專利名稱：750kV線路帶電作業(yè)用絕緣子檢測(cè)器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種輸電線路用電氣元件性能的測(cè)試工具，特別是一種用于750kV線路帶電作業(yè)用絕緣子檢測(cè)器。
背景技術(shù)：
絕緣子是架空輸電線路的重要元件，它的作用是將帶電導(dǎo)線與地有效地隔離開(kāi)來(lái)，使它們保持各自的電位。在線路運(yùn)行中，絕緣子長(zhǎng)期承受高電壓、機(jī)械荷載的作用和自然環(huán)境的變化的影響，使其逐步老化，導(dǎo)致絕緣子絕緣水平下降，威脅線路的安全運(yùn)行。由于絕緣子性能劣化是以其電阻值下降的特點(diǎn)表現(xiàn)出來(lái)的，因此從電性能來(lái)說(shuō)，無(wú)論其性能劣化的物理原因是什么，其本質(zhì)表現(xiàn)是電阻的下降，因而絕緣子的電阻值是衡量絕緣子是否劣化、是否需要更換的根本指標(biāo)。
目前國(guó)內(nèi)外在現(xiàn)場(chǎng)對(duì)絕緣子老化的檢測(cè)方法比較多，諸如，火花間隙檢測(cè)桿、靜電式檢測(cè)器、多功能高電壓測(cè)試儀等。這些方法各有利弊，也為解決生產(chǎn)中的實(shí)際問(wèn)題起了積極的作用，特別適用于220kV及以下線路的絕緣子檢測(cè)。由于上述方法都是通過(guò)絕緣桿間接進(jìn)行檢測(cè)，而超高壓線路絕緣子懸掛長(zhǎng)度較長(zhǎng)，使用絕緣桿操作時(shí)，因?yàn)榱啻蟛僮骼щy，故這些方法不適用超高壓輸電線路。隨著紅外技術(shù)的發(fā)展與應(yīng)用，產(chǎn)生了利用絕緣子表面的熱效應(yīng)原理對(duì)絕緣子進(jìn)行在線檢測(cè)的方法，這種方法對(duì)涂有半導(dǎo)體釉的絕緣子非常有效。因?yàn)榇祟惤^緣子在線帶電運(yùn)行時(shí)，正常絕緣子的表面泄漏電流較大，溫升較高；而劣質(zhì)絕緣子的表面溫度比正常絕緣子低好幾度，用紅外熱像儀易于識(shí)別。但對(duì)普通釉的瓷質(zhì)絕緣子，其正常絕緣子的表面溫度比劣質(zhì)絕緣子的表面溫度僅相差l°c左右，在復(fù)雜的氣象條件和現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境下測(cè)量極其困難。以上檢測(cè)方法各有利弊，并且都是進(jìn)行定性檢測(cè)，無(wú)法準(zhǔn)確、定量的測(cè)出每一片絕緣子的電阻值，也無(wú)法識(shí)別已經(jīng)漏電但尚未擊穿的處于臨界狀態(tài)的絕緣子。750kV超高壓輸電線路是我國(guó)新建的高電壓等級(jí)線路，西北地區(qū)相繼架設(shè)了數(shù)千公里750kV輸電線路，大量的瓷絕緣子和合成絕緣子掛網(wǎng)運(yùn)行，由于絕緣子運(yùn)行在強(qiáng)電場(chǎng)中，安裝位置的特殊性和運(yùn)行環(huán)境的苛刻性，對(duì)絕緣子檢測(cè)提出了更高的要求。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種750kV線路帶電作業(yè)用絕緣子檢測(cè)器，該檢測(cè)器能在輸電線路帶電情況下，定量測(cè)定每一片絕緣子的電阻值，從而準(zhǔn)確、有效地完成絕緣子檢測(cè)和評(píng)定工作。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提出的技術(shù)方案是
一種750kV線路帶電作業(yè)用絕緣子檢測(cè)器，其特征是它至少包括構(gòu)架，固定于構(gòu)架上的行走機(jī)構(gòu)、夾緊機(jī)構(gòu)、檢測(cè)機(jī)構(gòu)、控制器與電源，計(jì)算機(jī)；控制器與計(jì)算機(jī)無(wú)線信號(hào)連接，電源與行走機(jī)構(gòu)、夾緊機(jī)構(gòu)、檢測(cè)機(jī)構(gòu)及控制器連接，控制器與行走機(jī)構(gòu)、夾緊機(jī)構(gòu)及檢測(cè)機(jī)構(gòu)連接。
構(gòu)架是由型材連接構(gòu)成的剛性框架結(jié)構(gòu)；作為檢測(cè)器的機(jī)械載體，使用時(shí)跨越在相鄰的三至四片絕緣子上。行走機(jī)構(gòu)包括兩組行走輪排，分別安裝在構(gòu)架上部?jī)蓚?cè)；每組行走輪排包括帶輪架、同步帶及數(shù)個(gè)帶輪；帶輪架固定于構(gòu)架，數(shù)個(gè)帶輪安裝于帶輪架，同步帶套掛于數(shù)個(gè)帶輪構(gòu)成皮帶傳動(dòng)，每組行走輪排還包括行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)，行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)與一個(gè)帶輪連接；同步帶的背面(背面是與絕緣子瓷瓶外緣的接觸面)設(shè)有絕緣膠皮；使用時(shí)行走輪排的長(zhǎng)度跨越三片絕緣子，同步帶背面的絕緣膠皮與每個(gè)絕緣子的瓷瓶外緣接觸，通過(guò)摩擦力實(shí)現(xiàn)在絕緣子串上的實(shí)現(xiàn)行走。夾緊機(jī)構(gòu)包括兩組鎖緊輪排，分別安裝在構(gòu)架下端兩側(cè)；每組鎖緊輪排包括減速器、齒板及若干個(gè)滾輪套件；每個(gè)滾輪套件包括連接架與滾輪，連接架一端通過(guò)鉸鏈軸鉸接在構(gòu)架下端、另一端設(shè)有滾輪架，滾輪安裝于滾輪架；減速器的末端齒輪與齒板嚙合連接，齒板固定安裝在鉸鏈軸上；每組鎖緊輪排還包括夾緊驅(qū)動(dòng)電機(jī)，夾緊驅(qū)動(dòng)電機(jī)與減速器連接。兩組鎖緊輪排滾輪徑向延長(zhǎng)線呈90-120°的開(kāi)合夾角，鎖緊輪排的長(zhǎng)度至少跨越兩片
絕緣子；由夾緊驅(qū)動(dòng)電機(jī)為鎖緊輪排提供動(dòng)力，通過(guò)齒輪系統(tǒng)使構(gòu)架下端兩側(cè)的鎖緊輪排實(shí)現(xiàn)開(kāi)合，通過(guò)改變開(kāi)合夾角的角度起到夾緊絕緣子的作用。檢測(cè)機(jī)構(gòu)由測(cè)量臂、兩根測(cè)量探針和電磁開(kāi)關(guān)閥構(gòu)成，電磁開(kāi)關(guān)閥安裝于測(cè)量臂，測(cè)量臂的前后兩端分別安裝兩根量測(cè)探針，構(gòu)架上設(shè)有支撐桿，測(cè)量臂活動(dòng)鉸接安裝于支撐桿，兩個(gè)測(cè)量探針之間的距離等于一個(gè)絕緣子的長(zhǎng)度，
電磁開(kāi)關(guān)閥與控制器的開(kāi)關(guān)量輸出與鎖存電路電連接；兩根測(cè)量探針的后端與控制器的信號(hào)采樣電路連接，前端與相鄰兩個(gè)絕緣子的鋼帽接觸，當(dāng)電磁開(kāi)關(guān)閥得電工作時(shí)，采集絕緣子的漏電信息，測(cè)試漏電數(shù)據(jù)?？刂破靼ㄖ悄芸刂茊卧狢PU、高壓逆變電路、信號(hào)采樣電路、信號(hào)調(diào)理電路、模數(shù)轉(zhuǎn)換電路、鍵盤(pán)、通信接口電路、直流電路、高壓保護(hù)電路、顯示驅(qū)動(dòng)電路與顯示器、存儲(chǔ)器、數(shù)模轉(zhuǎn)換電路、數(shù)字量輸出與鎖存電路、開(kāi)關(guān)量輸出與鎖存電路與執(zhí)行兀件驅(qū)動(dòng)電路；該控制器外殼為導(dǎo)磁良好的鐵皮件制作，屏蔽強(qiáng)電磁場(chǎng)的干擾；高壓逆變電路、信號(hào)采樣電路、信號(hào)調(diào)理電路與模數(shù)轉(zhuǎn)換電路依次連接，智能控制單元CPU與模數(shù)轉(zhuǎn)換電路、鍵盤(pán)、通信接口電路、顯示驅(qū)動(dòng)電路與顯示器、存儲(chǔ)器、數(shù)模轉(zhuǎn)換電路、數(shù)字量輸出與鎖存電路、開(kāi)關(guān)量輸出與鎖存電路分別連接，數(shù)模轉(zhuǎn)換電路與執(zhí)行元件驅(qū)動(dòng)電路連接；執(zhí)行元件驅(qū)動(dòng)電路與行走機(jī)構(gòu)、夾緊機(jī)構(gòu)的電機(jī)連接；控制器固定裝在構(gòu)架上。控制器還包括輸出輸入接插件、備用接口。電源固定在構(gòu)架上，分別給行走機(jī)構(gòu)、夾緊機(jī)構(gòu)與檢測(cè)機(jī)構(gòu)的電機(jī)供電，并給控制器供電。計(jì)算機(jī)內(nèi)置無(wú)線通信模塊，計(jì)算機(jī)的無(wú)線通信模塊與控制器通信接口電路的通信模塊之間無(wú)線通信，無(wú)線通信采用紅外線傳輸，對(duì)控制器發(fā)出操作指令，實(shí)時(shí)接收、記錄測(cè)量數(shù)據(jù)，并對(duì)這些數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理、顯示和記錄測(cè)量結(jié)果；計(jì)算機(jī)置于地面上。本發(fā)明絕緣子檢測(cè)器還包括遙控器，遙控器內(nèi)置無(wú)線通信模塊，與控制器通信接口電路的通信模塊和計(jì)算機(jī)的無(wú)線通信模塊無(wú)線通信，無(wú)線通信采用紅外線傳輸，傳輸操作指令，遙控器實(shí)現(xiàn)對(duì)控制器通信接口電路的通信模塊與計(jì)算機(jī)的無(wú)線通信模塊電源的接通與斷開(kāi)。
本發(fā)明樣機(jī)經(jīng)過(guò)試用，證明本發(fā)明是定量定值檢測(cè)絕緣子電阻值的工具，能夠?qū)崿F(xiàn)實(shí)時(shí)在線帶電檢測(cè)330-750kV絕緣子，其行走機(jī)構(gòu)是自動(dòng)步進(jìn)式機(jī)械裝置，爬坡度能力強(qiáng)，具有自動(dòng)校正姿態(tài)功能；本發(fā)明操作簡(jiǎn)單，使用方便，檢測(cè)速度快；檢測(cè)結(jié)果定量定值化，精確地檢測(cè)出每一片絕緣子的電阻值，對(duì)低值或零值絕緣子自動(dòng)報(bào)警，檢測(cè)數(shù)據(jù)能實(shí)時(shí)記錄、顯示和存儲(chǔ)，線路絕緣子的管理功能，可以進(jìn)行數(shù)據(jù)回歸和容差判斷；本發(fā)明適用范圍寬廣，適用于檢測(cè)各種電壓等級(jí)、各種類型的線路懸式絕緣子。


圖I是本發(fā)明的原理框 圖2是控制器的原理框 圖3本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意 圖4是圖3的俯視圖；
圖5是圖3的左視 圖6是夾緊驅(qū)動(dòng)電機(jī)、末端齒輪與齒板的關(guān)系 圖7是行走機(jī)構(gòu)與絕緣子的關(guān)系示意圖。圖中1 一絕緣子，2—檢測(cè)機(jī)構(gòu)，3—行走機(jī)構(gòu)，4一夾緊機(jī)構(gòu)，5—構(gòu)架，501—支撐桿，6 —電源，7—控制器，701—智能控制單元CPU，702—高壓逆變電路，703—信號(hào)采樣電路，704—信號(hào)調(diào)理電路，705—模數(shù)轉(zhuǎn)換電路，706—鍵盤(pán)，707—通信接口電路，708—直流電路，709—高壓保護(hù)電路，710—顯示驅(qū)動(dòng)電路與顯示器，711—存儲(chǔ)器，712—開(kāi)關(guān)量輸出與鎖存電路，713—執(zhí)行元件驅(qū)動(dòng)電路；714—輸出輸入接插件，715—備用接口，716—數(shù)字量輸出與鎖存電路，717—數(shù)模轉(zhuǎn)換電路，8—計(jì)算機(jī)，9一無(wú)線通信模塊，10—遙控器，11—行走輪排，1101—同步帶，1102—帶輪架，1103—帶輪，12一行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)，13—齒板，14一鎖緊輪排，1401—滾輪套件，1402—連接架，1403—滾輪，1404—滾輪架，15—測(cè)量探針，16—行程開(kāi)關(guān)，17—撥桿，18—水銀泡校正器，19一鉸鏈軸，20—夾緊驅(qū)動(dòng)電機(jī)，21—測(cè)量臂，22 —電磁開(kāi)關(guān)閥，23—末端齒輪，α—兩組鎖緊輪排滾輪徑向延長(zhǎng)線的開(kāi)合夾角。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。如圖I所示一種750kV線路帶電作業(yè)用絕緣子檢測(cè)器；包括構(gòu)架5，固定于構(gòu)架上的行走機(jī)構(gòu)3、夾緊機(jī)構(gòu)4、檢測(cè)機(jī)構(gòu)5、控制器7與電源6，計(jì)算機(jī)8 ;控制器7與計(jì)算機(jī)8無(wú)線信號(hào)連接，由控制器7對(duì)檢測(cè)機(jī)構(gòu)2、行走機(jī)構(gòu)3、夾緊機(jī)構(gòu)4發(fā)出操作和工作指令；電源6與行走機(jī)構(gòu)3、夾緊機(jī)構(gòu)4、檢測(cè)機(jī)構(gòu)5及控制器7連接，為檢測(cè)機(jī)構(gòu)2、行走機(jī)構(gòu)3、夾緊機(jī)構(gòu)4和控制器7供電，控制器7與行走機(jī)構(gòu)
3、夾緊機(jī)構(gòu)4及檢測(cè)機(jī)構(gòu)5連接。控制器7封裝在金屬盒中，金屬盒固定安裝在構(gòu)架5上。參見(jiàn)圖3、圖4與圖5 :構(gòu)架5是由型材連接構(gòu)成的剛性框架結(jié)構(gòu)；作為檢測(cè)器的機(jī)械載體，使用時(shí)跨越在相鄰的三至四片絕緣子上；行走機(jī)構(gòu)3包括兩組行走輪排11，分別安裝在構(gòu)架5上部?jī)蓚?cè)；參見(jiàn)圖7，每組行走輪排11包括帶輪架1102、同步帶1101及數(shù)個(gè)帶輪1103 ;帶輪架1102固定于構(gòu)架5，數(shù)個(gè)帶輪1103安裝于帶輪架1102，同步帶1101套掛于數(shù)個(gè)帶輪1103構(gòu)成皮帶傳動(dòng)，每組行走輪排11還包括行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)12，行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)12與一個(gè)帶輪1103連接；與行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)12相連接的帶輪1103作為主動(dòng)輪，其它帶輪1103作為從動(dòng)輪，在構(gòu)架5上部?jī)蓚?cè)實(shí)現(xiàn)皮帶傳動(dòng)；帶輪1103為齒輪，同步帶1101的正面，即與帶輪1103的連接面為齒形帶；同步帶1101的背面有絕緣膠皮；使用時(shí)行走輪排11的長(zhǎng)度跨越三至四片絕緣子1，同步帶1101背面的絕緣膠皮與每個(gè)絕緣子I的瓷瓶外緣接觸，通過(guò)摩擦力實(shí)現(xiàn)在絕緣子串上的實(shí)現(xiàn)行走。參見(jiàn)圖3、圖5與圖6 :夾緊機(jī)構(gòu)4包括兩組鎖緊輪排14，分別安裝在構(gòu)架5下端兩側(cè)；每組鎖緊輪排14包括減速器、齒板13及若干個(gè)滾輪套件1401 ;每個(gè)滾輪套件1401包括連接架1402與滾輪1403，連接架1402 —端通過(guò)鉸鏈軸19鉸接在構(gòu)架5下端、另一端設(shè)有滾輪架1404，滾輪1403安裝于滾輪架1404 ;減速器的末端齒輪23與齒板13嚙合連接，齒板13固定安裝在鉸鏈軸19上；每組鎖緊輪排14還包括夾緊驅(qū)動(dòng)電機(jī)20，夾緊驅(qū)動(dòng)電機(jī)20減速器連接。兩組鎖緊輪排滾輪徑向延長(zhǎng)線的開(kāi)合夾角α呈90-120°，鎖緊輪排14的長(zhǎng)度至少跨越兩片絕緣子I ;由夾緊驅(qū)動(dòng)電機(jī)20為鎖緊輪排14提供動(dòng)力，通過(guò)齒輪系統(tǒng)使構(gòu)架5下端兩側(cè)的鎖緊輪排14繞鉸鏈軸19擺動(dòng)實(shí)現(xiàn)開(kāi)合，通過(guò)改變開(kāi)合夾角α的角度起到夾緊絕緣子I的作用。
參見(jiàn)圖4與圖5 :檢測(cè)機(jī)構(gòu)2由測(cè)量臂21、兩根測(cè)量探針15和電磁開(kāi)關(guān)閥22構(gòu)成，電磁開(kāi)關(guān)閥22安裝于測(cè)量臂21，測(cè)量臂21的前后兩端分別安裝兩根測(cè)量探針15，構(gòu)架5上設(shè)有支撐桿501，測(cè)量臂21活動(dòng)鉸接安裝于支撐桿501，兩個(gè)測(cè)量探針15之間的距離等于一個(gè)絕緣子I的長(zhǎng)度，電磁開(kāi)關(guān)閥22與控制器7的開(kāi)關(guān)量輸出與鎖存電路712電連接；兩根測(cè)量探針15的后端與控制器7的信號(hào)采樣電路703連接，前端與相鄰兩個(gè)絕緣子I的鋼帽接觸。當(dāng)電磁開(kāi)關(guān)閥22得電工作時(shí)，采集絕緣子I的漏電信息，測(cè)試絕緣子I的漏電數(shù)據(jù)；當(dāng)電磁閥失電時(shí)，測(cè)量探針15彈起脫離絕緣子I。在檢測(cè)期間，測(cè)量探針15不能移動(dòng)，以避免摩擦對(duì)信號(hào)產(chǎn)生干擾。圖2所示為控制器的原理框圖；控制器7包括智能控制單元CPU701、高壓逆變電路702、信號(hào)采樣電路703、信號(hào)調(diào)理電路704、模數(shù)轉(zhuǎn)換電路705、鍵盤(pán)706、通信接口電路707、直流電路708、高壓保護(hù)電路709、顯示驅(qū)動(dòng)電路與顯示器710、存儲(chǔ)器711、數(shù)模轉(zhuǎn)換電路717、數(shù)字量輸出與鎖存電路716、開(kāi)關(guān)量輸出與鎖存電路712、執(zhí)行元件驅(qū)動(dòng)電路713 ;控制器7的外殼為導(dǎo)磁良好的鐵皮件制作，屏蔽強(qiáng)電磁場(chǎng)的干擾；高壓逆變電路702、信號(hào)采樣電路703、信號(hào)調(diào)理電路704與模數(shù)轉(zhuǎn)換電路705依次連接，智能控制單元CPU701與模數(shù)轉(zhuǎn)換電路705、鍵盤(pán)706、通信接口電路707、顯示驅(qū)動(dòng)電路與顯示器710、存儲(chǔ)器711、數(shù)模轉(zhuǎn)換電路717、數(shù)字量輸出與鎖存電路716、開(kāi)關(guān)量輸出與鎖存電路712分別連接，數(shù)模轉(zhuǎn)換電路717與執(zhí)行元件驅(qū)動(dòng)電路713連接；執(zhí)行元件驅(qū)動(dòng)電路713與行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)12、夾緊驅(qū)動(dòng)電機(jī)20連接?？刂破?還包括與智能控制單元CPU701連接的輸出輸入接插件714、備用接口 715。智能控制單元CPU701是控制器7的核心部件，控制器7其它主要部分電路的功能如下
直流電路708 :為控制器7工作提供電源，由蓄電池提供，由于在高空作業(yè)，需要體積小和重量輕，蓄電池選用20Ahl2V鉛酸蓄電池；然后采用DC-DC變換電路，將其變換為控制電路需要的+ 3V、+ 5V、-5V、一 12V，連同蓄電池本身的+ 12V共5種電源。高壓逆變電路702 :主要是產(chǎn)生檢測(cè)需要的高壓脈沖，需要將直流12V電源逆變?yōu)?0Hz的交流電，再通過(guò)變壓器升壓到3000V，再整流為直流，然后由計(jì)算機(jī)8對(duì)線路的交流電進(jìn)行過(guò)零檢測(cè)，確定高壓脈沖的加載時(shí)間，在絕緣子I上的電壓低于3000V的時(shí)間區(qū)間，通過(guò)對(duì)晶閘管(可控硅)的通斷控制，產(chǎn)生高壓脈沖，加載到檢測(cè)回路，從而在檢測(cè)機(jī)構(gòu)上得到相應(yīng)的脈沖電流和脈沖信號(hào)電壓。高壓保護(hù)電路709 :控制器7有兩套高壓保護(hù)電路，一套用于隔離絕緣子I上的高壓(離輸電線最近的絕緣子上分擔(dān)的電壓最高，可達(dá)3萬(wàn)伏以上)，使其不至于竄入到控制檢測(cè)電路，以保護(hù)控制器；另一套用于保護(hù)可控硅。信號(hào)采樣電路703 :將從絕緣子采集的高頻脈沖交流信號(hào)，轉(zhuǎn)換為直流信號(hào)，以便于校正與標(biāo)定。對(duì)電路的設(shè)計(jì)要求是，輸入阻抗高，輸出阻抗低。且盡可能減少電路的響應(yīng)時(shí)間，以便后續(xù)電路快速測(cè)量。同時(shí)考慮，有效值與均值，基波與諧波的關(guān)系，最大可能地削弱諧波的干擾。
信號(hào)調(diào)理電路704 :信號(hào)采樣電路703輸出的信號(hào)給予整流，目的是進(jìn)一步提高信號(hào)的準(zhǔn)確性及抗擾能力；并為模數(shù)轉(zhuǎn)換電路705提供合適的輸入電壓。顯示驅(qū)動(dòng)電路輸出驅(qū)動(dòng)電路主要是通過(guò)多個(gè)MOSFAT管的順次通斷，控制步進(jìn)電機(jī)行進(jìn)和暫停，以便準(zhǔn)確檢測(cè)。通信接口電路707 :通信接口電路707包括通信模塊；采用紅外通信，在電光轉(zhuǎn)換電路中采用V/L電光技術(shù)，保證前后嚴(yán)格絕緣，有很好的安全性，同時(shí)又能準(zhǔn)確地傳遞信號(hào)；它具有抗干擾能力強(qiáng)、價(jià)格低、調(diào)試容易等特點(diǎn)。鍵盤(pán)、顯示器鍵盤(pán)主要任務(wù)是輸入線路名稱、桿號(hào)、相線號(hào)、絕緣子串號(hào)；顯示器顯示當(dāng)前檢測(cè)數(shù)據(jù)的目標(biāo)屬性；
抗干擾設(shè)計(jì)由于本裝置工作于高電壓、強(qiáng)電場(chǎng)環(huán)境，因此抗干擾設(shè)計(jì)至關(guān)重要，如果沒(méi)有良好的抗干擾措施，電路將無(wú)法工作，或者即使勉強(qiáng)工作，其采集的數(shù)據(jù)也偏差很大，因此本設(shè)計(jì)特別重視抗干擾設(shè)計(jì)，控制器7外殼為導(dǎo)磁良好的鐵皮件制作，電路核心部分和信號(hào)處理部分均采用雙層導(dǎo)磁鐵皮封裝，以最大限度的屏蔽強(qiáng)電磁場(chǎng)的干擾，保證電路可靠的工作。計(jì)算機(jī)8置于地面上，計(jì)算機(jī)8安裝無(wú)線通信模塊9，無(wú)線通信模塊9與控制器7的通信接口電路707的通信模塊之間實(shí)現(xiàn)無(wú)線通信，無(wú)線通信采用紅外線傳輸，對(duì)控制器7發(fā)出操作指令，實(shí)時(shí)接收、記錄測(cè)量數(shù)據(jù)，并對(duì)這些數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理，顯示和記錄測(cè)量結(jié)果O絕緣子檢測(cè)器還包括遙控器10，遙控器10與控制器7和計(jì)算機(jī)8之間實(shí)現(xiàn)無(wú)線通信；遙控器10內(nèi)置無(wú)線通信模塊，與控制器7的通信接口電路707的通信模塊和計(jì)算機(jī)8的無(wú)線通信模塊9信號(hào)連接，實(shí)現(xiàn)無(wú)線通信，無(wú)線通信采用紅外線傳輸，傳輸操作指令，遙控器實(shí)現(xiàn)對(duì)控制器通信接口電路的通信模塊與計(jì)算機(jī)的無(wú)線通信模塊電源的接通與斷開(kāi)。參見(jiàn)圖3 :構(gòu)架5的水平架安裝有水銀泡校正器18，水銀泡校正器18與控制器7的執(zhí)行元件驅(qū)動(dòng)電路713電連接；當(dāng)出現(xiàn)傾斜，及時(shí)調(diào)整行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)12的速度進(jìn)而調(diào)整兩側(cè)行走機(jī)構(gòu)的速度進(jìn)行平衡。參見(jiàn)圖4 :絕緣子檢測(cè)器還包括獨(dú)立的撥桿17，撥桿17安裝在絕緣子I上， 在構(gòu)架5上安裝行程開(kāi)關(guān)16，行程開(kāi)關(guān)16與控制器7的執(zhí)行元件驅(qū)動(dòng)電路713電連
接，當(dāng)絕緣子檢測(cè)器運(yùn)動(dòng)到前方行程開(kāi)關(guān)碰到提前在絕緣子I上安裝的返回?fù)軛U17時(shí)，執(zhí)行元件驅(qū)動(dòng)電路713發(fā)出指令，行走機(jī)構(gòu)3自動(dòng)返回。工作時(shí)，行走機(jī)構(gòu)3的兩組行走輪排11騎行在絕緣子串上，人站在地面上用遙控器10或者直接在計(jì)算機(jī)8的鍵盤(pán)上輸入指令，對(duì)控制器7發(fā)出無(wú)線控制信號(hào)指令，由控制器按照預(yù)設(shè)的程序發(fā)出響應(yīng)的執(zhí)行命令，驅(qū)動(dòng)各工作機(jī)構(gòu)工作，檢測(cè)機(jī)構(gòu)2沿絕緣子I軸線方向步進(jìn)，到達(dá)每個(gè)絕緣子測(cè)量的最佳規(guī)定位置時(shí)暫停，兩只檢測(cè)探針15伸入絕緣子前后的連接鋼帽處，在力的作用下緊貼鋼帽，測(cè)試漏電電流和電壓，對(duì)絕緣子的漏電電壓進(jìn)行檢測(cè)并把獲得結(jié)果輸送到控制器存儲(chǔ)，控制器實(shí)時(shí)把數(shù)據(jù)無(wú)線發(fā)送到計(jì)算機(jī)8，計(jì)算機(jī)對(duì)所測(cè)得的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析計(jì)算，實(shí)時(shí)得出每一片絕緣子的電阻值，根據(jù)預(yù)設(shè)的安全電阻指標(biāo)，判斷絕緣子的優(yōu)劣。檢測(cè)時(shí)，檢測(cè)探針上的脈沖高電壓(3000V)作用于絕緣子，會(huì)產(chǎn)生微安級(jí)的脈沖電流，該電流的大小取決于絕緣子的電阻值，對(duì)該電流采樣，進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換和數(shù)值分析，即可獲得絕緣子的電阻值，并對(duì)每個(gè)絕緣子每次的測(cè)量電阻值進(jìn)行對(duì)比分析，顯示其劣 化的過(guò)程及劣化程度，以便專業(yè)人員分析，尋找線路絕緣子劣化的普遍性原因，研究對(duì)策，延緩劣化，保證系統(tǒng)可靠的工作。
權(quán)利要求
1.一種750kV線路帶電作業(yè)用絕緣子檢測(cè)器，其特征是至少包括構(gòu)架(5)，固定于構(gòu)架上的行走機(jī)構(gòu)(3)、夾緊機(jī)構(gòu)(4)、檢測(cè)機(jī)構(gòu)(5)、控制器(7)與電源(6)，計(jì)算機(jī)(8);控制器(7)與計(jì)算機(jī)(8)無(wú)線信號(hào)連接，電源(6)與行走機(jī)構(gòu)(3)、夾緊機(jī)構(gòu)(4)、檢測(cè)機(jī)構(gòu)(5)及控制器(7 )連接，控制器(7 )與行走機(jī)構(gòu)(3 )、夾緊機(jī)構(gòu)(4 )及檢測(cè)機(jī)構(gòu)(5 )連接。
2.如權(quán)利要求I所述的一種750kV線路帶電作業(yè)用絕緣子檢測(cè)器，其特征是構(gòu)架(5)是由型材連接構(gòu)成的剛性框架結(jié)構(gòu)；行走機(jī)構(gòu)(3)包括兩組行走輪排(11)，分別安裝在構(gòu)架(5)上部?jī)蓚?cè)；每組行走輪排(11)包括帶輪架(1102)、同步帶(1101)及數(shù)個(gè)帶輪(1103);帶輪架(1102)固定于構(gòu)架5，數(shù)個(gè)帶輪(1103)安裝于帶輪架(1102)，同步帶(1101)套掛于數(shù)個(gè)帶輪(1103)構(gòu)成皮帶傳動(dòng)，每組行走輪排(11)還包括行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)(12 )，行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)(12)與一個(gè)帶輪(1103)連接；帶輪(1103)為齒輪，同步帶(1101)的正面為齒形帶；同步帶(1101)的背面有絕緣膠皮；行走輪排11的長(zhǎng)度跨越三片絕緣子(1)，同步帶(1101)背面的絕緣膠皮與每個(gè)絕緣子(I)的瓷瓶外緣接觸。
3.如權(quán)利要求2所述的一種750kV線路帶電作業(yè)用絕緣子檢測(cè)器，其特征是夾緊機(jī)構(gòu)(4)包括兩組鎖緊輪排(14)，分別安裝在構(gòu)架(5)下端兩側(cè)；每組鎖緊輪排(14)包括減速器、齒板(13)及若干個(gè)滾輪套件(1401);每個(gè)滾輪套件(1401)包括連接架(1402 )與滾輪(1403)，連接架(1402) —端通過(guò)鉸鏈軸(19)鉸接在構(gòu)架(5)下端、另一端設(shè)有滾輪架(1404)，滾輪(1403)安裝于滾輪架(1404);減速器的末端齒輪(23)與齒板(13)嚙合連接，齒板(13)固定安裝在鉸鏈軸(19)上；每組鎖緊輪排(14)還包括夾緊驅(qū)動(dòng)電機(jī)(20)，夾緊驅(qū)動(dòng)電機(jī)(20)與減速器連接；兩組鎖緊輪排滾輪徑向延長(zhǎng)線的開(kāi)合夾角(α )呈90-120°，鎖緊輪排(14)的長(zhǎng)度至少跨越兩片絕緣子(I)。
4.如權(quán)利要求3所述的一種750kV線路帶電作業(yè)用絕緣子檢測(cè)器，其特征是檢測(cè)機(jī)構(gòu)(2)由測(cè)量臂(21)、兩根測(cè)量探針(15)和電磁開(kāi)關(guān)閥(22)構(gòu)成，電磁開(kāi)關(guān)閥(22)安裝于測(cè)量臂(21)，測(cè)量臂(21)的前后兩端分別安裝兩根測(cè)量探針(15)，構(gòu)架(5)上設(shè)有支撐桿(501)，測(cè)量臂(21)活動(dòng)鉸接安裝于支撐桿(501)，兩個(gè)測(cè)量探針(15)之間的距離等于一個(gè)絕緣子(I)的長(zhǎng)度，電磁開(kāi)關(guān)閥(22)與控制器(7)的開(kāi)關(guān)量輸出與鎖存電路電連接；兩根測(cè)量探針(15)的后端與控制器的信號(hào)采樣電路連接，前端與相鄰兩個(gè)絕緣子(I)的鋼帽接觸。
5.如權(quán)利要求4所述的一種750kV線路帶電作業(yè)用絕緣子檢測(cè)器，其特征是控制器7包括智能控制單元CPU (701)、高壓逆變電路(702)、信號(hào)采樣電路(703)、信號(hào)調(diào)理電路(704)、模數(shù)轉(zhuǎn)換電路(705)、鍵盤(pán)(706)、通信接口電路(707)、直流電路(708)、高壓保護(hù)電路(709)、顯示驅(qū)動(dòng)電路與顯示器(710)、存儲(chǔ)器(711)、數(shù)模轉(zhuǎn)換電路(717)、數(shù)字量輸出與鎖存電路(716)、開(kāi)關(guān)量輸出與鎖存電路(712)、執(zhí)行元件驅(qū)動(dòng)電路(713);高壓逆變電路(702)、信號(hào)采樣電路(703)、信號(hào)調(diào)理電路(704)與模數(shù)轉(zhuǎn)換電路(705)依次連接，智能控制單元CPU (701)與模數(shù)轉(zhuǎn)換電路(705)、鍵盤(pán)(706)、通信接口電路(707)、顯示驅(qū)動(dòng)電路與顯示器(710)、存儲(chǔ)器(711)、數(shù)模轉(zhuǎn)換電路(717)、數(shù)字量輸出與鎖存電路(716)、開(kāi)關(guān)量輸出與鎖存電路(712 )分別連接，數(shù)模轉(zhuǎn)換電路(717 )與執(zhí)行元件驅(qū)動(dòng)電路(713 )連接；執(zhí)行元件驅(qū)動(dòng)電路(713)與行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)(12)、夾緊驅(qū)動(dòng)電機(jī)(20)連接。
6.如權(quán)利要求5所述的一種750kV線路帶電作業(yè)用絕緣子檢測(cè)器，其特征是計(jì)算機(jī)(8)安裝無(wú)線通信模塊(9)，無(wú)線通信模塊(9)與通信接口電路(707)的通信模塊之間實(shí)現(xiàn)無(wú)線通信。
7.如權(quán)利要求6所述的一種750kV線路帶電作業(yè)用絕緣子檢測(cè)器，其特征是絕緣子檢測(cè)器還包括遙控器(10 )，遙控器(10 )與控制器(7 )和計(jì)算機(jī)(8 )之間實(shí)現(xiàn)無(wú)線通信。
8.如權(quán)利要求7所述的一種750kV線路帶電作業(yè)用絕緣子檢測(cè)器，其特征是構(gòu)架(5)的水平架安裝有水銀泡校正器(18 )，水銀泡校正器(18 )與控制器(7 )的執(zhí)行元件驅(qū)動(dòng)電路(713)電連接。
9.如權(quán)利要求I至8任意一項(xiàng)所述的一種750kV線路帶電作業(yè)用絕緣子檢測(cè)器，其特征是絕緣子檢測(cè)器還包括獨(dú)立的撥桿(17)，撥桿(17)安裝在絕緣子(I)上，在構(gòu)架(5)上安裝行程開(kāi)關(guān)(16)。
10.如權(quán)利要求9所述的一種750kV線路帶電作業(yè)用絕緣子檢測(cè)器，其特征是構(gòu)架(5)是由型材連接構(gòu)成的剛性框架結(jié)構(gòu)；控制器(7)封裝在金屬盒中，金屬盒固定安裝在構(gòu)架(5)上。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種輸電線路用電氣元件性能的測(cè)試工具，特別是一種用于750kV線路帶電作業(yè)用絕緣子檢測(cè)器，其特征是它至少包括構(gòu)架，固定于構(gòu)架上的行走機(jī)構(gòu)、夾緊機(jī)構(gòu)、檢測(cè)機(jī)構(gòu)、控制器與電源，計(jì)算機(jī)；控制器與計(jì)算機(jī)無(wú)線信號(hào)連接，電源與行走機(jī)構(gòu)、夾緊機(jī)構(gòu)、檢測(cè)機(jī)構(gòu)及控制器連接，控制器與行走機(jī)構(gòu)、夾緊機(jī)構(gòu)及檢測(cè)機(jī)構(gòu)連接。構(gòu)架是由型材連接構(gòu)成的剛性框架結(jié)構(gòu)；作為檢測(cè)器的機(jī)械載體，使用時(shí)跨越在相鄰的三至四片絕緣子上。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)實(shí)時(shí)在線帶電檢測(cè)330-750kV絕緣子，其行走機(jī)構(gòu)是自動(dòng)步進(jìn)式機(jī)械裝置，爬坡度能力強(qiáng)；本發(fā)明操作簡(jiǎn)單，使用方便，檢測(cè)速度快；精確地檢測(cè)出每一片絕緣子的電阻值，對(duì)低值或零值絕緣子自動(dòng)報(bào)警。
文檔編號(hào)G01R27/02GK102944745SQ20121044622
公開(kāi)日2013年2月27日 申請(qǐng)日期2012年11月9日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月9日
發(fā)明者劉生林, 苗利敏, 張子龍, 翟耀乾, 張玉剛, 劉罡, 王厚德, 唐凱 申請(qǐng)人:甘肅省電力公司檢修公司, 甘肅省電力公司, 國(guó)家電網(wǎng)公司