專利名稱：用于校正傳感器信號的設(shè)備和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于校正傳感器信號的設(shè)備、一種用于校正傳感器信號的方法以及涉及一種相對應(yīng)的計算機程序產(chǎn)品。
背景技術(shù)：
由于微電子傳感器(MHM傳感器)的力反饋中的非線性，所以在這種經(jīng)過力補償?shù)膫鞲衅髦械脑肼曅阅芙档?。非線性可通過各種效應(yīng)來形成，例如在使用多個反饋電極的情況下或即使在電容式轉(zhuǎn)換器元件中的具有多個電壓值的電壓反饋的情況下也形成非線性。這在電容式轉(zhuǎn)換器的情況下通常通過如下方式來避開:使用PWM反饋(PWM=脈寬調(diào)制)，而不是電壓反饋。由此僅存在兩個力狀態(tài)，這兩個力狀態(tài)自然始終具有線性關(guān)系。但是，該方法具有如下缺點:在所需的高量化的情況下，時間步長必須非常小。例如如果反饋力要以10比特被量化,則在400kHz的采樣率的情況下,下限時鐘(Untertakt)會須為大約400MHz。這在技術(shù)上并不是有意義的，并且將在PWM的情況下的反饋中的量化限制到數(shù)比特。在Martin Handtmann在慕尼黑工業(yè)大學(xué)(TU Miinchen)于2002年10月I日遞交的論文“Dynamische Regelung mikroelektromechanischer Systeme (MEMS) mit Hilfekapazitiver Signalwandlung und Kraftriickkopplung” 中介紹了用于動態(tài)調(diào)節(jié)微電子機械系統(tǒng)的不同方法。

發(fā)明內(nèi)容
在此背景下，利用本發(fā)明介紹了一種根據(jù)獨立權(quán)利要求所述的用于校正傳感器信號的設(shè)備，此外還介紹了一種根據(jù)獨立權(quán)利要求所述的用于校正傳感器信號的方法以及最后介紹了一種根據(jù)獨立權(quán)利要求所述的相對應(yīng)的計算機程序產(chǎn)品。有利的改進方案由相應(yīng)的從屬權(quán)利要求和隨后的描述得到。本發(fā)明提出了一種用于校正傳感器信號的設(shè)備，其中該設(shè)備具有如下特征:
-傳感器接口，所述傳感器接口被構(gòu)造來以便讀入表示物理量的傳感器信號；
-信號處理單元，所述信號處理單元被構(gòu)造來以便在使用傳感器信號的情況下確定處
理信號；
-反饋單元，所述反饋單元被構(gòu)造來以便將反饋信號輸出給傳感器，其中反饋單元此外還被構(gòu)造來以便基于非線性的處理規(guī)則和處理信號來提供反饋信號；以及
-信號校正單元，所述信號校正單元被構(gòu)造來以便在使用處理信號的情況下確定修正過的信號，其中信號校正單元此外還被構(gòu)造來以便在使用非線性的處理規(guī)則或由該非線性的處理規(guī)則導(dǎo)出的處理規(guī)則的情況下確定修正過的信號。設(shè)備在此可以被理解為如下電設(shè)備:所述電設(shè)備處理傳感器信號并且根據(jù)該傳感器信號輸出控制信號和/或數(shù)據(jù)信號。該設(shè)備可以具有接口，其中所述接口可以以硬件方式和/或以軟件方式被構(gòu)造。在硬件方式的構(gòu)造方案中，接口例如可以是所謂的系統(tǒng)ASIC的包含該設(shè)備的極其不同的功能的部分。但是也可能的是，接口是自己的集成電路或者至少部分地包括分立器件。在軟件方式的構(gòu)造方案中，接口可以是例如在微控制器上在其他軟件模塊旁存在的軟件模塊。此外，本發(fā)明還提出了一種用于校正傳感器信號的方法，其中該方法具有如下步驟:
-從接口讀入傳感器信號，其中該傳感器信號表示物理量；
-通過信號處理單元處理該傳感器信號，以便在使用該傳感器信號的情況下來確定處
理信號；
-由反饋單元給傳感器輸出該反饋信號，其中反饋單元被構(gòu)造來以便基于非線性的處理規(guī)則和處理信號而提供反饋信號；以及
-借助信號校正單元修正處理信號，以便在使用處理信號的情況下確定修正過的信號，其中信號校正單元被構(gòu)造來以便此外還在使用非線性的處理規(guī)則或由該非線性的處理規(guī)則導(dǎo)出的處理規(guī)則的情況下確定修正過的信號。因此，本發(fā)明提出了一種方法，該方法可以在相對應(yīng)的用于校正傳感器信號的設(shè)備上被實施，其中該設(shè)備具有相對應(yīng)的裝置，以便執(zhí)行或?qū)嵤┰摲椒ǖ牟襟E。也可以通過本發(fā)明的方法形式的實施變形方案而快速且有效地解決本發(fā)明所基于的任務(wù)。具有如下程序代碼的計算機程序產(chǎn)品也是有利的:所述程序代碼可以被存儲在如半導(dǎo)體存儲器、固定磁盤存儲器或者光學(xué)存儲器之類的機器可讀的載體上，并且被用于執(zhí)行根據(jù)前述實施形式之一所述的方法，其中該程序被實施在計算機或者設(shè)備上。非線性的處理規(guī)則可以被理解為在要處理的與處理過的信號之間的非線性關(guān)系。修正過的信號在此可以被理解為傳感器信號的校正。物理量例如可以被理解為電壓、電流、力、加速度、轉(zhuǎn)速或其他要測量的量，該物理量可以由傳感器檢測并且其中傳感器可以輸出與要測量的量相對應(yīng)的傳感器信號。本發(fā)明基于如下認知:現(xiàn)在通過使用校正單元可能快速且有效地補償通過反饋已被插入到反饋的調(diào)節(jié)回路中的非線性，其中該校正單元在使用非線性的處理規(guī)則或由該非線性的處理規(guī)則導(dǎo)出的處理規(guī)則的情況下確定修正過的信號。以這種方式，一方面可以避免信號在處理單元中費事的矯正，并且另一方面可以有利地省去了高頻在脈寬調(diào)制中的使用，由此可以實現(xiàn)更低的損耗功率并且同時實現(xiàn)更高的分辨率。根據(jù)本發(fā)明的實施形式，反饋單元和/或信號校正單元可以使用非線性的處理規(guī)則或由該非線性的處理規(guī)則導(dǎo)出的處理規(guī)則，所述非線性的處理規(guī)則或由該非線性的處理規(guī)則導(dǎo)出的處理規(guī)則基于輸入量與輸出量的二次關(guān)系。例如，在電容式反饋的情況下，非線性的處理規(guī)則可以相對應(yīng)地映射傳感器的二次電壓變化曲線,其中在物理量作用時,傳感器信號受其電容的改變制約。本發(fā)明的這樣的實施形式提供了如下優(yōu)點:簡單的非線性的處理規(guī)則可以被用于提高分辨率，所述分辨率也能簡單地以數(shù)字技術(shù)被實施。此外有利的是，根據(jù)本發(fā)明的實施形式構(gòu)造信號處理單元來將處理信號確定為時間離散的和/或值離散的信號。本發(fā)明的這樣的實施形式提供了使用數(shù)字實施的校正單元的優(yōu)點，該使用通過濾波器設(shè)計的已經(jīng)可支配的方法而能簡單地被配置。當信號處理單元被構(gòu)造來此外還在使用處理信號本身的情況下提供處理信號時，那么用于校正傳感器信號的設(shè)備特別穩(wěn)健地(robust)且可靠地工作。本發(fā)明的這樣的實施形式能夠?qū)崿F(xiàn)在處理單元中處理信息，該處理盡可能直接在應(yīng)用非線性的處理規(guī)則之前可供使用。此外有利的是，根據(jù)本發(fā)明的實施形式，信號處理單元具有數(shù)字濾波器和在信號流中被置于數(shù)字濾波器下游的量化器。通過在數(shù)字濾波器之后布置量化器，提供了非常好的可能性來提供被輸送給反饋單元的處理信號，在該反饋單元中實施非線性的處理規(guī)則。當根據(jù)本發(fā)明的實施形式，信號校正單元通過數(shù)字濾波器形成時，能特別簡單地實施信號校正單元。本發(fā)明的這樣的實施形式提供了如下優(yōu)點:非線性的處理規(guī)則或由該非線性的處理規(guī)則導(dǎo)出的處理規(guī)則能非常簡單且成本低廉地被實施。此外，本發(fā)明的其中設(shè)置有傳感器的實施形式是特別有利的，該傳感器與接口和反饋單元相耦合，其中傳感器被構(gòu)造來以便在物理量的作用下和在反饋信號下提供傳感器信號。本發(fā)明的這樣的實施形式提供了如下優(yōu)點:傳感器和反饋單元、特別是使用在反饋單元中的非線性的處理規(guī)則能夠彼此相協(xié)調(diào)。尤其是，當傳感器被構(gòu)造來以便檢測微機械元件的運動，尤其是以便通過檢測電容的改變來提供傳感器信號時，在此所介紹的方法的優(yōu)點能有利地被實現(xiàn)。


以下依據(jù)附圖示例性地進一步闡述本發(fā)明。其中:
圖1示出了本發(fā)明的作為設(shè)備的實施例的框 圖2示出了用于表示在沒有應(yīng)用這里所介紹的用于校正傳感器信號的方法的實施形式中在不同頻率的情況下的信號質(zhì)量的模擬結(jié)果的曲線 圖3示出了用于表示在采用這里所介紹的用于校正傳感器信號的方法的實施形式中在不同頻率的情況下的信號質(zhì)量的模擬結(jié)果的曲線圖；以及
圖4示出了本發(fā)明的作為用于校正傳感器信號的方法的實施例的流程圖。在以下對本發(fā)明的優(yōu)選實施例的描述中，針對在不同的附圖中所示出的并且作用類似的元件使用相同的或類似的附圖標記，其中省去了對這些元件的重復(fù)描述。
具體實施例方式圖1示出了本發(fā)明的作為用于校正傳感器信號的設(shè)備100的實施例的框圖。用于校正傳感器信號的設(shè)備100包括用于讀入傳感器信號X的接口 110，該傳感器信號X由傳感器120接收。傳感器120例如可以是汽車領(lǐng)域或消費電子領(lǐng)域中的轉(zhuǎn)速傳感器并且此外還包括換能器(Transducer)，以便提供可數(shù)字處理形式的傳感器信號。由接口 110給處理單元130輸送傳感器信號X，其中傳感器信號X首先被輸送給處理單元130的數(shù)字濾波器133,接著通過數(shù)字濾波器133濾波的傳感器信號被輸送給量化器135,以便在量化器135的輸出上獲得處理信號V。數(shù)字濾波器133用于使調(diào)節(jié)回路穩(wěn)定和在感興趣的信號帶中形成噪聲的目的。量化器135具有將數(shù)字濾波器133的信號數(shù)字化、即時間離散地和值離散地轉(zhuǎn)換數(shù)字濾波器133的信號的功能。在數(shù)字化時形成的量化噪聲與數(shù)字濾波器一起在感興趣的信號帶中被抑制，并且由此實現(xiàn)了轉(zhuǎn)換器的輸出上的非常高的信噪比。處理信號V隨后一方面又被輸送給處理單元130的數(shù)字濾波器133以及另一方面被輸送給反饋單元140。在反饋單元140中，非線性的處理規(guī)則被應(yīng)用到處理信號V上，以便獲得反饋信號y，該反饋信號y通過另外的接口 150被輸出給傳感器120。反饋信號y在此例如可以基于在作為反饋單元140的輸入信號的處理信號V與作為反饋單元140的輸出信號的反饋信號y之間的二次關(guān)系而被確定。在傳感器120的換能器中，接著使用反饋信號y，以便影響物理量u(譬如加速度、力或轉(zhuǎn)速)的測量值記錄(Messwertaufnahme)。當傳感器120例如是用于電容式地檢測小的振蕩塊(Schwingmasse)的運動的微機械傳感器時,反饋信號可以被用于電容式地、即以靜電方式預(yù)張緊該振蕩塊，以便改變振蕩塊的諧振頻率并且由此使振蕩塊的確定的待分析的振蕩頻率范圍的分辨率優(yōu)化。通過在電容與電壓之間的非線性關(guān)系、尤其是二次關(guān)系，作為電壓信號存在的處理信號V由此可以通過反饋單元140被轉(zhuǎn)移到反饋信號I中，該反饋信號I接著被用于對傳感器120的電容充電。但是，傳感器信號X由于反饋信號y的效果而非線性地失真。為了現(xiàn)在補償傳感器信號X的由于反饋信號y的作用而造成的非線性失真，現(xiàn)在與現(xiàn)有技術(shù)相反并未建議數(shù)字濾波器133和/或量化器135的特別設(shè)計，而是使用校正單元160，該校正單元160根據(jù)本發(fā)明的實施例的在圖1中所示的框圖而被實施為數(shù)字濾波器。給校正單兀160輸送處理信號V,該處理信號V在校正單兀160中在使用非線性的處理規(guī)則或由該非線性的處理規(guī)則導(dǎo)出的處理規(guī)則的情況下被轉(zhuǎn)換成修正過的信號I。在此要注意的是，在校正單元160中使用的處理規(guī)則應(yīng)對應(yīng)于在反饋單元140中使用的非線性的處理規(guī)則或由該非線性的規(guī)則導(dǎo)出的處理規(guī)則，以便實現(xiàn)盡可能良好地矯正修正過的信號V中的傳感器信號X或處理信號V。例如如果非線性的處理規(guī)則以在反饋單元140的輸入信號V與反饋單元140的輸出信號y之間的二次關(guān)系的形式存在，則修正單元160的處理規(guī)則也應(yīng)以在校正單元160的輸入信號V與校正單元160的輸出信號I之間的二次關(guān)系來實施，或以在校正單元160的輸入信號V與校正單元160的輸出信號I之間的反二次關(guān)系作為校正單元160的非線性的處理規(guī)則來實施。以這種方式可以非常好地補償通過反饋信號I被插入到傳感器信號X中的非線性，并且確定修正過的信號I。此外還有利的是，不僅反饋單元140被加載有處理信號V，而且處理信號V也被輸送給處理單元130本身，尤其是被輸送給數(shù)字濾波器133。以這種方式，不僅通過反饋信號y的效果而造成的非線性失真的傳感器信號X可供處理單元130使用，而且處理信號V本身也可供處理單元130使用，使得有用于補償非線性反饋的更大量的信息可供使用。圖1因此示出了在使用用于校正傳感器信號的設(shè)備的情況下的系統(tǒng)模型，其中該系統(tǒng)模型具有傳感器120、濾波器133、非線性反饋裝置140、量化器135和數(shù)字校正濾波器160。濾波器133可以輸出時間連續(xù)的、時間離散的和/或值離散的值。數(shù)字校正濾波器160根據(jù)量化器135的輸出信號V計算修正過的信號丄。像模型那樣，傳感器120、處理單元130和反饋單元140以及其在信號流中的布局可以被理解為德爾塔一西格瑪轉(zhuǎn)換器。在德爾塔一西格瑪轉(zhuǎn)換器中，量化器的輸出V通常對應(yīng)于在感興趣的信號帶中的輸入信號u=v。通過反饋裝置140中的非線性，量化器的輸出V不再對應(yīng)于輸入f (v)=u。但是，由于在隨后的信號處理中僅有處理信號V可用，所以在這種情況下形成決定性地降低了傳感器的性能的誤差。但是，該誤差可以以數(shù)字方式通過如下方式被修正:確定修正過的量x=f (V)，使得修正過的量又對應(yīng)于輸入信號u=x。例如，這在下文針對具有電容式反饋的MHM傳感器120更詳細地被示出，其中該方法也可以被擴展到任意非線性和/或隨機過程。在圖1中已示出了整個系統(tǒng)的框圖，該整個系統(tǒng)包括傳感器120、濾波器133、量化器135、非線性反饋裝置140和數(shù)字校正濾波器160。在此，以縮放(skaliert)形式給出了所有變量(所有變量對應(yīng)于信號)。電容式反饋的特性(電容式反饋被實施在反饋單元140中)是與(例如信號V的)電壓的二次相關(guān)性。這導(dǎo)致反饋根據(jù)關(guān)系f (V) =V2存在，其中線性特征和兩個單獨的用于實現(xiàn)符號(例如在傳感器120中)的電極被假定為DAC傳輸特性。通過在感興趣的信號帶之內(nèi)的(包括單元:傳感器120、濾波器133、量化器135和反饋單元140的調(diào)節(jié)回路的)正向通路中的大的環(huán)路增益，可以假定的是，反饋f (V)=V2對應(yīng)于輸入信號U=V2。為了確定實際輸入信號U，因而量化器135的輸出V應(yīng)以同樣的非線性傳遞函數(shù)X=V2=U被修正。因此，通過數(shù)字校正濾波器160來實現(xiàn)(校正)函數(shù)f (x)=x2o圖2示出了用于表示在沒有應(yīng)用這里所介紹的方法的實施形式中在不同頻率的情況下的信號質(zhì)量的模擬結(jié)果的曲線圖，其中以具有二次反饋力(RilckkoppeIkraft)的MEM傳感器為基礎(chǔ)。在此，針對圖2中的圖示已模擬了具有力特性曲線的二次相關(guān)性的電容式轉(zhuǎn)換器的信號質(zhì)量并且以譜方式示出了輸出信號(即在量化器的輸出上的信號V)。如從圖2中可看到的那樣，未被修正的輸出信號V在感興趣的信號帶200中在頻率210處擁有極大被提高的IBN，其中測量信號(即根據(jù)圖2表示非線性的力特性曲線的傳感器信號X)在感興趣的頻帶210中極大地失真。圖3示出了用于表示在采用量化器的輸出信號V的數(shù)字校正I的前面所介紹的方法的情況下的實施形式中在不同頻率的情況下的信號質(zhì)量的仿真結(jié)果的曲線圖，其中又以具有二次反饋力的MEM傳感器為基礎(chǔ)，如該MEM傳感器也針對圖2中的模擬已被假設(shè)的那樣。修正過的信號I=V2擁有相同的IBN，如沒有非線性反饋的轉(zhuǎn)換器，并且信號功率對應(yīng)于為-1OdBFS的注入的(eing印raegt)信號U。如非常清楚地看到的那樣，量化器的輸出信號V的數(shù)字校正I導(dǎo)致IBN的極大改善，該IBN在該情況下在40dB處。圖4示出了本發(fā)明的作為用于校正傳感器信號的方法400的實施例的流程圖。該方法400包括從接口讀入410傳感器信號的步驟，其中傳感器信號表示物理量。此外，該方法400包括通過信號處理單元處理420傳感器信號的步驟，以便在使用傳感器信號的情況下來確定處理信號。此外，該方法400還包括通過反饋單元將反饋信號輸出430給傳感器的步驟，其中反饋單元被構(gòu)造來以便基于非線性的處理規(guī)則將反饋信號提供給傳感器信號和/或處理信號。最后，該方法400包括借助信號校正單元來修正440處理信號的步驟，以便在使用該處理信號的情況下確定修正過的信號，其中信號校正單元被構(gòu)造來以便此外還在使用非線性的處理規(guī)則或由該非線性的處理規(guī)則導(dǎo)出的處理規(guī)則的情況下來確定修正過的信號。前面所介紹的方法因此用于在反饋中的非線性方面對數(shù)字化的信號進行修正的目標，所述非線性可以是確定性的(例如在具有電容式轉(zhuǎn)換器的電壓反饋中)和/或可以是隨機的(例如由于過程散射(Prozessstreuung)以及也公知的隨機變化)。由此例如可以省去電容式轉(zhuǎn)換器中的PWM反饋，并且反饋力的量化被提高到6-10比特。本發(fā)明的重要方面是校正單元(例如數(shù)字校正濾波器)的使用，該校正單元將非線性函數(shù)映射在數(shù)字域中，例如在電容式反饋的情況下映射到二次電壓變化曲線中。由此可能省去PWM反饋中的高頻，由此可以實現(xiàn)具有較低損耗功率或較高分辨率的(傳感器)系統(tǒng)。另一方面，也可以省去擁有非常大的面積和損耗功率的具有根傳遞函數(shù)(Wurzeluebertragungsfunktion)的復(fù)雜的 DAC (DAC=Digital-Analog-Converter=數(shù)字模擬轉(zhuǎn)換器)。如果隨機變量是已知的或是不變化的，則在此所建議的方法的另一優(yōu)點是用于校正隨機變量的可能性，其中該可能性在其他方面可以提高IBN (IBN=In-Band Noise=信號帶內(nèi)噪聲)。通過這里所介紹的方法能實現(xiàn)的對非線性的校正的完整的數(shù)字實施方案簡化了模擬的電路設(shè)計并且能夠通過利用未來的ASIC工藝進行縮放而實現(xiàn)成本優(yōu)點。附加地，該方法通過數(shù)字實施方案而與過程散射無關(guān)。替換于前面所介紹的行動方式，也可以執(zhí)行在PWM反饋中的系統(tǒng)性誤差的補償。也可以在帶末端進行數(shù)字校正濾波器的匹配。最后也可以考慮使用用于在線/離線確定數(shù)字校正濾波器的自適應(yīng)的學(xué)習(xí)算法?？梢灾貜?fù)根據(jù)本發(fā)明的方法步驟，以及以不同于所描述的順序來實施這些根據(jù)本發(fā)明的方法步驟。此外，如果實施例包括在第一特征與第二特征之間的“和/或”鏈接，則這要被讀為:該實施例根據(jù)一個實施形式不僅具有第一特征而且具有第二特征，并且根據(jù)另一實施形式或者僅具有第一特征或者僅具有第二特征。
權(quán)利要求
1.一種用于校正傳感器信號(X)的設(shè)備(100)，其中該設(shè)備(100)具有如下特征: -傳感器接口(110),所述傳感器接口( 110)被構(gòu)造來以便讀入表示物理量(U)的傳感器信號(X); -信號處理單元(130)，所述信號處理單元(130)被構(gòu)造來以便在使用傳感器信號(X)的情況下確定處理信號(V); -反饋單元(140)，所述反饋單元(140)被構(gòu)造來以便將反饋信號(y)輸出給傳感器(120)，其中反饋單元(140)此外還被構(gòu)造來以便基于非線性的處理規(guī)則和處理信號(V)提供反饋信號(y);以及 -信號校正單元(160)，所述信號校正單元(160)被構(gòu)造來以便在使用處理信號(V)的情況下確定修正過的信號(X)，其中信號校正單元(160)此外還被構(gòu)造來以便在使用非線性的處理規(guī)則或由該非線性的處理規(guī)則導(dǎo)出的處理規(guī)則的情況下確定修正過的信號(I)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備(100)，其特征在于，反饋單元(140)和/或信號校正單元(160)使用非線性的處理規(guī)則或由該非線性的處理規(guī)程導(dǎo)出的處理規(guī)則，所述非線性的處理規(guī)則或由該非線性的處理規(guī)程導(dǎo)出的處理規(guī)則基于輸入量(V)與輸出量(y,x)的二次關(guān)系。
3.根據(jù)上述權(quán)利要求之一所述的設(shè)備(100)，其特征在于，信號處理單元(130)被構(gòu)造來將處理信號(V)確定為時間離散的和/或值離散的信號。
4.根據(jù)上述權(quán)利要求之一所述的設(shè)備(100)，其特征在于，信號處理單元(130)被構(gòu)造來此外還在使用處理信號(V)本身的情況下提供處理信號(V)。
5.根據(jù)上述權(quán)利要求之一所述的設(shè)備(100)，其特征在于，信號處理單元(130)具有數(shù)字濾波器(133)和在信號流中被置于數(shù)字濾波器(133)下游的量化器(135)。
6.根據(jù)上述權(quán)利要求之一所述的設(shè)備(100)，其特征在于，信號校正單元(160)通過數(shù)字濾波器形成。
7.根據(jù)上述權(quán)利要求之一所述的設(shè)備(100)，其特征在于傳感器(120)，所述傳感器(120)與接口( 110)和反饋單元(140，150)相耦合，其中傳感器(120)被構(gòu)造來以便在物理量U)的作用下和在反饋信號(y)下提供傳感器信號U)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的設(shè)備(100)，其特征在于，傳感器(120)被構(gòu)造來以便檢測微機械元件的運動，尤其是以便通過檢測電容的改變來提供傳感器信號(X )。
9.一種用于校正傳感器信號(X)的方法(400)，其中該方法(400)具有如下步驟: -從接口讀入(410)傳感器信號(X)，其中傳感器信號(X)表示物理量(U)； -通過信號處理單元處理(420)傳感器信號(X)，以便在使用傳感器信號(X)的情況下來確定處理信號(V); -由反饋單元給傳感器輸出(430)反饋信號(y)，其中反饋單元被構(gòu)造來以便基于非線性的處理規(guī)則和處理信號(V)提供反饋信號(y);以及 -借助信號校正單元修正(440)處理信號(V)，以便在使用處理信號(V)的情況下確定修正過的信號(X)，其中信號校正單元被構(gòu)造來以便此外還在使用非線性的處理規(guī)則或由該非線性的處理規(guī)則導(dǎo)出的處理規(guī)則的情況下確定修正過的信號(I)。
10.一種具有用于執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法(400)的程序代碼的計算機程序產(chǎn)品，其中程序在設(shè)備(100)上被實施。
全文摘要
本發(fā)明涉及用于校正傳感器信號的設(shè)備和方法。該設(shè)備具有傳感器接口，該傳感器接口被構(gòu)造來以便讀入表示物理量的傳感器信號。此外，該設(shè)備還包括信號處理單元，該信號處理單元被構(gòu)造來以便在使用傳感器信號的情況下確定處理信號。此外，該設(shè)備還包括反饋單元，該反饋單元被構(gòu)造來以便將反饋信號輸出給傳感器，其中反饋單元此外還被構(gòu)造來以便基于非線性的處理規(guī)則和處理信號提供反饋信號。最后，該設(shè)備包括信號校正單元，該信號校正單元被構(gòu)造來以便在使用處理信號的情況下確定修正過的信號，其中信號校正單元此外還被構(gòu)造來以便在使用非線性的處理規(guī)則或由該非線性的處理規(guī)則導(dǎo)出的處理規(guī)則的情況下確定修正過的信號。
文檔編號G01D3/02GK103090885SQ20121043029
公開日2013年5月8日 申請日期2012年11月1日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月2日
發(fā)明者A.布曼 申請人:羅伯特·博世有限公司