)置在拉線掛臂35的外端上，即套設(shè)在拉線掛臂35的第二端外部。力傳感器2通過(guò)四個(gè)力傳感器緊固螺栓21安裝在所述夾具本體I的上表面上。作為其他的實(shí)施方式，力傳感器緊固螺栓21可以根據(jù)設(shè)計(jì)要求做適當(dāng)?shù)脑鰷p。踏板卡固機(jī)構(gòu)4具有固定卡爪41和移動(dòng)卡爪42,固定卡爪41通過(guò)固定卡爪緊固螺栓43設(shè)置在夾具本體I的后端部，移動(dòng)卡爪42通過(guò)擋板44和移動(dòng)卡爪緊固螺栓45安裝在夾具本體I的前端部；固定卡爪41和移動(dòng)卡爪42相對(duì)的一側(cè)均設(shè)置有夾固槽46。優(yōu)選地，踏板卡固機(jī)構(gòu)4還具有夾緊螺柱47，夾緊螺柱47與移動(dòng)卡爪42之間是螺紋副的關(guān)系，夾緊螺柱47與移動(dòng)卡爪安裝銷(xiāo)11是回轉(zhuǎn)副的關(guān)系，擋板44起到阻止夾緊螺柱47緊固時(shí)后退的作用，夾具的夾緊動(dòng)作只需要擰緊夾緊螺柱47，夾緊螺柱47若是右旋，夾具夾緊時(shí)則需要對(duì)其逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。這樣，只要松開(kāi)擋板44和移動(dòng)卡爪緊固螺栓45即可以拆下該夾具；而當(dāng)將該夾具放置到被測(cè)踏板面上，只要旋緊移動(dòng)卡爪緊固螺栓45即可穩(wěn)固地安裝好該夾具。夾具本體I的前端具有移動(dòng)卡爪安裝銷(xiāo)11，移動(dòng)卡爪42具有安裝槽421，移動(dòng)卡爪42通過(guò)安裝槽421和移動(dòng)卡爪安裝銷(xiāo)11的配合可操作地安裝在夾具本體I的前端。這樣，安裝槽421和移動(dòng)卡爪安裝銷(xiāo)11的配合可適當(dāng)?shù)匮娱L(zhǎng)或者縮短踏板卡固機(jī)構(gòu)4的安裝寬度，使得該踏板卡固機(jī)構(gòu)4適用于不同型號(hào)的被測(cè)踏板面。以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種踏板運(yùn)動(dòng)參數(shù)測(cè)量?jī)x用夾具，其特征在于，所述夾具包括夾具本體(I)、力傳感器(2)、測(cè)量?jī)x連接機(jī)構(gòu)(3)和踏板卡固機(jī)構(gòu)(4)，所述力傳感器(2)設(shè)置在所述夾具本體 (I)的上表面上，所述測(cè)量?jī)x連接機(jī)構(gòu)(3)設(shè)置在所述夾具本體(I)的一側(cè)面上，所述踏板卡固機(jī)構(gòu)(4)設(shè)置在所述夾具本體(I)的前、后端上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的踏板運(yùn)動(dòng)參數(shù)測(cè)量?jī)x用夾具，其特征在于，所述測(cè)量?jī)x連接機(jī)構(gòu)(3)包括連接接頭(31)、開(kāi)口擋圈(32)、傳力墊圈(33)、傳力鋼球(34)、拉線掛臂(35) 和鎖緊螺栓(36);所述連接接頭(31)的第一端與所述夾具本體(I)的一側(cè)面固定連接，所述連接接頭 (31)的第二端具有接合部(311)；所述拉線掛臂(35)為圓筒形結(jié)構(gòu)，所述開(kāi)口擋圈(32)、所述傳力墊圈(33)和所述傳力鋼球(34)依次設(shè)置在所述拉線掛臂(35)的圓筒內(nèi)，并通過(guò)所述鎖緊螺栓(36)栓固，所述拉線掛臂(35 )與所述連接接頭(31)在所述接合部(311)處相連接；所述拉線掛臂(35 )在與所述連接接頭(31)接合的一端設(shè)置有測(cè)量球容納腔(351)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的踏板運(yùn)動(dòng)參數(shù)測(cè)量?jī)x用夾具，其特征在于，所述接合部(311) 為球面型接合部，所述拉線掛臂(35)相應(yīng)地設(shè)置有與所述接合部(311)相適配的內(nèi)球面接合部。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的踏板運(yùn)動(dòng)參數(shù)測(cè)量?jī)x用夾具，其特征在于，所述測(cè)量?jī)x連接機(jī)構(gòu)(3 )還具有拉線安裝球鉸(37 )，所述拉線安裝球鉸(37 )設(shè)置在所述拉線掛臂(35 )的外端上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的踏板運(yùn)動(dòng)參數(shù)測(cè)量?jī)x用夾具，其特征在于，所述力傳感器(2)通過(guò)多個(gè)力傳感器緊固螺栓(21)安裝在所述夾具本體(I)的上表面上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的踏板運(yùn)動(dòng)參數(shù)測(cè)量?jī)x用夾具，其特征在于，所述踏板卡固機(jī)構(gòu)(4)具有固定卡爪(41)和移動(dòng)卡爪(42),所述固定卡爪(41)通過(guò)固定卡爪緊固螺栓(43)設(shè)置在所述夾具本體(I)的后端部，所述移動(dòng)卡爪(42)通過(guò)擋板(44)和移動(dòng)卡爪緊固螺栓(45)安裝在所述夾具本體(I)的前端部；所述固定卡爪(41)和所述移動(dòng)卡爪(42)相對(duì)的一側(cè)均設(shè)置有夾固槽(46)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的踏板運(yùn)動(dòng)參數(shù)測(cè)量?jī)x用夾具，其特征在于，所述夾具本體 (I)的前端具有移動(dòng)卡爪安裝銷(xiāo)(11 )，所述移動(dòng)卡爪(42)具有安裝槽(421 )，所述移動(dòng)卡爪 (42 )通過(guò)所述安裝槽(421)和所述移動(dòng)卡爪安裝銷(xiāo)(11)的配合可操作地安裝在所述夾具本體(I)的前端。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的踏板運(yùn)動(dòng)參數(shù)測(cè)量?jī)x用夾具，其特征在于，所述踏板卡固機(jī)構(gòu)(4)還具有夾緊螺柱(47)，所述夾緊螺柱(47)與所述移動(dòng)卡爪(42)螺紋連接。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種踏板運(yùn)動(dòng)參數(shù)測(cè)量?jī)x用夾具，所述夾具包括夾具本體(1)、力傳感器(2)、測(cè)量?jī)x連接機(jī)構(gòu)(3)和踏板卡固機(jī)構(gòu)(4)，所述力傳感器(2)設(shè)置在所述夾具本體(1)的上表面上，所述測(cè)量?jī)x連接機(jī)構(gòu)(3)設(shè)置在所述夾具本體(1)的一側(cè)面上，所述踏板卡固機(jī)構(gòu)(4)設(shè)置在所述夾具本體(1)的前、后端上。本發(fā)明通過(guò)設(shè)置踏板卡固機(jī)構(gòu)，并且該踏板卡固機(jī)構(gòu)具有移動(dòng)卡爪，這樣該夾具只要旋緊相應(yīng)的緊固螺栓即可很方便地安裝在被測(cè)踏板面上，并且使用不同寬度尺寸的踏板面。
文檔編號(hào)G01M17/007GK103018053SQ201210521059
公開(kāi)日2013年4月3日 申請(qǐng)日期2012年12月7日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月7日
發(fā)明者余靜遠(yuǎn), 胡本波, 李忠梅 申請(qǐng)人:奇瑞汽車(chē)股份有限公司