專利名稱：一種可識(shí)別隊(duì)友的雙模定位方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于導(dǎo)航定位領(lǐng)域，涉及導(dǎo)航定位方法，特別涉及一種可識(shí)別隊(duì)友的雙模定位方法。
背景技術(shù)：
通常所講的定位裝置都是基于GPS衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的導(dǎo)航定位裝置，隨著美國的全球定位系統(tǒng)(GPS)逐漸開放為民用，衛(wèi)星導(dǎo)航產(chǎn)品逐漸更新?lián)Q代，使用者在了解自己位置的同時(shí)，還在主動(dòng)尋求如何到達(dá)目的地，但是，在一些無法提供地圖的區(qū)域，通常使用的GPS定位裝置就體現(xiàn)出了其局限性，不能可靠的指引使用者到達(dá)目標(biāo)點(diǎn)，而且?guī)兹藞F(tuán)隊(duì)作業(yè)時(shí)，也不能使用定位裝置直觀的知悉彼此的位置，已不能滿足目前得使用需求。同時(shí)，GPS衛(wèi)星在衛(wèi)星軌道上均勻分布，在一些遮擋區(qū)域就有可能造成收星效果差，乃至不能定位的情況出現(xiàn)，可靠性差。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種可識(shí)別隊(duì)友位置，可靠性高、實(shí)用性強(qiáng)的可識(shí)別隊(duì)友的雙模定位方法。為達(dá)到以上發(fā)明目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下I)設(shè)置目標(biāo)點(diǎn)信息，導(dǎo)航開始；2)接收GPS衛(wèi)星信號(hào)和BD衛(wèi)星信號(hào)，通過判定HXff值選取合適的GPS衛(wèi)星和/或BD衛(wèi)星進(jìn)行定位；3)接收選取的衛(wèi)星發(fā)送的數(shù)據(jù)，解析接收的數(shù)據(jù)得到導(dǎo)航信息并顯示；4)重復(fù)步驟2)至步驟3)直至到達(dá)目標(biāo)點(diǎn)；5)在步驟I)至步驟4)的導(dǎo)航過程中，以固定頻率發(fā)射自己的位置信息，并接收隊(duì)友發(fā)射的位置信息；6)解析隊(duì)友的位置信息，計(jì)算隊(duì)友與自己位置的相對(duì)信息并顯示；7)重復(fù)步驟5)至步驟6)過程直至到達(dá)目標(biāo)點(diǎn)。進(jìn)一步，上述選取衛(wèi)星的方法如下I)設(shè)置三種定位模式GPS單獨(dú)定位模式、BD單獨(dú)定位模式、GPS+BD聯(lián)合定位模式；2)接收GPS衛(wèi)星信號(hào)和BD衛(wèi)星信號(hào)，通過判定三種定位模式下的HXff值，選取PDOP值最小的定位模式，進(jìn)而選取合適的導(dǎo)航衛(wèi)星。進(jìn)一步，上述定位隊(duì)友位置的方法為I)接收來自附近同頻段的數(shù)據(jù)；2)判斷接收的數(shù)據(jù)是否符合通信協(xié)議；若符合，則解析數(shù)據(jù)計(jì)算隊(duì)友與自己位置的相對(duì)信息并顯示；若不符合，則放棄數(shù)據(jù)。進(jìn)一步，所述導(dǎo)航信息包括經(jīng)緯度、剩余航程、方向、速度。
本發(fā)明所述的方法，通過判定HXff值選取合適GPS衛(wèi)星和/或BD衛(wèi)星定位自己的位置，接收選取的衛(wèi)星發(fā)送的導(dǎo)航數(shù)據(jù)，解析并顯示，同時(shí)在導(dǎo)航過程中以固定的頻率廣播自己的位置信息、接收隊(duì)友的位置信息，以此使隊(duì)友間彼此了解相互的位置。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn)I)通過判定HXff值，選取合適的GPS衛(wèi)星和/或BD衛(wèi)星，能夠達(dá)到更高、更準(zhǔn)確的定位精度。2)因?yàn)锽D衛(wèi)星與GPS衛(wèi)星在空中的軌道位置不同，可以最大限度的減小遮擋區(qū)域?qū)Χㄎ谎b置的影響，相對(duì)比于單GPS定位模式，本方法可以在環(huán)境更復(fù)雜、遮擋嚴(yán)重的區(qū)域使用。3)同區(qū)域作業(yè)時(shí)，解析隊(duì)友的位置信息，計(jì)算隊(duì)友與自己所處位置的相對(duì)信息，可以識(shí)別顯示隊(duì)友位置。


圖I為本發(fā)明選擇工作模式的工作流程圖。圖2為本發(fā)明判斷隊(duì)友位置的工作流程圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)描述可識(shí)別隊(duì)友的雙模定位方法包括以下步驟I)設(shè)置目標(biāo)點(diǎn)信息,導(dǎo)航開始；2)接收GPS衛(wèi)星信號(hào)和BD衛(wèi)星信號(hào)，通過判定HXff (空間位置精度因子)值選取合適的GPS衛(wèi)星和/或BD衛(wèi)星進(jìn)行定位，具體方法如下a、設(shè)置三種定位模式GPS單獨(dú)定位模式、BD單獨(dú)定位模式、GPS+BD聯(lián)合定位模式；b、接收GPS衛(wèi)星信號(hào)和BD衛(wèi)星信號(hào)，通過判定三種定位模式下的HXff值，選取PDOP值最小的定位模式，進(jìn)而選取合適的導(dǎo)航衛(wèi)星；3)接收選取的衛(wèi)星發(fā)送的數(shù)據(jù)，解析接收的數(shù)據(jù)得到經(jīng)緯度、剩余航程、方向、速度等導(dǎo)航信息并顯示；4)重復(fù)步驟2)至步驟3)直至到達(dá)目標(biāo)點(diǎn)；5)在步驟I)至步驟4)的導(dǎo)航過程中，以固定頻率發(fā)射自己的位置信息，并接收隊(duì)友發(fā)射的位置信息，具體方法如下a、接收來自附近同頻段的數(shù)據(jù)；b、判斷接收的數(shù)據(jù)是否符合通信協(xié)議；若符合，則解析數(shù)據(jù)計(jì)算隊(duì)友與自己位置的相對(duì)信息并顯示；若不符合，則放棄數(shù)據(jù)；6)解析隊(duì)友的位置信息，計(jì)算隊(duì)友與自己位置的相對(duì)信息并顯示；7)重復(fù)步驟5)至步驟6)過程直至到達(dá)目標(biāo)點(diǎn)。如圖I所示，為本方法選擇工作模式的工作流程圖，其通過下述技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的首先，開機(jī)初始化；
然后，依次判斷GPS單獨(dú)定位模式、BD單獨(dú)定位模式、GPS+BD聯(lián)合定位模式下的工作狀態(tài)，判斷不同模式下的定位情況，定位成功則接收數(shù)據(jù)計(jì)算相應(yīng)模式下的F1DOP值；定位不成功則等待下一次判斷；最后，將定位成功的工作模式下的roop值進(jìn)行比較，選擇roop值最小的定位模式，并將這種工作模式下解析出的定位數(shù)據(jù)反映到顯示屏上；每隔一段時(shí)間，重復(fù)一次以上工作流程。如圖2所示，為本方法判斷隊(duì)友位置的工作流程圖，包括以下步驟首先，接收附近發(fā)出的同頻段數(shù)據(jù)包信息，產(chǎn)生中斷；然后，判斷數(shù)據(jù)包是否符合通信協(xié)議，不符合，中斷結(jié)束；符合，則解析數(shù)據(jù)包信息，包括隊(duì)友位置、方向、速度等信息；其次，計(jì)算隊(duì)友與自己位置的相對(duì)信息包括距離、方向等信息，通過在顯示屏上設(shè)置5km、3km、lkm、IOOm四個(gè)環(huán)形標(biāo)識(shí)圈，將隊(duì)友與自己所處位置的相對(duì)信息反映到顯示屏上;最后，中斷結(jié)束。綜上所述，相對(duì)比與其他單GPS定位模式，能夠達(dá)到更高、更準(zhǔn)確的定位精度，同時(shí)本方法使用了 GPS和BD衛(wèi)星進(jìn)行雙模定位可以在環(huán)境更復(fù)雜、遮擋嚴(yán)重的區(qū)域使用；同區(qū)域作業(yè)時(shí)，可以解析隊(duì)友的位置信息，計(jì)算隊(duì)友與自己所處位置的相對(duì)信息，并將信息反映到顯示屏上。
權(quán)利要求
1.一種可識(shí)別隊(duì)友的雙模定位方法，其特征在于，包括以下步驟 1)設(shè)置目標(biāo)點(diǎn)信息，導(dǎo)航開始； 2)接收GPS衛(wèi)星信號(hào)和BD衛(wèi)星信號(hào)，通過判定HXff值選取合適的GPS衛(wèi)星和/或BD衛(wèi)星進(jìn)行定位； 3)接收選取的衛(wèi)星發(fā)送的數(shù)據(jù)，解析接收的數(shù)據(jù)得到導(dǎo)航信息并顯示； 4)重復(fù)步驟2)至步驟3)直至到達(dá)目標(biāo)點(diǎn)； 5)在步驟I)至步驟4)的導(dǎo)航過程中，以固定頻率發(fā)射自己的位置信息，并接收隊(duì)友發(fā)射的位置信息； 6)解析隊(duì)友的位置信息，計(jì)算隊(duì)友與自己位置的相對(duì)信息并顯示； 7)重復(fù)步驟5)至步驟6)過程直至到達(dá)目標(biāo)點(diǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的可識(shí)別隊(duì)友的雙模定位方法，其特征在于選取衛(wèi)星的方法如下 1)設(shè)置三種定位模式GPS單獨(dú)定位模式、BD單獨(dú)定位模式、GPS+BD聯(lián)合定位模式； 2)接收GPS衛(wèi)星信號(hào)和BD衛(wèi)星信號(hào)，通過判定三種定位模式下的HXff值，選取HXff值最小的定位模式，進(jìn)而選取合適的導(dǎo)航衛(wèi)星。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的可識(shí)別隊(duì)友的雙模定位方法，其特征在于定位隊(duì)友位置的方法為 1)接收來自附近同頻段的數(shù)據(jù)； 2)判斷接收的數(shù)據(jù)是否符合通信協(xié)議；若符合，則解析數(shù)據(jù)計(jì)算隊(duì)友與自己位置的相對(duì)信息并顯示；若不符合，則放棄數(shù)據(jù)。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的可識(shí)別隊(duì)友的雙模定位方法，其特征在于所述導(dǎo)航信息包括經(jīng)緯度、剩余航程、方向、速度。
全文摘要
本發(fā)明公開一種可識(shí)別隊(duì)友的雙模定位方法，通過判定PDOP值選取合適GPS衛(wèi)星和/或BD衛(wèi)星定位自己的位置，接收選取的衛(wèi)星發(fā)送的導(dǎo)航數(shù)據(jù)，解析并顯示，能夠達(dá)到更高、更準(zhǔn)確的定位精度，可以最大限度的減小遮擋區(qū)域?qū)Χㄎ谎b置的影響，本方法可以在環(huán)境更復(fù)雜、遮擋嚴(yán)重的區(qū)域使用；同時(shí)，在導(dǎo)航過程中以固定的頻率廣播自己的位置信息、接收隊(duì)友的位置信息，計(jì)算隊(duì)友與自己所處位置的相對(duì)信息，可以識(shí)別顯示隊(duì)友位置，以此使隊(duì)友間彼此了解相互的位置。
文檔編號(hào)G01S19/46GK102981172SQ20121052084
公開日2013年3月20日 申請(qǐng)日期2012年12月5日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月5日
發(fā)明者伯云龍, 李明, 何夏棟, 張京偉 申請(qǐng)人:西安航空電子科技有限公司