專利名稱：評價顯示系統(tǒng)、方法、及計算機可讀存儲介質(zhì)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于顯示車輛燃油效率評價的評價顯示系統(tǒng)、方法、及計算機可讀存儲介質(zhì)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中，已經(jīng)開發(fā)出多種用于顯示用來提高車輛燃油效率的信息的技術(shù)。例如，日本專利申請公開第2011-33447號(JP 2011-33447A)描述了一種用于顯示這樣的信息的技術(shù)，該信息與位于車輛已經(jīng)行駛的路線上的一地點相關(guān)聯(lián)地來指示車輛的能耗已經(jīng)超出參考值。日本專利申請公開第2004-251786號(JP 2004-251786A)描述了一種用于顯示這樣的信息的技術(shù)，該信息允許駕駛員對于每個間距比較當前燃油效率和先前燃油效率的平均值。此外，日本專利申請公開第2002-350152號(JP 2002-350152A)描述了一種用于在地圖上為每個地點或每條路線顯示先前行駛的燃油效率評價(好、一般、差)以及車輛當前位置的當前燃油效率評價的技術(shù)。

發(fā)明內(nèi)容
在上述現(xiàn)有技術(shù)中，難以基于當前行駛中的燃油效率評價和先前行駛中的燃油效率評價進行顯著的比較。在日本專利申請公開第2011-33447號(JP2011-33447A)和日本專利申請公開第2004-251786號(JP 2004-251786A)描述的技術(shù)中，當前行駛中的燃油效率是與參考值或者與先前燃油效率的平均值進行比較。也即，這些技術(shù)評價了當前行駛中的燃油效率而既未評價也未顯示先前行駛中的燃油效率評價。因此，在駕駛期間，車輛駕駛員無法比較先前行駛中的燃油效率評價和當前行駛中的燃油效率評價。這意味著駕駛員無法確定油耗是否能夠通過在車輛當前位置之后的路線中改善駕駛而在當前行駛中得到節(jié)省。在日本專利申請公開第2002-350152號(JP 2002-350152A)所描述的技術(shù)中，為每個地點顯示了先前行駛中的燃油效率評價，但對于當前行駛中的燃油效率評價，僅顯示了當前位置的瞬時值。因為實際上駕駛員不可能在駕駛期間為了節(jié)省油耗而持續(xù)關(guān)注該瞬時值，所以駕駛員無法確定當前行駛中的燃油效率是否持續(xù)良好。因此，在日本專利申請公開第2002-350152號(JP2002-350152A)所描述的技術(shù)中，車輛的駕駛員無法在駕駛期間比較先前行駛中的燃油效率評價和當前行駛中的燃油效率評價。這意味著當前行駛中實際上不可能通過考慮車輛當前位置之前的油耗來確定是否能夠在車輛當前位置之后進一步改善駕駛。因此，現(xiàn)有技術(shù)中，極難以通過改善當前行駛中的駕駛來節(jié)省油耗。當在地圖上都顯示當前行駛中的燃油效率評價和先前行駛中的燃油效率評價這二者時，如果二者在同一間距(interval)內(nèi)混在一起，則駕駛員發(fā)現(xiàn)難以區(qū)分這些評價。先前行駛中的燃油效率評價用作提高當前行駛中燃油效率評價的指導。另一方面，如果對于車輛在當前行駛中已行駛過的間距顯示先前行駛中的燃油效率評價，則地圖上顯示的信息量過多。如果以這種方式顯示，則該評價信息使得駕駛員難以比較當前行駛中的燃油效率評價和先前行駛中的燃油效率評價。本發(fā)明提供一種評價顯示系統(tǒng)、方法、及計算機可讀存儲介質(zhì)，用以使得易于比較當前行駛中的燃油效率評價和先前行駛中的燃油效率評價。本發(fā)明的第一個方案涉及一種評價顯示系統(tǒng)。該評價顯示系統(tǒng)包括:地圖顯示控制單元，在顯示單元上顯示車輛的當前位置和該當前位置周圍的地圖；當前評價獲取單元，獲取指示在所述車輛的當前行駛中每一單位間距的燃油效率評價的當前評價；以及先前評價獲取單元，獲取指示在早于所述當前行駛的先前行駛中每一單位間距的燃油效率評價的先前評價，其中所述地圖顯示控制單元在所述地圖上顯示每一單位間距的所述當前評價和所述先前評價，并且，如果在所述地圖上所述車輛的當前位置與至少一個先前評價的顯示位置之間的距離等于或小于預定距離，則所述地圖顯示控制單元從所述地圖上消除所述至少一個先前評價。本發(fā)明的第二個方案涉及一種評價顯示方法，該評價顯示方法包括:在顯示單元上顯示車輛的當前位置和所述當前位置周圍的地圖；獲取指示在所述車輛的當前行駛中每一單位間距的燃油效率評價的當前評價；獲取指示在早于所述當前行駛的先前行駛中每一單位間距的燃油效率評價的先前評價；在所述地圖上顯示每一單位間距的所述當前評價和所述先前評價；以及如果所述地圖上所述車輛的當前位置與至少一個先前評價的顯示位置之間的距離等于或小于預定距離，則從所述地圖上消除所述至少一個先前評價。本發(fā)明的第三個方案涉及一種非臨時性計算機可讀存儲介質(zhì)，其存儲用于執(zhí)行評價顯示功能的計算機可執(zhí)行指令。所述評價顯示功能包括:在顯示單元上顯示車輛的當前位置和所述當前位置周圍的地圖；獲取指示在所述車輛的當前行駛中每一單位間距的燃油效率評價的當前評價；獲取指示在早于所述當前行駛的先前行駛中每一單位間距的燃油效率評價的先前評價；在所述地圖上顯示每一單位間距的所述當前評價和所述先前評價；以及如果所述地圖上所述車輛的當前位置與至少一個先前評價的顯示位置之間的距離等于或小于預定距離，則從所述地圖上消除所述至少一個先前評價。根據(jù)上述配置，當前評價和先前評價均顯示在地圖上，從而駕駛員能夠同時查看它們。此外，隨著車輛的當前位置接近地圖上顯示的先前評價的位置，如果車輛的當前位置與先前評價的顯示位置之間的距離等于或小于預定距離，則先前評價被依序消除。作為當前行駛中的燃油效率評價，當前評價被顯示在當前行駛中車輛行駛過的每個單位間距中。在距車輛當前位置比預定距離更遠的位置處所顯示的先前評價不被消除，從而該先前評價仍被顯示于當前行駛中車輛尚未抵達的單位間距中。其結(jié)果，在當前行駛中車輛已經(jīng)行駛的單位間距中不顯示先前評價而顯示當前評價。另一方面，在當前行駛中車輛尚未抵達的單位間距中顯示先前評價。以這種方式顯示當前評價和先前評價允許駕駛員在駕駛時比較車輛已經(jīng)行駛的單位間距中的當前評價和車輛尚未抵達的單位間距中的先前評價。


下文將參照附圖描述本發(fā)明的特征、優(yōu)點、以及技術(shù)和工業(yè)重要性，附圖中相同的附圖標記表示相同的元件，并且其中:圖1為示出包括評價顯示系統(tǒng)的導航終端的方框圖；圖2為示出評價信息獲取處理的流程圖；圖3A和圖3B為示出評價信息顯示處理的流程圖；圖4為示出先前評價消除處理的流程圖；以及圖5A為示出所顯示的地圖的示例的圖示，以及圖5B、圖5C和圖為示出如何選擇消除對象的圖示。
具體實施例方式本發(fā)明的實施例將按以下順序加以說明。(I)導航終端的配置(2)評價信息獲取處理(3)評價信息顯示處理(4)先前評價消除處理(5)其他實施例(I)導航終端的配置圖1為示出裝設(shè)于車輛中的評價顯示系統(tǒng)的配置的方框圖。在本實施例中，所述評價顯示系統(tǒng)實施為導航終端10。包括控制單元20 (其包括CPU、RAM以及ROM)的導航終端10使控制單元20執(zhí)行ROM中存儲的程序。在本實施例中，控制單元20執(zhí)行作為存儲在ROM中的多個程序之一的導航程序。該導航程序使控制單元20實施這樣的功能，即，在導航終端10的顯示單元上顯示包括車輛的當前位置的地圖用以將駕駛員引導至目的地。該導航程序包括評價顯示程序21，其使控制單元20實施以下兩個功能:一個功能是在顯示器的地圖上顯示當前評價和先前評價的功能，另一功能是在地圖上車輛的當前位置與先前評價的顯示位置之間的距離等于或小于預設(shè)距離時消除該先前評價的功能。在本實施例中的車輛包括燃油效率評價燈E⑶40、GPS接收單元41、車速傳感器42、陀螺儀傳感器43、以及用戶I/F單元44。GPS接收單元41經(jīng)由一未示出的接口接收來自GPS衛(wèi)星的無線電波，輸出在計算車輛當前位置時所使用的信號?？刂茊卧?0獲取由GPS接收單元41輸出的信號，以獲取車輛的當前位置。車速傳感器42輸出與車輛的車輪轉(zhuǎn)速對應的信號?？刂茊卧?0經(jīng)由一未示出的接口獲取由車速傳感器42輸出的信號，以獲取車速。陀螺儀傳感器43檢測在水平面車輛轉(zhuǎn)彎的角加速度，并輸出與車輛方向?qū)男盘??？刂茊卧?0獲取從陀螺儀傳感器43輸出的信號，以獲取車輛的行駛方向。車速傳感器42和陀螺儀傳感器43用來修正通過GPS接收單元41的輸出信號所識別的車輛當前位置。在必要時也可基于車輛的行駛路徑來修正車輛的當前位置。燃油效率評價燈ECU 40包括控制電路，用以基于車輛的操作來評價行駛車輛的燃油效率。燃油效率評價燈ECU 40連接至設(shè)置在車輛儀表板上的燈40a。在該實施例中，燃油效率評價燈ECU 40確定以下三類信息的組合是否滿足油耗節(jié)省條件:(I)指示油耗的信息(例如，由用于操作噴油器的信號所識別的信息或者由油耗傳感器所指示的信息)，(2)來自車速傳感器42的輸出信息，以及(3)指示變速器狀態(tài)的信息。可以定義各種條件作為所述油耗節(jié)省條件。在本實施例中，燃油效率評價燈ECU 40確定在油耗量等于或低于預定量、車速等于或高于預定閾值、以及變速器處于正常狀態(tài)(處于駕駛模式等狀態(tài)下，而并非處于諸如運動模式的用于高效率加速的狀態(tài)下)時滿足油耗節(jié)省條件。如果所述信息的組合滿足油耗節(jié)省條件，則燃油效率評價燈E⑶40打開燈40a。這種燈的狀態(tài)使駕駛員能夠確定的是:如果駕駛期間燈40a打開則油耗是節(jié)省的，以及如果駕駛期間燈40a關(guān)閉則消耗了過多燃油。在打開燈40a的同時，燃油效率評價燈ECU 40輸出亮燈信息至控制單元20以指示燈40a被打開。該亮燈信息使控制單元20識別燈40a是亮還是滅。另外，燃油效率評價燈ECU 40將指示上述油耗的信息輸出至控制單元20?？刂茊卧?0能夠基于指示油耗的信息識別車輛在每一位置處的燃油效率(km/1)。作為用于接收來自駕駛員的指令并向駕駛員提供各種信息的接口，用戶I/F單元44包括由未示出的觸摸面板顯示器組成的顯示單元、諸如開關(guān)的輸入單元、以及諸如揚聲器的語音輸出單元。用戶I/F單元44接收來自控制單元20的控制信號并在所述觸摸面板顯示器上顯示各種導引圖像。在存儲介質(zhì)30中存儲有地圖信息30a。地圖信息30a包括:指示與車輛所行駛的道路的端點對應的節(jié)點(node)位置的數(shù)據(jù)，指示用于識別節(jié)點之間的道路形狀的形狀插值點(shape interpolation point)位置的形狀插值點數(shù)據(jù)，以及指示節(jié)點之間的道路鏈(link)的道路鏈數(shù)據(jù)。在本實施例中，每當車輛行駛時，評價信息30b也被存儲在存儲介質(zhì)30中以指示車輛的燃油效率評價。該評價信息30b為亮燈比率信息，其指示上述燈40a在評價對象間距中被打開的時間的比率。當在設(shè)定有目的地的行駛期間進行存儲時，評價信息30b是與指示目的地和出發(fā)點的信息相關(guān)聯(lián)地存儲。作為包含在單位間距中的一個間距，評價對象間距是對燃油效率進行評價的間距。在本實施例中，與每條評價信息30b相關(guān)聯(lián)地存儲有行駛序號。行駛序號是按以下方式設(shè)定的，即，車輛在每個單位間距中行駛的時間越晚，則行駛序號越大。另外，每條評價信息30b包括指示每個單位間距的位置的信息。因此，控制單元20能夠基于評價信息30b識別出單位間距的位置，并通過包含在參考地圖信息30a中的道路鏈數(shù)據(jù)識別出存在該單位間距的道路鏈。通過執(zhí)行評價顯示程序21，控制單元20在用戶I/F單元44的顯示單元上顯示地圖還有當前評價和先前評價這兩者，并且隨著當前位置改變而消除先前評價。為了執(zhí)行該處理，評價顯示程序21包括地圖顯示控制單元21a、當前評價獲取單元21b、以及先前評價獲取單元21c。地圖顯示控制單元21a是這樣的程序模塊，其使控制單元20實施在用戶I/F單元44的顯示單元上顯示車輛的當前位置和當前位置周圍的地圖并且還在該地圖上顯示每個單位間距的當前評價和先前評價的功能。另外，如果在地圖上車輛的當前位置與先前評價的顯示位置之間的距離變得小于預定距離，則地圖顯示控制單元21a使控制單元20實施從地圖上消除先前評價的功能。為此，控制單元20基于從GPS接收單元41、車速傳感器42、和陀螺儀傳感器43接收的輸出信號來識別車輛的當前位置，識別車輛當前位置周圍地區(qū)的地圖的顯示范圍，并從地圖信息30a中提取出所述顯示范圍中有關(guān)道路和設(shè)施(facility)的信息。這之后，控制單元20向用戶I/F單元44的顯示單元輸出控制信號，以繪示車輛當前位置以及指示車輛當前位置周圍的道路和設(shè)施的地圖。一旦接收到該控制信號，用戶I/F單元44的顯示單元顯示指示車輛當前位置周圍的道路和設(shè)施的地圖以及車輛當前位置。
當前評價獲取單元21b是這樣的程序模塊，其使控制單元20實施獲取當前評價的功能。當前評價指示車輛的當前行駛中每個單位間距(在本實施例中，該單位間距為固定距離間隔(例如，IOOm))內(nèi)的燃油效率評價?？刂茊卧?0在車輛行駛時經(jīng)由當前評價獲取單元21b執(zhí)行評價信息獲取處理(將在稍后描述)，為每個單位間距獲取燈40a的亮燈比率，并與對應的單位間距位置和行駛序號相關(guān)聯(lián)地存儲每個單位間距的亮燈比率作為所述評價信息30b。作為用來識別行駛次序的任意數(shù)字，行駛序號可根據(jù)各種規(guī)則之一來定義。在本實施例中，控制單元20在第一次獲取評價信息30b時將該第一次獲取的評價信息30b關(guān)聯(lián)于行駛序號I。這之后，每次新獲取到評價信息30b，控制單元20就將行駛序號加I并將該行駛序號關(guān)聯(lián)于新獲取到的評價信息30b。當前評價和先前評價是基于上述生成的評價信息30b來生成的。在本實施例中，當駕駛員操作用戶I/F單元44設(shè)定目的地時，導航程序?qū)⒃O(shè)定目的地時車輛所處的當前位置確定為出發(fā)點，并搜索從出發(fā)點到目的地的路線用以導引車輛。在車輛從出發(fā)點向目的地行駛時，從所述出發(fā)點到所述目的地的行駛被視為當前行駛。也即，作為車輛已經(jīng)行駛過的間距，當前行駛間距是其起點(start-point)為出發(fā)點(starting point)而終點(endpoint)為當前位置的間距。當前行駛間距的總距離隨著車輛行駛而增加直到車輛到達目的地為止。當車輛按設(shè)定目的地行駛?cè)缓蟮诌_目的地時，控制單元20這樣存儲評價信息30b，使得從出發(fā)點到目的地之間的每個單位間距的評價信息與所述出發(fā)點和目的地相關(guān)聯(lián)。經(jīng)由當前評價獲取單元21b的處理，控制單元20從評價信息30b中獲取當前行駛的評價作為當前評價。為此，從車輛在出發(fā)點處開始行駛的時間到車輛抵達目的地的時間期間，控制單元20獲取當前行駛間距中每個單位間距上的評價信息30b?？刂茊卧?0將對于每個單位間距由評價信息30b所指示的燈40a的亮燈比率(車輛在燈40a亮的情況下行駛的距離的比率)與預設(shè)比率進行比較以獲取每個單位間距的當前評價。更具體地，如果燈40a的亮燈比率等于或高于預設(shè)比率，則控制單元20將燃油效率評價設(shè)為“好”;如果燈40a的亮燈比率低于預設(shè)比率，則控制單元20將燃油效率評價設(shè)為“差”。也即，在本實施例中，燈40a的亮燈比率越高，燃油效率越高。因此，燈40a的亮燈比率與有助于提高燃油效率的駕駛操作的頻率對應，因此，根據(jù)燈40a的亮燈比率能夠評價駕駛員是否進行了提高燃油效率的駕駛操作。所述預定比率可以在評價燃油效率之前的任意時間得以確定。在本實施例中，預定比率通過駕駛員根據(jù)預設(shè)的診斷難度水平來設(shè)定。更具體地，預定比率被設(shè)定為當診斷難度水平越高時該預定比率越高。另外，經(jīng)過當前評價獲取單元21b的處理，本實施例中的控制單元20獲取指示車輛在當前行駛中的平均燃油效率的當前平均燃油效率。當車輛按所設(shè)定的目的地行駛時，控制單元20基于指示從出發(fā)點到當前位置的油耗的信息來為每個位置識別車輛燃油效率，并為每個位置計算車輛的燃油效率的平均值。這之后，控制單元20與所述出發(fā)點和目的地相關(guān)聯(lián)地存儲所平均的燃油效率(平均燃油效率)作為評價信息30b。包含在評價信息30b中的平均燃油效率信息隨著車輛行駛而連續(xù)更新。因此，在車輛抵達目的地之前，在從出發(fā)點到位于目的地之前的一位置的行駛期間的平均燃油效率與所述出發(fā)點和目的地關(guān)聯(lián)地被存儲。另一方面，當車輛抵達目的地時，從出發(fā)點到目的地的行駛期間的平均燃油效率與所述出發(fā)點和目的地關(guān)聯(lián)地被存儲。
先前評價獲取單元21c是這樣的程序模塊，其使控制單元20實施獲取先前評價的功能。所述先前評價指示在當前行駛之前的行駛中每個單位間距內(nèi)的燃油效率評價。在本實施例中，控制單元20將出發(fā)點和目的地與當前行駛的出發(fā)點和目的地相同的先前行駛視為先前評價的顯示對象先前行駛?？刂茊卧?0獲取車輛在先前行駛中所行駛的先前行駛間距中每個單位間距的評價作為先前評價。為此，控制單元20從存儲介質(zhì)30中獲取用來指示燈40a的亮燈率、并關(guān)聯(lián)于與上述當前行駛的出發(fā)點和目的地相同的出發(fā)點和目的地的評價信息30b。如果存在多條評價信息30b，其中每條所關(guān)聯(lián)的出發(fā)點和目的地都與當前行駛的出發(fā)點和目的地相同，則可獲取與滿足預定條件的平均燃油效率相關(guān)聯(lián)的評價信息30b(例如，平均燃油效率等于或大于預定值的評價信息30b)作為所述先前評價。控制單元20將所述燈40a的亮燈率與預定比率比較。如果亮燈率等于或大于預定比率，則控制單元20將燃油效率評價設(shè)為“好”;如果亮燈率低于預定比率，則控制單元20將燃油效率評價設(shè)為“差”。在確認當前行駛的出發(fā)點和目的地與先前行駛的出發(fā)點和目的地是否相同時，對于一位置可允許預定誤差(margin)，例如，如果兩點之間的距離為300m或更短時，則這兩點可視為同一點。在如上所述獲取當前評價和先前評價之后，控制單元20輸出控制信號至用戶I/F單元44的顯示單元，以經(jīng)由地圖顯示控制單元21a的處理在地圖上繪示當前評價和先前評價。為了顯示當前評價和先前評價，控制單元20從當前顯示在用戶I/F單元44的顯示單元上的地圖中提取當前行駛間距和先前行駛間距。控制單元20在當前行駛間距和先前行駛間距中為每個單位間距識別當前評價和先前評價，并輸出控制信號至用戶I/F單元44的顯示單元以在地圖上繪示所述當前評價和先前評價。這種信號使用戶I/F單元44的顯示單元顯示每個單位間距的當前評價和先前評價。在如上所述顯示當前評價和先前評價之后，控制單元20經(jīng)由地圖顯示控制單元21a的處理執(zhí)行用于從地圖上消除先前評價的處理；在這種情況下，要消除的先前評價是在地圖上與車輛當前位置的距離等于或小于預定距離的位置處顯示的一個先前評價。在本實施例中，控制單元20不僅僅通過車輛當前位置與先前評價的顯示位置之間的距離來識別要消除的先前評價。為了識別要消除的先前評價，控制單元20還參考車輛當前行駛方向和車輛先前行駛方向(車輛在獲取先前評價的單位間距中沿該方向行駛)之間的關(guān)系以及上述的行駛序號?？刂茊卧?0將在地圖上車輛當前位置與先前評價的顯示位置之間的距離等于或小于預定距離的位置處所顯示的先前評價識別為消除候選先前評價。另外，對于每個消除候選先前評價，控制單元20獲取車輛在獲取消除候選先前評價所的單位間距中的行駛方向作為先前行駛方向，并確定該先前行駛方向是否與當前行駛方向相符。如果在先前行駛方向與當前行駛方向相符的情況下識別出一個消除候選先前評價，則控制單元20將所識別出的消除候選先前評價設(shè)為消除對象先前評價。如果識別出先前行駛方向與當前行駛方向相符的兩個或更多個消除候選，則控制單元20將行駛序號最小的消除候選先前評價設(shè)為消除對象先前評價。在本實施例中，如果用于指示包括獲取先前評價的單位間距的道路的道路鏈與用于指示包括車輛當前位置的道路的道路鏈相符，則認為先前行駛方向與當前行駛方向相符。也即，如果道路鏈相符，則認為行駛方向相符。更具體地，控制單元20識別與消除候選先前評價相關(guān)聯(lián)的單位間距的位置，并通過參考地圖信息30a將指示包括該單位間距的位置的道路的道路鏈識別作為先前評價道路鏈。該先前評價道路鏈為間接指示先前行駛方向的信息。此外，控制單元20參考地圖信息30a并將指示包括車輛當前位置的道路的道路鏈識別作為當前位置道路鏈。該當前位置道路鏈為間接指示當前行駛方向的信息。因此，控制單元20通過確定先前評價道路鏈與當前位置道路鏈是否相符來確定當前行駛方向與先前行駛方向是否相符。如果一識別出當前行駛方向與先前行駛方向相符的個消除候選先前評價，則控制單元20將該消除候選先前評價設(shè)為消除對象先前評價。如果識別出先前行駛方向與當前行駛方向相符的兩個或更多個消除候選先前評價，則控制單元20參考指示消除候選先前評價的評價信息30b并在該評價信息30b中識別與消除候選先前評價相關(guān)聯(lián)的行駛序號。在那些消除候選先前評價當中，控制單元20將與最小的行駛序號相關(guān)聯(lián)的消除候選先前評價(即，最早的消除候選先前評價)設(shè)為消除對象先前評價?？刂茊卧?0輸出控制信號至用戶I/F單元44的顯示單元以消除地圖上的消除對象先前評價。該信號使得用戶I/F單元44的顯示單元消除所述消除對象先前評價。圖5A示出顯示在顯示單元上的地圖的示例。在該示例中，表示車輛當前位置的圖標C顯示在由實曲線所表示的道路Rl上。在圖5A所示的示例中,燃油效率評價是以葉狀的圖標顯示在道路上。實線圖標Etg表示在評價中為“好”的當前評價，實線帶陰影圖標Etb表示在評價中為“差”的當前評價，虛線圖標Epg表示在評價中為“好”的先前評價，而虛線帶陰影圖標Epb表示在評價中為“差”的先前評價。道路Rl上示出的粗體線表示車輛在當前行駛中從出發(fā)點到目的地所經(jīng)由的規(guī)劃行駛路線。在圖5A所示的示例中，出發(fā)點和目的地與當前行駛的出發(fā)點和目的地相同且平均燃油效率滿足預定條件的先前行駛的路線與當前行駛的路線相符。因此，在車輛前方的道路上，先前評價被顯示在由粗體線表示的當前規(guī)劃路線上。在本實施例中，如上所述當前評價和先前評價均顯示在用戶I/F單元44的顯示單元所顯示的地圖上，從而駕駛員能夠同時查看當前評價和先前評價。這種顯示允許駕駛員在駕駛時能夠容易比較當前行駛間距中的燃油效率評價和先前行駛間距中的燃油效率評價。由于如圖5A的示例中所示當前評價和先前評價是以不同的模式(實線和虛線)顯示在地圖上，所以駕駛員能夠清楚地區(qū)分當前評價和先前評價而不會混淆。注意到，當前評價是每個單位間距的燃油效率評價。因此，在車輛繼續(xù)行駛并且車輛在當前行駛中已經(jīng)行駛過的間距延伸穿過地圖上的多個單位間距時，在地圖上為多個單位間距一一對應地顯示當前評價。另一方面，先前評價也是每個單位間距的燃油效率評價。由于車輛在先前不太可能僅行駛了一個單位間距，所以也為多個單位間距一一對應地顯示先前評價。因此，駕駛員能夠辨識多個單位間距上的先前評價。本實施例的另外的優(yōu)點在于，當前評價和先前評價是按每個單位間距顯示在地圖上，而不會在同一間距中互相重疊。該顯示模式允許駕駛員在駕駛時比較多個單位間距上的當前評價和先前評價。通常，駕駛員在行駛中不能一直查看顯示單元，而是間斷性地查看顯示在顯示單元上的信息。在這種情況下，如果當前評價和先前評價在同一單位間距中混在一起，則對于駕駛員而言就難以區(qū)分當前評價和先前評價來正確地了解它們。為了解決這一問題，本實施例中的顯示單元對于車輛在當前行駛中已經(jīng)行駛過的單位間距顯示當前評價，并對于車輛在當前行駛中尚未行駛過的單位間距顯示先前評價。該顯示方法使駕駛員能夠在清楚地區(qū)分多個單位間距的當前評價和先前評價的同時并快速地了解它們。因此，通過比較當前評價和駕駛員在車輛當前位置之后要行駛的單位間距中的先前評價，駕駛員能夠根據(jù)當前行駛中總油耗的程度而利用為車輛要行駛的間距所確定的指導進行駕駛。此外，地圖上的車輛當前位置C隨著車輛當前實際位置的改變而移動(在本實施例中，地圖滾動)。因此，在諸如圖5A中所示出的為車輛在當前行駛中已經(jīng)行駛過的單位間距顯示當前評價以及為車輛在當前行駛中尚未行駛的單位間距顯示先前評價的這種狀態(tài)下，地圖上車輛當前位置C與先前評價之間的位置關(guān)系會改變。隨著車輛繼續(xù)行駛，地圖上的車輛當前位置C接近正前面的先前評價的顯示位置，從而最終車輛當前位置與正前面的先前評價的顯示位置之間的距離變?yōu)轭A定距離或更小。在圖5A中，虛線圓圈指示距車輛當前位置C預定距離內(nèi)的范圍D。在圖5A中，由圖標Epg1所表示的先前評價被包括在距車輛當前位置C預定距離內(nèi)的范圍D中。因此，在圖5A所示的示例中，由圖標Epg1所表示的先前評價被設(shè)為消除候選先前評價。當車輛繼續(xù)行駛時，位于車輛前方的先前評價隨著車輛前進而依序成為消除候選先前評價。另外，在圖5A所示的示例中是通過識別這樣的道路鏈來識別先前行駛方向，即，該道路鏈指示了存在有由圖標Epg1所表示的先前評價的顯示位置的道路。當前行駛方向也是通過識別指示了存在車輛當前位置C的道路的道路鏈而被識別。如圖5A中的示例所示，如果車輛當前位置正前方?jīng)]有交叉口(intersection)，以及如果車輛當前位置附近沒有其他平行道路，則僅存在一個先前行駛方向與當前行駛方向相符的消除候選先前評價。在圖5A中，車輛當前位置C與圖標Epg1之間沒有分支(branch)。在這種情況下，當車輛保持行駛并最終使圖標Epg1被包括于距車輛當前位置C預定或更小距離內(nèi)的范圍D時，在確定先前行駛方向與當前行駛方向相符的情況下消除圖標Epg1。另一方面，圖5B示出在交叉口處分支成兩條道路R21和R22的道路R2的地圖示例。在圖5B中，亦然，車輛的當前位置C被表示在道路R2上，當前評價由實線表示，先前評價由虛線表示，距車輛當前位置C預定距離內(nèi)的范圍D由虛線圓圈表示。在圖5B中，多個先前行駛中的平均燃油效率假設(shè)為滿足預定條件且對于兩條道路R21和R22均顯示先前評價。在這種情況下，多個先前評價的顯示位置可被包含在距車輛當前位置C預定距離內(nèi)的范圍D中。在圖5B中，先前評價圖標Epg2和Epg3被包含在距車輛當前位置C預定距離內(nèi)的范圍D中。因此，兩個圖標Epg2和Epg3均成為消除候選圖標。這之后，當車輛經(jīng)過交叉口并進入道路R21時，指示車輛所處的道路的道路鏈與圖標Epg2的顯示位置所處的道路的道路鏈相符。這表示對應于由圖標Epg2表示的先前評價的先前行駛方向被認為與當前行駛方向相符。在這種情況下，當前行駛方向不被認為與對應于由圖標Epg3表示的先前評價的先前行駛方向相符。因此，當如上所述識別出先前行駛方向與當前行駛方向相符的一個消除候選先前評價時，圖標Epg2成為消除對象圖標。類似地，當車輛經(jīng)過交叉口并進入道路R22,圖標Epg2并不成為消除對象圖標而圖標Epg3成為消除對象圖標。結(jié)果，車輛正前面的先前評價被依序消除。如果顯示了多條路線的先前評價，或者如果車輛行駛在行駛方向在窄范圍內(nèi)(例如，發(fā)針形曲線道路)有大幅變化的道路上，則在窄范圍內(nèi)會顯示多個先前評價。在這種狀態(tài)下，如果僅基于地圖上先前評價的顯示位置與車輛當前位置之間的距離來確定消除對象先前評價，則可能消除不了車輛當前位置正前面的先前評價。為了解決該問題，本實施例中是在車輛當前位置與先前評價的顯示位置之間的距離為預定距離或更小并且對應于先前評價的先前行駛方向與車輛當前行駛方向相符的情況下將先前評價從地圖上消除。這種消除方法增加了消除最接近于車輛當前位置的先前評價的可能性，并減輕了由于先前評價消除引起的駕駛員的不適感。圖5C示出包括例如出現(xiàn)在收費公路的入口 /出口車道或山路處的急彎曲線道路R3的地圖的另一個示例。在圖5C中，車輛當前位置C被表示在道路R3中，當前評價用實線表示，先前評價用虛線表示，而距車輛當前位置C預定距離內(nèi)的范圍D用虛線圓圈表示。當車輛行駛在行駛方向在窄范圍內(nèi)有大幅變化的道路(例如圖5C所示的曲線)上時，在窄范圍內(nèi)可能顯示有多個先前評價。圖5C示出了在范圍D內(nèi)包括了先前評價圖標Epg4和Epg5的示例。在該示例中，先前評價圖標Epg4和Epg5為消除候選圖標。由于在一般地圖信息30a中道路鏈通常被設(shè)定為具有作為端點的交叉口，所以諸如圖5C中所示的那種的連續(xù)道路表現(xiàn)為一條道路鏈。因此，在本實施例中，先前評價圖標Epg4和Epg5的顯示位置和車輛當前位置C都被包括在地圖信息30a的一條道路鏈中。在這種情況下，控制單元20確定先前行駛方向與當前行駛方向相符的消除候選圖標為兩個圖標Epg4和Epg5。在圖5C所示的示例中，控制單元20根據(jù)行駛序號來確定消除候選圖標。在圖5C中，括號中所括的行駛序號被添加至表示圖標的符號。例如，圖標Epg4的行駛序號為η (η為自然數(shù))，而圖標Epg5的行駛序號為η+2。在這種狀態(tài)下，控制單元20從圖標Epg4和Epg5中選擇行駛序號最小的圖標作為消除對象圖標。因此，在圖5C所示的示例中，圖標Epg4被選擇作為消除對象圖標。這種確定方法使出現(xiàn)在車輛正前面的先前評價得以依序消除，因而減輕駕駛員的不適感。根據(jù)上文描述的處理，當車輛當前位置前方正前面的先前評價進入距車輛當前位置預定距離內(nèi)的范圍時，先前評價被一次一個地依序消除。結(jié)果，在當前行駛中車輛已經(jīng)行駛過的單位間距中，顯示的是當前評價而非先前評價。另一方面，在當前行駛中車輛尚未行駛過的單位間距中，顯示的是先前評價。因此，駕駛員能夠在駕駛時比較車輛已經(jīng)行駛過的單位間距中的當前評價與車輛尚未行駛的單位間距中的先前評價。如果當前行駛的出發(fā)點和目的地與先前行駛的出發(fā)點和目的地相同，則導航程序通常搜索同一路線。如果該同一路線被用于當前行駛和先前行駛，則當前評價能夠在該同一路線中與先前評價進行比較，如圖5所示。如果該同一路線被用于當前行駛和先前行駛，則車輛在當前行駛中依序行駛在車輛于先前行駛中所行駛的單位間距上。因此，控制單元20根據(jù)先前行駛中的行駛次序來依序選擇先前評價，并基于距車輛當前位置的距離來確定是否消除每個先前評價。以這種方式，控制單元20隨著車輛在當前行駛中的行駛而依序消除先前評價。(2)評價信息獲取處理接續(xù)，下文將詳細描述評價信息獲取處理。圖2為示出評價信息獲取處理的流程圖。在本實施例中，控制單元20在駕駛員設(shè)定目的地并隨之開始駕駛后經(jīng)由當前評價獲取單元21b來執(zhí)行評價信息獲取處理。在執(zhí)行該評價信息獲取處理之前，控制單元20初始化以下三個變量:表示累積距離的變量，用于確定車輛是否已經(jīng)行駛了被定義為單位間距的長度的預定距離；表示評價距離的變量，用于識別能夠在單位間距中作出燃油效率評價的距離；以及表示亮燈距離的變量，用于識別車輛在燈40a打開的情況下行駛的距離。控制單元20將行駛距離累加至累計距離(步驟S100)。在該實施例中，步驟SlOO至S130形成循環(huán)處理。當重復循環(huán)處理時，步驟SlOO的處理按預定間隔(例如100ms)來執(zhí)行。在步驟SlOO中，控制單元20基于來自GPS接收單元41、車速傳感器42、和陀螺儀傳感器43的輸出信號來識別車輛從步驟SlOO上次執(zhí)行到步驟SlOO當前執(zhí)行之間已經(jīng)行駛的行駛距離AL，并將所識別的行駛距離AL累加至累計距離。換言之，在重復步驟SlOO到S130時，控制單元20執(zhí)行該累加處理以使得車輛已經(jīng)行駛過的總距離的值成為所述累計距離。接續(xù)，控制單元20確定車速是否等于或高于預定車速(步驟S110)。如果確定車速不等于或不高于預定車速，則控制單元20跳過步驟S115至S125。另一方面，如果步驟SllO中確定了車速等于或高于預定車速，則控制單元20將行駛距離累加至評價距離(步驟S115)。也即，控制單元20將上述在步驟SlOO中被累加至累計距離的行駛距離AL累加至評價距離(步驟SI 15)。上述提及的用作為步驟SllO中進行確定的確定條件的預定車速被預先限定為這樣的一個車速(例如4km/h)，S卩，在該車速以下無法進行顯著的燃油效率評價。也即，如果車速極低，則難以區(qū)分省油駕駛操作和極費油駕駛操作。因此，如果車速低于預定車速，則控制單元20并不評價燃油效率。更具體地，如果在本實施例中車速低于預定車速，則控制單元20認為無法進行顯著的燃油效率評價而不執(zhí)行步驟S115 ;另一方面，如果車速等于或高于預定車速，則控制單元20認為能夠作出顯著的燃油效率評價而在步驟S115中對評價距離增量行駛距離AL。注意到，該預定車速可以等于被設(shè)定為用于燃油效率評價燈ECU40打開燈40a的條件之一的預定車速的閾值。這之后，控制單元20確定燈40a是否被打開(S120)。如果確定燈40a沒有被打開，則控制單元20跳過步驟S125。另一方面，如果在步驟S120中確定燈40a被打開，則控制單元20將行駛距離累加至亮燈距離(步驟S125)。也即，如果能夠作出顯著的燃油效率評價并且如果燈40a被打開，則控制單元20將步驟SlOO中被累加至累計距離的上述行駛距離AL累加至亮燈距離。接續(xù)，控制單元20確定累計距離是否等于或大于預定距離(S130)，并且一直重復步驟SlOO及后續(xù)步驟中的處理，直到在步驟S130中確定累計距離等于或大于預定距離為止。也即，當累計距離等于或大于被預先限定為單位間距的距離的預定距離時，控制單元20認為車輛已經(jīng)行駛了單位間距而跳出步驟SlOO至步驟S130的循環(huán)處理。如果步驟S130中確定累計距離等于或大于預定距離，則控制單元20確定評價距離是否大于0(步驟S135)。也即，控制單元20確定車輛在單位間距中行駛時是否存在能夠作出顯著評價的間距。如果步驟S135中確定評價距離大于0，則控制單元20將燈40a的亮燈率設(shè)為通過將亮燈距離除以評價距離所生成的值(步驟S140)。另一方面，如果步驟S135中沒有確定評價距離大于0，則控制單元20將亮燈率設(shè)為O (步驟S145)。也即，如果評價距離(用于評價亮燈率的分母)不為0，則控制單元20基于亮燈距離和評價距離來計算亮燈率；如果評價距離為O，則控制單元20將評價比率設(shè)為0，這是因為無法根據(jù)亮燈率的定義來計算亮燈率。當評價距離為O時，亮燈率也可被定義為不可評價值。繼續(xù)，控制單元20將步驟S140或步驟S145中所設(shè)的燈40a的亮燈率關(guān)聯(lián)于測量累計距離的單位間距的位置以及行駛序號，并將所關(guān)聯(lián)的信息存儲于存儲介質(zhì)30中作為評價信息30b (步驟S150)。在這種情況下，本示例中單位間距的位置可以是被限定為使得稍后能夠識別該單位間距的位置的任意信息。例如，上述累計距離的測量起點的位置(單位間距的起點)、累計距離的測量終點的位置(單位間距的終點)、或者單位間距的中點的位置可被識別使用為單位間距的位置。至于行駛序號，對于首次獲取的評價信息30b設(shè)為初始數(shù)1，這之后，每次獲取到評價信息30b時該行駛序號就遞增。通過執(zhí)行上文描述的處理，每個單位間距上的評價信息30b能夠被存儲在存儲介質(zhì)30中。如果是在設(shè)定了車輛目的地的情況下執(zhí)行所述評價信息獲取處理，則在步驟S150中控制單元20與評價信息30b相關(guān)聯(lián)地存儲表示目的地和出發(fā)點的信息。(3)評價信息顯示處理接續(xù)，下文將詳細描述評價信息顯示處理。圖3A和圖3B為示出評價信息顯示處理的流程圖。在本實施例中，是在駕駛員設(shè)定了目的地且在出發(fā)點和目的地與當前行駛相同的先前行駛上存在評價信息30b時來執(zhí)行所述評價信息顯示處理?？刂茊卧?0按預定間隔更新顯示在用戶I/F單元44的顯示單元上的地圖，并且在每次更新地圖顯示時執(zhí)行評價信息顯示處理。另外，在執(zhí)行評價信息顯示處理之前，已經(jīng)根據(jù)駕駛員的指令、根據(jù)默認值、或者根據(jù)每個單位間距中的行駛難度水平識別了上述的診斷難度水平。圖3A中所示的步驟S200至S230形成用于在地圖上顯示先前評價的循環(huán)處理。控制單元20首先經(jīng)由地圖顯示控制單元21a和先前評價獲取單元21c的處理從先前評價的顯示候選單位間距中選擇處理對象單位間距(步驟S200)。經(jīng)由地圖顯示控制單元21a的處理，控制單元20識別顯示在用戶I/F單元44的顯示單元上的地圖范圍。另外，經(jīng)由先前評價獲取單元21c的處理，控制單元20從關(guān)聯(lián)于與當前行駛相同的出發(fā)點和目的地的評價信息30b中提取平均燃油效率滿足預定條件的評價信息30b。另外，經(jīng)由地圖顯示控制單元21a的處理，控制單元20基于與所提取的評價信息30b相關(guān)聯(lián)的單位間距的位置將包含在用戶I/F單元44的顯示單元上所顯示的地圖范圍中的單位間距識別為顯示候選單位間距。這之后，控制單元20選取這樣的單位間距作為處理對象單位間距，即，該單位間距為尚未執(zhí)行先前評價顯示處理的顯示候選單位間距的其中之一，并且該單位間距最接近車輛的當前位置。接續(xù)，經(jīng)由地圖顯示控制單元21a的處理，控制單元20確定處理對象單位間距的先前評價是否已經(jīng)通過稍后將描述的先前評價消除處理(圖4)而被消除(步驟S202)。如果確定所述處理對象單位間距的先前評價已經(jīng)被消除，則控制單元20跳過步驟S205至S225。也即，如果處理對象單位間距的先前評價已經(jīng)通過當前行駛期間執(zhí)行的先前評價消除處理而被刪除，則控制單元20跳過步驟S205至S225以防止再次顯示該單位間距的先前評價。如果消除了先前評價，則消除歷史在當前行駛期間一直保留到車輛行駛到目的地為止。當車輛抵達目的地時，消除歷史被刪除，以允許單位間距的先前評價在下一次行駛中得以顯
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如果在步驟S202中確定處理對象單位間距的先前評價未被刪除，則控制單元20經(jīng)由先前評價獲取單元21c的處理獲取處理對象單位間距的先前評價信息(步驟S205)?？刂茊卧?0獲取先前行駛期間處理對象單位間距的燈40a的亮燈率。接續(xù)，經(jīng)由先前評價獲取單元21c的處理，控制單元20確定先前行駛期間處理對象單位間距的燈40a的亮燈率是否等于或高于預定比率(步驟S210)。如果在步驟S210中確定燈40a的亮燈率等于或高于預定比率，則控制單元20經(jīng)由先前評價獲取單元21c的處理將處理對象單位間距的先前評價設(shè)為“好”(步驟S215)。另一方面，如果步驟S210中沒有確定燈40a的亮燈率等于或高于預定比率，則控制單元20經(jīng)由先前評價獲取單元21c的處理將處理對象單位間距的先前評價設(shè)為“差”(步驟S220)。與燈40a的亮燈率相比較的預定比率根據(jù)上述診斷難度水平而被設(shè)定為使得所述診斷難度水平越高，所述預定比率越高。這意味著，隨著診斷難度水平變高，先前評價更難以被設(shè)為“好”。接續(xù)，經(jīng)由地圖顯示控制單元21a的處理，控制單元20顯示處理對象單位間距的先前評價(步驟S225)。也即，控制單元20輸出信號至用戶I/F單元44的顯示單元以在處理對象單位間距的位置處繪示與處理對象單位間距的先前評價相對應的圖標。結(jié)果，用戶I/F單元44的顯示單元在處理對象單位間距的位置處繪示與所述先前評價相對應的圖標。接續(xù)，經(jīng)由地圖顯示控制單元21a的處理，控制單元20確定是否對于所有顯示候選單位間距完成了處理(步驟S230)。也即，控制單元20確定是否為在步驟S200中所識別的所有顯示候選單位間距執(zhí)行了步驟S202至S225的循環(huán)處理。如果在步驟S230中沒有確定為所有顯示候選單位間距完成了處理，則控制單元20重復步驟S200及后續(xù)步驟中的處理。作為上述處理的結(jié)果，對于通過圖4所示的先前評價消除處理已經(jīng)消除的顯示候選單位間距并不顯示先前評價；相反，而對于通過圖4所示的先前評價消除處理而未被消除的顯示候選單位間距顯示先前評價。另一方面，如果在步驟S230中確定為所有顯示候選單位間距完成了處理，則控制單元20進行步驟S235及后續(xù)步驟中的處理用以顯示當前評價。在為所有顯示候選單位間距完成了處理時，圖5A所示的實線圖標Etg和Etb (表示當前評價的圖標)不被顯示，而對于車輛當前位置前方的單位間距顯示虛線圖標Epg和Epb (表示先前評價的圖標)。圖3B所示的步驟S235-S265是用于在地圖上顯示當前評價的循環(huán)處理?？刂茊卧?0首先經(jīng)由地圖顯示控制單元21a和當前評價獲取單元21b的處理從當前評價的顯示對象單位間距中選取處理對象單位間距(步驟S235)。經(jīng)由地圖顯示控制單元21a的處理，控制單元20識別顯示在用戶I/F單元44的顯示單元上的地圖的范圍。此外，經(jīng)由當前評價獲取單元21b的處理，控制單元20將與當前行駛期間存儲于存儲介質(zhì)30中的評價信息30b相關(guān)聯(lián)、且被包括于用戶I/F單元44的顯示單元上所顯示的地圖范圍中的單位間距識別為顯示對象單位間距。這之后，控制單元20從顯示對象單位間距中選取一尚未進行當前評價顯示處理的單位間距作為處理對象單位間距。接續(xù)，經(jīng)由當前評價獲取單元21b的處理，控制單元20獲取處理對象單位間距上的當前評價信息(步驟S240)。也即，控制單元20獲取當前行駛期間處理對象單位間距的燈40a的亮燈率。接續(xù)，經(jīng)由當前評價獲取單元21b的處理，控制單元20確定當前行駛期間處理對象單位間距的燈40a的亮燈率是否等于或高于預定比率(步驟S245)。如果在步驟S245中確定燈40a的亮燈率等于或高于預定比率，則控制單元20經(jīng)由當前評價獲取單元21b的處理將處理對象單位間距的當前評價設(shè)為“好”。另一方面，如果在步驟S245中沒有確定燈40a的亮燈率等于或高于預定比率，則控制單元20經(jīng)由當前評價獲取單元21b的處理將處理對象單位間距的當前評價設(shè)為“差”(步驟S255)。注意到，與燈40a的亮燈率進行比較的預定比率等于在步驟S210的比較中所使用的預定比率。接續(xù)，經(jīng)由地圖顯示控制單元21a的處理，控制單元20顯示處理對象單位間距的當前評價(步驟S260)。也即，控制單元20輸出信號至用戶I/F單元44的顯示單元以在單位間距中繪示與處理對象單位間距的當前評價相對應的圖標。結(jié)果，用戶I/F單元44的顯示單元顯示與處理對象單位間距的當前評價相對應的圖標。接續(xù)，經(jīng)由地圖顯示控制單元21a的處理，控制單元20確定是否顯示了所有顯示對象單位間距的當前評價(步驟S265)。也即，控制單元20確定是否為在步驟S235中所識別的所有顯示對象單位間距顯示了當前評價。如果步驟S265中沒有確定顯示了所有顯示對象單位間距的當前評價，則控制單元20重復步驟S235及后續(xù)步驟中的處理。另一方面，如果在步驟S265中確定顯示了所有顯示對象單位間距的當前評價，則控制單元20結(jié)束評價信息顯示處理。結(jié)果，如圖5A所示為車輛當前位置C后面的單位間距顯示了當前評價。(4)先前評價消除處理接續(xù)，下文將詳細描述先前評價消除處理。圖4為示出先前評價消除處理的流程圖。在本實施例中，在第一次執(zhí)行圖3A和圖3B所示的評價信息顯示處理之后，控制單元20經(jīng)由地圖顯示控制單元21a的處理執(zhí)行圖4所示的先前評價消除處理。這之后，車輛每行駛一預設(shè)距離(例如，定義圖5A所示范圍D的預定距離或者對應于單位間距長度的預定距離)，控制單元20就經(jīng)由地圖顯示控制單元21a的處理執(zhí)行圖4所示的先前評價消除處理。在先前評價消除處理中，控制單元20基于GPS接收單元41、車速傳感器42、和陀螺儀傳感器43的輸出來獲取車輛當前位置(步驟S300)。接續(xù)，控制單元20確定在地圖上距車輛當前位置預定距離內(nèi)是否顯示了先前評價(S305)。也即，控制單元20識別圖3A的步驟S225中逐一顯示的先前評價的位置，并確定是否存在顯示在距車輛當前位置預定距離(例如地圖上等效于實際空間中的50m的距離)內(nèi)的先前評價。如果在步驟S305中確定沒有先前評價顯示在距車輛當前位置預定距離內(nèi)，則控制單元20認為不需要消除先前評價而跳過步驟S305之后的步驟并結(jié)束先前評價消除處理。另一方面，如果在步驟S305中確定先前評價顯示在距車輛當前位置預定距離內(nèi)，則控制單元20確定該先前行駛方向是否與當前行駛方向相符(步驟S310)。也即，針對被確定為將顯示于距車輛當前位置預定距離內(nèi)的先前評價中的每一個，控制單元20確定指示顯示位置所處的道路的道路鏈與指示車輛當前位置所處的道路的道路鏈是否相符。如果兩條道路鏈相符，則控制單元20確定先前行駛方向與當前行駛方向相符。如果步驟S310中沒有確定先前行駛方向與當前行駛方向相符，則控制單元20認為不需要消除先前評價而跳過步驟S310之后的步驟，并在這之后結(jié)束先前評價消除處理。另一方面，如果步驟S310中確定先前行駛方向與當前行駛方向相符，則控制單元20確定是否存在兩個或更多個滿足步驟S305和S310中所確定的消除條件的先前評價(步驟S315)。也即，控制單元20確定是否存在兩個或更多個先前評價滿足以下兩個條件:先前評價顯示于距當前位置預定距離內(nèi)，以及先前行駛方向與當前行駛方向相符。如果步驟S315中確定有兩個或更多個滿足消除條件的先前評價，則控制單元20消除行駛序號最小的先前評價(步驟S320)?？刂茊卧?0參考與滿足消除條件的每個先前評價相對應的評價信息30b并獲取每個先前評價的行駛序號?？刂茊卧?0識別行駛序號最小的先前評價，然后輸出控制信號至用戶I/F單元44以消除行駛序號最小的先前評價。結(jié)果，行駛序號最小的先前評價從顯示單元上被消除。另一方面，如果步驟S315中沒有確定有兩個或更多個滿足消除條件的先前評價，也即，如果僅有一個先前評價滿足消除條件，則控制單元20消除滿足消除條件的該先前評價(步驟S325)。也即，控制單元20輸出控制信號至用戶I/F單元44以消除滿足消除條件的先前評價。結(jié)果，滿足消除條件的先前評價從顯示單元上被消除。注意到，表示步驟S320或S325中消除的先前評價的顯示位置(單位間距的位置)的信息被存儲于RAM中作為消除歷史信息。該消除歷史被一直保留到車輛抵達目的地為止。接續(xù)，控制單元20確定是否顯示了其行駛序號比消除的先前評價的行駛序號更小的一個或多個先前評價(步驟S330)。如果顯示了其行駛序號比消除的先前評價的行駛序號更小的一個或多個先前評價，則控制單元20消除該一個或多個先前評價(步驟S335)。如果步驟S330中沒有確定顯示了其行駛序號比消除的先前評價的行駛序號更小的先前評價，則控制單元20跳過步驟S335并結(jié)束先前評價消除處理。控制單元20識別與步驟S320或S325中消除的先前評價相對應的評價信息30b，并獲取與該識別的評價信息30b相關(guān)聯(lián)的行駛序號?？刂茊卧?0還識別與圖3A的步驟S225中顯示的先前評價相對應的評價信息30b，并獲取與所識別的評價信息30b相關(guān)聯(lián)的行駛序號。如果圖3A的步驟S225中顯示的先前評價所對應的行駛序號小于步驟S320或S325中消除的先前評價所對應的行駛序號，則控制單元20確定顯示了其行駛序號比消除的先前評價的行駛序號更小的先前評價。這之后，控制單元20輸出控制信號至用戶I/F單元44以消除其行駛序號比消除的先前評價的行駛序號更小的先前評價。結(jié)果，從顯示單元中消除其行駛序號比消除的先前評價的行駛序號更小的先前評價。車輛行駛的一部分路線有時在當前行駛與先前行駛之間并不相同。當車輛行駛在當前行駛與先前行駛之間相同的一部分路線時，先前評價通過步驟S305至S325的處理而被依序消除。然而，當車輛行駛在當前行駛與先前行駛之間不同的一部分路線時，則不執(zhí)行步驟S310后續(xù)的步驟從而不消除先前評價。在這種情況下，當車輛在當前行駛期間回到與先前行駛相同的路線時，則通過步驟S305至S325中的處理來消除車輛在回到該路線后將行駛的路線上的先前評價，但在返回點后面的路線上所顯示的先前評價通過步驟S305至S325的處理而并不被消除。圖示出這樣的道路的示例，在該道路中道路R4分支成兩條道路R41和R42,并且兩條道路R41和R42平行向前給定距離然后再次合并成一條道路R5。圖示出這樣的狀態(tài)，其中車輛當前位置C處于道路R41正好與道路R42合并之前的道路R41上。同樣在圖中，當前評價用實線表示，先前評價用虛線表示，并且距車輛當前距離C預定距離內(nèi)的范圍D用虛線圓圈表示。在該示例中，假設(shè)在車輛沿道路R4行駛的同時在道路R42和R5上顯示先前評價。在這種情況下，當車輛從道路R4進入道路R41并行駛至圖中所示的當前位置C時，即使執(zhí)行了步驟S305至S325的處理，道路R42上的先前評價也并不消除。因此，如圖所示，先前評價仍顯示在車輛正要進入道路R5之前的道路R42上。在車輛進入道路R5之后，指示先前評價的圖標Epb5通過步驟S325中的處理被消除。在下一步驟S330中，確定的是對指示先前評價且行駛序號比被消除的先前評價的行駛序號更小的圖標Epb4、Epb3> Epb2、以及Epb1進行顯示。在步驟S335中，這些圖標被消除。結(jié)果，如圖所示，即使車輛離開先前行駛的路線然后回到該路線，在返回點后面的路線上所顯示的先前評價也得以消除。通過以這種方式消除先前評價，顯示單元能夠清楚地示出先前評價以被用作用于當前位置之后的行駛的指導。(5)其他實施例上述實施例為用于實行本發(fā)明的示例性實施例。還可采用評價顯示系統(tǒng)的其他各種實施例，只要該系統(tǒng)執(zhí)行以下兩個方面:(1)該系統(tǒng)對于每個單位間距顯示當前評價和先前評價這二者，以及(2)如果在地圖上車輛當前位置與先前評價的顯示位置之間的距離等于或小于預定距離，則該系統(tǒng)從地圖上消除該先前評價。例如，可從并非裝設(shè)于車輛中的裝置(例如從信息管理中心)獲取當前評價和先前評價。導航終端10可固定地裝設(shè)于車輛或者駕駛員可攜帶便攜導航終端10使用在車輛中。盡管上述的車輛是用內(nèi)燃發(fā)動機驅(qū)動的車輛，但本發(fā)明并不限于這種車輛。這樣的配置也是可以的，該配置中是在混合動力車輛或電動車輛中的地圖上顯示當前評價和先前評價?？梢愿鶕?jù)多個元素的組合的條件或根據(jù)單個元素的條件(例如，燃油效率的值)來評價燃油效率。對于使用液體燃料和電池這二者進行驅(qū)動的混合動力車輛而言，如果車輛使用行駛相同距離的單位成本較低的動力源進行行駛，則可確定燃油效率為好。例如，如果車輛僅用電池驅(qū)動時比車輛用液體燃料驅(qū)動時能夠以更低成本行駛相同距離，則可確定在車輛僅用電池而不使用液體燃油進行驅(qū)動時的燃油效率為好。除了上述燃油效率的評價之夕卜，還可評價混合動力行駛模式下的燃油效率。燃油效率可以如上所述的兩級水平或者評價為三級或更多級的水平進行評價。燃油效率評價可以是能夠用作用以改變?nèi)加托实闹笇У娜我庑畔?；例如可以使用指示燃油效率的值的信?例如指示單位間距中平均燃油效率的信息)或者指示基準燃油效率與當前燃油效率之間的比較結(jié)果的信息(例如，指示與基準燃油效率的相對關(guān)系的信息)。燃油效率評價還可以是用于評價駕駛員是否進行了提高燃油效率的駕駛操作的任意信息(例如指示將有助于燃油效率改善的駕駛操作頻率的信息)。對于先前評價，燃油效率評價也可以是能夠用作用以改變?nèi)加托实闹笇У娜我庑畔?。盡管在上述配置中是在駕駛員明確指定目的地時確定出發(fā)點和目的地，但出發(fā)點和目的地可以任意多種方式來確定。例如，基于車輛的操作狀態(tài)，確定車輛出發(fā)所處的點和確定車輛抵達所處的點可被確定為所述出發(fā)點和目的地。當前行駛的目的地也可基于當前行駛路線或先前行駛歷史來估計。當前行駛間距的出發(fā)點不限于特定點。例如，當車輛連續(xù)行駛到當前位置時，該連續(xù)行駛的出發(fā)點可為當前行駛間距的出發(fā)點；當車輛不連續(xù)地行駛時，例如，當車輛在不同日期行駛時，則車輛在抵達當前位置之前曾位于的點可為該間距的出發(fā)點。也即，當前行駛間距可被定義為使得當前行駛與當前行駛以前的先前行駛能夠為了進行比較而得以區(qū)別開。在上述的實施例中，當車輛先前從與當前行駛相同的出發(fā)點向與當前行駛相同的目的地行駛時，行駛間距被認為是先前評價的顯示對象間距。先前評價的顯示對象間距也可根據(jù)另外的規(guī)則來確定。也即，顯示在地圖上且其先前評價要與當前評價進行比較的先前行駛間距可被定義為先前評價的顯示對象間距，在這種情況下該顯示對象間距中所包含的單位間距的燃油效率評價被用作先前評價。先前評價的顯示對象間距可為能獲得先前評價信息的全部間距或一部分間距。例如，在當前位置周圍的區(qū)域，可顯示所有單位間距或一部分單位間距的先前評價，其中經(jīng)由這些單位間距所具有的信息能夠識別先前評價。在這種情況下，隨著定期識別先前燃油效率評價并將其存儲于存儲介質(zhì)，可為所有作為地圖上所包含的道路的單位間距、且其先前燃油效率評價存儲于存儲介質(zhì)中的單位間距，顯示先前評價?？蛇x地，還可通過從先前燃油效率評價存儲于存儲介質(zhì)的單位間距中選取顯示對象間距來顯示先前評價。在這種情況下，如果在到當前位置的當前行駛中的總耗油量很大，并且如果駕駛員想要在未來行駛中節(jié)省油耗，則駕駛員應選擇這樣的路線，使得車輛行駛在先前行駛中總耗油量得到節(jié)省的間距中。以這樣的方式所選擇的路線將導致油耗的節(jié)省。在上述實施例中，如果當前行駛的出發(fā)點和目的地與先前行駛的出發(fā)點和目的地相同則顯示當前評價和先前評價。當駕駛員在當前行駛中從出發(fā)點行駛到另外目的地時，與先前行駛相比，該配置為駕駛員給出了用于節(jié)省總油耗的指導。作為用于獲得燃油評價結(jié)論的間距，單位間距可以是預定距離的間距或根據(jù)預定規(guī)則確定的間距。例如，具有由地圖信息所指示的最近的節(jié)點作為端點的道路鏈可為單位間距。顯示當前評價的單位間距與顯示先前評價的單位間距可以相同也可以不同。也即，單位間距需要根據(jù)統(tǒng)一規(guī)則來確定，但要顯示的單位間距可以任意選擇。盡管在上述先前評價消除處理中是基于多個條件來確定消除對象先前評價，但也可基于數(shù)目較小的條件確定消除對象先前評價。例如，可省略步驟S310至S325的步驟，在該情況下，如果先前評價被顯示在距車輛當前位置預定距離內(nèi)，則消除該先前評價?？墒÷圆襟ES315至S325，在該情況下，如果先前評價顯示在距車輛當前位置預定距離內(nèi)并且如果先前行駛方向與當前行駛方向相符，則消除該先前評價?？墒÷圆襟ES310，在該情況下，如果多個先前評價被顯示在距車輛當前位置預定距離內(nèi)，則消除多個先前評價當中行駛序號最小的先前評價；并且如果一個先前評價被顯示在距車輛當前位置預定距離內(nèi)，則消除該先前評價。也可省略步驟S330至S335?？捎枚喾N方式來限定車輛的先前行駛方向和當前行駛方向(它們指示了車輛在單位間距中的行駛方向)。例如，行駛方向可以是車輛行駛于單位間距中時平均行駛方向或者可以是車輛在單位間距中的基本位置(base position)處的行駛方向。先前行駛方向與當前行駛方向是否相符可以這樣的方式確定，即，如果先前行駛方向與當前行駛方向之間的差異處于預定范圍內(nèi)，則這兩個方向相符。各種類型的信息可被作為用于確定先前評價方向與當前行駛方向是否相符的信息。例如，在上述步驟S150中，可識別指示對象道路鏈的信息，該指示對象道路鏈的信息可關(guān)聯(lián)于燈40a的亮燈率，且隨后可將所關(guān)聯(lián)的信息存儲于存儲介質(zhì)30中作為評價信息30b。這里，對象道路鏈是指示獲取燈40a的亮燈率的單位間距的位置所在的道路的道路鏈。此外，在步驟S310中，如果與對應于先前評價的評價信息30b相關(guān)聯(lián)的道路鏈與指示車輛當前位置所在的道路的道路鏈相符，則可確定先前行駛方向與當前行駛方向相符。這樣一種技術(shù)，用于針對每個單位間距顯示當前評價和先前評價這二者，并用于從地圖上消除地圖上距車輛當前位置預定距離內(nèi)的位置處所顯示的先前評價，例如上述實施例的評價顯示系統(tǒng)中所使用的技術(shù)，也適用于程序或方法。該系統(tǒng)、程序、和方法包括多種模式；例如，所述系統(tǒng)、程序、和方法可實施為獨立裝置、或?qū)嵤槎鄠€裝置、或使用與車輛部件共用的部件來實施。例如，所述系統(tǒng)、程序、和方法可設(shè)置為設(shè)置上述裝置的導航系統(tǒng)、方法、或程序。本發(fā)明的方案在必要時可以改變；例如本發(fā)明的方案可實施為軟件和硬件的組合。此外，本發(fā)明的方案可包括其中存儲有用于控制系統(tǒng)的程序的存儲介質(zhì)。該存儲介質(zhì)可為磁性存儲介質(zhì)、磁光存儲介質(zhì)、或未來將衍生的存儲介質(zhì)。
權(quán)利要求
1.一種評價顯示系統(tǒng)，包括: 地圖顯示控制單元，在顯示單元上顯示車輛的當前位置和該當前位置周圍的地圖；當前評價獲取單元，獲取指示在所述車輛的當前行駛中每一單位間距的燃油效率評價的當前評價；以及 先前評價獲取單元，獲取指示在早于所述當前行駛的先前行駛中每一單位間距的燃油效率評價的先前評價，其中 所述地圖顯示控制單元在所述地圖上顯示所述每一單位間距的所述當前評價和所述先前評價，并且，如果在所述地圖上所述車輛的當前位置與至少一個先前評價的顯示位置之間的距離等于或小于預定距離，則從所述地圖上消除所述至少一個先前評價。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的評價顯示系統(tǒng)，其中: 所述先前評價獲取單元獲取與所述先前評價相關(guān)聯(lián)的先前行駛方向； 所述先前行駛方向為所述車輛在所述先前行駛中行駛所述單位間距所沿的行駛方向；并且 如果在所述地圖上所述車輛的當前位置與至少一個先前評價的顯示位置之間的距離等于或小于所述預定距離并且如果與所述至少一個先前評價對應的所述先前行駛方向與所述車輛的當前行駛方向相匹配，則所述地圖顯示控制單元從所述地圖上消除所述至少一個先前評價。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的評價顯示系統(tǒng)，其中: 所述先前評價獲取單元獲取與所述先前評價相關(guān)聯(lián)的行駛序號； 所述行駛序號被設(shè)定為使得所述車輛在所述先前行駛中的單位間距內(nèi)的行駛越靠后則所述行駛序號越大；并且 如果在所述地圖上所述車輛的當前位置與多個先前評價的每一顯示位置之間的距離等于或小于所述預定距離，則所述地圖顯示控制單元從所述地圖上消除所述多個先前評價中與最小的行駛序號相關(guān)聯(lián)的先前評價。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的評價顯示系統(tǒng)，其中: 在所述車輛從起始點向終點行駛時，所述當前評價獲取單元在從所述起始點到所述當前位置的間距內(nèi)獲取所述當前評價；并且 所述先前評價獲取單元在起始點和終點與所述當前行駛的所述起始點和所述終點相同的所述先前行駛中獲取所述先前評價。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的評價顯示系統(tǒng)，其中，如果在所述車輛的當前位置與至少一個先前評價的顯示位置之間的距離等于或小于所述預定距離時消除所述至少一個先前評價，并且如果所述車輛在所述先前行駛中在到達與所述至少一個先前評價對應的單位間距之前所行駛的已行駛單位間距的先前評價被顯示，則所述地圖顯示控制單元從所述地圖上消除該已行駛單位間距的所述先前評價。
6.—種評價顯示方法,包括: 在顯示單元上顯示車輛的當前位置和所述當前位置周圍的地圖； 獲取指示在所述車輛的當前行駛中每一單位間距的燃油效率評價的當前評價； 獲取指示在早于所述當前行駛的先前行駛中每一單位間距的燃油效率評價的先前評價；在所述地圖上顯示每一單位間距的所述當前評價和所述先前評價；以及如果在所述地圖上所述車輛的當前位置與至少一個先前評價的顯示位置之間的距離等于或小于預定距離，則從所述地圖上消除所述至少一個先前評價。
7.一種非臨時性計算機可讀存儲介質(zhì)，存儲用于執(zhí)行評價顯示功能的計算機可執(zhí)行指令，所述評價顯示功能包括: 在顯示單元上顯示車輛的當前位置和所述當前位置周圍的地圖； 獲取指示在所述車輛的當前行駛中每一單位間距的燃油效率評價的當前評價； 獲取指示在早于所述當前行駛的先前行駛中每一單位間距的燃油效率評價的先前評價； 在所述地圖上顯示每一單位間距的所述當前評價和所述先前評價；以及如果所述地圖上所述車輛的當前位置與至少一個先前評價的顯示位置之間的距離等于或小于預定距離，則從所述地 圖上消除所述至少一個先前評價。
全文摘要
本發(fā)明提供一種評價顯示系統(tǒng)、方法、及計算機可讀存儲介質(zhì)。該評價顯示系統(tǒng)包括地圖顯示控制單元，在顯示單元上顯示車輛的當前位置和該當前位置周圍的地圖；當前評價獲取單元，獲取指示在車輛的當前行駛中每一單位間距的燃油效率評價的當前評價；以及先前評價獲取單元，獲取指示在早于當前行駛的先前行駛中每一單位間距的燃油效率評價的先前評價，其中地圖顯示控制單元在地圖上顯示每一單位間距的當前評價和先前評價，并且，如果在地圖上車輛的當前位置與至少一個先前評價的顯示位置之間的距離等于或小于預定距離，則地圖顯示控制單元從地圖上消除至少一個先前評價。本發(fā)明易于比較當前行駛中的燃油效率評價和先前行駛中的燃油效率評價。
文檔編號G01C21/36GK103162698SQ20121050585
公開日2013年6月19日 申請日期2012年11月30日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月15日
發(fā)明者內(nèi)田敏夫, 酒井徹, 三浦直樹 申請人:愛信艾達株式會社