專利名稱：衛(wèi)星電波接收裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及從定位衛(wèi)星，接收電波，獲得衛(wèi)星信號的衛(wèi)星電波接收裝置。
背景技術(shù)：
在過去，具有下述的稱為電子手表的便攜式設(shè)備，其包括接收從以GPS(GlobalPositoning System,全球定位系統(tǒng))為代表的 GNSS (Global Navigation SatelliteSystem,全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng))的定位衛(wèi)星發(fā)送的電波的接收裝置，該便攜式設(shè)備可獲得時亥帽息，位置信息。在這樣的便攜式設(shè)備中，可根據(jù)已獲得的時刻信息，位置信息，進(jìn)行顯示時刻的修正，時區(qū)的設(shè)定。從定位衛(wèi)星輸出的衛(wèi)星信號采用針對每個定位衛(wèi)星而設(shè)定的固有擴(kuò)散編碼(疑似噪音)而進(jìn)行擴(kuò)散調(diào)制，進(jìn)行電波發(fā)送。在接收該電波時，采用在接收電波的發(fā)送方的定位衛(wèi)星中設(shè)定的擴(kuò)散編碼，將該接收電波逆擴(kuò)散，由此，對來自該定位衛(wèi)星的衛(wèi)星信號進(jìn)行解碼處理，獲得處理信號。定位衛(wèi)星分別在規(guī)定的軌道上移動，不具有定位衛(wèi)星的軌道信息，在某定位衛(wèi)星處于可視狀態(tài)，無法事先知道是否可接收電波的接收裝置中，進(jìn)行下述的捕獲處理，即，對已接收的接收電波信號，通過全部的定位衛(wèi)星的擴(kuò)散編碼，循環(huán)地進(jìn)行逆擴(kuò)散處理，檢測衛(wèi)星信號，識別可接收的定位衛(wèi)星。在這樣的捕獲處理中，在過去，采用匹配濾波器(滑動相關(guān)器)，另外，并行地進(jìn)行多個衛(wèi)星的擴(kuò)散編碼的逆擴(kuò)散處理，由此，謀求捕獲處理的速度的提高。此外，在JP特開2001-159670號文獻(xiàn)中，公開有下述的技術(shù)，其包括多個進(jìn)行數(shù)據(jù)的讀寫的存儲器，將同時并行地進(jìn)行的逆擴(kuò)散處 理的數(shù)據(jù)相對該多個存儲器，并行地讀寫，由此，防止運算處理的I/O處理的延遲。另外，在JP特開2002-122655號文獻(xiàn)(對應(yīng)于US2002/0004392A1號文獻(xiàn))中，公開有下述的技術(shù)，其通過下述方式，降低耗電量，該方式為根據(jù)需要，分別設(shè)定變更進(jìn)行捕獲處理的相關(guān)部，與根據(jù)已獲得的數(shù)據(jù)而進(jìn)行位置，時刻的計算處理的微型處理器的供電期間，時鐘信號頻率。從定位衛(wèi)星發(fā)送的電波借助定位衛(wèi)星高速地圍繞地球運動帶來的多譜勒效果，按照不同于發(fā)送頻率的頻率而接收。于是，在預(yù)先不具有當(dāng)前位置數(shù)據(jù)，定位衛(wèi)星的軌道信息的接收裝置中，接收來自定位衛(wèi)星的電波時，必須在可通過多譜勒效果而變化的頻率范圍內(nèi)檢索來自定位衛(wèi)星的電波的接收頻率。其結(jié)果是，捕獲處理所需要的時間與進(jìn)行檢索的接收頻率的寬度成比例，是較長的。但是，對于在匹配濾波器等中存儲接收數(shù)據(jù)的存儲部，與用于捕獲處理的其它的部分相比較，在捕獲處理電路的尺寸上占據(jù)的比例大。于是，如果分別設(shè)置下述的存儲部，該存儲部用于并行地處理多個接收頻率的接收數(shù)據(jù)，謀求捕獲處理的速度的提高，則進(jìn)行捕獲處理的電路規(guī)模大。本發(fā)明涉及一種衛(wèi)星電波接收裝置，其可不使電路規(guī)模增加，縮短接收來自定位衛(wèi)星的電波的時間。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的方式的一個涉及一種衛(wèi)星電波接收裝置，其特征在于該衛(wèi)星電波接收裝置包括接收部，該接收部可接收包括從定位衛(wèi)星進(jìn)行電波發(fā)送的衛(wèi)星信號的發(fā)送頻率的頻帶的電波信號；變換部，該變換部將通過上述接收部接收的上述電波信號變換為數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)；檢測運算部，該檢測運算部進(jìn)行用于根據(jù)上述數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)，檢測規(guī)定的接收頻率的上述衛(wèi)星信號的規(guī)定的運算；捕獲部，該捕獲部(i)在上述檢測運算部中，將在第I頻率范圍，按照第I頻率間隔而設(shè)定的接收頻率的輸入信號數(shù)據(jù)從上述數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)中，以每單位數(shù)據(jù)取樣而預(yù)定的最大比特數(shù)以下的第I比特數(shù)，每次按照I個接收頻率依次地獲得，進(jìn)行上述規(guī)定的運算；(ii)根據(jù)上述規(guī)定的運算的結(jié)果，檢索檢測到上述衛(wèi)星信號的接收頻率；設(shè)定部，該設(shè)定部設(shè)定(i)對應(yīng)于通過上述捕獲部而檢測到上述衛(wèi)星信號時的接收強度而確定的上述第I比特數(shù)以下的第2比特數(shù)；(ii)根據(jù)每單位數(shù)據(jù)取樣的該第2比特數(shù)的上述輸入信號數(shù)據(jù)，上述檢測運算部并行地可進(jìn)行上述規(guī)定的運算的并行處理數(shù)；指定部，該指定部(i)在上述檢測運算部中，將在包括通過上述捕獲部檢測到上述衛(wèi)星信號的接收頻率的第2頻率范圍，按照窄于上述第I頻率間隔的第2頻率間隔而設(shè)定的接收頻率的輸入信號數(shù)據(jù)從上述數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)中，以每單位數(shù)據(jù)取樣的上述第2比特數(shù)，每次按照上述并行處理的幾個接收頻率而獲得，并行地進(jìn)行上述規(guī)定的運算；(ii)根據(jù)上述規(guī)定的運算的結(jié)果，指定上述衛(wèi)星信號的上述接收頻率，上述檢測運算部可對預(yù)定的最大并行處理數(shù)量以下的接收頻率的上述輸入信號數(shù)據(jù)，可并行地進(jìn)行上述規(guī)定的運算，上述并行處理數(shù)量按照上述并行處理的幾個數(shù)據(jù)取樣的總比特數(shù)在上述最大比特數(shù)以下，并且在上述最大并行處理數(shù)以下的方式確定。


圖1為表示本發(fā)明的實施方式的衛(wèi)星電波接收裝置的結(jié)構(gòu)和信號的流動的方框圖；圖2為表示捕獲引擎和與其有關(guān)的部分的結(jié)構(gòu)的圖；圖3A，圖3B為說明捕獲引擎的I/Q變換部，積分器，與平方電路的圖；圖4為說明捕獲引擎的相關(guān)器的圖；圖5A，圖5B為說明第2次的檢索動作的相關(guān)器的動作方式的圖；圖6為說明在中間頻率形成部中具有的NCO的結(jié)構(gòu)的圖；圖7為表示在捕獲引擎中，形成一個GPS衛(wèi)星的C/A編碼，按照一個接收頻率，接收來自該一個GPS衛(wèi)星的電波的場合的來自捕獲引擎的輸出數(shù)據(jù)的例子的圖；圖8為表示在檢索處理中控制器的CPU進(jìn)行的控制處理的流程的流程圖；圖9為表示在檢索處理中控制器的CPU進(jìn)行的控制處理的流程的流程圖；圖10為表示在檢索處理中控制器的CPU進(jìn)行的控制處理的流程的流程圖；圖11為表示在檢索處理中控制器的CPU進(jìn)行的控制處理的流程的流程圖；圖12為表示檢測動作處理的控制流程的流程圖；圖13A、圖13B為表示在檢索處理內(nèi)，存儲于存儲器中的數(shù)據(jù)的排列模式(pattern)的圖。
具體實施例方式下面根據(jù)附圖，對本發(fā)明的實施方式的衛(wèi)星電波接收裝置進(jìn)行說明。圖1為表示本發(fā)明的實施方式的衛(wèi)星電波接收裝置的結(jié)構(gòu)和信號的流動的方框圖。該衛(wèi)星電波接收裝置I裝載于例如，便攜型手表上，根據(jù)來自GPS衛(wèi)星的接收電波，輸出時刻信息。該衛(wèi)星電波接收裝置I包括接收天線ANT、低噪音放大器(LNA)ll、窄頻帶濾波器12、振蕩電路13、RF部14、基帶部15等。接收天線ANT為可接收從GPS衛(wèi)星發(fā)出的LI帶(1.57542GHz)的電波的天線。另夕卜，窄頻帶濾波器12例如為SAW濾波器(表面彈性波濾波器)，具有I IOMHz的頻帶。該頻帶寬度比多普勒效果、衛(wèi)星電波接收裝置I的計量儀器誤差的來自GPS衛(wèi)星的發(fā)送頻率和衛(wèi)星電波接收裝置I的接收頻率之間的偏差的大小充分地寬。通過該接收天線ANT，低噪音放大器11，與窄頻帶濾波器12，構(gòu)成接收部。振蕩電路13 —般采用例如具有溫度補償電路的晶子振蕩器(TCXO)。該振蕩電路13形成而輸出作為基準(zhǔn)頻率的例如16. 368MHz的信號。RF部14將基于已接收的電波的傳播頻率的接收信號(電波信號)變換為中間頻帶的信號，進(jìn)行數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)化處理而輸出。該RF部14包括降頻轉(zhuǎn)頻器141、PLL (Phase LockedLoop，鎖相環(huán))142、ADC (模擬·數(shù)字變換器)143 (變換部)等。降頻轉(zhuǎn)頻器141為將接收電波信號變換為中間頻率的信號的電路，例如，包括混頻器，窄頻帶濾波器。中間頻率IFO例如為4MHz的值。PLL142為與振蕩電路13的輸出信號同步地，將規(guī)定的本地頻率的信號輸入到降頻轉(zhuǎn)頻器141中的混頻器中的電路,包括例如VC0(Voltage Controlled Oscilllator,電壓控制振蕩器)、預(yù)換算器、相位比較器等。VCO形成通過所輸入的直流電壓而確定的頻率的信號，將其輸出給降頻轉(zhuǎn)頻器141的混頻器。預(yù)換算器對該VCO的輸出信號進(jìn)行分頻，將其輸出給相位比較器。相位比較器對VCO輸出的分頻信號的相位,與振蕩電路的輸出信號的相位進(jìn)行比較，根據(jù)它們的相位差，改變輸出給VCO的直流電壓?？赏ㄟ^這樣的方案，控制本地頻率，由此，使一定的頻率信號穩(wěn)定，將其輸出給降頻轉(zhuǎn)頻器141。ADC143將變換為中間頻帶的信號而從降頻轉(zhuǎn)頻器141輸出的接收電波信號按照規(guī)定取樣頻率，變換為數(shù)字值，作為數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)而輸出給基帶部15。對于從ADC143輸出的各數(shù)字值，沒有特別的限制，對應(yīng)于后述的基帶部15的存儲容量和處理能力，適當(dāng)?shù)卦O(shè)定其數(shù)據(jù)尺寸。在本實施方式的衛(wèi)星電波接收裝置I中，I個數(shù)字值(數(shù)據(jù)取樣)分別為12比特的數(shù)據(jù)?；鶐Р?5包括捕獲引擎151、跟蹤引擎152、中間頻率形成部153 (本地頻率振蕩部)、逆擴(kuò)散編碼形成部154、運算處理部155等。另外，在基帶部15中，包括總體控制基帶部15的動作，具有CPU (Central Processing Unit,中央處理器)等的控制器156 (捕獲部，設(shè)定部，指定部)；存儲臨時數(shù)據(jù)的RAM (Random Access Memory，隨機存取存儲器)等的存儲器157 (運算結(jié)果存儲部)(參照圖2)。捕獲引擎151為進(jìn)行用于根據(jù)從RF部14輸入的數(shù)字信號(輸入信號數(shù)據(jù))，檢測衛(wèi)星信號，指定該接收頻率和衛(wèi)星識別號碼的運算處理的電路，在后面進(jìn)行描述。
跟蹤引擎152為下述的電路，該電路對應(yīng)于在通過捕獲引擎151的運算處理而指定的接收頻率和衛(wèi)星識別號碼而接收的衛(wèi)星信號，與衛(wèi)星電波接收裝置I的內(nèi)部時鐘之間，檢測相位同步點，另外繼續(xù)地輸出維持該相位同步期而解調(diào)的衛(wèi)星信號。中間頻率形成部153形成中間頻率本地信號(頻率信號)，將其輸出給捕獲引擎151，或跟蹤引擎152。設(shè)置于本實施方式的衛(wèi)星電波接收裝置I中的基帶部15內(nèi)的中間頻率形成部 153 由 3 個 NCO(Numerically-Controlled Oscillator,數(shù)值控制振蕩器)153a、153b、153c構(gòu)成(參照圖2)。由NC0153a 153c形成的中間頻率本地信號的頻率通過分別相對NC0153a 153c而輸入的設(shè)定值，獨立地精細(xì)地控制。另外，NC0153a 153c分別按照可輸出I相(In Phase,同步相)本地信號、與該I相本地信號相垂直的Q相(QuadraturePhase，正交相)本地信號的方式構(gòu)成。逆擴(kuò)散編碼形成部154形成擴(kuò)散編碼，將該擴(kuò)散編碼輸出給捕獲引擎151、或跟蹤引擎152。在本實施方式的衛(wèi)星電波接收裝置I中的逆擴(kuò)散編碼形成部154中，如果指定衛(wèi)星識別號碼，則通過與該衛(wèi)星識別號碼相對應(yīng)的定位衛(wèi)星，形成用作擴(kuò)散編碼的C/A編碼。C/A編碼由在一周期Ims的期間發(fā)送的1023個二進(jìn)值符號數(shù)據(jù)(碼片)的排列而構(gòu)成。由該捕獲引擎151和逆擴(kuò)散編碼形成部154構(gòu)成檢測運算部。運算處理部155對通過跟蹤引擎152解調(diào)而輸出的衛(wèi)星信號進(jìn)行解碼處理，獲得時刻數(shù)據(jù)。另外，運算處理部155根據(jù)需要，進(jìn)行GPS衛(wèi)星的位置的計算、衛(wèi)星電波接收裝置I的當(dāng)前位置的計算，按照規(guī)定規(guī)格而輸出這些獲得數(shù)據(jù)，計算數(shù)據(jù)。下面對捕獲引擎151的內(nèi)部結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。圖2為表示捕獲引擎151和與其有關(guān)的部分的結(jié)構(gòu)的圖。捕獲引擎151包括I/Q變換部1511、積分部1512、相關(guān)器1513、平方電路1514等。I/Q變換部1511從通過RF部14變換為中間頻帶的數(shù)字信號的接收電波信號中，分離而輸出相垂直的2個成分的基帶信號。在I/Q變換部1511中包含第1I/Q變換部1511a、第2I/Q變換部1511b、第3I/Q變換部1511c。其中，相對于向第1I/Q變換部1511a始終輸入信號的情況，對于第2I/Q變換部1511b、第3I/Q變換部1511c，分別借助通過控制器156控制的開關(guān)1510a、1510b的開，關(guān)，對信號輸入的有無進(jìn)行控制。積分部1512分別在C/A編碼I個碼片的長度，即l/1023ms ( I μ s)，對從I/Q變換部1511輸出的基帶信號進(jìn)行積分，分別作為I相數(shù)據(jù)、Q相數(shù)據(jù)而輸出。積分部1512包括第I積分器1512a、第2積分器1512b、第3積分器1512c，各自分別在C/A編碼I個碼片的長度，對從第1I/Q變換部1511a、第2I/Q變換部1511b、第3I/Q變換部1511c而輸出的基帶信號進(jìn)行積分，分別作為I相數(shù)據(jù)FIl FI3、Q相數(shù)據(jù)FQl FQ3而輸出?；蛘?，這些積分部1512也可為與C/A編碼I個碼片的長度相比較，切斷周期短的交流成分的低通濾波器。圖3A為對第1I/Q變換部1511a、第I積分器1512a進(jìn)行說明的圖。圖3B為說明第I平方電路1514a的圖。像圖3A所示的那樣，第1I/Q變換部1511a在2個混頻器中，對已輸入的數(shù)字信號，分別混合從NC0153a輸出的中間頻率IFl的I相本地信號和Q相本地信號，輸出與中間頻率IFl相對應(yīng)的接收頻率的I相的基帶信號和Q相的基帶信號。已輸出的信號送給第I積分器1512a，已積分的I個碼片量的數(shù)據(jù)作為I相數(shù)據(jù)FI1，Q相數(shù)據(jù)FQl而輸出。第21/Q變換部1511b和第3I/Q變換部1511c均具有與第1I/Q變換部1511a相同的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，在2個混頻器中，分別相對已輸入的數(shù)字信號，混合從NC0153b和NC0153c輸出的中間頻率IF2、IF3的I相本地信號和Q相本地信號。另外，與通過這些混頻器形成，已輸出的中間頻率IF2、IF3相對應(yīng)的接收頻率的I相的基帶信號和Q相的基帶信號送給第2積分器1512b和第3積分器1512c，經(jīng)積分的I個碼片量的數(shù)據(jù)分別作為I相數(shù)據(jù)FI2、FI3，與Q相數(shù)據(jù)FQ2, FQ3而輸出。圖4、圖5A、圖5B為說明捕獲引擎151的相關(guān)器1513的圖。相關(guān)器1513為例如匹配濾波器。該相關(guān)器1513每次按照C/A編碼I個周期量(1023個)而保持積分部1512的輸出數(shù)據(jù)(I相數(shù)據(jù)FIl FI3，Q相數(shù)據(jù)FQl FQ3)，與由逆擴(kuò)散編碼形成部154形成的C/A編碼，分別求出I相數(shù)據(jù)FIl FI3的各值和Q相數(shù)據(jù)FQl FQ3的各值，與C/A編碼的各值之間的相關(guān)性。像圖4、圖5A、圖5B所示的那樣，相關(guān)器1513包括移位寄存器1513a、1513b、RAM1513c、選擇器1513d、乘法運算器組1513e，1513f、加法運算器1513g 15131。其中，加法運算器1513h、15131、1513k、15131像后述那樣，具有未為移位寄存器1513a、1513b，與乘法運算器組1513e、1513f的處理動作的內(nèi)容所使用的情況。在移位寄存器1513a、1513b中，在1023級的范圍內(nèi)保持12比特(最大比特數(shù))的數(shù)據(jù)。在移位寄存器1513a中，I相數(shù)據(jù)FIl FI3從積分部1512而輸入。另外，在移位寄存器1513b中，從積分部1512而輸入Q相數(shù)據(jù)FQl FQ3。移位寄存器1513a，1513b可在分別按照1023個而保持針對每單位(I個數(shù)據(jù)取樣)的12比特的數(shù)據(jù)的方式；按照2列并行而每次以1023個而保持針對每單位取樣的6比特的數(shù)據(jù)的方式；按照3列并行而每次以1023個而保持針對每單位數(shù)據(jù)取樣的4比特的數(shù)據(jù)的方式之間切換。移位寄存器1513a、1513b的數(shù)據(jù)保持方式的切換按照與開關(guān)1510a、1510b的開關(guān)聯(lián)動的方式控制。在開關(guān)1510a、1510b均切斷的期間，像圖4所示的那樣，將從第I積分器1512a輸出的12比特的I相數(shù)據(jù)FIl和12比特的Q相數(shù)據(jù)FQl照原樣地依次分別輸入到移位寄存器1513a，1513b中，每次按照1023個而積累。此時，不將數(shù)據(jù)從第2積分器1512b和第3積分器1512c，輸入到移位寄存器1513a，1513b中。另一方面，在開關(guān)1510a接通，開關(guān)1510b切斷的期間，像圖5A所示的那樣，基于分別從第I積分器1512a和第2積分器1512b輸出的12比特的I相數(shù)據(jù)FI1，F(xiàn)I2的6比特的數(shù)據(jù)并行地輸入到移位寄存器1513a中。另外，基于分別從第I積分器1512a和第2積分器1512b輸出的12比特的Q相數(shù)據(jù)FQ1，F(xiàn)Q2的6比特的數(shù)據(jù)并行地輸入到移位寄存器1513b中。另外，相應(yīng)的1023個數(shù)據(jù)按照輸入到移位寄存器1513a、1513b中的順序連續(xù)地積累。此時，數(shù)據(jù)不從第3積分器1512c，輸入到移位寄存器1513a、1513b中。另外，在開關(guān)1510a、1510b均接通的期間，像圖5B所示的那樣，基于分別從第I積分器1512a、第2積分器1512b、第3積分器1512c輸出的12比特的I相數(shù)據(jù)FIl FI3的4比特的數(shù)據(jù)并行地輸入到移位寄存器1513a中。另外，基于分別從第I積分器1512a、第2積分器1512b、第3積分器1512c輸出的12比特的Q相數(shù)據(jù)FQl FQ3的4比特的數(shù)據(jù)并行地輸入到移位寄存器1513b中。接著，1023個數(shù)據(jù)分別按照輸入到位寄存器1513a、1513b中的順序連續(xù)地積累。在將從第I積分器1512a和第2積分器1512b而輸入到移位寄存器1513a、1513b中的數(shù)據(jù)從12比特，變換為6比特時，例如，可按照獲得12比特數(shù)據(jù)中的僅僅高位6比特的方式構(gòu)成。另外，在將從第I積分器1512a、第2積分器1512b、第3積分器1512c而輸入到移位寄存器1513a、1513b中的數(shù)據(jù)從12比特，變換為4比特時，例如，可按照獲得12比特數(shù)據(jù)中的僅僅高位4比特的方式構(gòu)成。在RAM1513C中，每C/A編碼周期量的1023碼片的二進(jìn)制符號數(shù)據(jù)從逆擴(kuò)散編碼形成部154而輸入。在本實施方式的RAM1513C中，可同時地存儲最大4顆的GPS衛(wèi)星所采用的C/A編碼，從這些存儲的C/A編碼中，由選擇器1513d選擇某一個GPS衛(wèi)星的C/A編碼。關(guān)于存儲于RAM1513C中的各符號數(shù)據(jù)，沒有特別的限制，但是為了衛(wèi)星電波接收裝置I的小型化和運算的簡化，按照I比特表示。乘法運算器組1513e將表示從存儲于RAM1513C中的C/A編碼中通過選擇器1513d而選擇的GPS衛(wèi)星的C/A編碼的各碼片數(shù)據(jù)，與分別從第I積分器1512a、第2積分器1512b、第3積分器1512c輸入，存儲于移位寄存器1513a中的相同相位，S卩，按照同一順序而輸入的各I相數(shù)據(jù)相乘。接著，乘法運算器組1513e將乘法運算結(jié)果分別輸出給加法運算器1513g 1513i。另一方面，乘法運算器組1513f將表示從存儲于RAM1513C中的C/A編碼中，通過選擇器1513d選擇的GPS衛(wèi)星的C/A編碼的各碼片數(shù)據(jù)，與從第I積分器1512a、第2積分器1512b、第3積分器1512c輸入，存儲于移位寄存器1513b中的相同相位的各Q相數(shù)據(jù)相乘。然后，乘法運算器組1513f分別將乘法運算結(jié)果輸出給加法運算器1513j 15131。像圖5B所示的那樣，加法運算器1513g，1513j分別求出從乘法運算器組1513e，1513f輸入的來自第I積分器1512a的I相數(shù)據(jù)FIl和Q相數(shù)據(jù)FQl的乘法運算值的總和。接著，加法運算器1513g，1513j將求出的值作為I相數(shù)據(jù)的相關(guān)值RH，與Q相數(shù)據(jù)的相關(guān)值RQ1，輸出給第I平方電路1514a。另外，加法運算器1513h，1513k分別求出從乘法運算器組1513e，1513f輸入的來自第2積分器1512b的I相數(shù)據(jù)FI2和Q相數(shù)據(jù)FQ2的乘法運算值的總和。接著，加 法運算器1513h，1513k將求出的值作為I相數(shù)據(jù)的相關(guān)值RI2，與Q相數(shù)據(jù)的相關(guān)值RQ2，輸出給第2平方電路1514b。另外，加法運算器1513i，15131求出從乘法運算器組1513e，1513f輸入的，來自第3積分器1512c的I相數(shù)據(jù)FI3和Q相數(shù)據(jù)FQ3的乘法運算值的總和。接著，加法運算器1513i，15131將已求出的值作為I相數(shù)據(jù)的相關(guān)值RI3，與Q相數(shù)據(jù)的相關(guān)值RQ3而輸出給第3平方電路1514c。在這里，在開關(guān)1510a、1510b均切斷的期間，像圖4所示的那樣，根據(jù)來自第I積分器1512a的輸出，將數(shù)據(jù)僅僅輸入到加法運算器1513g、1513j中，不采用加法運算器1513h、15131、1513k、15131。另外，在開關(guān)1510a接通，開關(guān)1510b切斷的期間，像圖5A所示的那樣，不但向加法運算器1513g、1513j輸入，而且根據(jù)來自第2積分器1512b的輸出，還將數(shù)據(jù)輸入到加法運算器1513h、1513k中，不采用加法運算器15131、15131。平方電路1514由第I平方電路1514a、第2平方電路1514b、第3平方電路1514c構(gòu)成。像圖3B所示的那樣，第I平方電路1514a分別對從相關(guān)器1513輸出的I相數(shù)據(jù)的相關(guān)值RIl和Q相數(shù)據(jù)的相關(guān)值RQl進(jìn)行平方運算，然后對其進(jìn)行加法運算。另外，第2平方電路1514b分別對I相數(shù)據(jù)的相關(guān)值RI2和Q相數(shù)據(jù)的相關(guān)值RQ2進(jìn)行平方運算，然后對其進(jìn)行加法運算。此外，第3平方電路1514c分別對I相數(shù)據(jù)的相關(guān)值RI3和Q相數(shù)據(jù)的相關(guān)值RQ3進(jìn)行平方運算，然后對其進(jìn)行加法運算。這些計算結(jié)果分別獨立地發(fā)送給基帶部15的存儲器157，存儲于后述的規(guī)定的地址。另外，第I平方電路1514a、第2平方電路1514b、第3平方電路1514c也可輸出已求出的平方和的平方根。圖6為表示中間頻率形成部153所具有的NC0153a 153c的結(jié)構(gòu)的方框圖。NC0153a 153c為同一結(jié)構(gòu)，在這里，對一個NC0153a進(jìn)行說明。本實施方式的NC0153a取DDS (Direct Digital Synthesizer,直接式數(shù)字合成器)的電路結(jié)構(gòu),包括加法運算部 1531、1532、寄存器 1533、C0S_R0M1534、SIN_R0M1535 等。加法運算器1531輸入已設(shè)定的IF時刻的值和偏差的值，對這些值進(jìn)行加法運算。通過加法運算器1531進(jìn)行加法運算的值送給加法運算器1532。加法運算器1532對從該加法運算器1531輸入的值和從寄存器1533輸入的值進(jìn)行加法運算，輸出給C0S_R0M1534、SIN_R0M1535，并且存儲于寄存器1533中。S卩，加法運算器1532和寄存器1533為用作相位累加器的結(jié)構(gòu)，存儲于寄存器1533中的值按照預(yù)定的時間間隔，每次按照從加法運算器1531，輸入到加法運算器1532的值而增加。接著，存儲于寄存器1533中的值在為最大值后，再次返回到0，由此呈現(xiàn)一個周期的經(jīng)歷。對于加法運算器1532和寄存器1533，沒有特別的限定，例如，具有32比特的數(shù)據(jù)容量。C0S_R0M1534、SIN_R0M1535 分別為下述的 ROM (Read Only Memory,只讀存儲器)，其中，振幅等分為I個余弦函數(shù)和正弦函數(shù)的一個周期由例如，8比特表示的256的相位，各相位的余弦函數(shù)和正弦函數(shù)的值存儲于與相位相對應(yīng)的地址。C0S_R0M1534、SIN_R0M1535在輸入相位的值時，從對應(yīng)的地址，讀取余弦函數(shù)和正弦函數(shù)的值，用作所輸出的查詢表。在本實施方式的NC0153a 153c中，如果從加法運算器1532向C0S_R0M1534、SIN_R0M1535輸入32比特的數(shù)值，則例如，從與通過其中的高位8比特值表示的相位相對應(yīng)的地址，讀取余弦函數(shù)和正弦函數(shù)的值。接著，按照預(yù)定的相位間隔和時間間隔，依次讀取這些值，由此，產(chǎn)生與該相位間隔和時間間隔相對應(yīng)的頻率的I相本地信號LoI和Q相本地信號LoQ。另夕卜，NC0153a 153c也可根據(jù)已輸入的數(shù)值中的低位24比特的值，對從C0S_R0M1534、SIN_R0M1535讀取的值進(jìn)行線性內(nèi)插處理，輸出例如12比特的值。在這里，IF時刻的設(shè)定輸入值為與標(biāo)準(zhǔn)的中間頻率，即，在本實施方式的NC0153a 153c中，為與中間頻率IFO = 4. 092MHz相對應(yīng)的值。于是，在中間頻率的偏差值(頻道)為O的場合，從NC0153a 153c輸出4. 092MHz的本地頻率信號。另一方面，可通過將偏差值從O起變化，將所輸出的本地頻率從4. 092MHz起，通過數(shù)字方式調(diào)整。在本實施方式的NC0153a 153c中，與頻道的變化I相對應(yīng)的頻率變化量Λ f為IOOHz。于是，每當(dāng)頻道增加I而輸出的本地頻率從中間頻率IF0，每次按照IOOHz而上升，每當(dāng)頻道減少I而輸出的本地頻率從中間頻率IF0，每次按照IOOHz而降低。于是，例如在± 15kHz的范圍內(nèi)進(jìn)行捕獲處理的場合，在-150信道 +150信道的范圍內(nèi)，改變頻道。通過上述方案，在本實施方式的捕獲引擎151中，可并行地對最大3個(最大并行處理數(shù)量)的頻率的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。下面對本實施方式的衛(wèi)星電波接收裝置I的捕獲引擎151的衛(wèi)星電波的檢索流程進(jìn)行說明。圖7為表示在捕獲引擎151中，形成一個GPS衛(wèi)星的C/A編碼，按照一個接收頻率而接收來自該一個GPS衛(wèi)星的電波的場合的來自捕獲引擎151的輸出數(shù)據(jù)的例子的圖。存儲于移位寄存器1513a，1513b中的一個中間頻率的基帶數(shù)據(jù)2046個(I相數(shù)據(jù)1023個和Q相數(shù)據(jù)1023個)與表示從逆擴(kuò)散編碼形成部154輸入到RAM1513c并由選擇器1513d選擇出的一個C/A編碼的1023個碼片數(shù)據(jù)之間的相位差每當(dāng)將I個數(shù)據(jù)輸入到移位寄存器1513a，1513b時，逐個地錯開。接著，該相位差在C/A編碼的I個周期內(nèi)小于I個碼片I次。在擴(kuò)散編碼中，不同的相位的數(shù)據(jù)排列間的自相關(guān)性均是非常低的，于是，在相位差大于I個碼片的場合，捕獲引擎151的輸出值為在平時非常小的噪音水平的值。相對該情況，在相位差小于I個碼片時，捕獲引擎151的輸出值急劇地增加。即，針對從第I平方電路1514a和第2平方電路1514b而輸出的相關(guān)值，可根據(jù)是否在I個周期中檢測到該輸出值的增加，判斷是否檢測到衛(wèi)星信號。于是，在本實施方式的捕獲引擎151中，選擇按照I個周期量而獲得的相關(guān)值的最大值，采用根據(jù)該最大值，與非最大的各值的平均值的比而計算的S/N值，判斷衛(wèi)星信號的檢測有無。另外，作為S/N值，也可采用例如，上述已計算的值的對數(shù)?；颍部蓪⒆畲笾当旧砼c規(guī)定基準(zhǔn)值進(jìn)行比較。必須對各GPS衛(wèi)星的C/A編碼和各接收頻率進(jìn)行上述相關(guān)值的計算。來自GPS衛(wèi)星的電波的接收頻率在相對來自GPS衛(wèi)星的發(fā)送頻率，在GPS衛(wèi)星的移動速度的多譜勒速度、以及包含在振蕩電路13的振蕩頻率中的偏移誤差的儀表誤差的影響的范圍內(nèi)變化。該頻率變化量Af在普通的狀態(tài)，最大為± 15kHz。于是，在從通過降頻轉(zhuǎn)頻器141而變換為中間頻帶的接收電波信號中，抽取基帶信號時，必須使分別從NC0153a 153c而輸出的中間頻率IFl IF3的本地頻率信號從中間頻率IF0，以相同范圍的頻率變化量Af而變化，由此,指定接收頻率。為了按照IOOHz的精度而指定接收頻率，必須通過按照300次而切換頻率變化量Af，反復(fù)地進(jìn)行捕獲引擎151的運算，由此，進(jìn)行檢索動作。于是，在本實施方式的衛(wèi)星電波接收裝置I中，首先，作為第I次的檢索動作，在土 15kHz的范圍內(nèi)(第I頻率范圍)，按照500Hz的頻率間隔(第I頻率間隔)，進(jìn)行每個衛(wèi)星的60次的檢索。另外，根據(jù)獲得最大的S/N值的C/A編碼，與頻率，作為第2次的檢索動作，針對該C/A編碼，在以該頻率為中心的± 400Hz的范圍內(nèi)(第2頻率范圍)將頻率變化量Λ f作為IOOHz間隔(第2頻率間隔)，進(jìn)行再次檢索，由此,指定接收頻率。下面通過流程圖， 對采用捕獲引擎151的衛(wèi)星電波的檢測處理的動作流程進(jìn)行說明。圖8 圖11為表示在從全部的GPS衛(wèi)星的C/A編碼、已設(shè)定的頻率范圍全體中檢索GPS衛(wèi)星發(fā)送的電波的檢索處理中，控制器156的CPU進(jìn)行的控制處理的流程的流程圖。另外，圖12為表示在圖8 圖11中分別調(diào)用的檢測動作處理的控制流程的流程圖。另外，圖13A，圖13B為在檢索處理中，存儲于存儲器157中的數(shù)據(jù)的排列模式(pattern)的圖。如果開始檢索處理，則控制器156的CPU首先將捕獲引擎151的運算設(shè)定為12比特(第I比特數(shù))分辨率、4衛(wèi)星同時檢索(步驟SI)。具體來說，CPU設(shè)定為切斷開關(guān)1510a、1510b、第2積分器1512b、第3積分器1512c、NC0153b、153c，另外，從第I積分器1512a將12比特的I相數(shù)據(jù)FIl和Q相數(shù)據(jù)FQl分別輸入到移位寄存器1513a、1513b。接著，CPU將作為初始值的頻道ch設(shè)定在“-150”，另外將衛(wèi)星識別號碼η設(shè)定為“I”(步驟 S2)。CUP將作為檢測衛(wèi)星號碼的衛(wèi)星識別號碼η η+3依次輸入到逆擴(kuò)散編碼形成部154中，形成而輸出與衛(wèi)星識別號碼η η+3相對應(yīng)的GPS衛(wèi)星的C/A編碼，分別存儲于RAM1513c中(步驟S3)中。另外，CPU將已設(shè)定的頻道ch作為輸入到NC0153a的偏差值而設(shè)定(步驟S4)。如果步驟SI S4的變量的設(shè)定完成，則控制器156的CPU調(diào)用檢測動作處理，進(jìn)行從GPS衛(wèi)星發(fā)送的信號的第I次的檢索動作(步驟S5)。在圖12所示的檢測動作處理中，CPU首先將動作時鐘供給到捕獲引擎151整體，將通過第1I/Q變換部1511a和第I積分器1512a計算的12比特的I相數(shù)據(jù)FIl依次存儲于移位寄存器1513a中，另外將通過第1I/Q變換部1511a和第I積分器1512a計算的12比特的Q相數(shù)據(jù)FQl依次存儲于移位寄存器1513b中。如果在移位寄存器1513a、1513b的全部的寄存器中，存儲12比特數(shù)據(jù)，則CPU在下一 I相數(shù)據(jù)FIl輸入到移位寄存器1513a中之前，對選擇器1513d進(jìn)行操作，依次將與衛(wèi)星識別號碼η η+3相對應(yīng)的GPS衛(wèi)星的C/A編碼輸出給乘法運算器組1513e、1513f。另夕卜，如果通過這些C/A編碼數(shù)據(jù)，與移位寄存器1513a的I相數(shù)據(jù)FIl和移位寄存器1513b的Q相數(shù)據(jù)FQl，進(jìn)行運算處理，在第I平方電路1514a中，計算相關(guān)值，則CPU依次將該4個衛(wèi)星量的相關(guān)值的輸出作為頻道ch = -150，相位P = O的值而存儲于存儲器157中。由此，控制器156的CPU將I相數(shù)據(jù)FIl或Q相數(shù)據(jù)FQl分別交替地每次I個地輸入到移位寄存器1513a、1513b中，每當(dāng)相位P改變，使選擇器1513d動作，與衛(wèi)星識別號碼η η+3相對應(yīng)的GPS衛(wèi)星的C/A編碼依次輸出給乘法運算器組1513e、1513f。接著，如果進(jìn)行運算處理，通過第I平方電路1514a和第2平方電路1514b，計算相關(guān)值，則CPU依次將這些相關(guān)值存儲于存儲器157中的該相位P的地址處。在捕獲引擎151中，設(shè)定C/A編碼的相位P，接收頻率F ( S卩，頻道ch)，與衛(wèi)星識別號碼η的3個變量而求出的相關(guān)值的輸出數(shù)據(jù)像圖13Α所示的那樣，存儲于通過該3個變量的3維排列表示的地址處。如果全部2046相位的相關(guān)值存儲于存儲器157中(步驟S101)，則CPU在各頻道ch，獲得從4個衛(wèi)星量的數(shù)據(jù)而分別獲得的最大的相關(guān)值(步驟S102)。接著，CPU求出獲得該最大值的頻道ch和GPS衛(wèi)星的該最大值以外的相關(guān)值的平均值，計算噪音水平(步驟S103)。接著，CPU計算通過步驟S102的處理獲得的最大的相關(guān)值，與在步驟S103的處理計算的噪音水平的相關(guān)值的比，形成S/N值(步驟S104)。由此，CPU的處理返回到檢索處理。
如果步驟S5的檢索動作處理結(jié)束，CPU的處理恢復(fù)到檢索處理，則CPU首先，將通過檢測動作處理求出的S/N值和獲得最大的S/N值的衛(wèi)星識別號碼η存儲于存儲器157中(步驟S6)。像圖13Β所示的那樣，進(jìn)行檢測動作處理的頻道ch，衛(wèi)星識別號碼n，S/N值存儲于表中。接著，CPU將頻道ch加上5 (步驟S7)。CPU判斷新的頻道ch是否為“ 155” (步驟S8)。在判定頻道ch不為“155”的場合，轉(zhuǎn)到“否”的支路，CPU的處理返回到步驟S4，CPU進(jìn)行新設(shè)定的頻道ch的相關(guān)值的計算處理(步驟S4 S7)。另一方面，在步驟S8的判斷處理中，判定頻道ch為“155”的場合，則CPU的處理轉(zhuǎn)到“是”的支路。CPU對頻道Ch進(jìn)行初始化處理，返回到“-150”，并且將衛(wèi)星識別號碼η加4 (步驟S9)。CPU判斷在步驟S9的處理中新設(shè)定的衛(wèi)星識別號碼η是否為“33” (步驟S10)。在判定衛(wèi)星識別號碼不為“33”的場合，CPU的處理返回到步驟S3，CPU針對與作為檢測衛(wèi)星號碼而新設(shè)定的衛(wèi)星識別號碼η η+3相對應(yīng)的GPS衛(wèi)星，反復(fù)進(jìn)行獲得相關(guān)值的處理(步驟S3 S7)。
在步驟SlO的判斷處理中，判定衛(wèi)星識別號碼η為“33”的場合，CPU的處理轉(zhuǎn)到步驟Sll。CPU從存儲于圖13Β所示的存儲器157的表中的S/N值中，檢索最大值，將該最大值的衛(wèi)星識別號碼η作為一次檢測衛(wèi)星識別號碼nl而設(shè)定，另外將頻道ch的值作為一次檢測頻道chi而設(shè)定。如果通過步驟Sll的處理，第I次的檢索動作結(jié)束，則控制器156的CPU開始第2次的檢索動作的設(shè)定。像圖9所示的那樣，首先，控制器156的CPU判斷已獲得的最大的S/N值是否在規(guī)定的基準(zhǔn)值A(chǔ)以下(步驟S16)。在判斷最大的S/N值在基準(zhǔn)值A(chǔ)以下的場合，轉(zhuǎn)到“是”的支路，CPU的處理進(jìn)行步驟S21。另外，在判斷最大的S/N值大于基準(zhǔn)值A(chǔ)的場合，接著，CPU判定已獲得的最大的S/N值是否在大于基準(zhǔn)值A(chǔ)的規(guī)定基準(zhǔn)值B (即，基準(zhǔn)值B>基準(zhǔn)值A(chǔ))以下(步驟S17)。在判定最大的S/N值在規(guī)定的基準(zhǔn)值B以下的場合，轉(zhuǎn)到“是”的支路，CPU的處理進(jìn)行步驟S41。另一方面，在判定最大的S/N值大于規(guī)定的基準(zhǔn)值B的場合，轉(zhuǎn)到“否”的支路，CPU的處理進(jìn)行步驟S61。在這里，基準(zhǔn)值A(chǔ)，B對應(yīng)于已獲得的最大的S/N值而設(shè)定。如果例如，最大的S/N值為采用12比特中高位4比特的較大值，則可省略低位8比特，僅僅通過高位4比特，進(jìn)行第2次的檢索動作?；?，也可針對在12比特的數(shù)據(jù)中鄰接的每個3比特，求出邏輯和，集中為4比特。另一方面，如果例如，最大的S/N值的值為采用12比特中高位6比特的大小的值，則可省略低位6比特，僅僅通過高位6比特，進(jìn)行第2次的檢索動作。或者，也可針對在12比特的數(shù)據(jù)中鄰接的每個2比特，求出邏輯和，集中為6比特。此外，也可為將這些比特數(shù)變換方法的組合，其它比特數(shù)變換方法。如果最大的S/N值在基準(zhǔn)值A(chǔ)以下，則CPU的處理轉(zhuǎn)到步驟S21，則CPU作為捕獲引擎151的第2次的檢索處理的運算設(shè)定，使分辨率(第2比特數(shù))為12比特，并行地進(jìn)行檢索的頻率的數(shù)量(并行處理數(shù)量)為I個頻率(步驟S21)。具體來說，CPU與第I次的檢索動作相同，使開關(guān)1510a、1 510b、第2積分器1512b、第3積分器1512c、NC0153b、153c均處于切斷的狀態(tài)，另外，從第I積分器1512a將12比特數(shù)據(jù)輸入到移位寄存器1513a，1513b。接著，CPU設(shè)定作為檢測衛(wèi)星號碼的一次檢測衛(wèi)星識別號碼nl (步驟S22)。由此，CPU將變量m設(shè)定為O (步驟S23)。另外，CPU將頻道ch設(shè)定在“chl-4+m”，將該已設(shè)定的頻道ch作為輸入到NC0153a中的偏差值而設(shè)定(步驟S24)。如果在步驟S21 S24的處理中進(jìn)行設(shè)定，則CPU進(jìn)行第2次的檢測動作處理(步驟S25)。在該檢測動作處理中，像圖12所示的那樣，首先，CPU在捕獲引擎151中，通過與一次檢測衛(wèi)星識別號碼nl相對應(yīng)的GPS衛(wèi)星的C/A編碼，計算各相位P，各頻道ch =chl-4+m的相關(guān)值。另外，CPU將已求出的相關(guān)值存儲于存儲器157中(步驟S101)。該相關(guān)值在存儲器157中，存儲于通過借助頻道ch和相位P的2個變量而設(shè)定的二維排列表示的地址處。如果相對已設(shè)定的頻道ch的全部相位P，求出相關(guān)值，存儲于存儲器157中，則CPU獲得該頻道Ch的最大的相關(guān)值(步驟S102)，計算噪音水平(步驟S103)，計算該頻道ch的S/N值(步驟S104)。這些步驟S102 S104的處理內(nèi)容與在步驟S5進(jìn)行的第I次的檢測動作處理的各處理的內(nèi)容相同，省略具體的說明。由此，CPU的處理返回到檢索處理。如果CPU的處理返回到檢索處理，則CPU將已求出的S/N值保存于表中(步驟S26)。CPU將變量m加I (步驟S27)。由此，CPU判斷該變量m的值是否為9 (步驟S28)。在判斷該變量m不為9的場合，CPU的處理返回到步驟S24，CPU在捕獲引擎151中，進(jìn)行新設(shè)定的頻道ch的檢索動作(步驟S24 S27)。S卩，在該場合的第2次的檢索動作中，進(jìn)行在相對與一次檢測頻道chi相對應(yīng)的接收頻率的±400Hz的范圍內(nèi)，按照IOOHz的頻率間隔共計9次地求出S/N值的處理。另一方面，在步驟S28的判斷處理中，在判定變量為9的場合，CPU在針對頻道ch=1-4 chl+4而計算，存儲于存儲器157中的S/N值中，將獲得最大值的頻道ch的值設(shè)定為二次檢測頻道chm(步驟S29)。接著，CPU判斷一次檢測頻道chi和二次檢測頻道chm是否相等(步驟S30)。在判定一次檢測頻道chi和二次檢測頻道chm不相等的場合，CPU將二次檢測頻道chm的值設(shè)定為一次檢測頻道chi (步驟S33)。由此，CPU的處理返回到步驟S23，CPU根據(jù)新的一次檢測頻道chl，反復(fù)地進(jìn)行“第2次的檢索動作”的處理(步驟S23 S29)。另外，也可省略該步驟S30的判斷處理，步驟S33的處理，與基于步驟S30的判斷結(jié)果的再次的檢索處理。在步驟S30的判斷處理中，在判定一次檢測頻道chl和二次檢測頻道chm相等的場合，CPU將該檢測結(jié)果保存 于存儲器157的表中(步驟S31)，將二次檢測頻道Chm指定為載波頻率(步驟S32)，結(jié)束檢索處理。下面對通過第I次的檢索動作獲得的最大的S/N值在A B的范圍內(nèi)，在步驟S16的判斷處理中轉(zhuǎn)到“否”的支路，然后，在步驟S17的判斷處理中轉(zhuǎn)到“是”的支路的場合的處理流程進(jìn)行說明。在該場合，如果CPU的處理進(jìn)行步驟S41，則像圖10所示的那樣，首先，控制器156的CPU將捕獲引擎151的運算設(shè)定為6比特分辨率，2頻率同時檢索。具體來說，CPU接通開關(guān)1510a,切斷開關(guān)1510b,另外，啟動第2積分器1512b和NC0153b,使第3積分器1512c和NC0153c處于切斷的狀態(tài)。此外，CPU按照下述方式設(shè)定，即將來自第I積分器1512a和第2積分器1512b的數(shù)據(jù)每次6比特地分別并行地輸入到移位寄存器1513a、1513b中。接著，CPU設(shè)定在作為檢測衛(wèi)星號碼的一次檢測衛(wèi)星識別號碼nl (步驟S42)。由此，CPU將變量m設(shè)定在O (步驟S43)。另外，CPU將頻道ch設(shè)定在“chl-4+m”，“chl_3+m”，將這些已設(shè)定的頻道ch作為輸入到NC0153a、153b中的偏差值而分別設(shè)定(步驟S44)。如果在步驟S41 S44的處理中進(jìn)行設(shè)定，則CPU進(jìn)行第2次的檢測動作處理(步驟S45)。在該檢測動作處理中，像圖12所示的那樣，首先，CPU在捕獲引擎151中，通過與一次檢測衛(wèi)星識別號碼nl相對應(yīng)的GPS衛(wèi)星的C/A編碼，針對各相位P，相對2個頻道ch=“chl-4+m”，“chl-3+m”，并行地計算相關(guān)值。接著，CPU將已求出的相關(guān)值存儲于存儲器157中(步驟S101)。該相關(guān)值在存儲器157中，存儲于通過頻道ch和相位P的2個變量而設(shè)定的二維排列內(nèi)。在這里，實際上存儲已求出的相關(guān)值的存儲器157上的實際地址分別與輸出相關(guān)值的第I平方電路1514a或第2平方電路1514b相對應(yīng)，設(shè)定在存儲器157a或157b中。像這樣，存儲器157按照下述方式構(gòu)成，該方式為即使在第I平方電路1514a和第2平方電路1514b的動作時刻重合的情況下，仍可寫入。如果針對已設(shè)定的2個頻道，相對全部的相位P而求出的相關(guān)值存儲于存儲器157中，則CPU針對每個頻道ch，獲得最大的相關(guān)值(步驟S102)，計算噪音水平(步驟S103)，計算各頻道Ch的S/N值(步驟S104)。步驟S102 S104的處理與在步驟S5，S25進(jìn)行的檢測動作處理的各處理相同，省略具體的說明。在該步驟S45的檢測動作處理的步驟S104的處理中，2個頻道中的S/N值在一次的處理中并行地求出。由此，CPU的處理返回到檢索處理。如果CPU的處理返回到檢索處理，則CPU將已求出的2個S/N值保存于表中(步驟 S46)。CPU將變量m加2(步驟S47)。由此，CPU判斷該變量m的值是否為10 (步驟S48)。在判定變量m不為10的場合，CPU的處理返回到步驟S44，CPU在捕獲引擎151中，進(jìn)行新設(shè)定的2個頻道ch的檢索動作(步驟S44 S47)。S卩，在該場合的第2次的檢索動作中，在相對與一次檢測頻道chl相對應(yīng)的接收頻率，-400Hz +500Hz的范圍內(nèi)，按照IOOHz的頻率間隔，一次性地求出2個頻率的S/N值，由此，共計5次地進(jìn)行該S/N值的計算處理。另一方面，在于步驟S48的判斷處理中，在判定變量m為10的場合，CPU在針對頻道ch = chl-4 chl+4而計算，存儲于存儲器157的表中的S/N值中，將獲得最大的值的頻道ch的值設(shè)定為二次檢測頻道chm(步驟S49)。另外，CPU判斷一次檢測頻道chl和二次檢測頻道chm是否相等(步驟S50)。在判定一次檢測頻道chl和二次檢測頻道chm不相等的場合，CPU將二次檢測頻道chm的值設(shè)定為一次檢測頻道chl (步驟S53)。由此，CPU的處理返回到步驟S43，CPU根據(jù)新的一次檢測頻道chl，反復(fù)進(jìn)行第2次的檢索動作的各項處理(步驟S43 S49)。另外，還可省略基于該步驟S50的判斷處理，步驟S53的處理，與步驟S50的判斷處理的再次檢索。 在于步驟S50的判斷處理中，判定一次檢測頻道chl和二次檢測頻道chm相等的場合，CPU將該檢索結(jié)果保存于存儲器157的表中(步驟S51)，將二次檢測頻道chm指定為載波頻率(步驟S52)，結(jié)束檢索處理。由此，通過第I次的檢索獲得的最大S/N值大于基準(zhǔn)值A(chǔ)，但在大于該基準(zhǔn)值A(chǔ)、小于基準(zhǔn)值B的場合，作為并行地按照2排設(shè)置尺寸大的移位寄存器1513a，1513b的一半量的比特尺寸的移位寄存器而動作，使作為其它的組成部件的第2I/Q變換部1511b、第2積分器1512b、第2平方電路1514b、NC0153b、存儲器157b動作，由此，沒有過于改變捕獲引擎151的尺寸，可縮短第2次的檢索動作所需要的時間。接著，對最大的S/N值大于基準(zhǔn)值B，在步驟S16、S17的判斷處理中，均轉(zhuǎn)到“否”的支路，CPU的處理進(jìn)行步驟S61的場合的處理流程進(jìn)行說明。如果CPU的處理進(jìn)行步驟S61，則像圖11所示的那樣，首先，控制器156的CPU使捕獲引擎151的運算設(shè)定為4比特分辨率，3頻率同時檢索。具體來說，CPU接通開關(guān)1510a、1510b，另外啟動第2積分器1512b，第3積分器1512c、NC0153b、153c。此外，CPU按照下述方式設(shè)定，即從第I積分器1512a、第2積分器1512b、第3積分器1512c分別將每次4比特的數(shù)據(jù)并行地輸入到移位寄存器1513a、1513b中。接著，CPU設(shè)定在作為檢測衛(wèi)星號碼的一次檢測衛(wèi)星識別號碼nl (步驟S62)。由此，CPU將變量m設(shè)定在O (步驟S63)。另外，CPU將頻道ch設(shè)定在“chl-4+m”，“chl_3+m”，“chl-2+m”的3種，將這些已設(shè)定的頻道ch作為輸入到NC0153a 153c中的偏差值而分別設(shè)定(步驟S64)。
如果在步驟S61 S64的處理中進(jìn)行設(shè)定，則CPU進(jìn)行第2次的檢測動作處理(步驟S65)。在該檢測動作處理中，像圖12所示的那樣，首先，CPU在捕獲引擎151中，通過與一次檢測衛(wèi)星識別號碼nl相對應(yīng)的GPS衛(wèi)星的C/A編碼，針對各相位P，相對3個頻道ch=chl-4+m, chl-3+m, chl-2+m并行地計算相關(guān)值。接著，CPU將已求出的相關(guān)值存儲于存儲器157中(步驟S101)。該相關(guān)值在存儲器157中，存儲于通過頻道ch和相位P的2個變量設(shè)定的二維排列內(nèi)。在這里，實際上存儲已求出的相關(guān)值的存儲器157上的實際地址分別與輸出相關(guān)值的第I平方電路1514a或第2平方電路1514b或第3平方電路1514c相對應(yīng)，設(shè)定在存儲器157a、157b、157c中。如果針對已設(shè)定的3個頻道，相對全部的相位P而求出的相關(guān)值存儲于存儲器157中，則CPU針對每個頻道ch，獲得最大的相關(guān)值(步驟S102)，計算噪音水平(步驟S103)，計算各頻道ch的S/N值(步驟S104)。步驟S102 S104的處理與在步驟S5、S25、S45進(jìn)行的檢測動作處理的各處理相同，省略具體的說明。在該步驟S65的檢測動作處理的步驟S104的處理中，3個頻道中的S/N值在一次的處理中并行地求出。由此，CPU的處理返回到檢索處理。如果CPU的處理返回到檢索處理，則CPU將已求出的3個S/N值保存于表中(步驟 S66)。CPU將變量m加3 (步驟S67)。由此，CPU判斷該變量m的值是否為9 (步驟S68)。在判定變量m不為9的場合，CPU的處理返回到步驟S64，CPU在捕獲引擎151中，進(jìn)行新設(shè)定的3個頻道ch的檢索動作(步驟S64 S67)。即，在該場合的第2次的檢索動作中，在相對與一次檢測頻道chl相對應(yīng)的接收頻率，±400Hz的范圍內(nèi)，按照IOOHz的頻率間隔，一次性地每次3個地求出S/N值，由此，共計3次地進(jìn)行該S/N值的計算處理。另一方面，在于步驟S68的判斷處理中，在判定變量m為9的場合，CPU在針對頻道ch = chl-4 chl+4而計算，存儲于存儲器157的表中的S/N值中，將獲得最大的值的頻道ch的值設(shè)定為二次檢測頻道chm(步驟S69)。接著，CPU判斷一次檢測頻道chl和二次檢測頻道chm是否相等(步驟S70)。在判定一次檢測頻道chl和二次檢測頻道chm不相等的場合，CPU將二次檢測頻道chm的值設(shè)定為一次檢測頻道chl (步驟S73)。由此，CPU的處理返回到步驟S63，CPU根據(jù)新的一次檢測頻道chl，反復(fù)進(jìn)行第2次的檢索動作的各項處理(步驟S63 S69)。另外，還可省略基于該步驟S70的判斷處理、步驟S73的處理、步驟S70的判斷處理的再次檢索。在于步驟S70的判斷處理中,判定一次檢測頻道chl和二次檢測頻道chm相等的場合，CPU將該檢索結(jié)果保存于存儲器157的表中(步驟S71)，將二次檢測頻道chm指定為載波頻率(步驟S72)，結(jié)束檢索處理。在如此通過第I次的檢索獲得的最大S/N值大于基準(zhǔn)值B的場合，作為并行地按照3排設(shè)置尺寸大的移位寄存器1513a、1513b的1/3的比特尺寸的移位寄存器而動作，由此，沒有過于改變捕獲引擎151的尺寸，可進(jìn)一步縮短第2次的檢索動作所需要的時間。像上述那樣，根據(jù)本實施方式的衛(wèi)星電波接收裝置1，通過接收天線ANT、低噪音放大器(LAN) 11、窄頻帶濾波器12，能夠接收從GPS衛(wèi)星電波發(fā)送的衛(wèi)星信號，在捕獲引擎151中，通過接收頻率的掃描，與采用相關(guān)器1513的逆擴(kuò)散的處理，指定衛(wèi)星信號的接收頻率和相位。在該接收頻率的指定時，首先，作為第I次的檢索動作，進(jìn)行按照粗的500kHz級別而對具有接收可能性的全頻率，進(jìn)行檢索，在檢測到衛(wèi)星信號的場合，在包括該頻率的范圍內(nèi)，以IOOkHz級別，進(jìn)行第2次的檢索動作，由此，指定接收頻率。另外，在該第2次的檢索動作中，根據(jù)通過第I次的檢索動作而檢測的衛(wèi)星信號的強度，改變輸入到相關(guān)器1513的移位寄存器1513a、1513b中的接收信號的比特數(shù)。在本實施方式中，可將可輸入每單位數(shù)據(jù)取樣12比特的數(shù)據(jù)的移位寄存器1513a、1513b變更為可進(jìn)行2個6比特數(shù)據(jù)或3個4比特數(shù)據(jù)的并行輸入的結(jié)構(gòu)，另外，可同時輸出最大3個頻率的信號，由此，通過同時地針對多個頻率的6比特數(shù)據(jù)或4比特數(shù)據(jù)，進(jìn)行衛(wèi)星信號的檢索動作，可縮短到指定衛(wèi)星信號的接收頻率時的時間。另外，在這里，由于作為用于輸出多個頻率信號的組成部件的I/Q變換部1511、積分器1512、平方電路1514、與NC0153的相應(yīng)尺寸比移位寄存器1513a、1513b充分地小，故即使在形成并行地使3系統(tǒng)的接收信號流過的結(jié)構(gòu)，與并行地設(shè)置多個移位寄存器1513a、1513b的結(jié)構(gòu)相比較，仍充分地抑制尺寸的增加。于是，在通過第2次的檢索動作，改變移位寄存器1513a，1513b的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，對應(yīng)于3系統(tǒng)的并行信號處理，由此，可在不大大地增加捕獲引擎151的尺寸的情況下，縮短第2次的檢索動作的所需時間。此外，特別是，在第I次的檢索動作時，針對每移位寄存器1513a，1513b的單位數(shù)據(jù)取樣，獲得等于最大存儲容量的12比特數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)，在第2次的檢索動作時，分別獲得將該12比特除以并行接收頻率的數(shù)(I 3)而得出的比特數(shù)的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)，由此，可使移位寄存器1513a、1513b的存儲容量為必要充分的量。于是，可在不改變移位寄存器1513a、1513b的尺寸、或不使存儲容量無用的情況下，短時間地指定衛(wèi)星信號的接收頻率。還有，在第2次的檢索動作時，從與第I次的檢索動作同樣地進(jìn)行數(shù)字變換的12比特數(shù)據(jù)中，選擇高位6比特，輸入到移位寄存器1513a、1513b中，由此，可在不改變ADC143、I/Q變換部1511、積分部1512的結(jié)構(gòu)的情況下，容易進(jìn)行輸入比特數(shù)的變換。另外，在第2次的檢索動作時，對于輸入到移位寄存器1513a、1513b中的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)的每單位數(shù)據(jù)取樣的比特數(shù)，對應(yīng)于在第I次的檢索動作時檢索的衛(wèi)星信號的接收強度，選擇高位4比特或6比特，其結(jié)果是，按照已獲得的衛(wèi)星信號的接收強度不為零的方式設(shè)定。于是，可在可獲得必要的信息的范圍內(nèi)抑制比特數(shù)，可以良好的效率并行地計算多個頻率的數(shù)據(jù)的相關(guān)值。此外，捕獲引擎151的衛(wèi)星信號的檢索通過下述方式，即求出根據(jù)中間頻率形成部153的NCO 153a、153b的輸入值而設(shè)定的接收頻率的基帶信號，與在定位衛(wèi)星中對衛(wèi)星信號進(jìn)行頻譜擴(kuò)散調(diào)制的C/A編碼之間的相關(guān)值，由此，可在穩(wěn)定而容易地控制頻率的同時，快速地進(jìn)行衛(wèi)星信號的檢索。還有，通過可輸入每單位數(shù)據(jù)取樣的12比特的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)的匹配濾波器(相關(guān)器1513)，求出基帶信號和C/A編碼的相關(guān)值。另外，由于該匹配濾波器為并行地輸入在第2次的檢索動作時涉及最大3個接收頻率的總計最大12比特的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)，可求出分別與C/A編碼的相關(guān)值的結(jié)構(gòu)，故使全頻率，以及全相位的相關(guān)值的計算高速進(jìn)行，并且可在不改變匹配濾波器的尺寸的情況下，并行地進(jìn)行最大3個頻率的輸入數(shù)據(jù)的相關(guān)值的計算。再有，用于根據(jù)通過降頻轉(zhuǎn)頻器141而變換為中間頻帶的接收電波信號而獲得基帶信號的中間頻率形成部153單獨地具有NC0153a 153c，輸出各自不同的頻率信號，將其與中間頻帶的接收電波信號混合，由此，可對匹配濾波器容易地并行輸入最大3個頻率的基帶信號。另外，由于NC0153a 153c的尺寸充分地小于匹配濾波器的移位寄存器1513a、1513b，故即使在并行處理的情況下，仍幾乎不對尺寸的增加造成影響。再有，由于在第2次的檢索動作時，相對在第I次的檢索動作時檢測到衛(wèi)星信號的頻率，在上下，僅僅于作為第I次的檢索動作的頻率間隔的I個級別的±500Hz的范圍內(nèi)進(jìn)行檢索，故可進(jìn)一步縮短第2次的檢索時間。另外，由于在第2次的檢索動作時，在捕獲引擎151中并行地計算，由第I平方電路1514a、第2平方電路1514b、第3平方電路1514c輸出的相關(guān)值分別存儲于單獨的存儲器157a、157b、157c中，故即使在來自第I平方電路1514a、第2平方電路1514b、第3平方電路1514c的輸出時刻重合的情況下，仍沒有存儲器的寫入時刻延遲的擔(dān)心。此外，由于在第I次的檢索動作中，采用RAM1513C和選擇器1513d，可并行地檢測來自多個衛(wèi)星的衛(wèi)星信號，在第2次的檢索動作中，僅針對已檢測的衛(wèi)星信號中的，來自接收強度最高的GPS衛(wèi)星的衛(wèi)星信號而進(jìn)行檢測，指定接收頻率，故可進(jìn)行不實施來自不要的GPS衛(wèi)星的衛(wèi)星信號的檢索處理而帶來的檢索處理的時間的縮短。還有，在必須要求多個衛(wèi)星接收數(shù)據(jù)的場合，由于還可僅僅相對發(fā)送在第I次的檢索動作中檢測的衛(wèi)星信號的GPS衛(wèi)星，進(jìn)行第2次的檢索動作，故可謀求不進(jìn)行來自不要的GPS衛(wèi)星的衛(wèi)星信號的檢索動作而帶來的檢索處理的時間的縮短。再有，本發(fā)明并不限于上述實施方式，可進(jìn)行各種的變更。例如，在上述實施方式中，按照下述方式設(shè)定，S卩，向可存儲和處理每單位數(shù)據(jù)取樣的12比特的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)的相關(guān)器1513，在第I次的檢索動作時針對每單位數(shù)據(jù)取樣，輸入12比特的數(shù)據(jù)，在第2次的檢索動作時輸入12，6，4比特的數(shù)據(jù)，由此，不產(chǎn)生無用的存儲容量，但是，也可形成下述的 方案，其中，如向可存儲和處理每單位數(shù)據(jù)取樣的10比特的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)的相關(guān)器輸入10、5、3比特的數(shù)據(jù)的場合那樣，產(chǎn)生多余的比特。另外，在上述實施方式中，第I次的檢索動作時的衛(wèi)星信號的接收強度越強，第2次的檢索動作的動態(tài)范圍越窄，但是也可與此相反，第I次的檢索動作時的衛(wèi)星信號強度越弱，第2次的檢索動作的動態(tài)范圍越窄，獲得12比特數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)中的，已設(shè)定的比特數(shù)的低位比特數(shù)據(jù)。此外，在上述實施方式中，通過第2次的檢索動作，僅僅指定來自通過第I次的檢索動作檢測到的接收強度最高的GPS衛(wèi)星的接收頻率，但是，也可在檢測到來自多個GPS衛(wèi)星的衛(wèi)星信號的場合，相對各個信號，進(jìn)行第2次的檢索動作。還有，在上述實施方式中，列舉作為定位衛(wèi)星的GPS定位衛(wèi)星的例子而進(jìn)行了說明，但是，并不限于此。例如，也可并用GALILEO、GL0NASS等其它的GNSS的定位衛(wèi)星的數(shù)據(jù)。此外，在實施方式中給出的具體的細(xì)部的結(jié)構(gòu)，數(shù)值，處理的順序等可在不脫離本發(fā)明的實質(zhì)的范圍內(nèi)，進(jìn)行適當(dāng)變更。
權(quán)利要求
1.一種衛(wèi)星電波接收裝置，其特征在于，包括接收部，可接收包括從定位衛(wèi)星電波發(fā)送的衛(wèi)星信號的發(fā)送頻率的頻帶的電波信號； 變換部，將通過上述接收部接收到的上述電波信號變換為數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)；檢測運算部，進(jìn)行用于根據(jù)上述數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)檢測規(guī)定的接收頻率的上述衛(wèi)星信號的規(guī)定的運算；捕獲部，進(jìn)行以下動作(i)使上述檢測運算部從上述數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)中，以對每個數(shù)據(jù)取樣預(yù)定的最大比特數(shù)以下的第I比特數(shù)，對每I個接收頻率順序地取得在第I頻率范圍內(nèi)以第I頻率間隔而設(shè)定的接收頻率的輸入信號數(shù)據(jù)，并進(jìn)行上述規(guī)定的運算；(ii)根據(jù)上述規(guī)定的運算的結(jié)果，檢索檢測到上述衛(wèi)星信號的接收頻率；設(shè)定部，對以下數(shù)據(jù)進(jìn)行設(shè)定(i)與通過上述捕獲部檢測到上述衛(wèi)星信號時的接收強度對應(yīng)地確定的上述第I比特數(shù)以下的第2比特數(shù)；( )根據(jù)每I個數(shù)據(jù)取樣的該第2比特數(shù)的上述輸入信號數(shù)據(jù)能夠由上述檢測運算部并行地進(jìn)行上述規(guī)定的運算的并行處理數(shù)；確定部，進(jìn)行以下動作(i)使上述檢測運算部從上述數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)中，以每I個數(shù)據(jù)取樣的上述第2比特數(shù)，對每個上述并行處理數(shù)的接收頻率，獲得在包括通過上述捕獲部檢測到上述衛(wèi)星信號的接收頻率的第2頻率范圍中按照窄于上述第I頻率間隔的第2頻率間隔而設(shè)定的接收頻率的輸入信號數(shù)據(jù)，并并行地進(jìn)行上述規(guī)定的運算；( )根據(jù)上述規(guī)定的運算的結(jié)果，確定上述衛(wèi)星信號的上述接收頻率，其中上述檢測運算部能夠?qū)︻A(yù)定的最大并行處理數(shù)以下的接收頻率的上述輸入信號數(shù)據(jù)， 并行地進(jìn)行上述規(guī)定的運算，上述并行處理數(shù)被設(shè)定為上述并行處理數(shù)的數(shù)據(jù)取樣的總比特數(shù)為上述最大比特數(shù)以下，并且為上述最大并行處理數(shù)以下。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的衛(wèi)星電波接收裝置，其特征在于上述第I比特數(shù)等于上述最大比特數(shù)，上述并行處理數(shù)為上述第I比特數(shù)除以上述第2比特數(shù)而得到的商的值。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的衛(wèi)星電波接收裝置，其特征在于上述第2比特數(shù)的輸入信號數(shù)據(jù)為上述第I比特數(shù)的輸入信號數(shù)據(jù)中的上述第2比特數(shù)的高位比特數(shù)據(jù)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的衛(wèi)星電波接收裝置，其特征在于上述第2比特數(shù)的輸入信號數(shù)據(jù)為上述第I比特數(shù)的輸入信號數(shù)據(jù)中的上述第2比特數(shù)的高位比特數(shù)據(jù)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的衛(wèi)星電波接收裝置，其特征在于上述第2比特數(shù)被設(shè)定為通過上述捕獲部檢測出的上述衛(wèi)星信號的接收強度大于規(guī)定值。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的衛(wèi)星電波接收裝置，其特征在于上述第2比特數(shù)被設(shè)定為通過上述捕獲部檢測出的上述衛(wèi)星信號的接收強度大于規(guī)定值。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的衛(wèi)星電波接收裝置，其特征在于上述檢測運算部進(jìn)行以下動作(i)取得已設(shè)定的接收頻率的基帶信號作為上述輸入信號數(shù)據(jù)；( )求出該基帶信號與在該定位衛(wèi)星中對上述衛(wèi)星信號進(jìn)行頻譜擴(kuò)散調(diào)制的擴(kuò)散編碼之間的相關(guān)性。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的衛(wèi)星電波接收裝置，其特征在于上述檢測運算部進(jìn)行以下動作(i)取得已設(shè)定的接收頻率的基帶信號作為上述輸入信號數(shù)據(jù)；( )求出該基帶信號與在該定位衛(wèi)星中對上述衛(wèi)星信號進(jìn)行頻譜擴(kuò)散調(diào)制的擴(kuò)散編碼之間的相關(guān)性。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的衛(wèi)星電波接收裝置，其特征在于上述檢測運算部具備求出上述基帶信號與上述擴(kuò)散編碼之間的相關(guān)性的匹配濾波器， 上述匹配濾波器能夠如下地改變結(jié)構(gòu)(i)根據(jù)通過上述設(shè)定部設(shè)定的上述并行處理數(shù)和上述第2比特數(shù)，并行地輸入該并行處理數(shù)的接收頻率的上述第2比特數(shù)的輸入信號數(shù)據(jù)；( )分別求出上述并行處理數(shù)的輸入信號數(shù)據(jù)與上述擴(kuò)散編碼的相關(guān)性。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的衛(wèi)星電波接收裝置，其特征在于上述檢測運算部具備求出上述基帶信號與上述擴(kuò)散編碼之間的相關(guān)性的匹配濾波器， 上述匹配濾波器能夠如下地改變結(jié)構(gòu)(i)根據(jù)通過上述設(shè)定部設(shè)定的上述并行處理數(shù)和上述第2比特數(shù)，并行地輸入該并行處理數(shù)的接收頻率的上述第2比特數(shù)的輸入信號數(shù)據(jù)；( )分別求出上述并行處理數(shù)的輸入信號數(shù)據(jù)與上述擴(kuò)散編碼之間的相關(guān)性。
11.根據(jù)權(quán)利要求7所述的衛(wèi)星電波接收裝置，其特征在于具備輸出上述最大并行處理數(shù)的不同頻率信號的本地頻率振蕩部，上述檢測運算部向從上述本地頻率振蕩部輸出的頻率信號的各個中混合上述數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)，由此并行地獲得不同的接收頻率的上述基帶信號。
12.根據(jù)權(quán)利要求9所述的衛(wèi)星電波接收裝置，其特征在于具備輸出上述最大并行處理數(shù)的不同頻率信號的本地頻率振蕩部，上述檢測運算部向從上述本地頻率振蕩部輸出的頻率信號的各個中混合上述數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)，由此并行地獲得不同接收頻率的上述基帶信號。
13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的衛(wèi)星電波接收裝置，其特征在于上述第2頻率范圍被設(shè)定為比上述第I頻率范圍窄并且包含相對于上述捕獲部的上述衛(wèi)星信號的接收頻率的上下分別至少上述第I頻率間隔的范圍。
14.根據(jù)權(quán)利要求2所述的衛(wèi)星電波接收裝置，其特征在于上述第2頻率范圍被設(shè)定為比上述第I頻率范圍窄并且包含相對于上述捕獲部的上述衛(wèi)星信號的接收頻率的上下分別至少上述第I頻率間隔的范圍。
15.根據(jù)權(quán)利要求1所述的衛(wèi)星電波接收裝置，其特征在于具備運算結(jié)果存儲部，在通過上述檢測運算部對上述并行處理數(shù)的接收頻率并行地求出相關(guān)性的情況下，分別獨立地存儲該并行求出的相關(guān)值。
16.根據(jù)權(quán)利要求2所述的衛(wèi)星電波接收裝置，其特征在于具備運算結(jié)果存儲部，在通過上述檢測運算部對上述并行處理數(shù)的接收頻率并行地求出相關(guān)性的情況下，分別獨立地存儲該并行求出的相關(guān)值。
17.根據(jù)權(quán)利要求1所述的衛(wèi)星電波接收裝置，其特征在于上述捕獲部能夠并行地檢測來自多個上述定位衛(wèi)星的上述衛(wèi)星信號，上述確定部在通過上述捕獲部檢測出來自多個上述定位衛(wèi)星的上述衛(wèi)星信號的情況下，確定上述檢測出的上述衛(wèi)星信號中的來自接收強度最高的上述定位衛(wèi)星的上述衛(wèi)星信號的接收頻率。
18.根據(jù)權(quán)利要求2所述的衛(wèi)星電波接收裝置，其特征在于上述捕獲部能夠并行地檢測來自多個上述定位衛(wèi)星的上述衛(wèi)星信號，上述確定部在通過上述捕獲部檢測出來自多個上述定位衛(wèi)星的上述衛(wèi)星信號的情況下，確定上述檢測出的上述衛(wèi)星信號中的來自接收強度最高的上述定位衛(wèi)星的上述衛(wèi)星信號的接收頻率。
19.根據(jù)權(quán)利要求1所述的衛(wèi)星電波接收裝置，其特征在于上述捕獲部能夠并行地檢測來自多個上述定位衛(wèi)星的上述衛(wèi)星信號，上述確定部在通過上述捕獲部檢測出來自多個上述定位衛(wèi)星的上述衛(wèi)星信號的情況下，分別確定來自該檢測出的上述定位衛(wèi)星的上述衛(wèi)星信號的接收頻率。
20.根據(jù)權(quán)利要求2所述的衛(wèi)星電波接收裝置，其特征在于上述捕獲部能夠并行地檢測來自多個上述定位衛(wèi)星的上述衛(wèi)星信號，上述確定部在通過上述捕獲部檢測出來自多個上述定位衛(wèi)星的上述衛(wèi)星信號的情況下，分別確定來自該檢測出的上述定位衛(wèi)星的上述衛(wèi)星信號的接收頻率。
全文摘要
一種衛(wèi)星電波接收裝置，該裝置包括接收部，其可接收包括從定位衛(wèi)星進(jìn)行電波發(fā)送的衛(wèi)星信號的發(fā)送頻率的頻帶的電波信號；變換部，其將通過上述接收部接收的上述電波信號變換為數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)；檢測運算部，其進(jìn)行用于根據(jù)上述數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)，檢測規(guī)定的接收頻率的上述衛(wèi)星信號的規(guī)定的運算；捕獲部，其在上述檢測運算部中，進(jìn)行上述規(guī)定的運算，根據(jù)結(jié)果，檢索檢測到上述衛(wèi)星信號的接收頻率；設(shè)定部，其設(shè)定上述第1比特數(shù)以下的第2比特數(shù)，與上述檢測運算部并行地可進(jìn)行上述規(guī)定的運算的并行處理數(shù)；指定部，其在上述檢測運算部，并行地進(jìn)行上述規(guī)定的運算，根據(jù)結(jié)果，指定上述衛(wèi)星信號的上述接收頻率，上述檢測運算部可對預(yù)定的最大并行處理數(shù)以下的接收頻率的上述輸入信號數(shù)據(jù)，并行地進(jìn)行上述規(guī)定的運算，上述并行處理數(shù)按照上述并行處理的幾個數(shù)據(jù)取樣的總比特數(shù)小于上述最大比特數(shù)，并且小于上述最大并行處理數(shù)的方式確定。
文檔編號G01S19/35GK103033831SQ20121046189
公開日2013年4月10日 申請日期2012年9月29日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月6日
發(fā)明者相原岳浩 申請人:卡西歐計算機株式會社