專利名稱：移動攝像機對路景圖像的處理方法及系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種圖像的處理方法及系統(tǒng)，且特別涉及一種移動攝像機對路景圖像 的處理方法及系統(tǒng)。
背景技術：
隨著衛(wèi)星科技的發(fā)展，發(fā)展出一種導航系統(tǒng)。駕駛者可以利用環(huán)繞地球的衛(wèi)星來 定位交通工具。交通工具的經(jīng)緯度確認后，可以在地圖信息上標示交通工具的目前位置。再 通過地圖信息上的目的位置的選擇，即可規(guī)劃出一條導航路徑。
目前導航系統(tǒng)所提供的地圖信息由計算機所繪制，而計算機繪制的地圖缺少真實 感。駕駛者在駕駛過程中還必須時時去比對計算機繪制的地圖與實際路景的差異，才能夠 了解導航系統(tǒng)所要給予的導航信息。
另外，目前導航系統(tǒng)僅能夠提供簡單的方向指引，無法結合實際路景的種種變化， 也降低導航系統(tǒng)的實用性。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明涉及一種移動攝像機對路景圖像的處理方法及系統(tǒng)，其利用實際路景畫面 的分析，來獲得前方路景或地標等信息，其應用于導航系統(tǒng)時，可以大幅增加導航系統(tǒng)的實 用性。
根據(jù)本發(fā)明的一方面，提出一種移動攝像機對路景圖像的處理方法。路景圖像的 處理方法包括以下步驟。以一第一攝像單元擷取一路景畫面。如果路景畫面的一物件被點 選，則取得路景畫面被點選物件的一畫面系統(tǒng)坐標。依據(jù)物件的畫面系統(tǒng)坐標調(diào)整至少一 第二攝像單元的取像角度，以使第二攝像單元對準物件。以第二攝像單元擷取物件并放大 物件的圖像做即時顯示或后續(xù)處理。
根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提出一種移動攝像機對路景圖像的處理方法。路景圖像 的處理方法包括以下步驟。提供一第一搜尋條件及一第二搜尋條件。以一第一攝像單元擷 取一路景畫面。圖像處理程序比對路景畫面是否包含符合第一搜尋條件的一物件。如果是， 則取得符合第一搜尋條件的物件對應于路景畫面的一畫面系統(tǒng)坐標。依據(jù)畫面系統(tǒng)坐標調(diào) 整至少一第二攝像單元的取像角度，以使第二攝像單元對準物件。如果物件符合第二搜尋 條件，則以第二攝像單元擷取物件并放大物件的圖像做即時顯示或后續(xù)處理。
根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提出一種移動攝像機對路景圖像的處理方法。路景圖像 的處理方法包括以下步驟。提供至少一地標及對應地標的一目地的地標經(jīng)緯度。以一攝像 單元擷取一路景畫面，攝像單元被手持或架設于一交通工具。擷取一路景畫面分析比對沿 路的地標并計算出手持設備或交通工具所在的一目前經(jīng)緯度，提供手持設備或交通工具的一導航路徑指引。如果目前經(jīng)緯度接近于地標經(jīng)緯度，則在路景畫面中尋找目地的地標。
根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提出一種移動攝像機對路景圖像的處理方法。路景圖像 的處理方法包括以下步驟。提供至少一地標及對應地標的一地標經(jīng)緯度。擷取一路景畫面。 比對路景畫面是否包含地標。如果路景畫面包含地標，則系統(tǒng)產(chǎn)生一地標經(jīng)緯度信息做為 導航或增進導航系統(tǒng)的準確度。
根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提出一種移動攝像機對路景圖像的處理方法。路景圖像 的處理方法包括以下步驟。提供一交通工具的一導航路徑及對應導航路徑的至少一地標。 以一攝像單元擷取一路景畫面。圖像處理程序比對路景畫面是否包含導航路徑的地標。如 果路景畫面無導航路徑的地標，則修正導航路徑。
根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提出一種移動攝像機對路景圖像的處理系統(tǒng)。路景圖像 的處理系統(tǒng)包括一第一攝像單元、一處理單元、至少一第二攝像單元及一追蹤單元。第一攝 像單元用以擷取一路景畫面。如果路景畫面的一物件被點選，則處理單元取得路景畫面被 點選的一畫面系統(tǒng)坐標。追蹤單元依據(jù)被點選物件的畫面系統(tǒng)坐標調(diào)整第二攝像單元的取 像角度，以使第二攝像單元對準并擷取物件。其中，處理單元還用以放大物件的圖像做即時 顯示或后續(xù)處理。
根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提出一種移動攝像機對路景圖像的處理系統(tǒng)。路景圖像 的處理系統(tǒng)包括一存儲單元、一第一攝像單元、一處理單元、至少一第二攝像單元及一追蹤 單元。存儲單元用以存儲一第一搜尋條件及一第二搜尋條件。第一攝像單元用以擷取一路 景畫面。處理單元用以比對路景畫面是否包含符合第一搜尋條件的一物件。如果是，則取 得符合第一搜尋條件的物件對應于路景的一畫面系統(tǒng)坐標。追蹤單元依據(jù)物件的畫面系統(tǒng) 坐標調(diào)整第二攝像單元的取像角度，以使第二攝像單元對準并擷取物件。其中，如果物件符 合第二搜尋條件，則處理單元還用以放大物件的圖像做即時顯示或后續(xù)處理。
根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提出一種移動攝像機對路景圖像的處理系統(tǒng)。路景圖像 的處理系統(tǒng)安裝于一手持設備或架設于一交通工具。路景圖像的處理系統(tǒng)包括一存儲單 元、一第一攝像單元、一全球定位系統(tǒng)接收單元及一處理單元。存儲單元用以存儲至少一地 標及對應地標的一地標經(jīng)緯度。第一攝像單元用以擷取一路景畫面。全球定位系統(tǒng)接收單 元用以擷取手持設備或交通工具所在的一目前經(jīng)緯度。如果目前經(jīng)緯度接近于地標經(jīng)緯 度，則處理單元在路景畫面中尋找對應經(jīng)緯度的一地標。
根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提出一種移動攝像機對路景圖像的處理系統(tǒng)。路景圖像 的處理系統(tǒng)包括一存儲單元、一第一攝像單元、一處理單元及一顯示單元。存儲單元用以存 儲一地標及對應地標的一地標經(jīng)緯度。第一攝像單元用以擷取一路景畫面。處理單元用以 比對路景畫面是否包含地標。如果路景畫面包含地標，則處理單元產(chǎn)生一地標經(jīng)緯度信息 做為導航或增進導航系統(tǒng)的準確度。
根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提出一種移動攝像機對路景圖像的處理系統(tǒng)。路景圖像 的處理系統(tǒng)安裝于一手持設備或架設于一交通工具。路景圖像的處理系統(tǒng)包括一存儲單 元、一攝像單元及一處理單元。存儲單元用以存儲一導航路徑及對應導航路徑的一地標。攝 像單元用以擷取一路景畫面。如果交通工具偏離導航路徑，則處理單元比對路景畫面是否 包含導航路徑的地標。如果路景畫面無導航路徑的地標，則處理單元修正導航路徑。
為讓本發(fā)明的上述內(nèi)容能更明顯易懂，下文特舉優(yōu)選實施例，并配合附圖，作詳細說明如下


圖1繪示本實施例路景圖像的處理系統(tǒng)的方塊圖2繪示本實施例的路景畫面的示意圖3繪示本實施例的手動放大物件的流程 圖4繪示本實施例的自動放大物件的流程圖5繪示本實施例的自動搜尋地標的流程圖6繪示本實施例的自動搜尋地標另一流程圖；以及
圖7繪示本實施例確認導航路徑的流程圖。
主要元件符號說明
100 :路景圖像的處理系統(tǒng)
110:第一攝像單元
120 :第二攝像單元
130 :顯示單元
140 :處理單元
150 :追蹤單元
160 :存儲單元
170 :全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)接收單元
180 :通訊單元
800 :互聯(lián)網(wǎng)
910 :路景畫面
920 :導航指標
930 :物件
930a:畫面系統(tǒng)坐標
940 :子畫面
950 :地標
S302 S322、S402 S422、S502 S514、S602 S612、S702 S710 :流程步驟具體實施方式
以下提出實施例進行詳細說明，實施例僅用以作為范例說明，并不會限縮本發(fā)明欲保護的范圍。此外，實施例中的附圖省略不必要的元件，以清楚顯示本發(fā)明的技術特點。
請參照圖1，其繪不本實施例路景圖像的處理系統(tǒng)的方塊圖。路景圖像的處理系統(tǒng) 100被架設于一交通工具上或安裝于一手持式電子裝置。本實施例的路景圖像的處理系統(tǒng) 100包括一第一攝像單元110、數(shù)個第二攝像單元120、一顯示單元130、一處理單元140、一追蹤單元150、一存儲單元160、一全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)接收單元170及一通訊單元180。第一攝像單元110用以擷取路景畫面910 (繪示于圖2)。第一攝像單元110例如是一定焦固定式攝像機，并對準于交通工具的正前方。各個第二攝像單元120用以擷取某一物件(例如是圖2的物件930)的畫面。各個第二攝像單元120例如是一變焦可轉動式攝像機，并對準于交通工具的不同角度。顯示單元130用以顯示各種信息并可接收被觸摸的信號，例如是一 觸控顯示面板。處理單元140用以執(zhí)行各種運算演算法或判斷程序。追蹤單元150用以控 制第二攝像單元120，以使第二攝像單元120對準于某一物件(例如是圖2的物件930)。處 理單元140及追蹤單元150例如是芯片、固件電路或存儲數(shù)組程序代碼的計算機可讀取記 錄介質(zhì)。存儲單元160用以存儲各種數(shù)據(jù)，例如是存儲器、硬盤、隨身盤存儲卡等。全球衛(wèi) 星定位系統(tǒng)接收單元170用以接收交通工具的目前經(jīng)緯度。通訊單元180用以傳輸各種信 息，例如是一 3G模塊或無線網(wǎng)絡傳輸模塊。
請參照圖2，其繪示本實施例的路景畫面910的示意圖。在交通工具行進的過程 中，顯示單元130將會直接顯示出實際的路景畫面910。導航指標920則直接顯示于路景畫 面910上，讓駕駛者可以更真實地了解指示方向。除此之外，本實施例的路景圖像的處理系 統(tǒng)100更具有多項特殊功能，以下更搭配數(shù)張流程詳細說明本實施例的路景圖像的處理系 統(tǒng)100的運作方式。
請同時參照圖1 圖3，圖3繪示本實施例的手動放大物件930的流程圖。在交 通工具行駛過程中，駕駛者或乘客可能會對遠方所看到的建筑大樓、招牌、車牌或人物等物 件930感到興趣。通過以下流程，即可讓駕駛者或乘客自由地在路景畫面910上選取感興 趣的建筑大樓、招牌、車牌或人物，并將選取的建筑大樓、招牌、車牌或人物放大于顯示單元 130 中。
首先，在步驟S302中，以第一攝像單元110擷取路景畫面910。
接著，如圖2所示，在步驟S304中，顯示路景畫面910于顯示單元130。
然后，在步驟S306中，處理單元140判斷路景畫面910的一物件930是否被點選。 如果路景畫面910的物件930被點選，則進入步驟S308 ;若路景畫面910未被點選，則回至 步驟S302。
在步驟S308中，處理單元140取得路景畫面910的物件930被點選的一畫面系統(tǒng) 坐標930a。畫面系統(tǒng)坐標930a對應于路景畫面910的一系統(tǒng)坐標系統(tǒng)。
接著，在步驟S310中，追蹤單元150選擇其中一臺第二攝像單元120 ；
然后，在步驟S312中，追蹤單元150依據(jù)畫面系統(tǒng)坐標930a調(diào)整所選擇的第二攝 像單元120的取像角度，以使所選擇的第二攝像單元120對準到物件930。
接著，在步驟S314中，處理單元140判斷所選擇的第二攝像單元120是否可以擷 取到清晰的物件930。如果可以擷取到清晰的物件930，則進入步驟S320 ;若無法擷取到清 晰的物件930，則進入步驟S316。
在步驟S316中，追蹤單元150判斷是否還有下一臺第二攝像單元120。如果還有 下一臺第二攝像單元120，則進入步驟S318 ;若沒有下一臺第二攝像單元120，則回至步驟 S302。
在步驟S318中，追蹤單元150選擇下一臺第二攝像單元120 ;然后,再重新回至步 驟S312。直到某一臺第二攝像單元120可以擷取到清晰的物件930，才進入步驟S320。
在步驟S320中，以第二攝像單元120擷取清晰的物件930。
然后，在步驟S322中，以處理單元140放大物件930于路景畫面910的一子畫面 940 中。
經(jīng)過上述流程后，駕駛者或乘客即可自由地在路景畫面910上選取感興趣的建筑大樓、招牌、車牌或人物，并將選取的建筑大樓、招牌、車牌或人物放大于子畫面940中。
圖4繪示本實施例的自動放大物件930的流程圖。在交通工具行駛過程中，如果能夠自動地提醒駕駛者遠方交通號志或交通告示等物件930，則可提早作準備，提升行車的安全性。通過以下流程，即可讓路景圖像的處理系統(tǒng)100自動地放大交通號志或交通告示等物件930。
首先，在步驟S402中，存儲單元160至少提供對應于物件930的一第一搜尋條件及一第二搜尋條件。第一搜尋條件例如是物件930的一形狀，第二搜尋條件例如是物件930 的一顏色、一紋理或一文字。在本實施例中，物件930以對應于兩個搜尋條件為例作說明。 然而，物件930也可對應于兩個以上搜尋條件。
接著，在步驟S404中，以第一攝像單元110擷取路景畫面910。
然后，在步驟S406中，比對路景畫面910是否包含符合第一搜尋條件的物件930。 如果路景畫面930包含符合第一搜尋條件的物件930，則進入步驟S408 ;若路景畫面910不包含符合第一搜尋條件的物件930，則回至步驟S404。
接著，在步驟S408中，追蹤單元150選擇其中一臺第二攝像單元120 ；
然后，在步驟S410中，追S示單兀150依據(jù)畫面系統(tǒng)坐標930a調(diào)整所選擇的弟_■攝像單元120的取像角度，以使所選擇的第二攝像單元120對準到該物件930 ；
接著，在步驟S412中，處理單元140判斷所選擇的第二攝像單元120是否可以擷取到清晰的物件930。如果可以擷取到清晰的物件930，則進入步驟S418 ;若無法擷取到清晰的物件930，則進入步驟S414。
在步驟S414中，追蹤單元150判斷是否還有下一臺第二攝像單元120。如果還有下一臺第二攝像單元120，則進入步驟S416 ;若沒有下一臺第二攝像單元120，則回至步驟 S404。
在步驟S416中，追蹤單元150選擇下一臺第二攝像單元120 ;然后，再重新回至步驟S410。直到某一臺第二攝像單元120可以擷取到清晰的物件930，才進入步驟S418。
然后，在步驟S418中，處理單元140判斷物件930是否符合第二搜尋條件。如果物件930符合第二搜尋條件，則進入步驟S420 ;若物件930不符合第二搜尋條件，則回至步驟 S404。
在步驟S420中，以第二攝像單元120擷取清晰的物件930。
在步驟S422中，處理單元140放大物件于路景畫面910的子畫面940中。
圖5繪示繪示本實施例的自動搜尋地標950的流程圖。在交通工具行駛過程中， 如果能夠自動地搜尋地標(例如是圖2的地標950)，則可作為導航信息的輔助參考數(shù)據(jù)，提升導航信息真實感。通過以下流程，即可讓路景圖像的處理系統(tǒng)100自動地搜尋地標950， 來提升導航信息的真實感。
首先，在步驟S502中，存儲單元160提供至少一地標950及對應地標950的一地標經(jīng)緯度(未繪示)。
接著，在步驟S504中，以第一攝像單元110擷取路景畫面910。
然后，在步驟S506中，以全球定位系統(tǒng)接收單元170擷取交通工具所在之一目前經(jīng)緯度(未繪示)。
接著，在步驟S508中，處理單元140判斷目前經(jīng)緯度是否接近于地標經(jīng)緯度。如果目前經(jīng)緯度接近于地標經(jīng)緯度，則進入步驟S510 ;若目前經(jīng)緯度不接近于地標經(jīng)緯度， 則回至步驟S504。
在步驟S510中，處理單元140在路景畫面910中尋找地標950。在此步驟中，處理 單元140利用數(shù)個地標搜尋條件來尋找地標950。
接著，在步驟S512中，第二攝像單元120針對地標950錄制一預定時間長度的短 片。預定時間長度例如是10秒鐘。
然后，在步驟S514中，通訊單元180傳遞地標950的短片至一互聯(lián)網(wǎng)800。
圖6繪示本實施例的自動搜尋地標950另一流程圖。在交通工具行駛過程中，如 果在不知道目前經(jīng)緯度的情況下，通過自動地搜尋地標950，可以作為目前經(jīng)緯度的輔助參 考數(shù)據(jù)。通過以下流程，即可讓路景圖像的處理系統(tǒng)100自動地搜尋地標950，來作為目前 經(jīng)緯度的輔助參考數(shù)據(jù)。
首先，在步驟S602中，存儲單元160提供至少一地標950及對應地標950的一地標經(jīng)緯度。
接著，在步驟S604中，第一攝像單元110擷取路景畫面910。
然后，在步驟S606中，處理單元140比對路景畫面910是否包含地標950。如果路 景畫面910包含地標950，則進入步驟S608 ;若路景畫面910不包含地標950，則回至步驟 S604。在此步驟中，處理單元140利用數(shù)個地標搜尋條件尋找地標950。
在步驟S608中，顯示單元130顯示地標經(jīng)緯度。在另一實施例中，此步驟可以采 用不具觸控功能的一般顯示面板來顯示地標經(jīng)緯度。
接著，在步驟S610中，第二攝像單元120針對地標950錄制預定時間長度的短片。 預定時間長度例如是10秒鐘。
然后，在步驟S612中，通訊單元180傳遞地標950的短片至互聯(lián)網(wǎng)800。
圖7繪示本實施例確認導航路徑的流程圖。在交通工具行駛過程中，可能不小心 偏離了導航路徑。偏離導航路徑的原因可能是駕駛者不小心在某一路口轉錯了方向，也可 能是因為高架道路與平面道路的不同，或者是因為前方施工而需要繞道。在這些情況下，其 行進方向仍然是朝著目的地行進，并不需重新修正導航路徑。通過以下流程，即可讓路景圖 像的處理系統(tǒng)100在偏離導航路徑時，自動地確認駕駛者是否仍然朝著目的地行進。
首先，在步驟S702中，存儲單元160提供導航路徑及對應導航路徑的至少一地標 950。
接著，在步驟S704中，以第一攝像單元110擷取路景畫面910。
然后，在步驟S706中，處理單元140判斷交通工具是否偏離導航路徑。如果交通 工具偏離導航路徑，則進入步驟S708 ;若交通工具未偏離導航路徑，則回至步驟S704。
接著，在步驟S708中，處理單元140比對路景畫面910是否包含地標950。如果路 景畫面910包含地標950，則進入步驟S710 ;若路景畫面910不包含地標950，則回至步驟 S704。處理單元140利用數(shù)個地標搜尋條件尋找地標950。
然后，在步驟S710中，處理單元140修正導航路徑。
本實施例的路景圖像的處理系統(tǒng)及方法針對實際的路景畫面來作各種分析，其應 用于導航系統(tǒng)時，可以大幅增加導航系統(tǒng)的實用性。
綜上所述，雖然本發(fā)明已以實施例公開如上，然其并非用以限定本發(fā)明。本發(fā)明所屬領域技術人員，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)，當可作各種的更動與潤飾。因此，本發(fā) 明的保護范圍當視所附權利要求書所界定者為準。
權利要求
1.一種移動攝像機對路景圖像的處理方法，包括提供一交通工具的一導航路徑及對應該導航路徑的至少一地標；以一第一攝像單元擷取一路景畫面；若該交通路徑偏離該導航路徑，則比對該路景畫面是否包含該地標；以及若該路景畫面無該地標，則修正該導航路徑。
2.如權利要求1所述的路景圖像的處理方法，其中比對該地標的步驟是利用多個地標搜尋條件尋找該地標。
3.一種移動攝像機對路景圖像的處理系統(tǒng)，架設于一交通工具，該路景圖像的處理系統(tǒng)包括一存儲單元，用以存儲一導航路徑及對應該導航路徑的一地標；一第一攝像單元，用以擷取一路景畫面；以及一處理單元，如果該交通工具偏離該導航路徑，則該處理單元比對該路景畫面是否包含該地標；若該路景畫面無該地標，則該處理單元修正該導航路徑。
4.如權利要求3所述的路景圖像的處理系統(tǒng)，其中該處理單元利用多個地標搜尋條件尋找該地標。
全文摘要
一種移動攝像機對路景圖像的處理方法及系統(tǒng)，路景圖像的處理方法包括以下步驟提供一交通工具的一導航路徑及對應該導航路徑的至少一地標；以一第一攝像單元擷取一路景畫面；若該交通路徑偏離該導航路徑，則比對該路景畫面是否包含該地標；以及若該路景畫面無該地標，則修正該導航路徑。
文檔編號G01C21/34GK103017779SQ20121037642
公開日2013年4月3日 申請日期2009年12月8日 優(yōu)先權日2009年12月8日
發(fā)明者石明于, 張立光, 莊仁輝, 粘金重, 談肖虎, 鄭陳嵚, 謝錫興 申請人:財團法人工業(yè)技術研究院